專利名稱：用于裝配移動式起重機(jī)的方法以及移動式起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于在施工現(xiàn)場裝配移動式起重機(jī)，尤其是伸縮式起重機(jī)的方法，所述移動式起重機(jī)具有主起重臂以及至少一個起重臂擴(kuò)展部。
背景技術(shù)：
在起重機(jī)使用期間，大型伸縮式起重機(jī)通常使用桁架構(gòu)件作為主起重臂延長部。同樣，桁架構(gòu)件通常組裝成可擺動的或者固定的飛臂并且裝配在伸縮式起重機(jī)的可伸縮的主起重臂上。由于在道路交通中的移動式起重機(jī)的規(guī)定許可的車輛尺寸，將各個桁架構(gòu)件單獨(dú)地運(yùn)輸?shù)焦ぷ鲌龅夭⑶以诘诌_(dá)施工現(xiàn)場之后才裝配在起重機(jī)起重臂上。然而，為了在施工現(xiàn)場裝配各個桁架元件，強(qiáng)制地需要例如輔助起重機(jī)的輔助設(shè)備。通常地，通過適當(dāng)?shù)倪\(yùn)輸系統(tǒng)確保最佳地利用桁架構(gòu)件的運(yùn)輸容積，所述運(yùn)輸系統(tǒng)允許共同運(yùn)輸重的壓載件與各個 桁架構(gòu)件。將輔助起重機(jī)運(yùn)輸?shù)焦ぷ鲌龅乜偸桥c顯著的費(fèi)用聯(lián)系在一起，因?yàn)樗鲚o助起重機(jī)僅很差地或者完全不能夠使用于在施工現(xiàn)場的其他的起重工作。此外，在一些情況下，由于在施工現(xiàn)場的空間關(guān)系而排除了輔助起重機(jī)的使用。

發(fā)明內(nèi)容
現(xiàn)在，本發(fā)明的目的在于，提出一種用于在工作場地裝配起重機(jī)的方法，所述方法不僅是低成本的，而且同樣是更加簡單和更低時間耗費(fèi)的。所提出的目的通過具有一種用于裝配移動式起重機(jī)的方法來實(shí)現(xiàn)。該方法具體涉及將由至少一個桁架構(gòu)件組成的起重臂擴(kuò)展部裝配在移動式起重機(jī)的主起重臂上，所述移動式起重機(jī)尤其構(gòu)成為可移動的伸縮式起重機(jī)。因此，根據(jù)本發(fā)明的方法提出，通過運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的或者移動式起重機(jī)的運(yùn)動將主起重臂和起重臂擴(kuò)展部的至少一個桁架構(gòu)件粗略地對準(zhǔn)并且將其帶入到裝配位置中。接下來，通過一個或多個牽引機(jī)構(gòu)將主起重臂和桁架構(gòu)件彼此連接。此后，通過擺起主起重臂為一個或多個牽引機(jī)構(gòu)加載一定的牽引力。因此有利的是，待裝配的起重臂擴(kuò)展部從運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的裝載面中抬起，并且桁架構(gòu)件的連接點(diǎn)的軸線或者起重臂擴(kuò)展部的軸線同樣水平地對準(zhǔn)。因此，主起重臂的連接點(diǎn)的軸線以及起重臂擴(kuò)展部的軸線至少部分彼此平行地并且水平地對準(zhǔn)，這允許使連接點(diǎn)，尤其是栓緊連接點(diǎn)成對。例如通過擺動驅(qū)動裝置，尤其是通過擺動缸來實(shí)現(xiàn)主起重臂的擺起。至少一個起重臂擴(kuò)展部能夠?yàn)橹髌鹬乇垩娱L部或者可擺動的或固定的飛臂。起重臂擴(kuò)展部優(yōu)選能夠由連續(xù)地裝配在主起重臂上的多個桁架構(gòu)件組成。如果桁架構(gòu)件不單獨(dú)地被運(yùn)到施工現(xiàn)場，而是所述桁架構(gòu)件已經(jīng)在運(yùn)輸之前通過預(yù)裝配而組裝成至少一個起重臂擴(kuò)展部，那么能夠在起重機(jī)裝配時實(shí)現(xiàn)顯著的時間節(jié)省。因此，起重臂擴(kuò)展部預(yù)裝配成隨時可供使用，即所述起重臂擴(kuò)展部優(yōu)選事先絕大部分處于可工作的狀態(tài)中。因此，為了裝配起重臂擴(kuò)展部，必須僅一次性地實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法，以用于固定由多個桁架構(gòu)件組成的、經(jīng)預(yù)裝配的起重臂擴(kuò)展部的端側(cè)的桁架構(gòu)件。至少一個經(jīng)預(yù)裝配的起重臂擴(kuò)展部與移動式起重機(jī)分開地借助于運(yùn)輸機(jī)構(gòu)運(yùn)輸?shù)焦ぷ鲌龅亍Ｓ糜谥辽僖粋€起重臂擴(kuò)展部的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)優(yōu)選為半掛車或者低架式掛車。一個或多個經(jīng)預(yù)裝配的起重臂擴(kuò)展部優(yōu)選通過運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的適當(dāng)?shù)难b置保持在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上的適用于運(yùn)輸并且適用于隨后在移動式起重機(jī)上裝配的位置中。例如，在移動式起重機(jī)的使用規(guī)劃中確定所需要的起重臂擴(kuò)展部。相應(yīng)的起重臂分解成各個起重臂擴(kuò)展部，所述起重臂擴(kuò)展部借助于運(yùn)輸車輛運(yùn)輸?shù)焦ぷ鞯亍Ｈ缓?，通過將各個起重臂擴(kuò)展部連續(xù)地裝配在移動式起重機(jī)上達(dá)到相應(yīng)的起重臂組合。顯然的是，將完整的起重臂組合以已經(jīng)預(yù)裝配的方式運(yùn)輸?shù)绞┕がF(xiàn)場，并且整體地通過唯一的裝配過程裝配在移動式起重機(jī)上。 根據(jù)本發(fā)明的方法公開了一種移動式起重機(jī)的用于獨(dú)自地將至少一個桁架構(gòu)件或者起重臂擴(kuò)展部裝配在起重機(jī)的主起重臂上的可能性。因此，高成本的輔助起重機(jī)不再是必需的。通過根據(jù)本發(fā)明使用牽引機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)起重臂擴(kuò)展部的自行裝配。為了自行裝配，移動式起重機(jī)已經(jīng)與其所必需的壓載物以及其主起重臂連接。為了自行裝配桁架構(gòu)件或者起重臂擴(kuò)展部，即為了安裝牽引機(jī)構(gòu)，將移動式起重機(jī)置于裝配位置中。有利地，借助于擺動缸將移動式起重機(jī)的主起重臂向下擺動到大約水平的位置中，以便將主起重臂的連接點(diǎn)置于起重臂擴(kuò)展部的或者支承在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上的桁架構(gòu)件的連接點(diǎn)的區(qū)域中，并且以便能夠借助于一個或多個牽引機(jī)構(gòu)建立連接。特別地，為此主起重臂的伸縮缸最大允許運(yùn)動到閉塞位置，以便達(dá)到用于在桁架構(gòu)件/起重臂擴(kuò)展部和主起重臂之間建立連接的最佳裝配位置?？赡艿氖?，在此，主起重臂的頂側(cè)的傾斜相對于水平位置為大約1°或者更多。所述傾斜引起主起重臂的設(shè)置在頂側(cè)的連接點(diǎn)位于起重臂擴(kuò)展部的連接點(diǎn)之下，這簡化了后續(xù)的連接過程。由于從技術(shù)現(xiàn)狀中已知的擺動驅(qū)動裝置，主起重臂的縱向軸線的傾斜被限制到在水平位置之下大約1°至最大2°。如果擺動驅(qū)動裝置的可能的傾斜角度不足以用于裝配過程，那么在優(yōu)選的擴(kuò)展方案中，能夠通過調(diào)節(jié)移動式起重機(jī)的可調(diào)整的車軸懸掛和/或起重機(jī)支承件來提高主起重臂的傾斜。由此，達(dá)到主起重臂縱向軸線的相對于水平位置大約1°或者更多的附加的頂側(cè)的傾斜。在根據(jù)本發(fā)明的方法的有利的實(shí)施形式中，在此，可調(diào)整的車軸懸掛幾乎完全下降，由此，實(shí)現(xiàn)用于在起重臂擴(kuò)展部和主起重臂之間的后續(xù)的連接過程的整體上極其低的并且因此容易達(dá)到的工作高度。接下來，通過起重機(jī)支承件調(diào)整主起重臂縱向軸線的由起重機(jī)決定的所必需的傾斜。適宜的是，相對于水平位置傾斜地對準(zhǔn)主起重臂縱向軸線以及水平地對準(zhǔn)主起重臂橫向軸線。可選的是，主起重臂的和桁架構(gòu)件/起重臂擴(kuò)展部的縱向軸線能夠通過旋轉(zhuǎn)起重機(jī)上車而置于共同的豎直的平面上。此外，有利的是，通過運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和/或移動式起重機(jī)的運(yùn)動將主起重臂的和桁架構(gòu)件的縱向軸線以彼此對齊的方式對準(zhǔn)。然后，通過主起重臂的伸縮或者運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和/或移動式起重機(jī)的運(yùn)動實(shí)現(xiàn)主起重臂和桁架構(gòu)件的連接點(diǎn)的重合。在該情況下，拉緊的牽引機(jī)構(gòu)的上端部在圓形軌道上運(yùn)動。接下來，能夠插接尤其是連接栓的連接機(jī)構(gòu)。
特別地，牽引機(jī)構(gòu)的長度匹配于桁架構(gòu)件的幾何形狀。有利地，在擺起過程之前相應(yīng)地調(diào)整一個或多個牽引機(jī)構(gòu)的伸長，以便確保連接軸線的最佳的對準(zhǔn)。此外，至少一個牽引機(jī)構(gòu)的連接線優(yōu)選從在水平的位置中位于上部的主起重臂區(qū)域延伸至起重臂擴(kuò)展部的位于下部的區(qū)域。牽引機(jī)構(gòu)在起重臂擴(kuò)展部或者主起重臂上的鉸接點(diǎn)位于相應(yīng)的連接點(diǎn)或者栓接點(diǎn)的附近，當(dāng)然所述連接點(diǎn)或者栓接點(diǎn)的進(jìn)入不由于牽引機(jī)構(gòu)而受到影響。有利的是，通過重復(fù)該方法為已經(jīng)裝配在主起重臂上的起重臂擴(kuò)展部能夠裝配至少一個另外的起重臂擴(kuò)展部。在該情況下，上述描述涉及已經(jīng)裝配在主起重臂上的起重臂擴(kuò)展部的連接點(diǎn)以及支承在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的裝載面上的待裝配的起重臂擴(kuò)展部的連接點(diǎn)。適宜的是，通過顛倒方法步驟的實(shí)施順序來進(jìn)行移動式起重機(jī)的拆卸。本發(fā)明還涉及一種具有主起重臂以及至少一個由最少一個桁架構(gòu)件組成的起重臂擴(kuò)展部的移動式起重機(jī)。本發(fā)明尤其涉及具有伸縮式起重臂的移動式起重機(jī)。根據(jù)本發(fā) 明，移動式起重機(jī)構(gòu)成有用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的相應(yīng)的機(jī)構(gòu)。因此，該移動式起重機(jī)具有與根據(jù)本發(fā)明的方法的在上面所描述的有利的實(shí)施形式相同的優(yōu)點(diǎn)及細(xì)節(jié)，因此，關(guān)于此點(diǎn)不再重復(fù)進(jìn)行闡明。移動式起重機(jī)的可能的實(shí)施形式提出，至少一個牽引機(jī)構(gòu)為繩索或者或者鏈條或者折疊桿。同樣地，還能夠考慮將所提出的元件組合成一個牽引機(jī)構(gòu)。還能夠考慮的是，各個元件彼此連續(xù)地和/或彼此并行地優(yōu)選的是，至少一個牽引機(jī)構(gòu)長度可調(diào)節(jié)地構(gòu)成，以便確保最佳地匹配于移動式起重機(jī)的主起重臂的以及起重臂擴(kuò)展部的所使用的桁架構(gòu)件的幾何形狀。至少一個起重臂擴(kuò)展部為主起重臂延長部或者可擺動的或固定的飛臂。由所列舉的起重臂擴(kuò)展部組成的起重臂組合也是可能的。


下面將借助在附圖中示出的實(shí)施例詳細(xì)地闡明本發(fā)明的其他的細(xì)節(jié)和優(yōu)點(diǎn)。附圖示出圖I示出用于起重臂擴(kuò)展部的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖，圖2示出在裝配位置中的根據(jù)本發(fā)明的移動式起重機(jī)的側(cè)視圖，圖3示出根據(jù)本發(fā)明的移動式起重機(jī)的另一側(cè)視圖，圖4示出在兩個起重臂擴(kuò)展部之間的連接區(qū)域的多個細(xì)節(jié)圖，圖5以時間順序示出根據(jù)本發(fā)明的方法的工作步驟的示意圖，和圖6示出牽引機(jī)構(gòu)的可能的實(shí)施形式的草圖。
具體實(shí)施例方式在下面部分的描述中，借助附圖I至6描述用于裝配伸縮式起重機(jī)的根據(jù)本發(fā)明的方法的具體實(shí)施例以及伸縮式起重機(jī)的實(shí)施例。在起重機(jī)使用規(guī)劃中確定用于可伸縮的移動式起重機(jī)的所需要的起重臂組合。為了擴(kuò)展起重機(jī)主起重臂，應(yīng)該將一個或多個起重臂擴(kuò)展部裝配在主起重臂頂部，以便準(zhǔn)備用于所規(guī)劃的起重機(jī)工作的起重機(jī)。相應(yīng)的起重臂擴(kuò)展部由各個桁架構(gòu)件l、la、lb、lc、l’、la’、lb’、lc’組成，所述桁架構(gòu)件在運(yùn)輸?shù)桨惭b位置之前已經(jīng)彼此組合并且絕大部分處于可工作的狀態(tài)下。可能的預(yù)裝配的起重臂擴(kuò)展部例如為主起重臂延長部或者還為固定的或可擺動的飛臂。在存在于此的起重機(jī)的中央部分中，分解成各個起重臂擴(kuò)展部2、2’的、完整的起重臂組合被裝載到在圖I中示出的運(yùn)輸車輛3上并且被運(yùn)到施工現(xiàn)場。各個起重臂擴(kuò)展部2、2’通過在運(yùn)輸車輛3的裝載面上的適當(dāng)?shù)难b置4固定在適合于運(yùn)輸和后續(xù)的裝配過程的位置中。自行地移動到施工現(xiàn)場的移動式起重機(jī)6已經(jīng)與隨時可使用的主起重臂5以及對于起重機(jī)工作而言所必需的壓載物7連接。為了裝配起重臂擴(kuò)展部2、2’，將起重機(jī)6置于適當(dāng)?shù)难b配位置中。為此，如在圖2中示出，主起重臂5通過擺動缸25向下擺動到水平位置并且最大可許可地運(yùn)動閉塞位置。在此，承載主起重臂延長部2的運(yùn)輸車輛3相對于移動式起重機(jī)定位成，使得延長部2以及主起重臂5置于在共同的軸線上并且相互地接近以用于建立連接所需要的栓接點(diǎn)。為了使相應(yīng)的栓接點(diǎn)成對所需要的是，主起重臂5的栓接點(diǎn)在裝配位置中稍微位于待裝配的起重臂延長部2的栓接點(diǎn)之下。通過將主起重臂縱向軸線在頂側(cè)上調(diào)節(jié)到水平位置之下大約1°，所述前提需要主起重臂5的傾斜。通常，通過主起重臂最大可能地向下擺動到閉塞位置就可實(shí)現(xiàn)這種傾斜。在此，通常的搖擺機(jī)構(gòu)達(dá)到主起重臂5相對于水平位置傾斜大約1°至最大2°。在此所達(dá)到的傾斜角對于裝配前提是不足夠的，因此，能夠通過適宜地控制車軸懸掛和需要時控制起重機(jī)支承件27來進(jìn)一步提高傾斜。首先，通過可調(diào)整的車軸懸掛來降低移動式起重機(jī)6，以便實(shí)現(xiàn)盡可能低的工作高度。接下來，通過移動式起重機(jī)的支承件27來支撐移動式起重機(jī)6。特別地，將支承件27的前部的對27a相對于后部的對27b繼續(xù)伸出，以便將移動式起重機(jī)6或者主起重臂縱向軸線的所期望的傾斜調(diào)整角度30。由此，起重機(jī)相對于水平位置額外地傾斜大約1°是可能的。在此要注意的是，將起重機(jī)支承件27的相應(yīng)的對27a、27b伸出，以便水平地對準(zhǔn)起重機(jī)橫向軸線。在此，也許要考慮底部的可能的不平整性。在圖4的相應(yīng)的說明部分中將更加詳細(xì)地闡明在主起重臂5和起重臂延長部2之間的接下來的連接。圖3示出在用于容納支承在運(yùn)輸車輛3上的可擺動的飛臂2’的裝配位置中的、具有已經(jīng)裝配在主起重臂5上的起重臂延長部2的起重機(jī)，所述飛臂在運(yùn)輸之前就已經(jīng)由桁架構(gòu)件l’、la’、lb’、lc’組裝而成。如之前所描述，在裝配位置中，由主起重臂5和起重臂延長部2組成的起重臂組合向下擺動到水平位置中。此外，移動式起重機(jī)6和與運(yùn)輸車輛3定位成，使得飛臂2’的和已經(jīng)裝配的起重臂組合的縱向軸線位于共同的軸線上，并且連接點(diǎn)互相接近。移動式起重機(jī)6的傾斜引起起重臂延長部2的連接點(diǎn)20、20’、21、21’位于飛臂2’的連接點(diǎn)22、22’、23、23’之下。能夠從圖4的各個視圖中得出起重臂延長部2的和飛臂2’的載有相應(yīng)的栓接點(diǎn)20、20’、21、21’、22、22’、23、23’的桁架構(gòu)件l’、lc的多個細(xì)節(jié)圖，其中移動式起重機(jī)占據(jù)在圖3中所示出的裝配位置。圖4a示出兩個桁架構(gòu)件l’、lc的側(cè)視圖，其中起重臂延長部2的連接點(diǎn)20、20’、21、21’由于起重機(jī)傾斜角度30而位于飛臂2’的連接點(diǎn)22、22’、23、23’之下。在該位置中，根據(jù)本發(fā)明的牽引機(jī)構(gòu)24、24’與桁架構(gòu)件l’、lc連接。牽引機(jī)構(gòu)24、24’的相應(yīng)的鉸接點(diǎn)位于栓接點(diǎn)20、20’以及23、23’的附近并且因此傾斜于桁架構(gòu)件Ic的位于上部的區(qū)域延伸至桁架構(gòu)件I’的位于下部的區(qū)域。由于牽引機(jī)構(gòu)24、24’的固定，保持不影響進(jìn)入栓接點(diǎn)20、20’、23、23’。牽引機(jī)構(gòu)24、24’的長度特別地匹配于桁架構(gòu)件幾何形狀，然而，在需要時能夠通過所設(shè)有的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來進(jìn)行長度調(diào)節(jié)。因此，一方面能夠一次性地調(diào)整工作長度，并且另一方面能夠在起重機(jī)運(yùn)行期間補(bǔ)償一定的伸長。圖4b示出起重臂延長部2的和飛臂2’的重要的端側(cè)桁架構(gòu)件l’、lc的俯視圖。特別地，圖4b示出兩個牽引機(jī)構(gòu)24、24’從起重臂延長部的桁架構(gòu)件Ic的上側(cè)平行地延伸至飛臂桁架構(gòu)件I’的下側(cè)。在通過牽引機(jī)構(gòu)24、24’連接桁架構(gòu)件后，主起重臂5通過擺動缸25稍微擺起，以便在牽引機(jī)構(gòu)24、24’中產(chǎn)生應(yīng)力(圖4c的側(cè)視圖)。接下來，上車仍舊旋轉(zhuǎn)，以便使起重臂延長部2的和主起重臂5的縱向軸線位于豎直的平面中。理想地，將主起重臂豎起到，直至飛臂2’從運(yùn)輸車輛3的裝載面抬起并且飛臂的橫向軸線完全水平地對準(zhǔn)。在該情況下，栓接點(diǎn)22、22 ’、23、23 ’的栓軸線同樣水平地延伸。 因?yàn)槠鹬乇垩由觳?的或者主起重臂5的橫向軸線已經(jīng)通過支承件27水平地進(jìn)行對準(zhǔn)，所以連接點(diǎn)20、20’、21、21’、22、22’、23、23’的全部栓軸線彼此平行地并且水平地延伸。接下來，待連接的起重臂擴(kuò)展部2、2’彼此重疊地移動，直到栓接點(diǎn)20、20’、21、21’與栓接點(diǎn)22、22’、23、23’成對，并且能夠插接從運(yùn)輸位置中提取的栓26 (圖4d的側(cè)視圖)。因?yàn)轱w臂2’充分地抬起，所以所描述的圓半徑?jīng)]有沿著牽引機(jī)構(gòu)24、24’發(fā)生作用。既能夠通過主起重臂5的伸縮缸也能夠通過移動運(yùn)輸車輛3的或者移動式起重機(jī)6的運(yùn)動引起相聚集的運(yùn)動。接下來，主起重臂5借助于所裝配的起重臂擴(kuò)展部2、2’來擺起并且運(yùn)輸車輛3駛離危險區(qū)域。圖4的各個視圖a) -d)示出用于在起重臂延長部2和飛臂2’之間建立連接的按時間順序的方法步驟。類似地，所描述的方法步驟能夠基于圖2的裝配位置應(yīng)用于起重臂延長部2在主起重臂5上的裝配。圖5示出各個方法步驟A、B、C、D的按時間的順序。在每個方法步驟中，在起重臂延長部2的桁架構(gòu)件Ic和待裝配的飛臂2’的桁架構(gòu)件I’之間的接點(diǎn)在列100、110、120中分別以前視圖、側(cè)視圖和俯視圖描繪出。借助草圖將再次討論各個方法步驟。在第一方法步驟A中，通過移動式起重機(jī)或者運(yùn)輸機(jī)構(gòu)3的運(yùn)動將兩個桁架構(gòu)件lc、l’粗略地彼此對準(zhǔn)，即主起重臂向下擺動并且由此以限定的角度傾斜到水平位置之下。在該位置中能夠安裝牽引機(jī)構(gòu)。兩個桁架構(gòu)件lc、r占據(jù)在行A列100、110、120中描繪的位置。在此，能夠從圖5中得出，桁架構(gòu)件I’圍繞著其縱向軸線朝桁架構(gòu)件Ic旋轉(zhuǎn)。通過主起重臂的擺起來矯正桁架構(gòu)件I’圍繞其縱向軸線的旋轉(zhuǎn)的位置。處于應(yīng)力下的牽引機(jī)構(gòu)引起桁架構(gòu)件I’對準(zhǔn)桁架構(gòu)件Ic并且連接軸線同樣水平地對準(zhǔn)，如其能夠從行B的視圖的中得出。通過起重機(jī)上車的旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)?zhǔn)桁架構(gòu)件lc、I’的兩個縱向軸線，使得所述縱向軸線落到相同的豎直平面中，如其在行C的視圖中所示出。從該狀態(tài)，桁架構(gòu)件lc、l’能夠通過主起重臂的伸縮置入具有彼此對齊的縱向軸線的位置中。此外，實(shí)現(xiàn)栓接點(diǎn)的重合，使得能夠插接連接栓(行D)。起重臂擴(kuò)展部2、2’的拆卸可通過顛倒上面所描述的方法步驟來進(jìn)行。根據(jù)本發(fā)明的方法或者移動式起重機(jī)6的主要優(yōu)點(diǎn)在于，顯著地降低了用于建立起重機(jī)6的工作狀態(tài)或者運(yùn)輸狀態(tài)所需要的耗費(fèi)。特別地，能夠縮短用于準(zhǔn)備過程所需要的時間耗費(fèi)，這尤其對于累計(jì)的運(yùn)行成本起到積極的作用。所裝配的并且具有工作能力的起重臂擴(kuò)展部2、2’能夠直接在起重機(jī)使用之后運(yùn)輸?shù)较乱粋€安裝位置并且在那里安裝在下一個移動式起重機(jī)上。顯然的是，借助牽引機(jī)構(gòu)24、24’還能夠?qū)⒍鄠€不同的起重臂擴(kuò)展部彼此連接，此后，將所述多個起重臂擴(kuò)展部從首先建立的連接中分開。在圖6中描繪出牽引機(jī)構(gòu)24、24’的可能的實(shí)施形式。草圖6a示出平行地延伸的牽引機(jī)構(gòu)24、24’，如其使用并且詳細(xì)地描述在圖I至5的具體的實(shí)施例中。作為替選，也適合使用單獨(dú)的牽引機(jī)構(gòu)34 (圖6b)或者Y形的牽引機(jī)構(gòu)44 (圖6c),所述牽引機(jī)構(gòu)僅僅通過兩個鉸接點(diǎn)與祐1架構(gòu)件lc、l’形成連接。各個牽引機(jī)構(gòu)24、24’、34、44由一個或多個繩索、鏈條或者折疊桿組成，所述折疊桿需要時長度可調(diào)地構(gòu)成。可能地，各個牽引機(jī)構(gòu)24、24’、34、44還能夠由一個或多個繩 索、鏈條或者折疊桿組成的聯(lián)接組合來組成。
權(quán)利要求
1.用于在施工現(xiàn)場裝配移動式起重機(jī)，尤其是伸縮式起重機(jī)的方法，所述移動式起重機(jī)具有主起重臂以及至少一個支承在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上的并且包括至少一個桁架構(gòu)件的起重臂擴(kuò)展部，所述方法具有下述方法步驟 -使所述移動式起重機(jī)和/或所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)運(yùn)動，以便將起重機(jī)主起重臂和所述起重臂擴(kuò)展部的至少一個桁架構(gòu)件粗略地彼此對準(zhǔn)， -借助于一個或多個牽引機(jī)構(gòu)將所述起重機(jī)主起重臂與所述桁架構(gòu)件連接，并且 -使所述主起重臂擺起，由此為一個或多個所述牽引機(jī)構(gòu)加載牽引力，以便為了后續(xù)的裝配將主起重臂和桁架構(gòu)件的連接點(diǎn)的軸線至少部分地對準(zhǔn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，為了安裝所述牽引機(jī)構(gòu)，通過擺動缸使所述主起重臂向下擺動，其中所述主起重臂的縱向軸線尤其擺動到水平位置之下，優(yōu)選擺動到所述水平位置之下大約1°至2°。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，通過調(diào)節(jié)能夠調(diào)整的車軸懸掛和/或起重機(jī)支承件達(dá)到所述主起重臂相對于所述水平位置的傾斜，尤其是相對于所述水平位置傾斜大約1°。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，首先通過能夠調(diào)整的車軸懸掛使所述移動式起重機(jī)完全地下降并且通過所述起重機(jī)支承件調(diào)整所述縱向軸線的所期望的所述傾斜。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，通過上車的旋轉(zhuǎn)使主起重臂的和桁架構(gòu)件的所述縱向軸線位于相同的豎直平面上。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，通過所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的和/或所述移動式起重機(jī)的運(yùn)動或者通過所述主起重臂的伸縮使主起重臂的和桁架構(gòu)件的所述縱向軸線以彼此對齊的方式對準(zhǔn)并且使得所述連接點(diǎn)彼此成對。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，由多個桁架構(gòu)件預(yù)裝成至少一個起重臂擴(kuò)展部并且借助于所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將所述起重臂擴(kuò)展部運(yùn)輸?shù)绞┕がF(xiàn)場。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，在擺起過程之前調(diào)整一個或多個所述牽引機(jī)構(gòu)的伸長。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，使至少一個牽引機(jī)構(gòu)的連接線從在水平的位置中位于上部的主起重臂區(qū)域延伸到所述起重臂擴(kuò)展部的所述桁架構(gòu)件的位于下部的區(qū)域。
10.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，通過顛倒所述方法步驟進(jìn)行所述移動式起重機(jī)的拆卸。
11.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，通過重新實(shí)施所述方法，為已經(jīng)裝配在所述主起重臂上的起重臂擴(kuò)展部裝配至少一個另外的起重臂擴(kuò)展部。
12.具有主起重臂以及至少一個起重臂擴(kuò)展部的移動式起重機(jī)，其適合用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求I至11之一所述的方法。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的移動式起重機(jī)，其特征在于，至少一個牽引機(jī)構(gòu)為繩索或者鏈條或者折疊桿或者其組合。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的移動式起重機(jī)，其特征在于，至少一個牽引機(jī)構(gòu)能夠長度調(diào)節(jié)地構(gòu)成。
15.根據(jù)權(quán)利要求12至14之一所述的移動式起重機(jī)，其特征在于，至少一個起重臂擴(kuò)展部為主起重臂延長部或者能夠擺動的或者固定的飛臂或者由多個起重臂擴(kuò)展部組成的組合。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于在施工現(xiàn)場裝配移動式起重機(jī)，尤其是伸縮式起重機(jī)的方法，所述移動式起重機(jī)具有主起重臂以及至少一個支承在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上的并且包括至少一個桁架構(gòu)件的起重臂擴(kuò)展部，該方法具有下述方法步驟使移動式起重機(jī)和/或運(yùn)輸機(jī)構(gòu)運(yùn)動，以便將起重機(jī)主起重臂和起重臂擴(kuò)展部的至少一個桁架構(gòu)件粗略地彼此對準(zhǔn)；借助于一個或多個牽引機(jī)構(gòu)將起重機(jī)主起重臂與桁架構(gòu)件連接，并且主起重臂擺起，由此為一個或多個牽引機(jī)構(gòu)加載牽引力，以便為了后續(xù)的裝配將主起重臂和桁架構(gòu)件的連接點(diǎn)的軸線至少部分地對準(zhǔn)。
文檔編號B66C23/36GK102774756SQ201210142210
公開日2012年11月14日 申請日期2012年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月9日
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