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一種超高速智能卷?yè)P(yáng)機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):8194887閱讀:232來(lái)源:國(guó)知局
專(zhuān)利名稱(chēng):一種超高速智能卷?yè)P(yáng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種超高速智能卷?yè)P(yáng)機(jī)。
背景技術(shù)
目前的卷?yè)P(yáng)機(jī)按動(dòng)力分主要由電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)和液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)。這兩種卷?yè)P(yáng)機(jī)都可安裝不同形式的排繩器。電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)一般由電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速器減速后帶動(dòng)卷筒收入鋼絲繩,電動(dòng)機(jī)與減速器之間有外抱塊式制動(dòng)器,電動(dòng)機(jī)軸與減速器平行放置。此種卷?yè)P(yáng)機(jī)一般速度較低,容繩量少,而且在防爆場(chǎng)合中,無(wú)法做到快速制動(dòng)。 而液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)中的動(dòng)力是油壓,卷筒上安裝有液壓馬達(dá),油壓驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)后,帶動(dòng)卷筒收放鋼絲繩。此種液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)需要一套液壓設(shè)備,結(jié)構(gòu)復(fù)雜而且液壓元件易損壞,壽命短,不宜在室外用。以上兩種卷?yè)P(yáng)機(jī)中使用的排繩器有雙頭螺桿式和液壓擺臂式。雙頭螺桿式排繩器是由一個(gè)月牙塊在帶有雙向螺紋的螺桿組成,是摩擦傳動(dòng),要求月牙塊和雙頭螺桿都要高的硬度,且雙頭螺桿加工難度大。使用一段時(shí)間后月牙塊會(huì)磨損,如不及時(shí)發(fā)現(xiàn)月牙塊便會(huì)卡死在雙頭螺桿中,所以可靠性低。液壓擺臂式排繩器,只適合液壓卷?yè)P(yáng)機(jī),且整個(gè)結(jié)構(gòu)龐大,成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提供一種超高速智能卷?yè)P(yáng)機(jī),其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,加工容易,制作成本低,解決了卷?yè)P(yáng)機(jī)在防爆場(chǎng)合中快速制動(dòng)的問(wèn)題,解決電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)速度較低、容繩量小的問(wèn)題,解決卷?yè)P(yáng)機(jī)本身無(wú)法計(jì)量鋼絲繩長(zhǎng)度的問(wèn)題,并提高了無(wú)人值守時(shí)以及在超高速卷?yè)P(yáng)時(shí)的卷?yè)P(yáng)工作可靠性。為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的這些問(wèn)題,本發(fā)明提供的技術(shù)方案是
一種超高速智能卷?yè)P(yáng)機(jī),其包括排繩單元、卷?yè)P(yáng)單元以及底座,排繩單元、卷?yè)P(yáng)單元均固定在底座上,所述排繩單元包括防爆步進(jìn)電機(jī)、聯(lián)軸器、梯形絲杠、導(dǎo)繩輪、絲杠支撐板,防爆步進(jìn)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與梯形絲杠相連,梯形絲杠安裝在絲杠支撐板上,梯形絲杠可推動(dòng)導(dǎo)繩輪往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),所述絲杠外設(shè)有絲杠保護(hù)罩,所述卷?yè)P(yáng)單元包括防爆制動(dòng)電機(jī)、減速器、聯(lián)軸器、卷筒、編碼器,防爆制動(dòng)電機(jī)與減速器直接相連,減速器的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與卷筒相連,所述用于檢測(cè)卷筒轉(zhuǎn)速的編碼器安置在卷筒的尾部,所述智能卷?yè)P(yáng)機(jī)中還有控制器,所述控制器接受編碼器所傳回的檢測(cè)信號(hào)并根據(jù)檢測(cè)信號(hào)控制防爆步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)。詳細(xì)的技術(shù)方案是一種超高速智能卷?yè)P(yáng)機(jī),其包括排繩單元、卷?yè)P(yáng)單元以及底座,排繩單元、卷?yè)P(yáng)單元均固定在底座上,所述排繩單元包括防爆步進(jìn)電機(jī)、聯(lián)軸器、梯形絲杠、導(dǎo)繩輪、絲杠支撐板,防爆步進(jìn)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與梯形絲杠相連,梯形絲杠安裝在絲杠支撐板上,梯形絲杠可推動(dòng)導(dǎo)繩輪往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),所述卷?yè)P(yáng)單元包括防爆制動(dòng)電機(jī)、減速器、聯(lián)軸器、卷筒、編碼器,防爆制動(dòng)電機(jī)與減速器直接相連,減速器的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與卷筒相連,所述用于檢測(cè)卷筒轉(zhuǎn)速的編碼器安置在卷筒的尾部,所述智能卷?yè)P(yáng)機(jī)中還有控制器,所述控制器接受編碼器所傳回的檢測(cè)信號(hào)并根據(jù)檢測(cè)信號(hào)控制防爆步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng),所述智能卷?yè)P(yáng)機(jī)中還設(shè)有顯示單元,所述顯示單元用于顯示卷筒轉(zhuǎn)速,所述防爆制動(dòng)電機(jī)外設(shè)有防爆制動(dòng)電機(jī)防護(hù)罩,防爆制動(dòng)電機(jī)防護(hù)罩安裝在底座上,所述防爆步進(jìn)電機(jī)外設(shè)有電機(jī)防護(hù)罩,所述電機(jī)防護(hù)罩固定在底座上。相比于現(xiàn)有技術(shù)中的解決方案,本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)是
本發(fā)明采用減速器與電機(jī)直接連接,減少了卷?yè)P(yáng)機(jī)的尺寸,提高了傳動(dòng)效率,采用了防爆步進(jìn)電機(jī)作為動(dòng)力、以絲杠作為傳動(dòng)形式的排繩器,可以高速旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)超高速卷?yè)P(yáng),提高工作可靠性,絲杠上安裝有防護(hù)罩,保護(hù)了絲杠,提高絲杠的壽命及運(yùn)行的可靠性,在卷筒上安裝有編碼器,可以檢測(cè)卷筒轉(zhuǎn)速,從而計(jì)算鋼絲繩收放速度。并計(jì)量收放長(zhǎng)度。當(dāng)編碼器檢測(cè)的值超過(guò)調(diào)定的值時(shí),說(shuō)明卷?yè)P(yáng)機(jī)速度失控,卷?yè)P(yáng)機(jī)可斷電機(jī)停機(jī),提高了產(chǎn)品工作的安全性。


下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述
圖I為本發(fā)明實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)的頂視 圖2為本發(fā)明實(shí)施例的卷?yè)P(yáng)機(jī)側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)上述方案做進(jìn)一步說(shuō)明。應(yīng)理解,這些實(shí)施例是用于說(shuō)明本發(fā)明而不限于限制本發(fā)明的范圍。實(shí)施例中采用的實(shí)施條件可以根據(jù)具體廠家的條件做進(jìn)一步調(diào)整,未注明的實(shí)施條件通常為常規(guī)實(shí)驗(yàn)中的條件。實(shí)施例
本實(shí)施例所描述的超高速智能卷?yè)P(yáng)機(jī)由三大部份組成。分別是排繩、卷?yè)P(yáng)、底座三大部分。排繩由防爆步進(jìn)電機(jī)7、聯(lián)軸器6、梯形絲杠4、導(dǎo)繩輪3、絲杠防護(hù)罩I、電機(jī)防護(hù)罩8、絲杠支撐板5構(gòu)成。防爆步進(jìn)電機(jī)7通過(guò)聯(lián)軸器6與梯形絲杠4相聯(lián)。梯形絲杠4安裝在絲杠支撐板5上。所以絲杠支撐板5把排繩器的部件有機(jī)的組合在一起,把它們固定在底座2上,防爆步進(jìn)電機(jī)7的動(dòng)力經(jīng)聯(lián)軸器6傳遞給梯形絲杠4、梯形絲杠就可推動(dòng)導(dǎo)繩輪3往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。卷?yè)P(yáng)由異步防爆制動(dòng)電機(jī)10、減速器9、卷筒13、卷筒支撐座14、編碼器15、防爆制動(dòng)電機(jī)防護(hù)罩11構(gòu)成。減速器9、卷筒支撐座14、防爆制動(dòng)電機(jī)防護(hù)罩11都安裝在底座2上,異步防爆制動(dòng)電機(jī)10直接安裝在減速器9上,減速器9的輸出軸上用聯(lián)軸器12與卷筒13相聯(lián)。卷筒13依靠卷筒支撐座14支撐著旋轉(zhuǎn)。而在卷筒的尾部安裝一個(gè)編碼器15,起到對(duì)卷筒轉(zhuǎn)速的計(jì)量。底座2主要由型鋼焊接而成,起到基礎(chǔ)支撐作用。鋼絲繩纏繞在卷筒13上,并繞過(guò)導(dǎo)繩輪3起吊重物。高速旋轉(zhuǎn)的異步防爆制動(dòng)電機(jī)10,經(jīng)減速器9減速增扭矩后,通過(guò)聯(lián)軸器把動(dòng)力傳遞給卷筒13,卷筒13旋轉(zhuǎn)纏繞及釋放鋼絲繩來(lái)提升及下放鋼絲繩,從而可以收放物體。卷筒13的尾部安裝的編碼器15,可檢測(cè)卷筒13的旋轉(zhuǎn)的速度。防爆步進(jìn)電機(jī)7是直接通過(guò)聯(lián)軸器6把動(dòng)力傳遞給絲杠4,絲杠4推動(dòng)導(dǎo)繩輪3往復(fù)運(yùn)動(dòng)。超高速智能卷?yè)P(yáng)機(jī)的控制器根據(jù)編碼器15檢測(cè)卷筒13的轉(zhuǎn)速,計(jì)算得出鋼絲繩的速度和鋼絲繩在卷筒13的位置??刂破鞲鶕?jù)計(jì)算得到得值,來(lái)計(jì)算防爆步進(jìn)電機(jī)7所需要的轉(zhuǎn)速及方向,同時(shí)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電7機(jī)旋轉(zhuǎn),推動(dòng)導(dǎo)繩輪3與卷筒13鋼絲繩的同步跟隨。斷電時(shí),防爆制動(dòng)電機(jī)10可直接制動(dòng)剎車(chē)。 上述實(shí)例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn),其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人是能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施,并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所做的等效變換或修飾,都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種超高速智能卷?yè)P(yáng)機(jī),其包括排繩單元、卷?yè)P(yáng)單元以及底座,排繩單元、卷?yè)P(yáng)單元均固定在底座上,其特征在于,所述排繩單元包括防爆步進(jìn)電機(jī)、聯(lián)軸器、梯形絲杠、導(dǎo)繩輪、絲杠支撐板,防爆步進(jìn)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與梯形絲杠相連,梯形絲杠安裝在絲杠支撐板上,梯形絲杠可推動(dòng)導(dǎo)繩輪往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),所述卷?yè)P(yáng)單元包括防爆制動(dòng)電機(jī)、減速器、聯(lián)軸器、卷筒、編碼器,防爆制動(dòng)電機(jī)與減速器直接相連,減速器的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與卷筒相連,所述用于檢測(cè)卷筒轉(zhuǎn)速的編碼器安置在卷筒的尾部,所述智能卷?yè)P(yáng)機(jī)中還有控制器,所述控制器接受編碼器所傳回的檢測(cè)信號(hào)并根據(jù)檢測(cè)信號(hào)控制防爆步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種超高速智能卷?yè)P(yáng)機(jī),其特征在于,所述智能卷?yè)P(yáng)機(jī)中還設(shè)有顯示單元,所述顯示單元用于顯示卷筒轉(zhuǎn)速。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種超高速智能卷?yè)P(yáng)機(jī),其特征在于,所述防爆制動(dòng)電機(jī)外設(shè)有防爆制動(dòng)電機(jī)防護(hù)罩,防爆制動(dòng)電機(jī)防護(hù)罩安裝在底座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種超高速智能卷?yè)P(yáng)機(jī),其特征在于,所述防爆步進(jìn)電機(jī)外設(shè)有電機(jī)防護(hù)罩,所述電機(jī)防護(hù)罩固定在底座上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種超高速智能卷?yè)P(yáng)機(jī),其特征在于,所述絲杠外設(shè)有絲杠保護(hù)罩。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種超高速智能卷?yè)P(yáng)機(jī),其包括排繩單元、卷?yè)P(yáng)單元以及底座,排繩單元、卷?yè)P(yáng)單元均固定在底座上,排繩單元包括防爆步進(jìn)電機(jī)、聯(lián)軸器、梯形絲杠、導(dǎo)繩輪、絲杠支撐板,防爆步進(jìn)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與梯形絲杠相連,梯形絲杠安裝在絲杠支撐板上,梯形絲杠可推動(dòng)導(dǎo)繩輪往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),卷?yè)P(yáng)單元包括防爆制動(dòng)電機(jī)、減速器、聯(lián)軸器、卷筒、編碼器,制動(dòng)電機(jī)與減速器直接相連,減速器的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與卷筒相連,用于檢測(cè)卷筒轉(zhuǎn)速的編碼器安置在卷筒的尾部,智能卷?yè)P(yáng)機(jī)中還有控制器,控制器接受編碼器所傳回的檢測(cè)信號(hào)并根據(jù)檢測(cè)信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,加工容易,制作成本低,解決了卷?yè)P(yáng)機(jī)在防爆場(chǎng)合中快速制動(dòng)的問(wèn)題。
文檔編號(hào)B66D1/54GK102951566SQ20121015523
公開(kāi)日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月18日
發(fā)明者于景升, 鄭曉春, 李小清, 嚴(yán)可涵 申請(qǐng)人:蘇州大一裝備科技有限公司
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