專利名稱：一種起重機制動下滑量檢測方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明為一種起重機制動下滑量檢測方法及裝置。
背景技術(shù)：
起重機制動下滑量是起重機安全性能檢測中的ー項重要指標，在實際生產(chǎn)中需要對起重機的制動下滑量經(jīng)常進行檢測，以保證安全生產(chǎn)。按照國家標準，如果制動下滑量超 出標準允許的范圍，則需要對起重機進行維修。但是，現(xiàn)有的起重機制動下滑量檢測儀結(jié)構(gòu)組成及安裝使用復(fù)雜，價格昂貴，不能得到廣泛的應(yīng)用。專利申請?zhí)枮?01110203937. 5、公開號為CN102285591的起重機制動下滑量檢測儀的技術(shù)方案，其一定程度上簡化了電路結(jié)構(gòu)，但是其仍需多個電子元件，其電路結(jié)構(gòu)仍然比較復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種與現(xiàn)有技術(shù)測量方法和測量原理不同的，電子元件使用更少、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、價格低、安裝使用簡便的起重機制動下滑量檢測方法及裝置的技術(shù)方案。本發(fā)明是通過如下技術(shù)措施實現(xiàn)的利用位于額定載荷正下方的激光測距儀實時采集起重機從勻速下降到勻減速制動至停止過程中額定載荷到激光測距儀測量基準的高度H并傳輸給下滑量自動計算模塊，下滑量自動計算模塊能夠自動根據(jù)所得到的實時數(shù)值計算獲得H關(guān)于時間的函數(shù)H=H (t)，并對H (t)函數(shù)進行求導(dǎo)，得到速度關(guān)于時間的函數(shù)V=V (t),在V=V (t)的函數(shù)曲線中從拐點處的時間點到制動停止V=O之間的直線時間段t為制動作用時間，拐點處的速度為勻減速制動的起始速度V，所述下滑量自動計算模塊自
動根據(jù)勻減速運動距離公式求出制動下滑量S。本檢測方法的進ー步改進還有，下滑量自動計算模塊與顯示模塊和/或打印播報模塊連接，所述顯示模塊能夠?qū)=H (t)的函數(shù)曲線和V=V (t)的函數(shù)曲線實時顯示出來，所述打印播報模塊能夠?qū)=H (t)的函數(shù)曲線和V=V (t)的函數(shù)曲線打印并將自動求出的制動下滑量S的數(shù)值打印出來或自動語言播報。本發(fā)明還公開了ー種檢測裝置，包括安置在額定載荷正下方的激光測距儀和與激光測距儀連接的下滑量自動計算模塊，所述下滑量自動計算模塊能夠根據(jù)激光測距儀實時采集的起重機下降過程中額定載荷到激光測距儀測量基準的高度H數(shù)值，得到H隨時間變化函數(shù)H=H (t);然后對H (t)自動求導(dǎo)，得到起重機下降運行過程中的速度與時間的函數(shù)V=V (t);根據(jù)速度函數(shù)曲線能得到勻速下降時起重機的運行速度V和制動過程的制動時間
t，并且能夠自動根據(jù)勻減速運動距離公式S = 求出制動下滑量S。本檢測裝置的進ー步改進還有，上述下滑量自動計算模塊還與顯示模塊連接和/打印播報模塊連接。本檢測裝置的進ー步改進還有，上述下滑量自動計算模塊還與顯示模塊連接，所述顯示模塊還與打印播報模塊連接。本發(fā)明的有益效果為根據(jù)物體運動過程中存在的物理現(xiàn)象計算制動下滑量，其電子元件使用少、電路結(jié)構(gòu)簡單、操作簡單，由于電子元件少同時減少了其他測量方法中電子元件的延時對制動下滑量測量的影響，提高了檢測精度，更加精確的減少了起重機安全隱患，并且其故障少，精度高，操作簡單，使用壽命長。


圖I為本發(fā)明具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2本發(fā)明中激光測距儀實時采集數(shù)據(jù)得到的H=H (t)函數(shù)曲線。圖3為圖2中函數(shù)曲線求導(dǎo)得到的V=V (t)函數(shù)曲線。
具體實施例方式為能清楚說明本方案的技術(shù)特點，下面通過ー個具體實施方式
，對本方案進行闡述。一種起重機制動下滑量檢測方法，利用位于額定載荷正下方的激光測距儀實時采集起重機從勻速下降到勻減速制動至停止過程中額定載荷到激光測距儀測量基準的高度H并通過有線或無線傳輸給下滑量自動計算模塊，下滑量自動計算模塊能夠自動根據(jù)所得到 的實時數(shù)值計算獲得H隨時間變化的函數(shù)H=H (t)，并對H (t)函數(shù)進行求導(dǎo)，得到速度關(guān)于時間的函數(shù)V=V (t),在V=V (t)的函數(shù)曲線中從拐點處的時間點到制動停止V=O之間的直線時間段t為制動作用時間，拐點處的速度為勻減速制動的起始速度V，所述下滑量自
動計算模塊自動根據(jù)勻減速運動距離公式S = 求出制動下滑量S。圖2圖3中分別
體現(xiàn)了兩種制動效果不同的H=H (t)、V=V (t)的函數(shù)曲線圖，從圖3中可以明顯看出制動效果，實線的制動距尚短、制動效果好。本檢測方法的進ー步改進還有，下滑量自動計算模塊與顯示模塊和/或打印播報模塊連接，所述顯示模塊能夠?qū)=H (t)的函數(shù)曲線和V=V (t)的函數(shù)曲線實時顯示出來，所述打印播報模塊能夠?qū)=H (t)的函數(shù)曲線和V=V (t)的函數(shù)曲線打印并將自動求出的制動下滑量S的數(shù)值打印出來或自動語言播報。根據(jù)打印結(jié)果或播報數(shù)值，更加直接的得到檢測結(jié)果。本發(fā)明還公開了ー種檢測裝置，包括安置在額定載荷正下方的激光測距儀和與激光測距儀連接的下滑量自動計算模塊，所述下滑量自動計算模塊能夠根據(jù)激光測距儀實時采集的起重機下降過程中額定載荷到激光測距儀測量基準的高度H數(shù)值，得到H隨時間變化函數(shù)H=H (t);然后對H (t)自動求導(dǎo)，得到起重機下降運行過程中的速度與時間的函數(shù)V=V (t);根據(jù)速度函數(shù)曲線能得到勻速下降時起重機的運行速度V和制動過程的制動時間
t，并且能夠自動根據(jù)勻減速運動距離公式= 求出制動下滑量S。下滑量自動計算
模塊還與顯示模塊連接和/打印播報模塊連接。或者下滑量自動計算模塊還與顯示模塊連接，所述顯示模塊還與打印播報模塊連接。 本發(fā)明未經(jīng)描述的技術(shù)特征可以通過或采用現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)，在此不再贅述，當然，上述說明并非是對本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范 圍。
權(quán)利要求
1.一種起重機制動下滑量檢測方法，其特征是，利用位于額定載荷正下方的激光測距儀實時采集起重機從勻速下降到勻減速制動至停止過程中額定載荷到激光測距儀測量基準的高度H并傳輸給下滑量自動計算模塊，下滑量自動計算模塊能夠自動根據(jù)所得到的實時數(shù)值計算獲得H隨時間變化的函數(shù)H=H (t)，并對H (t)函數(shù)進行求導(dǎo)，得到速度關(guān)于時間的函數(shù)V=V (t),在V=V (t)的函數(shù)曲線中從拐點處的時間點到制動停止V=O之間的直線時間段t為制動作用時間，拐點處的速度為勻減速制動的起始速度V，所述下滑量自動計算模塊自動根據(jù)勻減速運動距離公式S = 求出制動下滑量S。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的起重機制動下滑量檢測方法，其特征是，所述下滑量自動計算模塊與顯示模塊和/或打印播報模塊連接，所述顯示模塊能夠?qū)=H (t)的函數(shù)曲線和V=V (t)的函數(shù)曲線實時顯示出來，所述打印播報模塊能夠?qū)=H (t)的函數(shù)曲線和V=V(t)的函數(shù)曲線打印并將自動求出的制動下滑量S的數(shù)值打印出來或自動語言播報。
3.ー種實現(xiàn)權(quán)利要求I所述的方法的檢測裝置，其特征是，包括安置在額定載荷正下方的激光測距儀和與激光測距儀連接的下滑量自動計算模塊，所述下滑量自動計算模塊能夠根據(jù)激光測距儀實時采集的起重機下降過程中額定載荷到激光測距儀測量基準的高度H數(shù)值，得到H隨時間變化函數(shù)H=H (t);然后對H (t)自動求導(dǎo)，得到起重機下降運行過程中的速度與時間的函數(shù)V=V (t);根據(jù)速度函數(shù)曲線能得到勻速下降時起重機的運行速度V和制動過程的制動時間t，并且能夠自動根據(jù)勻減速運動距離公式S = 求出制動下滑量S。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的檢測裝置，其特征是，所述下滑量自動計算模塊還與顯示模塊連接和/打印播報模塊連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的檢測裝置，其特征是，所述下滑量自動計算模塊還與顯示模塊連接，所述顯示模塊還與打印播報模塊連接。
全文摘要
一種起重機制動下滑量檢測方法及裝置。其技術(shù)方案為利用位于額定載荷正下方的激光測距儀實時采集起重機從勻速下降到勻減速制動至停止過程中額定載荷到激光測距儀測量基準的高度H并傳輸給下滑量自動計算模塊，下滑量自動計算模塊能夠自動根據(jù)所得到的實時H數(shù)值計算獲得H隨時間變化的函數(shù)H=H(t)，并對H(t)函數(shù)進行求導(dǎo)，得到速度關(guān)于時間的函數(shù)V=V(t),在V=V(t)的函數(shù)曲線中從拐點處的時間點到制動停止V=0之間的直線時間段t為制動作用時間，拐點處的速度為勻減速制動的起始速度V，所述下滑量自動計算模塊自動根據(jù)勻減速運動距離公式求出制動下滑量S。下滑量自動計算模塊與打印機連接，可以根據(jù)需要實時打印整個過程中數(shù)據(jù)信息及函數(shù)曲線圖樣。
文檔編號B66C13/16GK102679886SQ20121016575
公開日2012年9月19日 申請日期2012年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月25日
發(fā)明者任偉彬, 孫富亮, 祝鳳金, 賈祥正 申請人:孫富亮