專利名稱：一種重物移動裝置的軌道固定裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及重物移動裝置，特別涉及ー種重物移動裝置與重物移動軌道之間的固定裝置。
背景技術(shù)：
造船過程中有很多大型重件需要移動，對于這些大型重物件，目前主要是采用液壓缸伸縮來逐步移動的。其將液壓缸的ー頭連接在重物上，另ー頭采用固定裝置連接在重物底部鋪設(shè)的移動軌道上；通過液壓使液壓油缸的液壓桿伸出對重物施力，推動重物前行；而后，解除固定裝置與軌道的連接，收縮液壓缸，帶動固定裝置向前移動，再次將液壓缸通過固定裝置與軌道連接，通過液壓缸推動重物向前；不斷重復(fù)上述過程，即可將超重物件沿軌道移至所需位置。在移動重物的過程中，液壓缸ー頭的固定裝置需要反復(fù)的與軌道進行固定與解除固定，現(xiàn)有的液壓缸與軌道的固定裝置，，由可卡與軌道上的槽形固定塊和同時穿過軌道與固定塊的通孔的插銷組成。其通過插銷同時插入固定塊和軌道的通孔內(nèi)，實現(xiàn)液壓缸與軌道的固聯(lián)。通過拔出插銷，解除液壓缸與軌道之間的固聯(lián)。其在液壓缸收縮時，需要工人撥出插銷，在液壓缸收縮帶動固定槽形固定塊前移到下ー個孔位時，再次插入插銷。其插銷在插入固定前，需要工人觀察固定塊的孔位與軌道的孔位是否對正，與液壓缸操作人員相配合，及時通知液壓缸操作人員停止液壓缸的操作。整個操作復(fù)雜，繁瑣，需要專門安排人員配合與固定，整個過程費人、費力、費時；而且，固定工人與液壓油缸操作者之間溝通與配合容易出現(xiàn)誤差，會影響兩孔對正，加長重物的移動時間，影響重物移動的效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明g在給出ー種能夠自動實現(xiàn)液壓缸與軌道的固定和解除固定的的重物移動裝置的軌道固定裝置，以減少固定裝置與軌道固定的人工，提高固定及解除固定的效率，從而提供重物移動的效率。本發(fā)明所述的重物移動裝置的軌道固定裝置，包括底座，置于底座上的滑動塊和蓋于滑動塊上的蓋板，滑動塊的兩側(cè)各鉸接有兩根平行的連桿，各側(cè)的兩根連桿的另一端再鉸接在一鎖止板上，各鎖止板的外側(cè)均設(shè)置有可插入軌道的固定通孔內(nèi)的插銷；蓋板與底座固定，蓋板與底座間還形成有可供連桿和鎖止板擺動的空隙，蓋板的中部設(shè)置有缺ロ，滑動塊中部與液壓缸連接的固定支座從缺ロ伸出，可在缺口內(nèi)運動；滑動塊的ー側(cè)設(shè)置有阻擋滑動塊移動的止推塊，使滑動塊僅能單向移動。本發(fā)明所述的重物移動裝置的軌道固定裝置，使用時，將固定裝置放置在軌道上，通過液壓缸伸縮，帶動滑動塊相對與座板前后移動，滑動塊再帶動其兩側(cè)的四個連桿擺動， 使兩側(cè)連桿連接的鎖止板上的插銷向外移動插入軌道兩側(cè)的固定孔內(nèi)，或兩側(cè)連桿連接的鎖止板上的插銷向內(nèi)移動從軌道兩側(cè)的固定孔內(nèi)拔出，實現(xiàn)固定裝置與軌道的固定與解除固定。當(dāng)滑動塊位于中間位置時，連桿與移動軸心垂直，插銷向外移動，插于軌道兩側(cè)的固定孔內(nèi)，固定裝置與軌道固定；當(dāng)滑動塊偏離中間位置時，即位于前方或后方時，連桿向內(nèi)擺動，帶動鎖止板的插銷向內(nèi)收縮，解除固定裝置與軌道的固定，跟隨液壓缸移動。由于底座在滑動塊的一側(cè)設(shè)置有阻擋滑動塊移動的止推塊，因此滑動塊僅能單向移動，即滑動塊只能在中間位置及其某一邊移動。拉動重物前行時，可將止推塊設(shè)置在移動方向相反的一側(cè)，這樣在液壓缸收縮拉動重物時，受止推塊的限制，滑動塊和連桿無法向后擺動，插銷可靠的插入在軌道的固定孔內(nèi)，實現(xiàn)固定裝置與軌道的固定，液壓缸拉動重物前移，直到液壓缸收縮完畢，重物移動完一個液壓缸的行程。而后，液壓缸伸展，推動滑動塊，由于滑動塊前側(cè)沒有止推塊，因此滑動塊會被液壓缸推動前行，其連桿擺動，帶動鎖止板上的插銷向內(nèi)移動，從軌道的固定孔中拔出，解除固定裝置與軌道之間的固定。此時滑動塊可被液壓缸推動沿軌道前行，同時整個固定裝置也被推動沿軌道前行，直到液壓缸伸展完，再次更換方向，滑動塊帶動連桿使鎖止板兩邊插銷向外移動插入新的固定孔中。如果插銷位置沒有正對軌道的固定孔，則插銷受到軌道兩壁作用而停止向外，滑動塊便會推動固定裝置移動，直到插銷對正兩壁的孔，使固定裝置再次與軌道固定。同理，推動重物前行時，則可將止推塊設(shè)置在移動方向相同的一側(cè)。


·圖I是一種重物移動裝置的軌道固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I的側(cè)視圖。圖3是圖I的俯視圖。圖4是一種重物移動裝置的軌道固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是一種重物移動裝置的軌道固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式一種重物移動裝置的軌道固定裝置，如圖I、圖2、圖3，包括底座1，置于底座上的滑動塊2和蓋于滑動塊上的蓋板3，滑動塊的兩側(cè)各鉸接有兩根平行的連桿4，各側(cè)的兩根連桿的另一端分別鉸接在一鎖止板5上，各鎖止板的外側(cè)均設(shè)置有可插入軌道20的固定通孔21內(nèi)的插銷6 ;蓋板與底座固定，蓋板與底座間形成有可供連桿和鎖止板擺動的空隙，蓋板的中部設(shè)置有缺口 7，滑動塊中部與液壓缸8連接的固定支座9從缺口伸出，可在缺口內(nèi)運動；底座在滑動塊的一側(cè)固定有阻擋滑動塊移動的止推塊10，使滑動塊僅能單向移動。所述止推塊10可固定在滑動塊的前側(cè)，如圖4，也可固定在滑動塊的后側(cè)，如圖5。止推塊固定在滑動塊的前側(cè)時，滑動塊不能向前側(cè)移動，適用于拉動重物移動的情形。止推塊固定在滑動塊的后側(cè)時，滑動塊不能向后側(cè)移動，適用于推動重物移動的情形。蓋板也在滑動塊的前后兩側(cè)均設(shè)置插口 15，止推塊可根據(jù)需要選擇插入到蓋板前側(cè)或者后側(cè)的插口中，從而使固定裝置既可適用于拉動重物移動的情形，也可適用于推動重物移動的情形。兩鎖止板外側(cè)的插銷可設(shè)置者兩個以上，軌道上分組設(shè)置兩個以上固定孔與其向?qū)?yīng)，其通過兩個以上插銷同時插入相應(yīng)的固定孔實現(xiàn)固定裝置與軌道的固定，固定更可靠，插銷的受力也更好。圖I、圖4為兩鎖止板外側(cè)分別設(shè)置兩個插銷的情形。底座I的兩側(cè)可設(shè)置向上的限位邊11，兩鎖止板5的兩端分別與兩側(cè)的限位邊相抵，通過限位邊的限制，能夠使固定裝置與軌道的固定更加穩(wěn)固。然而，上述結(jié)構(gòu)，在工作過程中鎖止板的端部與底座的限位邊，存在頻繁的摩擦，其容易磨損，性能不穩(wěn)定。為了改善此情況，鎖止板5的端部與底座限位邊間可留有小間隙 12，在鎖止板的端面安裝可轉(zhuǎn)動的滾軸13，通過滾軸與限位邊接觸。其既保證了限位邊對鎖止板的限制，使固定裝置與軌道的固定更加穩(wěn)固；同時，其變鎖止板端面與限位邊間的滑動摩擦為滾動摩擦，大大降低了磨損，保證了性能的穩(wěn)定性。
權(quán)利要求
1.ー種重物移動裝置的軌道固定裝置，其特征在于包括底座，置于底座上的滑動塊和蓋于滑動塊上的蓋板，滑動塊的兩側(cè)各鉸接有兩根平行的連桿，各側(cè)的兩根連桿的另ー端分別鉸接在一鎖止板上，各鎖止板的外側(cè)均設(shè)置有可插入軌道的固定通孔內(nèi)的插銷；蓋板與底座固定，蓋板與底座間還形成有可供連桿和鎖止板擺動的空隙，蓋板的中部設(shè)置有缺ロ，滑動塊中部與液壓缸連接的固定支座從缺ロ伸出，可在缺口內(nèi)運動；滑動塊的ー側(cè)設(shè)置有阻擋滑動塊移動的止推塊，使滑動塊僅能單向移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的重物移動裝置的軌道固定裝置，其特征在于蓋板在滑動塊的前后兩側(cè)均設(shè)置插ロ，止推塊插入在其ー插ロ中。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的重物移動裝置的軌道固定裝置，其特征在于兩鎖止板外側(cè)的插銷有兩個以上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的重物移動裝置的軌道固定裝置，其特征在于底座的兩側(cè)設(shè)置向上的限位邊，兩個鎖止板的兩端分別與兩側(cè)的限位邊相抵。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的重物移動裝置的軌道固定裝置，其特征在于鎖止的端部與底座限位邊間留有小間隙，在鎖止板的端面安裝可轉(zhuǎn)動的滾軸，通過滾軸與限位邊相抵。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種重物移動裝置的軌道固定裝置，其底座與蓋板間的滑動塊的兩側(cè)各鉸接有兩根平行的連桿，各側(cè)的兩根連桿又分別鉸接鎖止板，在鎖止板的外側(cè)設(shè)置有插銷；滑動塊中部與液壓缸連接的固定支座從蓋板中部缺口伸出，可在缺口內(nèi)運動；其側(cè)設(shè)置有阻擋滑動塊移動的止推塊，使滑動塊僅能單向移動。所述重物移動裝置的軌道固定裝置，通過液壓缸帶動滑動塊移動，可使四個連桿擺動，使兩邊鎖止板上的插銷向外移動插入軌道兩側(cè)的固定孔內(nèi)，或向內(nèi)移動從軌道兩側(cè)的固定孔內(nèi)拔出，從而實現(xiàn)固定裝置與軌道的固定與解除固定。其可自動完成固定裝置與軌道的固定與解除固定，其操作簡單、方便，效率高。
文檔編號B66F19/00GK102674216SQ20121012985
公開日2012年9月19日 申請日期2012年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月28日
發(fā)明者何家驥 申請人:廣州廣船國際股份有限公司