專利名稱：一種折疊式方艙升降裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種方艙的升降裝置，尤其是一種可在側(cè)向收展的折疊式方艙升降裝置。
背景技術(shù)：
方艙的結(jié)構(gòu)類似于集裝箱，通常由金屬板材焊接而成，通常方艙均配備有載車，通過載車運(yùn)載到所需的地方，其標(biāo)準(zhǔn)也是參考集裝箱標(biāo)準(zhǔn)制定的，與集裝箱相比，具備更高的機(jī)動(dòng)性能。現(xiàn)有的方艙大多采用直接起吊的方式進(jìn)行裝載或卸下，不僅操作繁瑣、耗時(shí)長，而且還需依賴于起重設(shè)備，才能完成裝卸操作。 請參閱申請?zhí)枮?00420109260. 4的中國實(shí)用新型專利《方艙集裝箱升降裝卸移動(dòng)行走裝置》、以及申請?zhí)枮?00620026397. 2的中國實(shí)用新型專利《方艙升降裝置》，上述實(shí)用新型均是針對方艙裝卸結(jié)構(gòu)的改良通過在方艙的四周設(shè)置升降裝置，并借助上述升降裝置的對方艙的離地高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)方艙的自升降，最后通過升降裝置底部與地面接觸，支撐起整個(gè)方艙。但上述升降裝置最主要的不足之處在于升降裝置均用銷軸鉸接在方艙側(cè)面，并以合頁的形式實(shí)現(xiàn)收放，采用這樣的結(jié)構(gòu)雖可在運(yùn)輸時(shí)折疊收納升降裝置，以減小方艙在運(yùn)輸過程中的整體寬度，但操作效率低、機(jī)動(dòng)性不佳。在方艙從載車上卸載時(shí)，需另行將升降裝置從方艙的側(cè)面展開，然后才沿豎向下放升降裝置，增加了方艙卸載時(shí)所需的操作時(shí)間，不利于方艙的快速部署。另外，現(xiàn)有的方艙升降裝置，還存在以下不足之處
I、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)性能不佳，不僅強(qiáng)度低、成本高，而且在野外強(qiáng)風(fēng)沙等惡劣環(huán)境下使用時(shí)容易發(fā)生故障現(xiàn)有的升降裝置中，多采用絲桿螺母副、齒輪齒條副、或螺紋副的方式進(jìn)行傳動(dòng)，上述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)不僅生產(chǎn)、制造不便，加工量大、成本高，在強(qiáng)度和成本上難以協(xié)調(diào)；而且在風(fēng)沙環(huán)境下，容易卡入沙石發(fā)生故障，安全可靠性較差。2、升降裝置支起方艙時(shí)，由于地面不平整，方艙整體易傾斜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決的技術(shù)問題在于針對升降裝置操作效率低、機(jī)動(dòng)性能不佳的問題，提供一種操作便捷、裝卸耗時(shí)短的折疊式方艙升降裝置，在升降高程較大的方艙的部署時(shí)，操作效率提升效果尤為顯著。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案
一種折疊式方艙升降裝置，包括艙體，以及設(shè)置于艙體上的升降裝置，所述艙體與升降裝置之間設(shè)置有至少兩根連架桿，每根連架桿的兩端均分別與艙體和升降裝置鉸接，所述艙體、升降裝置以及連架桿構(gòu)成在豎直平面運(yùn)動(dòng)的平行四邊形機(jī)構(gòu)。通過將艙體和升降裝置用至少兩根連架桿連接，以艙體為機(jī)架、兩根連架桿為曲柄，升降裝置作為搖桿在連架桿的帶動(dòng)下沿豎直平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)；升降裝置在豎直平面內(nèi)沿橫向和縱向同步運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了升降裝置向外側(cè)擴(kuò)張、沿豎向下放的同步操作，區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)中在升降裝置下放之前需先沿鉸鏈做合頁式展開，再沿豎向調(diào)節(jié)升降裝置長度實(shí)現(xiàn)縱向伸展的方式，操作便捷、裝卸速度快；
尤其是在升降高程較大的情況下，通過旋轉(zhuǎn)連架桿、下放升降裝置的操作速度和擺幅，遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)的、通過直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)緩慢調(diào)節(jié)升降裝置自身長度的方式，既有利于快速、應(yīng)急部署。優(yōu)選的，所述艙體與升降裝置之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)艙體與升降裝置相對運(yùn)動(dòng)。其中，驅(qū)動(dòng)裝置主要通過以下兩種方式帶動(dòng)升降裝置在豎直平面運(yùn)動(dòng)一是驅(qū)動(dòng)裝置直接與升降裝置連接，例如在艙體和升降裝置之間設(shè)置氣缸，且氣缸的兩端分別與艙體和升降裝置鉸接，以升降裝置作為被驅(qū)動(dòng)件、連架桿作為導(dǎo)向和從動(dòng)件，實(shí)現(xiàn)升降裝置在豎直平面的運(yùn)動(dòng)；
另一種方式是驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連架桿，例如在艙體上設(shè)置驅(qū)動(dòng)連架桿沿鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，以連架桿作為被驅(qū)動(dòng)件，并通過連架桿帶動(dòng)升降裝置，實(shí)現(xiàn)升降裝置在豎直平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)。通過上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降裝置運(yùn)動(dòng)，具有操作便捷的有益效果，且與人工操作相比，驅(qū)動(dòng)力更強(qiáng)。優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置為卷揚(yáng)機(jī)，所述卷揚(yáng)機(jī)上設(shè)置有繩索，所述繩索與升降裝置固定連接。通過卷揚(yáng)機(jī)上的繩索牽引升降裝置，具有結(jié)構(gòu)簡單、操控便捷的有益效果；
優(yōu)選的，所述升降裝置包括套筒和活動(dòng)支桿，所述套筒與連架桿鉸接，所述活動(dòng)支桿設(shè)置在套筒內(nèi)部，所述套筒上設(shè)置有定滑輪，所述繩索通過定滑輪與套筒連接，所述繩索的端部與活動(dòng)支桿固定連接。由于活動(dòng)支桿與套筒之間為滑動(dòng)配合，繩索繞過定滑輪以后與活動(dòng)支桿連接，在定滑輪的作用下，繩索分別以定滑輪、及其與活動(dòng)支桿的連接處作為施力點(diǎn)，向套筒和活動(dòng)支桿施加拉力，套筒和活動(dòng)支桿在繩索的拉力下相對運(yùn)動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)升降裝置整體長度的調(diào)節(jié)。在升降裝置整體長度調(diào)節(jié)的同時(shí)，由于套筒與連架桿鉸接，套筒、以及設(shè)置在套筒內(nèi)的活動(dòng)支桿在卷揚(yáng)機(jī)上拉繩的牽引下隨連架桿同步運(yùn)動(dòng)，因此，通過卷揚(yáng)機(jī)的張拉，可同步實(shí)現(xiàn)升降裝置沿側(cè)向的收展、以及升降裝置自身長度的調(diào)節(jié)。區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)中相互獨(dú)立的外展、下放運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明通過平面四邊形機(jī)構(gòu)在豎直平面內(nèi)橫向、縱向的同步運(yùn)動(dòng)，在升降裝置外擴(kuò)時(shí)即可輔助進(jìn)行豎向下放，提高了操作效率。而且采用卷揚(yáng)機(jī)、以及繩索相配合的方式進(jìn)行傳動(dòng)，區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)中采用齒輪齒條機(jī)構(gòu)、絲桿螺母機(jī)構(gòu)等方式，具有更好的環(huán)境適應(yīng)能力，更適于在沙石環(huán)境下使用，不易因雜物飛入使裝置卡死、損壞。
優(yōu)選的，所述艙體與升降裝置之間設(shè)置有撐桿，所述撐桿的一端與升降裝置鉸接，所述撐桿的另一端與艙體可拆裝連接。通過撐桿固定平行四邊形機(jī)構(gòu)，使艙體在升起后可保持姿態(tài)穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)自鎖固。優(yōu)選的，所述套筒與活動(dòng)支桿之間設(shè)置有彈性復(fù)位裝置。采用這樣的結(jié)構(gòu)，當(dāng)帶動(dòng)套筒和活動(dòng)支桿相對運(yùn)動(dòng)的繩索的拉力解除拉力后，套筒與活動(dòng)支桿可自行復(fù)位、收納。優(yōu)選的，所述卷揚(yáng)機(jī)為手動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)。手動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)，又叫手搖絞車，包括卷筒和設(shè)置在卷筒上的轉(zhuǎn)把，以人力作為動(dòng)力，通過轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把使卷筒回轉(zhuǎn)，從而使繩索拉力，與現(xiàn)有的艙體升降裝置中的動(dòng)力裝置相比，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉的有益效果。優(yōu)選的，所述活動(dòng)支桿的底部設(shè)置有球鉸支座；采用這樣的結(jié)構(gòu)，可在地面不平整時(shí)，適應(yīng)性地平整地支起艙體，避免艙體傾覆。優(yōu)選的，所述活動(dòng)支桿的底部設(shè)置有內(nèi) 螺紋段，所述球鉸支座的上端固定連接有絲桿，所述球鉸支座通過絲桿與活動(dòng)支桿底部螺紋連接。采用這樣的結(jié)構(gòu)，可通過絲桿螺母副的結(jié)構(gòu)對升降裝置的長度進(jìn)行微調(diào)，提高操作精確度。優(yōu)選的，所述升降裝置的數(shù)量為兩個(gè)，所述兩個(gè)升降裝置左、右對稱設(shè)置于艙體的兩側(cè)，所述各手動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸上均同軸設(shè)置有傳動(dòng)齒輪，所述兩個(gè)傳動(dòng)齒輪嚙合有兩個(gè)齒輪，所述兩個(gè)齒輪同軸固定于傳動(dòng)軸的兩端。通過這樣的結(jié)構(gòu)，使位于艙體兩側(cè)的升降裝置，在任意一側(cè)的手動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，另一側(cè)升降裝置從動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了艙體兩側(cè)同步升降，解決了艙體兩側(cè)的升降裝置難以同步升降的問題，并避免了艙體因升降不同步而傾覆。同時(shí)，采用這樣的結(jié)構(gòu)，只需在一側(cè)單人即可實(shí)現(xiàn)艙體兩側(cè)同步升降，操作工位少、節(jié)約人力。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是通過將艙體和升降裝置用至少兩根連架桿連接，以艙體為機(jī)架、兩根連架桿為曲柄，升降裝置作為搖桿在連架桿的帶動(dòng)下沿豎直平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)；升降裝置在豎直平面內(nèi)沿橫向和縱向同步運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了升降裝置向外側(cè)擴(kuò)張、沿豎向下放的同步操作，區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)中在升降裝置下放之前需先沿鉸鏈做合頁式展開，再沿豎向調(diào)節(jié)升降裝置長度實(shí)現(xiàn)縱向伸展的方式，操作便捷、裝卸速度快；尤其是在升降高程較大的情況下，通過旋轉(zhuǎn)連架桿、下放升降裝置的操作速度和擺幅，遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)的、通過直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)緩慢調(diào)節(jié)升降裝置自身長度的方式，既有利于快速、應(yīng)急部署。


圖I為本發(fā)明收納姿態(tài)的結(jié)構(gòu)示意 圖2為本發(fā)明展開姿態(tài)的的結(jié)構(gòu)示意 圖3為本發(fā)明左、右同步傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)記艙體一I ;升降裝置一2 ;套筒一2a ;活動(dòng)支桿一2b ;定滑輪一2c ;連架桿一3 ;卷揚(yáng)機(jī)一4 ;繩索一5 ;絲桿一6 ;傳動(dòng)齒輪一7 ;傳動(dòng)軸一8 ;齒輪一9 ;撐桿一10。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。本發(fā)明的實(shí)施方式不限于以下實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出的各種變化均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。實(shí)施例I
如圖I、圖2所示，本實(shí)施例折疊式方艙升降裝置包括艙體1，以及設(shè)置于艙體I上的升降裝置2，升降裝置2對稱設(shè)置于艙體I的左、右兩側(cè)，并可外擴(kuò)后支撐起整個(gè)艙體I。為了進(jìn)一步提高艙體I的穩(wěn)定性，在艙體I的前部、后部共設(shè)置有兩組升降裝置2，即在艙體I的四周均設(shè)置有一個(gè)升降裝置2，以平穩(wěn)支撐艙體I。升降裝置2可進(jìn)行伸縮調(diào)節(jié)、以改變升降裝置2自身的長度。此外，有多種結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)升降裝置2自身長度的調(diào)節(jié)，例如齒輪9齒條機(jī)構(gòu)、絲桿6螺母機(jī)構(gòu)等直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，或是直接設(shè)置氣缸等直線驅(qū)動(dòng)裝置等方式，在此就不再贅述。作為對現(xiàn)有的、以合頁方式收納升降裝置2的改良，在艙體I和各升降裝置2之間設(shè)置有兩根連架桿3，兩根連架桿3均一端與艙體I鉸接、另一端與升降裝置2鉸接，且兩根連架桿3在艙體I上的鉸接部位于同一豎直方向上，且兩根連架桿3在升降裝置2上的鉸接部位于同一豎直方向上，且兩根連架桿3與艙體I鉸接部位的距離、和兩根連架桿3與升降裝置2鉸接部位的距離相等，并以艙體I為機(jī)架、升降裝置2為搖桿、與兩根連架桿3 — 并構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)，該平行四邊形機(jī)構(gòu)沿豎直平面運(yùn)動(dòng)。在平行四邊形機(jī)構(gòu)中，當(dāng)連架桿3繞其與機(jī)架鉸接部位的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，升降裝置2同時(shí)沿水平、豎直方向運(yùn)動(dòng)，即升降裝置2下放的同時(shí)向外側(cè)擴(kuò)張，與現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中，水平方向通過鉸鏈合頁式收展、沿豎直方向通過升降裝置2的長度調(diào)節(jié)進(jìn)行收展的方式相比較，用一個(gè)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)水平、豎直兩個(gè)方向的收展，大幅提高了收展的操作效率，便于艙體I的快速部署。本實(shí)施例中，連架桿3的數(shù)量可以是三根或者更多，并作為從動(dòng)桿隨動(dòng)，增加結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，在此就不再贅述。實(shí)施例2
如圖I、圖2所示，本實(shí)施例折疊式方艙升降裝置中，在艙體I與升降裝置2之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)艙體I與升降裝置2相對運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中所述的驅(qū)動(dòng)裝置，可以是直接作用于艙體I與升降裝置2之間，例如在艙體I與升降裝置2之間設(shè)置氣缸，氣缸的兩端分別與艙體I、升降裝置2鉸接，從而調(diào)節(jié)艙體I與升降裝置2收展。本實(shí)施例中所述的驅(qū)動(dòng)裝置也可以是設(shè)置于艙體I與連架桿3之間、通過旋轉(zhuǎn)連架桿3繞鉸鏈旋轉(zhuǎn)的方式帶動(dòng)升降裝置2與艙體I之間相對運(yùn)動(dòng)的裝置，例如在艙體I上設(shè)置有用以驅(qū)動(dòng)連架桿3繞鉸鏈旋轉(zhuǎn)的電機(jī)、或手搖齒輪9機(jī)構(gòu)等，驅(qū)動(dòng)連架桿3的一端部繞其在艙體I上鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)連架桿3的另一端移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)艙體I與升降裝置2的收展。其余結(jié)構(gòu)請參閱實(shí)施例I。實(shí)施例3
如圖I、圖2所示，本實(shí)施例折疊式方艙升降裝置中，驅(qū)動(dòng)裝置為卷揚(yáng)機(jī)4，卷揚(yáng)機(jī)4上連接有繩索5，繩索5的一端與卷揚(yáng)機(jī)4的卷筒固定連接，繩索5的另一端與升降裝置2連接，通過轉(zhuǎn)動(dòng)卷筒使纏繞在卷筒上的繩索5產(chǎn)生牽引力，在繩索5的帶動(dòng)下，使升降裝置2與艙體I沿橫向相對運(yùn)動(dòng)。其余結(jié)構(gòu)請參閱實(shí)施例2。實(shí)施例4
如圖I、圖2所示，本實(shí)施例折疊式方艙升降裝置中，升降裝置2包括與兩根連架桿3鉸接的套筒2a、以及設(shè)置在套筒2a內(nèi)部的活動(dòng)支桿2b，活動(dòng)支桿2b設(shè)置在套筒2a的內(nèi)部空腔中，且套筒2a的底部呈開口狀，活動(dòng)支桿2b的下端可從套筒2a底部的開口伸出，在套筒2a的外壁設(shè)置有定滑輪2c，繩索5通過定滑輪2c與套筒2a連接，套筒2a的側(cè)壁設(shè)置有貫穿的穿線孔或穿線槽，繩索5可通過套筒2a的側(cè)壁穿入至套筒2a內(nèi)部的空腔中，繩索5的端部與活動(dòng)支桿2b固定連接，從而使卷揚(yáng)機(jī)4牽引繩索5的拉力作用在活動(dòng)支桿2b上。
在卷揚(yáng)機(jī)4的作用下，活動(dòng)支桿2b、以及套筒2a在繩索5的橫向分力作用下，相對于艙體I沿橫向外擴(kuò)或收縮，連架桿3隨動(dòng)，實(shí)現(xiàn)升降裝置2整體的橫向收展；
與此同時(shí)，活動(dòng)支桿2b與套筒2a之間在繩索5拉力的作用下相對縱向移動(dòng)，并改變活動(dòng)支桿2b在套筒2a下端的伸出長度，從而調(diào)節(jié)升降裝置2的整體長度。具體的張拉繩索5時(shí)，繩索5沿縱向的分力分別沿異向分別作用在繩索5與套筒2a上定滑輪2c上的連接處、以及活動(dòng)支桿2b與繩索5的連接處。在拉力作用下，上述兩個(gè)受力處沿豎向拉近靠攏，直至上述兩個(gè)受力處沿橫向平行，在上述兩個(gè)受力處沿豎向靠攏的過程中，活動(dòng)支桿2b在套筒2a下端的伸出長度逐漸增加，因此，由活動(dòng)支桿2b、套筒2a組成的升降裝置2的長度增加，實(shí)現(xiàn)了升降裝置2的縱向收展。本實(shí)施例中，卷揚(yáng)機(jī)4為手動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)4，手動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)4包括連接有繩索5的卷筒、以及與卷筒同軸設(shè)置的搖把，通過搖動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)搖把、在繩索5上產(chǎn)生牽引力，從而張拉升降裝置2，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉的有益效果。其余結(jié)構(gòu)請參閱實(shí)施例3。實(shí)施例5
如圖I、圖2所示，本實(shí)施例折疊式方艙升降裝置中，套筒2a與活動(dòng)支桿2b之間設(shè)置有彈性復(fù)位裝置，本實(shí)施例中，彈性復(fù)位裝置為彈簧，彈簧的一端固定于套筒2a的頂部，彈簧的另一端固定于活動(dòng)支桿2b的頂部?；顒?dòng)支桿2b相對于套筒2a向下移動(dòng)時(shí)，彈簧逐漸張拉；當(dāng)卷揚(yáng)機(jī)4施與活動(dòng)支桿2b與套筒2a之間的牽引力消除以后，活動(dòng)支桿2b在彈簧的牽引下，回縮至套筒2a內(nèi)部。在其余實(shí)施方式中，套筒2a與活動(dòng)支桿2b之間的彈性復(fù)位裝置還可以是橡筋等彈性件，其原理與效果基本相同，在此就不再贅述。其余結(jié)構(gòu)請參閱實(shí)施例4。實(shí)施例6
如圖I、圖2所示，本實(shí)施例折疊式方艙升降裝置中，所述艙體I與升降裝置2之間設(shè)置有撐桿10，所述撐桿10的一端與升降裝置2鉸接，所述撐桿10的另一端與艙體I可拆裝連接，當(dāng)艙體I、升降裝置2、以及兩根連架桿3 —并構(gòu)成的平行四邊形機(jī)構(gòu)展開后，撐桿10在艙體I與升降裝置2之間支撐限位，從而避免平行四邊形機(jī)構(gòu)整體受力后姿態(tài)變化。本實(shí)施例中，在艙體I上設(shè)置有銷軸，撐桿10的一端設(shè)置有U形開口，當(dāng)需要撐桿10支撐限位時(shí)，將U型開口搭扣于銷軸上；當(dāng)需要取消限位時(shí)，通過該U形開口將撐桿10拆離艙體I即可。其余結(jié)構(gòu)請參閱實(shí)施例5。實(shí)施例7
如圖I、圖2所示，本實(shí)施例折疊式方艙升降裝置中，在各個(gè)活動(dòng)支桿2b的底部均設(shè)置有球鉸支座，以適應(yīng)不平整地面，使艙體I在升降裝置2的支撐下更加平穩(wěn)。為了便于在高低不平的地面上將艙體I安裝平整，在各個(gè)活動(dòng)支桿2b的底部設(shè)置有內(nèi)螺紋段，并在球鉸支座的上端固定連接有絲桿6，所述球鉸支座通過絲桿6與活動(dòng)支桿2b底部螺紋連接，使球鉸支座與活動(dòng)支桿2b之間形成絲桿6螺母副，實(shí)現(xiàn)豎向高度的微調(diào)。其余結(jié)構(gòu)請參閱實(shí)施例6。實(shí)施例8 如圖I至圖3所示，本實(shí)施例折疊式方艙升降裝置中，所述升降裝置2的數(shù)量為兩個(gè)，所述兩個(gè)升降裝置2左、右對稱設(shè)置于艙體I的兩側(cè)，所述各卷揚(yáng)機(jī)4的轉(zhuǎn)軸上均同軸設(shè)置有傳動(dòng)齒輪7，即在各個(gè)手動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)4的卷筒上，均同軸固定連接有傳動(dòng)齒輪7，傳動(dòng)齒輪7與卷筒同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述兩個(gè)傳動(dòng)齒輪7之間設(shè)置有傳動(dòng)軸8，所述傳動(dòng)軸8的兩端分別固定設(shè)置有一個(gè)與傳動(dòng)齒輪7哨合的齒輪9,從而實(shí)現(xiàn)了位于艙體I左、右兩側(cè)的卷揚(yáng)機(jī)4在一端驅(qū)動(dòng)的情況下，另一端經(jīng)過傳動(dòng)軸8傳動(dòng)后同步從動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)艙體I左、右兩側(cè)升降裝置2同步升降，不僅提高了操作效率，而且取代了以前在艙體I兩側(cè)各需一名操作人員同步操作升降艙體I的方式，只需在艙體I的兩側(cè)的任一側(cè)通過一名操作人員即可完成艙體I的升降，節(jié)約人力。其余結(jié)構(gòu)請參閱實(shí)施例7。實(shí)施例9
如圖I至圖3所示，本實(shí)施例折疊式方艙升降裝置中，升降裝置2的數(shù)量為四個(gè)，分成前后兩組，每組均左、右對稱設(shè)置于艙體I的兩側(cè)，各升降裝置2與艙體I之間均設(shè)置有手動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)4，左、右兩側(cè)的手動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)4均以實(shí)施例8中的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)同步傳動(dòng)，在此基礎(chǔ)上，前、后兩組手動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)4之間，設(shè)置有傳動(dòng)軸8或傳動(dòng)鏈條，以相似的方式實(shí)現(xiàn)同步傳動(dòng)，位于艙體I四角的四個(gè)手動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)4在任一手動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)4的驅(qū)動(dòng)下，前、后、左、右四組手動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)4均同步轉(zhuǎn)動(dòng)、并帶動(dòng)各升降裝置2同步升降，進(jìn)一步提高操作效率。其余結(jié)構(gòu)請參閱實(shí)施例8。上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例做了詳細(xì)描述，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)還可以作出各種變化，這些變化均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種折疊式方艙升降裝置，包括艙體(1)，以及設(shè)置于艙體(I)上的升降裝置(2)，其特征在于所述艙體(I)與升降裝置(2)之間設(shè)置有至少兩根連架桿(3)，每根連架桿(3)的兩端均分別與艙體(I)和升降裝置(2)鉸接，所述艙體(I)、升降裝置(2)以及連架桿(3)構(gòu)成沿豎直平面運(yùn)動(dòng)的平行四邊形機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的折疊式方艙升降裝置，其特征在于所述艙體(I)與升降裝置(2 )之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)艙體(I)與升降裝置(2 )相對運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的折疊式方艙升降裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置為卷揚(yáng)機(jī)(4 )，所述卷揚(yáng)機(jī)(4 )上設(shè)置有繩索(5 )，所述繩索(5 )與升降裝置(2 )固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的折疊式方艙升降裝置，其特征在于所述升降裝置(2)包括套筒(2a)和活動(dòng)支桿(2b )，所述套筒(2a)與連架桿(3 )鉸接，所述活動(dòng)支桿(2b )設(shè)置在套筒(2a)內(nèi)部，所述套筒(2a)上設(shè)置有定滑輪(2c)，所述繩索(5)通過定滑輪(2c)與套筒(2a)連接，所述繩索(5)的端部與活動(dòng)支桿(2b)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的折疊式方艙升降裝置，其特征在于所述艙體(I)與升降裝置(2)之間設(shè)置有撐桿(10)，所述撐桿(10)的一端與升降裝置(2)鉸接，所述撐桿(10)的另一端與艙體(I)可拆裝連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的折疊式方艙升降裝置，其特征在于所述套筒(2a)與活動(dòng)支桿(2b)之間設(shè)置有彈性復(fù)位裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求3至6中任一權(quán)利要求所述的折疊式方艙升降裝置，其特征在于所述卷揚(yáng)機(jī)(4)為手動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的折疊式方艙升降裝置，其特征在于所述活動(dòng)支桿(2b)的底部設(shè)置有球鉸支座。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的折疊式方艙升降裝置，其特征在于所述活動(dòng)支桿(2b)的底部設(shè)置有內(nèi)螺紋段，所述球鉸支座的上端固定連接有絲桿(6)，所述球鉸支座通過絲桿(6)與活動(dòng)支桿(2b)底部螺紋連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的折疊式方艙升降裝置，其特征在于所述升降裝置(2)的數(shù)量為兩個(gè)，所述兩個(gè)升降裝置(2)左、右對稱設(shè)置于艙體(I)的兩側(cè)，所述各手動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸上均同軸設(shè)置有傳動(dòng)齒輪(7)，所述兩個(gè)傳動(dòng)齒輪(7)嚙合有兩個(gè)齒輪(9)，所述兩個(gè)齒輪(9)同軸固定于傳動(dòng)軸(8)的兩端。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種折疊式方艙升降裝置，包括艙體，以及設(shè)置于艙體上的升降裝置，所述艙體與升降裝置之間設(shè)置有至少兩根連架桿，每根連架桿的兩端均分別與艙體和升降裝置鉸接，所述艙體、升降裝置以及連架桿構(gòu)成在豎直平面運(yùn)動(dòng)的平行四邊形機(jī)構(gòu)；通過將艙體和升降裝置用至少兩根連架桿連接，以艙體為機(jī)架、兩根連架桿為曲柄，升降裝置作為搖桿在連架桿的帶動(dòng)下沿豎直平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)；升降裝置在豎直平面內(nèi)沿橫向和縱向同步運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了升降裝置向外側(cè)擴(kuò)張、沿豎向下放的同步操作，區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)中在升降裝置下放之前需先沿鉸鏈做合頁式展開，再沿豎向調(diào)節(jié)升降裝置長度實(shí)現(xiàn)縱向伸展的方式，操作便捷、裝卸速度快。
文檔編號(hào)B66F11/00GK102627245SQ20121012863
公開日2012年8月8日 申請日期2012年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月27日
發(fā)明者余應(yīng)林 申請人:四川加力機(jī)電有限公司