專利名稱：電子部件安裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種利用吸附嘴吸附電子部件，使電子部件移動(dòng)并將電子部件向基板上搭載的電子部件安裝裝置。
背景技術(shù)：
電子部件安裝裝置具有具備吸附嘴的搭載頭，利用該吸附嘴吸附電子部件，將電子部件向基板上搭載。電子部件安裝裝置通過(guò)使搭載頭的吸附嘴向與基板的表面正交的方向移動(dòng)，從而對(duì)位于部件供給裝置上的電子部件進(jìn)行吸附，然后，使搭載頭沿與基板的表面平行的方向相對(duì)地移動(dòng)，在吸附嘴到達(dá)電子部件的搭載位置后，通過(guò)使搭載頭的吸附嘴向與基板的表面正交的方向移動(dòng)并接近基板，從而將電子部件向基板上搭載。關(guān)聯(lián)技術(shù)的電子部件安裝裝置具有對(duì)裝填在部件供給裝置的供給器部上的電子部件收容帶中所保持的電子部件進(jìn)行確認(rèn)的單元。在專利文獻(xiàn)I中記載了一種錯(cuò)誤安裝防 止系統(tǒng)，其為了檢測(cè)對(duì)在部件供給裝置的各位置準(zhǔn)備的電子部件，而在向部件供給裝置的收容帶供給器中安裝電子部件收容帶時(shí)，讀取安裝于電子部件收容帶上的條形碼，基于讀取的信息，對(duì)電子部件收容帶是否適合進(jìn)行判定，向電子部件安裝裝置供給。專利文獻(xiàn)I中記載的系統(tǒng)使用條形碼核對(duì)系統(tǒng)，可以通過(guò)根據(jù)條形碼確定電子部件收容帶的種類(lèi)，從而不易發(fā)生將電子部件向基板上進(jìn)行錯(cuò)誤安裝的情況。在專利文獻(xiàn)2及專利文獻(xiàn)3中記載了下述技術(shù)，即，在I個(gè)電子部件收容帶中所收容的部件剩余量變少的情況下，采用使收容有同種類(lèi)部件的電子部件收容帶的前端與之前的電子部件收容帶的末端接合而進(jìn)行部件補(bǔ)給的、所謂拼接方法，向部件供給裝置補(bǔ)充電子部件。在專利文獻(xiàn)2及專利文獻(xiàn)3中，記載了對(duì)電子部件收容帶切換的情況進(jìn)行檢測(cè)的單元。在專利文獻(xiàn)2中記載了下述技術(shù)，S卩，設(shè)置對(duì)電子部件收容帶和電子部件收容帶之間的結(jié)合部進(jìn)行檢測(cè)的傳感器，通過(guò)利用上述傳感器對(duì)結(jié)合部上形成的標(biāo)記進(jìn)行檢測(cè)，從而檢測(cè)電子部件收容帶和電子部件收容帶之間的結(jié)合部，從而對(duì)電子部件收容帶切換的情況進(jìn)行檢測(cè)。在專利文獻(xiàn)3中記載了下述技術(shù)，S卩，對(duì)電子部件收容帶的電子部件儲(chǔ)存室中是否存在電子部件進(jìn)行檢測(cè)，在連續(xù)大于或等于一定次數(shù)儲(chǔ)存室處于空室狀態(tài)的情況下，判定為電子部件收容帶已經(jīng)切換。專利文獻(xiàn)I :日本特開(kāi)2004 - 200296號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特開(kāi)平10 — 341096號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3 日本特開(kāi)2004 - 228442號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
如專利文獻(xiàn)2及專利文獻(xiàn)3的記載所示，通過(guò)利用拼接方法更換電子部件收容帶，對(duì)電子部件進(jìn)行補(bǔ)充，從而可以不停止生產(chǎn)而向部件供給裝置補(bǔ)充電子部件，可以提高電子部件安裝裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)率。
在專利文獻(xiàn)I所記載的系統(tǒng)中，在每次部件供給裝置的電子部件收容帶中電子部件用盡時(shí)，使安裝作業(yè)停止而更換收容帶供給器，因此，對(duì)于作業(yè)效率的提高存在限制。另夕卜，在利用拼接方法更換電子部件收容帶而補(bǔ)充電子部件的情況下，由于電子部件收容帶被連結(jié)，所以即使利用條形碼讀取電子部件收容帶的信息，也難以與電子部件收容帶切換的定時(shí)同步。在專利文獻(xiàn)2所記載的方法中，在電子部件安裝裝置中設(shè)置用于對(duì)電子部件收容帶的結(jié)合部進(jìn)行檢測(cè)的傳感器(例如光傳感器)，因此，必須在每個(gè)部件供給裝置上均設(shè)置用于對(duì)電子部件收容帶的結(jié)合部進(jìn)行檢測(cè)的傳感器。另外，對(duì)于部件供給裝置，由于在多個(gè)供給器部中分別裝填電子部件收容帶，所以如果分別設(shè)置光傳感器，則裝置的部件個(gè)數(shù)增力口，使電子部件安裝裝置大型化。另外，對(duì)于利用光傳感器對(duì)標(biāo)記進(jìn)行檢測(cè)的方法中，可能由于灰塵的附著而產(chǎn)生問(wèn)題或產(chǎn)生錯(cuò)誤動(dòng)作，因此檢測(cè)精度不穩(wěn)定。在專利文獻(xiàn)3所記載的方法中，由于基于與吸附嘴的移動(dòng)相伴的空動(dòng)作和高度傳感器等的檢測(cè)結(jié)果，進(jìn)行空室的判定，因此，檢測(cè)時(shí)花費(fèi)時(shí)間，作業(yè)效率降低。另外，如果電子部件收容帶的結(jié)合部處的空室數(shù)量不固定，則無(wú)法檢測(cè)出電子部件收容帶切換的情況。 本發(fā)明就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于，提供一種電子部件安裝裝置，其可以適當(dāng)?shù)貦z測(cè)出電子部件收容帶和電子部件收容帶之間的結(jié)合部，可以高效且高精度地搭載電子部件。根據(jù)本發(fā)明的一種方式，電子部件安裝裝置將電子部件向基板上搭載。電子部件安裝裝置具有搭載頭主體，其具有吸附電子部件的吸附嘴、驅(qū)動(dòng)所述吸附嘴的吸附嘴驅(qū)動(dòng)部、支撐所述吸附嘴及所述吸附嘴驅(qū)動(dòng)部的搭載頭支撐體；部件供給裝置，其具有保持部和供給器部，該保持部保持多個(gè)將儲(chǔ)存有電子部件的儲(chǔ)存室以列狀配置而形成的電子部件收容帶，該供給器部對(duì)所述電子部件收容帶進(jìn)行輸送，使所述儲(chǔ)存室移動(dòng)至可以由所述吸附嘴吸附所述電子部件的吸附區(qū)域；照相機(jī)單元，其固定在所述搭載頭支撐體上，對(duì)所述吸附區(qū)域進(jìn)行拍攝；以及控制部，其對(duì)所述搭載頭主體及所述部件供給裝置的動(dòng)作進(jìn)行控制。所述控制部對(duì)由所述照相機(jī)單元取得的所述部件供給裝置的所述吸附區(qū)域的圖像進(jìn)行解析，基于解析結(jié)果，對(duì)所述吸附區(qū)域的所述電子部件收容帶是否為拼接部分進(jìn)行判定，在判定所述吸附區(qū)域的所述電子部件收容帶為拼接部分的情況下，判定為所述電子部件收容帶已切換。電子部件安裝裝置也可以還具有輸送部，其向由所述搭載頭主體向基板上搭載電子部件的位置上輸送基板；以及移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使搭載頭主體沿與基板表面平行的面移動(dòng)。優(yōu)選所述控制部在檢測(cè)出所述吸附區(qū)域的所述電子部件收容帶上存在表示拼接的記號(hào)的情況下，判定所述吸附區(qū)域的所述電子部件收容帶為拼接部分。優(yōu)選所述控制部在判定為所述電子部件收容帶已切換的情況下，對(duì)所述供給器部進(jìn)行控制，以與規(guī)定個(gè)數(shù)的儲(chǔ)存室的量相對(duì)應(yīng)而輸送所述電子部件收容帶。優(yōu)選所述控制部對(duì)由所述照相機(jī)單元取得的所述部件供給裝置的所述吸附區(qū)域的圖像進(jìn)行解析，對(duì)在所述電子部件收容帶的所述儲(chǔ)存室中是否存在所述電子部件進(jìn)行判定。優(yōu)選所述控制部在判定所述儲(chǔ)存室中沒(méi)有電子部件的情況下，對(duì)所述供給器部進(jìn)行控制，以與I個(gè)儲(chǔ)存室的量相對(duì)應(yīng)而輸送所述電子部件收容帶。優(yōu)選所述控制部在判定為所述儲(chǔ)存室中存在電子部件的情況下，對(duì)所述搭載頭主體進(jìn)行控制，以利用所述吸附嘴對(duì)位于該儲(chǔ)存室中的所述電子部件進(jìn)行吸附，并將所述吸附嘴所吸附的所述電子部件向所述基板上搭載。優(yōu)選所述控制部在判定為所述儲(chǔ)存室中存在電子部件的情況下，對(duì)由所述照相機(jī)單元取得的所述部件供給裝置的所述吸附區(qū)域的圖像進(jìn)行解析，對(duì)位于所述儲(chǔ)存室中的所述電子部件是朝上還是朝下進(jìn)行判定。另外，優(yōu)選所述控制部在判定為所述儲(chǔ)存室的所述電子部件為朝上的情況下，利用所述吸附嘴對(duì)位于該儲(chǔ)存室中的所述電子部件進(jìn)行吸附，并對(duì)所述搭載頭主體進(jìn)行控制，以將所述吸附嘴所吸附的所述電子部件向所述基板上搭載，在判定為所述儲(chǔ)存室的所述電子部件為朝下的情況下，對(duì)所述搭載頭主體進(jìn)行控制，以利用所述吸附嘴對(duì)位于該儲(chǔ)存室中的所述電子部件進(jìn)行吸附，并將所述吸附嘴所吸附的所述電子部件廢棄。另外，優(yōu)選所述控制部存儲(chǔ)向所述基板上安裝的電子部件和保持該電子部件的所述電子部件收容帶之間的關(guān)系，在判定為所述電子部件收容帶已切換的情況下，更新與向所述基板上安裝的電子部件相關(guān)聯(lián)的所述電子部件收容帶的信息。
另外，優(yōu)選所述照相機(jī)單元具有照相機(jī)模塊和托架，該照相機(jī)模塊具有照相機(jī)，其對(duì)圖像進(jìn)行拍攝；第I照明部，其與所述照相機(jī)的接近所述吸附嘴的這一側(cè)相鄰配置，朝向所述照相機(jī)的拍攝區(qū)域照射光；第2照明部，其與所述照相機(jī)的遠(yuǎn)離所述吸附嘴的這一側(cè)相鄰配置，朝向所述照相機(jī)的拍攝區(qū)域照射光；以及擋板，其對(duì)從所述第I照明部照射的光的一部分進(jìn)行遮擋，該托架固定在所述搭載頭支撐體上，該托架對(duì)所述照相機(jī)、所述第I照明部、所述第2照明部、所述擋板進(jìn)行支撐。另外，優(yōu)選在所述搭載頭主體上，多個(gè)所述吸附嘴配置為一列，所述照相機(jī)單元具有與每個(gè)所述吸附嘴相對(duì)應(yīng)而配置的多個(gè)所述照相機(jī)模塊，在所述照相機(jī)模塊中，所述照相機(jī)、所述第I照明部、第2照明部與所述吸附嘴的排列方向平行地排列。發(fā)明的效果本發(fā)明所涉及的電子部件安裝裝置，可以適當(dāng)?shù)貦z測(cè)電子部件收容帶和電子部件收容帶之間的結(jié)合部，可以高效且高精度地搭載電子部件。


圖I是表示電子部件安裝裝置的概略結(jié)構(gòu)的斜視圖。圖2是表示電子部件安裝裝置的搭載頭的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。圖3是表示圖2所示的搭載頭的照相機(jī)單元以及吸附嘴的概略結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖4是表示照相機(jī)單元的托架的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。圖5是表示擋板的形狀的正視圖。圖6是表示從外側(cè)觀察托架的開(kāi)口的狀態(tài)的圖。圖7是表示照相機(jī)模塊、吸附嘴、供給器部之間的相對(duì)關(guān)系的示意圖。圖8是表示從第I照明部照射的光和反射光之間的關(guān)系的示意圖。圖9是表示在沒(méi)有設(shè)置擋板的情況下從第I照明部照射的光和反射光之間的關(guān)系的示意圖。圖10是表示電子部件收容帶的連結(jié)部分的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。圖11是表示將電子部件收容帶的連結(jié)部分放大的示意圖。
圖12是表示電子部件收容帶的連結(jié)部分的其他例子的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。圖13是表示電子部件收容帶的連結(jié)部分的其他例子的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。圖14是表示電子部件安裝裝置的動(dòng)作的一個(gè)例子的流程圖。圖15是表示儲(chǔ)存在電子部件收容帶的儲(chǔ)存室中的電子部件的一個(gè)例子的示意圖。圖16是表示儲(chǔ)存在電子部件收容帶的儲(chǔ)存室中的電子部件的一個(gè)例子的示意圖。圖17是表示電子部件安裝裝置的動(dòng)作的一個(gè)例子的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。本發(fā)明并不受下述實(shí)施方式限定。在下述實(shí)施方式中的構(gòu)成要素中，包含本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠容易地想到的要素、實(shí)質(zhì)上相同的要素。另外，下述實(shí)施方式中公開(kāi)的構(gòu)成要素可以適當(dāng)組合。圖I是表示電子部件安裝裝置的概略結(jié)構(gòu)的斜視圖。圖I所示的電子部件安裝裝置10是向基板8上搭載電子部件的裝置。電子部件安裝裝置10具有基板輸送部12、部件供給裝置14、搭載頭15、以及XY移動(dòng)機(jī)構(gòu)16。基板8只要是搭載電子部件的部件即可，其結(jié)構(gòu)并不特別地限定。本實(shí)施方式的基板8是板狀部件，在表面上設(shè)置有配線圖案。在設(shè)置于基板8上的配線圖案的表面上，附著作為利用回流而將板狀部件的配線圖案和電子部件接合的接合部件的焊料?；遢斔筒?2是輸送部的例子，其向由搭載頭15的搭載頭主體30向基板8上搭載電子部件的位置上輸送基板8?；遢斔筒?2使基板8在圖中的X軸方向上輸送?；遢斔筒?2具有導(dǎo)軌，其沿X軸方向延伸；輸送機(jī)構(gòu)，其支撐基板8，使基板8沿導(dǎo)軌移動(dòng)?；遢斔筒?2以基板8的搭載對(duì)象面與搭載頭15相對(duì)的朝向，利用輸送機(jī)構(gòu)使基板8沿導(dǎo)軌移動(dòng)，從而使基板8沿X軸方向輸送。基板輸送部12將從向電子部件安裝裝置10供給基板8的設(shè)備供給來(lái)的基板8，輸送至導(dǎo)軌上的規(guī)定位置。搭載頭15在上述規(guī)定位置將電子部件向基板8的表面上搭載?；遢斔筒?2在向輸送至上述規(guī)定位置的基板8上搭載電子部件后，將基板8向進(jìn)行下一個(gè)工序的裝置輸送。此外，作為基板輸送部12的輸送機(jī)構(gòu)，可以使用各種結(jié)構(gòu)。例如，可以使用將輸送機(jī)構(gòu)一體化的傳送帶方式的輸送機(jī)構(gòu)，在這種方式的輸送機(jī)構(gòu)中，將沿基板8的輸送方向配置的導(dǎo)軌和沿上述導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)的環(huán)形帶組合，以在上述環(huán)形帶上搭載基板8的狀態(tài)下進(jìn)行輸送。部件供給裝置14具有保持部26，其保持多個(gè)向基板8上搭載的電子部件；以及供給器部28，其成為可以將保持部26所保持的電子部件向搭載頭15供給，即，可以利用搭載頭15進(jìn)行吸附的狀態(tài)。部件供給裝置14使用在收容帶中粘貼電子部件而構(gòu)成的電子部件收容帶，向搭載頭15供給電子部件。電子部件收容帶在收容帶上形成多個(gè)儲(chǔ)存室，在該儲(chǔ)存室中儲(chǔ)存有電子部件。保持部26保持多個(gè)電子部件收容帶。供給器部28 (收容帶供給器)對(duì)保持部26所保持的電子部件收容帶進(jìn)行進(jìn)給，使儲(chǔ)存室移動(dòng)至可以利用搭載頭15的吸附嘴吸附電子部件的吸附區(qū)域。通過(guò)使儲(chǔ)存室向吸附區(qū)域移動(dòng)，從而使收容在該儲(chǔ)存室中的電子部件向規(guī)定位置露出，可以利用搭載頭15的吸附嘴吸附該電子部件。優(yōu)選部件供給裝置14采用可以相對(duì)于裝置主體進(jìn)行拆卸的結(jié)構(gòu)。
搭載頭15對(duì)部件供給裝置14上保持的電子部件進(jìn)行吸附，將所吸附的電子部件向利用基板輸送部12移動(dòng)至規(guī)定位置的基板8上搭載。XY移動(dòng)機(jī)構(gòu)16是移動(dòng)機(jī)構(gòu)的例子，其使搭載頭15的搭載頭主體30沿與基板8的表面平行的面移動(dòng)。XY移動(dòng)機(jī)構(gòu)16是使搭載頭15沿X軸方向及Y軸方向(參照?qǐng)DI)移動(dòng)。XY移動(dòng)機(jī)構(gòu)16具有X軸驅(qū)動(dòng)部22和Y軸驅(qū)動(dòng)部24。X軸驅(qū)動(dòng)部22與搭載頭15連結(jié)，使搭載頭15沿X軸方向移動(dòng)。Y軸驅(qū)動(dòng)部24經(jīng)由X軸驅(qū)動(dòng)部22與搭載頭15連結(jié)，通過(guò)使X軸驅(qū)動(dòng)部22沿Y軸方向移動(dòng)，從而使搭載頭15沿Y軸方向移動(dòng)。XY移動(dòng)機(jī)構(gòu)16通過(guò)使搭載頭15沿XY軸方向移動(dòng)，從而可以使搭載頭15向與基板8相對(duì)的位置，或者與部件供給裝置14的供給器部28相對(duì)的位置移動(dòng)。XY移動(dòng)機(jī)構(gòu)16通過(guò)使搭載頭15移動(dòng)，從而對(duì)搭載頭15和基板8之間的相對(duì)位置進(jìn)行調(diào)整。由此，可以使搭載頭15所保持的電子部件向基板8表面的任意位置移動(dòng)，可以將電子部件向基板8表面的任意位置上搭載。作為X軸驅(qū)動(dòng)部22，可以使用使搭載頭15向規(guī)定方向移動(dòng)的各種機(jī)構(gòu)。作為Y軸驅(qū)動(dòng)部24，可以使用使X軸驅(qū)動(dòng)部22向規(guī)定方向移動(dòng)的各種機(jī)構(gòu)。作為使對(duì)象物向規(guī)定方向移動(dòng)的機(jī)構(gòu)， 例如可以使用線性電動(dòng)機(jī)、齒條與齒輪、使用滾珠絲杠的輸送機(jī)構(gòu)、利用傳送帶的輸送機(jī)構(gòu)
坐寸o下面，使用圖2及圖3，對(duì)搭載頭15的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖2是表示電子部件安裝裝置的搭載頭的概略結(jié)構(gòu)的示意圖，圖3是表示圖2所示的搭載頭的照相機(jī)單元以及吸附嘴的概略結(jié)構(gòu)的俯視圖。此外，將對(duì)圖2電子部件安裝裝置10進(jìn)行控制的各種控制部和部件供給裝置14的供給器部28的一部分也一起示出。搭載頭15如圖2所示具有搭載頭主體30、照相機(jī)單元36、以及激光識(shí)別裝置38。電子部件安裝裝置10具有搭載頭控制部210、控制部212、拍攝控制部220、以及部件供給控制部222。對(duì)于搭載頭控制部210、控制部212、拍攝控制部220、部件供給控制部222，在后面記述。對(duì)于供給器部28，與搭載頭15相對(duì)的面由上蓋42覆蓋，從上蓋42上形成的開(kāi)口，使電子部件收容帶100中保持并儲(chǔ)存的電子部件44露出。供給器部28具有將保持在保持部26中的電子部件收容帶100拉出的拉出機(jī)構(gòu)46。供給器部28通過(guò)利用拉出機(jī)構(gòu)46將保持在保持部26中的電子部件收容帶100拉出，并使其移動(dòng)，從而使保持在電子部件收容帶100中的電子部件44向上蓋42的開(kāi)口移動(dòng)。在本實(shí)施方式中，上蓋42的開(kāi)口成為搭載頭15的吸附嘴對(duì)保持在電子部件收容帶100中的電子部件進(jìn)行吸附的吸附區(qū)域48。搭載頭主體30具有對(duì)各部分進(jìn)行支撐的搭載頭支撐體31、多個(gè)吸附嘴32、以及吸附嘴驅(qū)動(dòng)部34。在本實(shí)施方式的搭載頭主體30上，如圖3所示，將6個(gè)吸附嘴32配置為一列。6個(gè)吸附嘴32沿與X軸平行的方向排列。搭載頭支撐體31是與X軸驅(qū)動(dòng)部22連結(jié)的支撐部件，對(duì)吸附嘴32以及吸附嘴驅(qū)動(dòng)部34進(jìn)行支撐。此外，搭載頭支撐體31還支撐照相機(jī)單元36以及激光識(shí)別裝置38。吸附嘴32是對(duì)電子部件44進(jìn)行吸附、保持的吸附機(jī)構(gòu)。吸附嘴32在前端具有開(kāi)口 33，通過(guò)從該開(kāi)口 33吸引空氣，從而在前端吸附、保持電子部件44。此外，吸附嘴32具有軸32a，其形成開(kāi)口 33，與吸附電子部件44的前端部連結(jié)。軸32a是支撐前端部的棒狀部件，沿Z軸方向延伸而配置。軸32a在內(nèi)部配置將開(kāi)口 33和吸附嘴驅(qū)動(dòng)部34的吸引機(jī)構(gòu)連接的空氣管(配管)。吸附嘴驅(qū)動(dòng)部34使吸附嘴32沿Z軸方向移動(dòng)，并在吸附嘴32的開(kāi)口 33處對(duì)電子部件44進(jìn)行吸附。在這里，Z軸是與XY平面正交的軸。此外，Z軸成為與基板的表面正交的方向。另外，吸附嘴驅(qū)動(dòng)部34在電子部件安裝時(shí)等使吸附嘴32沿0方向旋轉(zhuǎn)。所謂0方向，即與以Z軸為中心的圓的圓周方向平行的方向，其中，Z軸是與Z軸驅(qū)動(dòng)部使上述第I吸附部以及上述第2吸附部移動(dòng)的方向平行的軸。此外，0方向是吸附嘴32的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。吸附嘴驅(qū)動(dòng)部34使吸附嘴32沿Z軸方向移動(dòng)。例如，吸附嘴驅(qū)動(dòng)部34具有直線電動(dòng)機(jī)。吸附嘴驅(qū)動(dòng)部34通過(guò)利用直線電動(dòng)機(jī)使吸附嘴32的軸32a沿Z軸方向移動(dòng)，從而使吸附嘴32的前端部的開(kāi)口 33向Z軸方向移動(dòng)。另外，吸附嘴驅(qū)動(dòng)部34使吸附嘴32向9軸方向旋轉(zhuǎn)。例如吸附嘴驅(qū)動(dòng)部34具有電動(dòng)機(jī)和與軸32a連結(jié)的傳遞要素。吸附嘴驅(qū)動(dòng)部34將從電動(dòng)機(jī)輸出的驅(qū)動(dòng)力，利用傳遞要素向軸32a傳遞,通過(guò)使軸32a向0軸方向旋轉(zhuǎn)，從而還使吸附嘴32的前端部向0軸方向旋轉(zhuǎn)。吸附嘴驅(qū)動(dòng)部34具有利用吸附嘴32的開(kāi)口 33吸附電子部件44的機(jī)構(gòu)，即吸引機(jī)構(gòu)。吸引機(jī)構(gòu)例如具有與吸附嘴32的開(kāi)口 33連結(jié)的空氣管、與該空氣管連接的泵、以及對(duì)空氣管的管路的開(kāi)閉進(jìn)行切換的電磁閥。吸附嘴驅(qū)動(dòng)部34利用泵對(duì)空氣管的空氣進(jìn)行 吸引，通過(guò)對(duì)電磁閥的開(kāi)閉進(jìn)行切換，從而對(duì)是否從開(kāi)口 33吸引空氣進(jìn)行切換。吸附嘴驅(qū)動(dòng)部34通過(guò)打開(kāi)電磁閥，從開(kāi)口 33吸引空氣，從而使開(kāi)口 33吸附電子部件44，通過(guò)關(guān)閉電磁閥，不從開(kāi)口 33吸引空氣，從而成為將開(kāi)口 33處吸附的電子部件44釋放，即不利用開(kāi)口33吸附電子部件44的狀態(tài)。搭載頭主體30也可以還具有距離傳感器，其與搭載頭支撐體31 —起移動(dòng)，對(duì)自身和與自身相對(duì)的位置上配置的部件即基板8之間的距離進(jìn)行檢測(cè)。搭載頭主體30可以通過(guò)利用距離傳感器對(duì)距離進(jìn)行檢測(cè)，從而對(duì)搭載頭支撐體31和基板8之間的相對(duì)位置、以及搭載頭支撐體31和供給器部28之間的相對(duì)位置進(jìn)行檢測(cè)。此外，在本實(shí)施方式中，基于距離傳感器和基板8等的距離，利用搭載頭控制部210進(jìn)行運(yùn)算，從而對(duì)搭載頭支撐體31和基板8等的距尚進(jìn)行計(jì)算。照相機(jī)單元36是對(duì)吸附區(qū)域48、由吸附嘴32吸附的電子部件44、由吸附嘴32吸附的對(duì)象的電子部件44、基板8上搭載的電子部件44等進(jìn)行拍攝，從而對(duì)電子部件44的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的單元。在這里，所謂電子部件44的狀態(tài)，是指是否已經(jīng)利用吸附嘴32以正確的姿態(tài)吸附電子部件44，或已經(jīng)將由吸附嘴32吸附的對(duì)象的電子部件44配置在供給器部28的規(guī)定位置上，或已經(jīng)將由吸附嘴32吸附的電子部件44搭載在基板8上的規(guī)定位置上等。照相機(jī)單元36具有托架50和多個(gè)照相機(jī)模塊51。托架50如圖2所示與搭載頭支撐體31的下側(cè)、基板8以及供給器部28側(cè)連結(jié)。托架50對(duì)多個(gè)照相機(jī)模塊51進(jìn)行支撐。多個(gè)照相機(jī)模塊51固定在托架50內(nèi)部的各自位置上。各照相機(jī)模塊51具有照相機(jī)52、第I照明部54、第2照明部56以及擋板58。另外，照相機(jī)模塊51如圖3所示，相對(duì)于I個(gè)吸附嘴32而配置I個(gè)。即，在本實(shí)施方式中，相對(duì)于6個(gè)吸附嘴32，配置有6個(gè)照相機(jī)模塊51。照相機(jī)模塊51對(duì)由所對(duì)應(yīng)的吸附嘴32吸附的電子部件44進(jìn)行拍攝。激光識(shí)別裝置38由托架50支撐。具體地說(shuō)，激光識(shí)別裝置38內(nèi)置于托架50的配置有照相機(jī)模塊51的區(qū)域的下側(cè)。激光識(shí)別裝置38是通過(guò)向由搭載頭主體30的吸附嘴32吸附的電子部件44照射激光，從而對(duì)電子部件44的形狀進(jìn)行檢測(cè)的裝置。激光識(shí)別裝置38在對(duì)由吸附嘴32吸附的電子部件44的一個(gè)方向的形狀進(jìn)行檢測(cè)后，利用吸附嘴驅(qū)動(dòng)部34使吸附嘴32移動(dòng)或者旋轉(zhuǎn)，使電子部件44移動(dòng)或者轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)其他方向的形狀進(jìn)行檢測(cè)。激光識(shí)別裝置38如上述所示，通過(guò)對(duì)來(lái)自多個(gè)方向的形狀進(jìn)行檢測(cè)，從而可以準(zhǔn)確地檢測(cè)出電子部件44的三維形狀。下面，在圖2及圖3的基礎(chǔ)上，使用圖4至圖6，對(duì)照相機(jī)單元36的各部分進(jìn)行說(shuō)明。圖4是表示照相機(jī)單元的托架的概略結(jié)構(gòu)的示意圖，圖5是表示擋板的形狀的正視圖，圖6是表示從外側(cè)觀察托架的開(kāi)口的狀態(tài)的圖。照相機(jī)單元36具有托架50以及6個(gè)照相機(jī)模塊51。托架50如圖2至圖4所示，是與搭載頭支撐體31的下表面連結(jié)的部件。托架50如圖4所示形成有6個(gè)照相機(jī)模塊保持區(qū)域60，其對(duì)6個(gè)照相機(jī)模塊51分別進(jìn)行支撐；以及吸附嘴用開(kāi)口 66，其作為6個(gè)吸附嘴32的通路。6個(gè)照相機(jī)模塊保持區(qū)域60沿X軸方向配置為列狀，在相鄰的照相機(jī)模塊保持區(qū)域60之間的邊界處配置隔板62。即，照相機(jī)模塊保持區(qū)域60利用隔板62分割為各個(gè)區(qū)域。另外，照相機(jī)模塊保持區(qū)域60在與Y軸方向正交的2個(gè)面中的吸附嘴32側(cè)的面上，形成有開(kāi)口 64。即，照相機(jī)模塊保持區(qū)域60通過(guò)形成開(kāi)口 64而使吸附嘴32側(cè)的面露出。吸附嘴用開(kāi)口 66是形成于托架50的吸附嘴32所通過(guò)的區(qū)域上的開(kāi)口。吸附嘴用開(kāi)口 66 是I個(gè)開(kāi)口，在所形成的空間中配置有6個(gè)吸附嘴32。此外，托架50還是支撐激光識(shí)別裝置38的支撐體。另外，托架50可以由I個(gè)部件構(gòu)成，也可以將多個(gè)部件連結(jié)而構(gòu)成。下面，對(duì)照相機(jī)模塊51進(jìn)行說(shuō)明。對(duì)于6個(gè)照相機(jī)模塊51，僅所對(duì)應(yīng)配置的吸附嘴不同，其他結(jié)構(gòu)相同。因此，下面，作為代表而對(duì)I個(gè)照相機(jī)模塊51進(jìn)行說(shuō)明。照相機(jī)模塊51具有照相機(jī)52、第I照明部54、第2照明部56以及擋板58。照相機(jī)52是對(duì)由吸附嘴32吸附的電子部件44或者要由吸附嘴32吸附的對(duì)象的電子部件44進(jìn)行拍攝的拍攝部。此外，在照相機(jī)52中，將CO)圖像傳感器(Charge Coupled Device Image Sensor)或CMOS 圖像傳感器(Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor)等受光兀件二維排列，通過(guò)利用各受光元件對(duì)受光信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，從而取得圖像。第I照明部54和第2照明部56是朝向照相機(jī)52的拍攝區(qū)域照射光的發(fā)光元件。此外，作為發(fā)光元件，可以使用LED (Light Emitting Diode)或半導(dǎo)體激光等。擋板58是對(duì)從第I照明部54照射的光的一部分進(jìn)行遮擋，在從第I照明部54以及第2照明部56進(jìn)行照射后，對(duì)反射并向照相機(jī)52入射的光的一部分進(jìn)行遮擋的板狀部件。下面，對(duì)照相機(jī)模塊51的各部分的配置關(guān)系進(jìn)行說(shuō)明。照相機(jī)模塊51如圖2所示，在YZ平面中，相對(duì)于搭載有電子部件44的面和將吸附嘴32的移動(dòng)軌跡連結(jié)而成的線之間的交點(diǎn)，即，對(duì)吸附嘴32的吸附對(duì)象的電子部件44進(jìn)行吸附或者向基板8上搭載的位置(以下稱為“吸附搭載動(dòng)作位置”)，配置在斜上方。此外，在圖2中，僅示出照相機(jī)52，但第I照明部54、第2照明部56也相同地，相對(duì)于吸附搭載動(dòng)作位置配置在斜上方。照相機(jī)模塊51如圖3所示，在XY平面中，將照相機(jī)52、第I照明部54以及第2照明部56沿X軸方向以列狀配置。即，將吸附嘴32與排列方向平行地排列。另外，照相機(jī)模塊51在照相機(jī)52的兩側(cè)面上，分別配置有第I照明部54和第2照明部56。另外，照相機(jī)模塊51在X軸方向上的位置即X軸坐標(biāo)中，將第I照明部54和吸附嘴32配置在同一位置上。因此，將第I照明部54和吸附嘴32連結(jié)而成的線，成為與Y軸方向平行的線。如上述所示，第I照明部54配置在通過(guò)吸附嘴32并與排列方向正交的面上。并且，照相機(jī)52與第I照明部54的X軸方向的端部相鄰而配置。因此，將照相機(jī)52和吸附嘴32連結(jié)而成的線，成為相對(duì)于Y軸方向以規(guī)定角度傾斜的線。并且，第2照明部56與照相機(jī)52的不相鄰于第I照明部54的這一側(cè)的X軸方向的端部相鄰而配置。因此，將第2照明部56和吸附嘴32連結(jié)而成的線，成為相對(duì)于Y軸方向以規(guī)定角度傾斜的線。另外，將第2照明部56和吸附嘴32連結(jié)而成的線與Y軸方向所成的角的角度，比將照相機(jī)52和吸附嘴32連結(jié)而成的線與Y軸方向所成的角的角度大。如上述所示，照相機(jī)模塊51在XY平面中，將第I照明部54配置在與照相機(jī)52相比接近吸附嘴32的位置上，將照相機(jī)52配置在與第2照明部56相比接近吸附嘴32的位置上。照相機(jī)模塊51如圖3所示，在XY平面中，將擋板58配置在照相機(jī)52、第I照明部54以及第2照明部56的吸附嘴32側(cè)。另外，在照相機(jī)模塊51中，將擋板58配置在照相機(jī)52、第I照明部54以及第2照明部56的下側(cè)。下面，使用圖3至圖5，特別是圖5，對(duì)擋板58的形狀進(jìn)行說(shuō)明。擋板58是具有第I面72和第2面73的L字的板形狀，第I面72沿照相機(jī)52、第I照明部54以及第2照明部56的排列方向(即X軸方向)延伸，第2面73與第I面72的第I照明部54的端部連 結(jié)，沿與第I面72的延伸方向正交的方向即Y軸方向、且相當(dāng)于遠(yuǎn)離吸附嘴32的方向的圖5中的下方向延伸。擋板58的第I面72在吸附嘴32側(cè)的端部的一部分上，形成有與其他面相比向吸附嘴32側(cè)凸出的第I露出部74和第2露出部76。在這里，第I露出部74在X軸方向上，形成在第I面72的中央部附近。另外，第2露出部76在X軸方向上，形成在第I面72的第I照明部54側(cè)的端部。另外，第2露出部76與第I露出部74相連，與第I露出部74相比向吸附嘴32側(cè)凸出。由此，第I面72成為隨著吸附嘴32側(cè)的端部的形狀從第2照明部56側(cè)朝向第I照明部54側(cè)而使凸出量變多的形狀。另外，擋板58形成有凸出部78，其位于第I面72的第I照明部54側(cè)的吸附嘴32側(cè)的端部與第2面73的第I照明部54側(cè)的端邊77相比向第I照明部54側(cè)凸出。另外，擋板58在圖5中位于右側(cè)的第2面73的吸附嘴32側(cè)的端部的附近，形成有向第2照明部56側(cè)凹陷的凹部79。在這里，擋板58如圖4所示，第2面73的端邊77與托架50的隔板62抵接。另外，在擋板58中，凹部79與隔板62的吸附嘴32側(cè)的端部接觸。在擋板58中，通過(guò)使端邊77與隔板62抵接，使凹部79與隔板62的吸附嘴32側(cè)的端部接觸，從而支撐在照相機(jī)模塊保持區(qū)域60的規(guī)定位置上。照相機(jī)模塊51為如上述所示的配置關(guān)系，如圖6所示，照相機(jī)52的取得圖像的部分和對(duì)第I照明部54及第2照明部56的光進(jìn)行照射的部分，向托架50的開(kāi)口 64露出而配置。另外，照相機(jī)模塊51使形成于擋板58的第I面72的吸附嘴32側(cè)的端部上的第I露出部74和第2露出部76從開(kāi)口 64露出。另外，如圖6所示，第I露出部74在照相機(jī)52的附近從開(kāi)口 64露出。第2露出部76在第I照明部54的附近從開(kāi)口 64露出。下面，使用圖7至圖9，對(duì)擋板58的功能進(jìn)行說(shuō)明。在這里，圖7是表示照相機(jī)模塊、吸附嘴和供給器部的相對(duì)關(guān)系的示意圖，圖8是表示從第I照明部照射的光和反射光的關(guān)系的示意圖，圖9是表示在沒(méi)有設(shè)置擋板的情況下從第I照明部照射的光和反射光的關(guān)系的不意圖。照相機(jī)模塊51為如上所述的位置關(guān)系，如圖7所示，在將第I照明部54和XY平面上作為吸附搭載動(dòng)作位置的吸附嘴32的位置連結(jié)而成的直線82的路徑上，重疊擋板58的第2露出部76，在將照相機(jī)52和吸附搭載動(dòng)作位置連結(jié)而成的直線84的路徑上，重疊擋板58的第I露出部74。另外，對(duì)于照相機(jī)模塊51，不在將第2照明部56和吸附搭載動(dòng)作位置連結(jié)而成的直線86的路徑上使擋板58露出。S卩，擋板58的直線86的路徑附近的部分不向開(kāi)口 64露出。由此，如圖8所示，與從第I照明部54照射的照射光90的鉛垂方向接近的這一側(cè)區(qū)域的照射光被擋板58遮擋。由此，在從第I照明部54照射并到達(dá)吸附搭載動(dòng)作位置的照射光90中，與鉛垂方向最接近的照射光成為箭頭92的照射光。箭頭92的照明光成為由上蓋42反射并向吸附嘴32反射的箭頭93的照明光。與此相對(duì)，如果不設(shè)置擋板58，則在從第I照明部54照射的照射光90中，與鉛垂方向接近的這一側(cè)的照射光不被遮擋。因此，如圖9所示，在從第I照明部54照射并到達(dá)吸附搭載動(dòng)作位置的照射光90中，與鉛垂方向最接近的照明光成為箭頭94的位置的照射光。如上述所示，通過(guò)設(shè)置擋板58，從而可以抑制向吸附搭載動(dòng)作位置的上蓋42以及電子部件44中與照相機(jī)52接近的這一側(cè)的一部分進(jìn)行照射光90的照射。由此，可以抑制如圖9所示箭頭94的照射光被上蓋42反射而向照相機(jī)52入射的情況。通過(guò)在照相機(jī)單元36的照相機(jī)模塊51中設(shè)置擋板58，在第2照明部56處對(duì)從第I照明部54照射并到達(dá)吸附搭載動(dòng)作位置的照射光90中與鉛垂方向接近的一側(cè)的照射光 90進(jìn)行遮擋，從而可以抑制照射光90的反射光向照相機(jī)52入射，抑制在由照相機(jī)52拍攝的圖像中映射反射光。由此，可以抑制在由照相機(jī)52拍攝的圖像中產(chǎn)生過(guò)曝等的情況，可以拍攝高品質(zhì)的圖像。如上述所示，在電子部件安裝裝置10中，由于可以利用照相機(jī)52拍攝高品質(zhì)的圖像，所以可以取得對(duì)吸附嘴32的前端、由吸附嘴32吸附的電子部件44、載置于供給器部28上的電子部件44、搭載于基板8上的電子部件44進(jìn)行拍攝后的高品質(zhì)的圖像。因此，電子部件安裝裝置10可以適當(dāng)?shù)卮_認(rèn)輸送對(duì)象的電子部件44，可以高效且高精度地搭載電子部件44。另外，在照相機(jī)單元36中，由于擋板58的第I照明部54對(duì)與照相機(jī)52的鉛垂方向接近的一側(cè)的部分進(jìn)行遮擋，并與開(kāi)口 64相比較窄，所以對(duì)在從第I照明部54以及第2照明部56照射后，反射并向照相機(jī)52入射的光的至少一部分，具體地說(shuō)，從與照相機(jī)52的鉛垂方向接近的一側(cè)向照相機(jī)52入射的光的一部分進(jìn)行遮擋。如上述所示，在照相機(jī)單元 36中，可以抑制來(lái)自除了對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行拍攝的區(qū)域以外的反射光到達(dá)照相機(jī)52的情況。由此，可以抑制在由照相機(jī)52拍攝的圖像中廣生過(guò)曝等的情況，可以拍攝聞品質(zhì)的圖像。另外，在照相機(jī)單元36中，通過(guò)在照相機(jī)52的鉛垂方向下側(cè)配置用于遮擋光的擋板58，從而可以對(duì)與照相機(jī)52的拍攝區(qū)域相比向鉛垂方向下側(cè)的部分照射的照射光90以及由鉛垂方向下側(cè)的部分反射的反射光進(jìn)行遮擋。由此，擋板58可以選擇性地對(duì)從第I照明部54以及第2照明部56照射并被供給器部28的上蓋42及基板8反射的光中容易到達(dá)照相機(jī)52的光進(jìn)行遮擋。由此，可以抑制在由照相機(jī)52拍攝的圖像中產(chǎn)生過(guò)曝等的情況，可以拍攝高品質(zhì)的圖像。另外，通過(guò)利用擋板58選擇性地遮擋光，從而可以對(duì)吸附搭載動(dòng)作位置適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行照明，可以維持拍攝圖像的亮度。另外，在照相機(jī)單元36中，通過(guò)使擋板58的第2露出部76與第I露出部74相比露出，從而可以更適當(dāng)?shù)卣趽鯊牡贗照明部54照射的照射光90，可以抑制擋板58的一部分進(jìn)入照相機(jī)52的拍攝區(qū)域的情況。另外，在電子部件安裝裝置10中，通過(guò)使得從第2照明部56照射的照射光90不被擋板58遮擋，即，通過(guò)在從第2照明部56照射的照射光90所通過(guò)的區(qū)域中不配置擋板58，從而可以利用反射光難以到達(dá)照相機(jī)52的照射光90對(duì)吸附搭載動(dòng)作位置進(jìn)行照明。由此，可以利用照相機(jī)52拍攝高品質(zhì)的圖像。另外，在照相機(jī)單元36中，通過(guò)在擋板58的第I面72的第I照明部54側(cè)的端部、且第2面73的吸附嘴32側(cè)的端部上，設(shè)置與第2面73的端邊77相比向第I照明部54側(cè)凸出的凸出部78，從而可以抑制在擋板58和照相機(jī)模塊保持區(qū)域60之間形成間隙的情況，可以抑制在開(kāi)口 64處與第2露出部76相比向第I照明部54側(cè)漏光的情況。另外，在照相機(jī)模塊51中，在YZ平面中，在相對(duì)于吸附搭載動(dòng)作位置成為斜上方且相對(duì)于Y軸方向以規(guī)定角度傾斜的位置上，配置照相機(jī)52。由此，可以沿X軸、Y軸、Z軸中的某一方向傾斜地對(duì)位于吸附搭載動(dòng)作位置上的電子部件44進(jìn)行拍攝，可以更適當(dāng)?shù)嘏卸娮硬考?4的三維形狀，可以更簡(jiǎn)單地識(shí)別電子部件44的以垂直軸線為中心的水平方向的旋轉(zhuǎn)角度以及上下方向的傾斜角度。另外，在照相機(jī)單元36中，通過(guò)在照相機(jī)52的側(cè)面分別配置照明部，從而可以抑制在拍攝區(qū)域中形成陰影的情況，可以拍攝高品質(zhì)的圖像。另外，在電子部件安裝裝置10中，通過(guò)利用擋板58對(duì)從2個(gè)照明部中更接近吸附嘴32的吸附搭載動(dòng)作位置的第I照明 部54照射的照射光90進(jìn)行遮擋，從而可以選擇性地對(duì)照射光90的反射光更容易到達(dá)照相機(jī)52的照明部的照射光90進(jìn)行遮擋。此外，在照相機(jī)單元36中，對(duì)于擋板58，為了可以得到上述的各種效果，而優(yōu)選采用圖5所示的形狀，但并不限定于此。例如擋板也可以采用露出部相對(duì)于開(kāi)口 64的露出量在與照相機(jī)52對(duì)應(yīng)的區(qū)域和與第I照明部54對(duì)應(yīng)的區(qū)域中相同的形狀。在此情況下，可能使向照相機(jī)52入射的光的量減少，使圖像變暗，但也可以得到與上述相同的效果。另外，擋板也可以采用將與開(kāi)口對(duì)應(yīng)的露出部?jī)H設(shè)置在與第I照明部54對(duì)應(yīng)的區(qū)域上的形狀。在此情況下，對(duì)從第I照明部54照射并到達(dá)吸附搭載動(dòng)作位置的照射光90中與鉛垂方向接近的一側(cè)的照射光進(jìn)行遮擋，由此，可以抑制照射光90的反射光向照相機(jī)52入射的情況，可以拍攝高品質(zhì)的圖像。擋板也可以采用露出部相對(duì)于開(kāi)口 64的露出量在與照相機(jī)52對(duì)應(yīng)的區(qū)域和與第I照明部54對(duì)應(yīng)的區(qū)域中相同的形狀。在此情況下，可能使向照相機(jī)52射的光的量減少，使圖像變暗，但也可以得到與上述相同的效果。擋板也可以采用將與開(kāi)口 64對(duì)應(yīng)的露出部?jī)H設(shè)置在與第I照明部54對(duì)應(yīng)的區(qū)域上的形狀。在此情況下，對(duì)從第I照明部54照射并到達(dá)吸附搭載動(dòng)作位置的照射光90中與鉛垂方向接近的一側(cè)的照射光90進(jìn)行遮擋，從而可以抑制照射光90的反射光向照相機(jī)52射，可以拍攝高品質(zhì)的圖像。擋板也可以采用設(shè)置有從第I照明部54的端部至第2照明部56的端部為止的露出部而成為將第I照明部54、照相機(jī)52、第2照明部56的鉛垂方向側(cè)的一部分的區(qū)域閉塞的形狀。在此情況下，可能使向照相機(jī)52入射的光的量由于擋板100而減少，使圖像變暗，但也可以得到與上述相同的效果。此外，擋板的形狀并不限定于上述實(shí)施方式，只要是將第I照明部54以及照相機(jī)52的至少一側(cè)的鉛垂方向側(cè)區(qū)域閉塞的形狀即可。例如，擋板并不限定于L字形狀，也可以采用第I照明部54、照相機(jī)52以及第2照明部56的排列方向成為長(zhǎng)度方向的細(xì)長(zhǎng)的板形狀。另外，優(yōu)選擋板采用將第I照明部54以及照相機(jī)52的至少一側(cè)的鉛垂方向側(cè)的區(qū)域閉塞的量、比將第2照明部56的鉛垂方向側(cè)區(qū)域閉塞的量大的形狀。由此，可以在抑制到達(dá)吸附搭載動(dòng)作位置的光量減少的同時(shí)，抑制反射光向照相機(jī)52入射，可以拍攝高品質(zhì)的圖像。
另外，在上述實(shí)施方式中，為了可以拍攝更佳的圖像，而采用使得將第I照明部54和吸附嘴32連結(jié)而成的線與Y軸方向平行的關(guān)系，但并不限定于此。在照相機(jī)模塊51中，只要將第I照明部54配置在與照相機(jī)52相比更靠近吸附嘴32的位置上即可。另外，在上述實(shí)施方式中，在每個(gè)照相機(jī)模塊51上分別設(shè)置擋板58，但并不限定于此。電子部件安裝裝置10以及照相機(jī)單元36也可以使多個(gè)擋板一體成型，相對(duì)于多個(gè)照相機(jī)模塊51設(shè)置I個(gè)擋板。例如，也可以將本實(shí)施方式的擋板58連接而作為I個(gè)擋板。如上述所示，通過(guò)將多個(gè)擋板一體地成型，從而可以減少部件的個(gè)數(shù)，可以抑制在照相機(jī)模塊之間產(chǎn)生擋板的相對(duì)位置偏移的情況。另外，優(yōu)選照相機(jī)單元36還具有使擋板58移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。即，優(yōu)選還具有下述移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該移動(dòng)機(jī)構(gòu)與使用用途等相對(duì)應(yīng)，對(duì)擋板58的位置進(jìn)行調(diào)整，對(duì)向開(kāi)口 64露出的露出量、即由擋板58遮擋的照射光90、反射光的量進(jìn)行調(diào)整。此外，作為擋板58的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以使用齒條與齒輪機(jī)構(gòu)、或利用線性電動(dòng)機(jī)使擋板58向一個(gè)方向移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。在電子部件安裝裝置10中，通過(guò)使擋板58的位置可調(diào)整，從而在圖像品質(zhì)不降低的使用狀況的情況下，可以減少擋板58的露出量，利用更多的光對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行拍攝，在可能產(chǎn)生過(guò) 曝等的使用狀況的情況下，可以增加擋板58的露出量，抑制反射光到達(dá)照相機(jī)52的情況，從而對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行拍攝。由此，可以以更適合使用狀況的條件對(duì)圖像進(jìn)行拍攝，可以拍攝更聞品質(zhì)的圖像。下面，返回圖2，對(duì)電子部件安裝裝置10的控制結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。電子部件安裝裝置10如圖2所示具有搭載頭控制部210、控制部212、拍攝控制部220、部件供給控制部222。各種控制部分別由CPU、ROM、RAM等具有運(yùn)算處理功能和儲(chǔ)存功能的部件構(gòu)成。另外，在本實(shí)施方式中，為了便于說(shuō)明而作為多個(gè)控制部，但也可以作為I個(gè)控制部。另外，在將電子部件安裝裝置10的控制功能作為I個(gè)控制部的情況下，可以由I個(gè)運(yùn)算裝置實(shí)現(xiàn)，也可以由多個(gè)運(yùn)算裝置實(shí)現(xiàn)。搭載頭控制部210與吸附嘴驅(qū)動(dòng)部34、配置于搭載頭支撐體31上的各種傳感器以及控制部212連接，對(duì)吸附嘴驅(qū)動(dòng)部34進(jìn)行控制，對(duì)吸附嘴32的動(dòng)作進(jìn)行控制。搭載頭控制部210基于從控制部212供給的操作指示以及各種傳感器(例如距離傳感器)的檢測(cè)結(jié)果，對(duì)吸附嘴32的電子部件的吸附/釋放動(dòng)作、各吸附嘴32的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作、Z軸方向的移動(dòng)動(dòng)作進(jìn)行控制?？刂撇?12與電子部件安裝裝置10的各部分連接，基于所輸入的操作信號(hào)、及由電子部件安裝裝置10的各部分檢測(cè)出的信息，執(zhí)行已儲(chǔ)存的程序，對(duì)各部分的動(dòng)作進(jìn)行控制?？刂撇?12例如對(duì)基板8的輸送動(dòng)作、XY移動(dòng)機(jī)構(gòu)16的搭載頭15的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作、照相機(jī)單元36的拍攝條件等進(jìn)行控制。另外，控制部212還如上述所示向搭載頭控制部210發(fā)送各種指示，對(duì)搭載頭控制部210的控制動(dòng)作進(jìn)行控制?？刂撇?12還對(duì)拍攝控制部220及部件供給控制部222的控制動(dòng)作進(jìn)行控制?？刂撇?12從所取得的各種信息中，取得利用照相機(jī)52進(jìn)行拍攝所需的各種信息，確定照相機(jī)52的拍攝條件。此外，所謂拍攝條件，是指拍攝定時(shí)，具體地說(shuō)，是進(jìn)行拍攝的吸附嘴32的位置、照相機(jī)52的曝光及倍率等條件。控制部212將確定的拍攝條件向拍攝控制部220發(fā)送。另外，控制部212對(duì)由照相機(jī)52取得并從拍攝控制部220發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行解析。此外，控制部212還對(duì)第I照明部54以及第2照明部56的動(dòng)作進(jìn)行控制。具體地說(shuō)，控制部212對(duì)向第I照明部54以及第2照明部56供給的電壓值、電流值進(jìn)行控制，對(duì)從第I照明部54以及第2照明部56照射的照射光的光量、及是否發(fā)光進(jìn)行控制。此夕卜，控制部212也可以另外設(shè)置對(duì)照相機(jī)單元36的動(dòng)作進(jìn)行控制的控制部。拍攝控制部220對(duì)照相機(jī)52的拍攝動(dòng)作進(jìn)行控制，取得由照相機(jī)52拍攝的圖像的數(shù)據(jù)。拍攝控制部220基于從控制部212發(fā)送的指示，確定拍攝條件，以確定的拍攝條件對(duì)照相機(jī)52進(jìn)行控制，取得圖像。此外，拍攝控制部220可以經(jīng)由控制部212，取得驅(qū)動(dòng)拍攝對(duì)象的吸附嘴32的吸附嘴驅(qū)動(dòng)部34的Z軸方向的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的編碼器信號(hào)，取得Z軸方向上的吸附嘴32的位置信息。拍攝控制部220在檢測(cè)出基于編碼器信號(hào)取得的吸附嘴32的位置是由控制部212確定的規(guī)定位置后，進(jìn)行圖像的拍攝及取得。拍攝控制部220將所拍攝的圖像的數(shù)據(jù)向控制部212發(fā)送。部件供給控制部222對(duì)部件供給裝置14的電子部件44的供給動(dòng)作進(jìn)行控制。部 件供給控制部222對(duì)供給器部28的拉出機(jī)構(gòu)46的電子部件收容帶拉出動(dòng)作(移動(dòng)動(dòng)作)進(jìn)行控制。部件供給控制部222基于控制部212的指示，利用拉出機(jī)構(gòu)46將電子部件收容帶100拉出。部件供給控制部222通過(guò)對(duì)拉出機(jī)構(gòu)46的電子部件收容帶100拉出量進(jìn)行調(diào)整,從而對(duì)電子部件收容帶100的移動(dòng)量進(jìn)行調(diào)整。由此，部件供給控制部222使電子部件收容帶100的任意位置向吸附區(qū)域48露出。下面，使用圖10及圖11，對(duì)電子部件收容帶100進(jìn)行說(shuō)明。圖10是表示電子部件收容帶的連結(jié)部分的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。圖11是表示將電子部件收容帶的連結(jié)部分放大的示意圖。此外，使用圖10及圖11，示出在電子部件收容帶100中2個(gè)電子部件收容帶相連結(jié)、即進(jìn)行拼接的部分。圖10所示的電子部件收容帶100具有前段電子部件收容帶102和后段電子部件收容帶104。前段電子部件收容帶102和后段電子部件收容帶104利用連接部件110連結(jié)，在利用連接部件110連接的區(qū)域上形成標(biāo)記112。前段電子部件收容帶102和后段電子部件收容帶104具有規(guī)定的寬度，在延伸方向上以一定間隔形成孔106和儲(chǔ)存室108。即，在前段電子部件收容帶102和后段電子部件收容帶104上，沿延伸方向以列狀形成多個(gè)孔106，沿延伸方向以列狀形成多個(gè)儲(chǔ)存室108。在拉出機(jī)構(gòu)46中，向形成于電子部件收容帶100上的多個(gè)孔106中插入驅(qū)動(dòng)件，即，使驅(qū)動(dòng)件鉤掛孔106，通過(guò)使該驅(qū)動(dòng)件移動(dòng)，從而使電子部件收容帶100移動(dòng)。儲(chǔ)存室108是規(guī)定大小的凹部，以基本上可取出電子部件44的狀態(tài)對(duì)電子部件進(jìn)行儲(chǔ)存。儲(chǔ)存在儲(chǔ)存室108中的電子部件44，在電子部件安裝裝置10的部件搭載動(dòng)作時(shí)，被吸附嘴32吸附而進(jìn)行輸送，由此從儲(chǔ)存室108移動(dòng)。由吸附嘴32對(duì)電子部件44進(jìn)行輸送后的儲(chǔ)存室108成為空狀態(tài)。另外，前段電子部件收容帶102的端部以及后段電子部件收容帶104的端部的一定個(gè)數(shù)的儲(chǔ)存室108，即圖10中的位于區(qū)域120內(nèi)的儲(chǔ)存室108，從最初開(kāi)始就沒(méi)有儲(chǔ)存電子部件。連接部件110將前段電子部件收容帶102和后段電子部件收容帶104連接。連接部件110是例如由粘接帶或粘接劑等粘接性的化學(xué)物質(zhì)將兩者連接的部件、或利用對(duì)前段電子部件收容帶102和后段電子部件收容帶104進(jìn)行支撐的纖維將兩者連結(jié)的部件。標(biāo)記112是表示拼接的記號(hào),如圖10及圖11所示,形成在包含前段電子部件收容帶102和后段電子部件收容帶104的邊界的區(qū)域中。具體地說(shuō)，是以包含前段電子部件收容帶102和后段電子部件收容帶104的邊界的區(qū)域?yàn)橹行?，沿前段電子部件收容?02和后段電子部件收容帶104的延伸方向延伸的棒形狀。標(biāo)記112以與前段電子部件收容帶102和后段電子部件收容帶104不同的顏色形成。作為在前段電子部件收容帶102和后段電子部件收容帶104上形成標(biāo)記112的方法，可以使用各種方法。例如，可以使用筆等文具，在前段電子部件收容帶102和后段電子部件收容帶104上畫(huà)出而形成標(biāo)記112，也可以在前段電子部件收容帶102和后段電子部件收容帶104上粘貼棒形狀的部件而形成標(biāo)記112。在電子部件安裝裝置10中，在執(zhí)行對(duì)電子部件收容帶100中保持的電子部件44進(jìn)行吸附的動(dòng)作之前，利用照相機(jī)單元36對(duì)位于吸附區(qū)域48中的電子部件收容帶100的圖像進(jìn)行拍攝。電子部件安裝裝置10通過(guò)對(duì)在所拍攝的圖像中是否包含標(biāo)記112進(jìn)行檢測(cè)，從而可以檢測(cè)出位于吸附區(qū)域48中的部分是否為前段電子部件收容帶102和后段電子部件收容帶104的邊界，即拼接部分。對(duì)于電子部件安裝裝置10的動(dòng)作，在后面記述。標(biāo)記112只要是可以區(qū)別于前段電子部件收容帶102、后段電子部件收容帶104、電子部件44及上蓋等拍攝圖像中所包含的其他部件的顏色及大小即可，可以采用各種形狀、顏色、大小。
圖12及圖13分別是表示電子部件收容帶的連結(jié)部分的其他例子的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。在這里，在上述實(shí)施方式中，作為表示拼接的記號(hào)使用標(biāo)記112，但并不限定于此。作為表示拼接的記號(hào)，可以使用能夠由照相機(jī)單元36拍攝并識(shí)別的各種記號(hào)。圖12所示的電子部件收容帶130，在成為前段電子部件收容帶102和后段電子部件收容帶104的邊界的、后段電子部件收容帶104的端部上，形成切口 132。在電子部件收容帶130中，切口 132成為表示拼接的記號(hào)。如上述所示，作為表示拼接的記號(hào)，也可以使用在前段電子部件收容帶102及后段電子部件收容帶104的至少一個(gè)上形成的切口。另外，對(duì)于表示拼接的記號(hào)，只要是形成于在對(duì)2個(gè)電子部件收容帶的邊界(連結(jié)部)進(jìn)行拍攝時(shí)作為I個(gè)圖像而合攏的位置上即可，也可以形成在除了包含2個(gè)電子部件收容帶的邊界(連結(jié)部)的位置之外的位置上。即，表示拼接的記號(hào)也可以形成在不包含2個(gè)電子部件收容帶的邊界(連結(jié)部)的位置上。在圖13所示的電子部件收容帶140中，在不與前段電子部件收容帶102和后段電子部件收容帶104之間的邊界接觸的后段電子部件收容帶104上，形成切口 142。在電子部件收容帶140上，切口 142成為表示拼接的記號(hào)。如上述所示，在不與前段電子部件收容帶102和后段電子部件收容帶104之間的邊界接觸的位置上形成的切口，也可以作為表示拼接的記號(hào)使用。此外，在圖13的電子部件收容帶140中形成了切口，但在形成標(biāo)記的情況下也相同。圖14是表示電子部件安裝裝置的動(dòng)作的一個(gè)例子的流程圖。圖15及圖16是表示電子部件收容帶的儲(chǔ)存室中所儲(chǔ)存的電子部件的一個(gè)例子的示意圖。下面，使用圖14至圖16，對(duì)電子部件安裝裝置10的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明，具體地說(shuō)，對(duì)搭載頭主體30吸附部件供給裝置14所保持的電子部件44時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在這里，電子部件安裝裝置10在執(zhí)行使搭載頭主體30向部件供給裝置14的附近移動(dòng)，從向部件供給裝置14的吸附區(qū)域48露出的儲(chǔ)存室108中利用吸附嘴32吸附電子部件44的動(dòng)作之前，執(zhí)行拍攝動(dòng)作。另外，圖14所示的處理是通過(guò)由控制部212對(duì)各部分的動(dòng)作進(jìn)行控制而執(zhí)行的。控制部212使搭載頭主體30向部件供給裝置14的附近移動(dòng)，在移動(dòng)至可以對(duì)供給器部28中的保持要吸附的對(duì)象電子部件44的電子部件收容帶100已露出的吸附區(qū)域48進(jìn)行拍攝的位置后，利用照相機(jī)單元36對(duì)部件吸附前收容帶進(jìn)行拍攝(步驟S12)。S卩，控制部212對(duì)電子部件收容帶100已露出的吸附區(qū)域48的圖像進(jìn)行拍攝。控制部212在步驟12中對(duì)圖像進(jìn)行拍攝后，開(kāi)始解析所拍攝的圖像，對(duì)是否存在部件進(jìn)行判定(步驟S14)。具體地說(shuō)，控制部212對(duì)所拍攝的圖像進(jìn)行解析，對(duì)在位于吸附區(qū)域48中的電子部件收容帶100的儲(chǔ)存室108中是否儲(chǔ)存有電子部件44進(jìn)行判定?？刂撇?12在判定為存在部件的情況下(步驟S14 ;是)，進(jìn)入步驟S16，在判定為沒(méi)有部件的情況下(步驟S14 ;否)，進(jìn)入步驟S30。
控制部212在步驟S14中判定為存在部件的情況下(步驟S14 ;是)，對(duì)部件是否反轉(zhuǎn)、即電子部件44為朝上還是朝下進(jìn)行判定(步驟S16)。具體地說(shuō)，控制部212對(duì)所拍攝的圖像進(jìn)行解析，對(duì)儲(chǔ)存室108中所儲(chǔ)存的電子部件44是如圖15所示的電子部件250那樣處于吸附面252露出的狀態(tài)，還是如圖16所示的電子部件260那樣處于搭載時(shí)與基板8接觸的粘接面262露出的狀態(tài)進(jìn)行判定。此外，在本實(shí)施方式中，將如圖15所示的電子部件250那樣吸附面252露出的狀態(tài)，即以正確的朝向儲(chǔ)存于儲(chǔ)存室108中的狀態(tài)作為朝上，將如圖16所示的電子部件260那樣粘接面262露出的狀態(tài)，即以不正確的朝向(從正確的朝向反轉(zhuǎn)后的朝向)儲(chǔ)存于儲(chǔ)存室108中的狀態(tài)作為朝下。此外，也可以將除了反轉(zhuǎn)的情況之外的不正確的朝向判定為朝下且已反轉(zhuǎn)?？刂撇?12在步驟S16中判定為部件沒(méi)有反轉(zhuǎn)，即電子部件44為朝上的情況下(步驟S16 ;否)，執(zhí)行安裝處理(步驟S18)。所謂安裝處理，是將該電子部件44向基板8上安裝的處理。具體地說(shuō)，控制部212在利用吸附嘴32對(duì)儲(chǔ)存于儲(chǔ)存室108中的電子部件44(步驟S12中拍攝的電子部件44)進(jìn)行吸附后，使吸附嘴32上升。然后，控制部212使搭載頭主體30移動(dòng)，使吸附嘴32與基板8的安裝該電子部件44的位置相對(duì)，使吸附嘴32下降，通過(guò)使電子部件44從吸附嘴32分離，從而將該電子部件44向基板8上安裝?？刂撇?12在執(zhí)行安裝處理后，結(jié)束本處理。控制部212在步驟S16中判定為部件反轉(zhuǎn)，即電子部件44為朝下的情況下(步驟S16 ;是)，執(zhí)行部件廢棄處理(步驟S20)。所謂部件廢棄處理，是將儲(chǔ)存室108中朝下的電子部件44廢棄的處理。控制部212在利用吸附嘴32對(duì)儲(chǔ)存于儲(chǔ)存室108中的電子部件44(步驟S12中拍攝的電子部件44)進(jìn)行吸附后，使吸附嘴32上升。然后，控制部212使搭載頭主體30移動(dòng)，使吸附嘴32與回收廢棄的電子部件44的區(qū)域相對(duì)，通過(guò)使電子部件44從吸附嘴32分離，從而廢棄該電子部件44?？刂撇?12在步驟S20中執(zhí)行部件廢棄處理后，執(zhí)行收容帶進(jìn)給處理(步驟S22)。所謂收容帶進(jìn)給處理，是利用拉出機(jī)構(gòu)46使電子部件收容帶100移動(dòng)，使向吸附區(qū)域48露出的儲(chǔ)存室108移動(dòng)一個(gè)的處理。拉出機(jī)構(gòu)46使電子部件收容帶100移動(dòng)，以使得電子部件收容帶100中的沒(méi)有通過(guò)吸附區(qū)域48的這一側(cè)的儲(chǔ)存室108向吸附區(qū)域48露出。即，拉出機(jī)構(gòu)46使電子部件收容帶100向一個(gè)方向移動(dòng)，使以列狀配置的儲(chǔ)存室108依次向吸附區(qū)域48露出?？刂撇?12在執(zhí)行步驟S22的處理后，進(jìn)入步驟S12。控制部212在步驟S14中判定為否的情況下，對(duì)是否存在標(biāo)記進(jìn)行判定(步驟S30)。具體地說(shuō)，控制部212對(duì)在步驟S12中所拍攝的圖像中是否包含標(biāo)記112進(jìn)行判定?？刂撇?12在步驟S30中判定為存在標(biāo)記的情況下(步驟S30 ;是)，變更組數(shù)據(jù)(步驟S32)。即，控制部212在檢測(cè)出形成于2個(gè)電子部件收容帶的連接部分(邊界)上的標(biāo)記112的情況下，判定為通過(guò)吸附區(qū)域48的電子部件收容帶已切換為新的組的電子部件收容帶，對(duì)與在該吸附區(qū)域48中吸附的電子部件44相關(guān)聯(lián)的電子部件收容帶的信息進(jìn)行變更。組數(shù)據(jù)可以通過(guò)讀取電子部件收容帶的條形碼的信息，或?qū)τ刹僮魅藛T輸入的信息進(jìn)行檢測(cè)而取得?？刂撇?12也可以進(jìn)行組數(shù)據(jù)的變更，并且對(duì)新的組的電子部件收容帶通過(guò)吸附區(qū)域48的位置等進(jìn)行檢測(cè)，而進(jìn)行各動(dòng)作的微調(diào)整。控制部212在步驟S32中變更組數(shù)據(jù)后，執(zhí)行規(guī)定次數(shù)的收容帶進(jìn)給處理(步驟S34)。S卩，控制部212使電子部件收容帶100移動(dòng)與步驟S22的收容帶進(jìn)給處理的多次次數(shù)相當(dāng)?shù)木嚯x，即，規(guī)定個(gè)數(shù)的儲(chǔ)存室108通過(guò)吸附區(qū)域48的距離。在這里，所謂規(guī)定個(gè)數(shù)，是電子部件收容帶的端部的預(yù)先成為空室的儲(chǔ)存室108的個(gè)數(shù)。即，控制部212使電子部件收容帶移動(dòng)與位于新的組的電子部件收容帶端部的空室的儲(chǔ)存室108對(duì)應(yīng)的距離，使新的組的電子部件收容帶的儲(chǔ)存有電子部件44的儲(chǔ)存室108向吸附區(qū)域48露出?？刂撇?12在進(jìn)行步驟S34的處理后，進(jìn)入步驟S12?？刂撇?12在步驟S30中判定為無(wú)標(biāo)記的情況下(步驟S30 ;否)，作為步驟S36，使 空進(jìn)給次數(shù)計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)遞增。所謂空進(jìn)給次數(shù)計(jì)數(shù)器，是對(duì)儲(chǔ)存室108連續(xù)為空室的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器。此外，空進(jìn)給次數(shù)計(jì)數(shù)器在每次本處理結(jié)束時(shí)復(fù)位?？刂撇?12在步驟S36中進(jìn)行計(jì)數(shù)遞增后，對(duì)計(jì)數(shù)器是否大于或等于NI次進(jìn)行判定(步驟S38)。所謂NI次，是電子部件收容帶端部的預(yù)先成為空室的儲(chǔ)存室108的數(shù)量或者小于該數(shù)量的數(shù)?？刂撇?12在步驟S38中判定為計(jì)數(shù)器沒(méi)有大于或等于NI次，即小于NI的情況下(步驟S38 ;否)，進(jìn)入步驟S22?？刂撇?12在步驟S38中判定為計(jì)數(shù)器大于或等于NI次的情況下(步驟S38 ;是)，成為標(biāo)記警惕模式(步驟S40)。所謂標(biāo)記警惕模式，是與執(zhí)行步驟S30的處理的情況相比以更高精度執(zhí)行的模式。由此，控制部212可以更詳細(xì)地解析空室連續(xù)規(guī)定的次數(shù)且包含標(biāo)記的可能性較高的圖像?？刂撇?12在步驟S40中設(shè)定模式后，對(duì)計(jì)數(shù)器是否大于或等于N2次進(jìn)行判定(步驟S42)。所謂N2次，是大于電子部件收容帶端部的預(yù)先成為空室的儲(chǔ)存室108的個(gè)數(shù)的數(shù)量?？刂撇?12在步驟S42中判定為計(jì)數(shù)器沒(méi)有大于或等于N2次，即小于N2的情況下(步驟S42 ;否)，進(jìn)入步驟S22。控制部212在步驟S42中判定為計(jì)數(shù)器大于或等于N2次的情況下(步驟S42 ;是)，執(zhí)行錯(cuò)誤處理(步驟S44)。所謂錯(cuò)誤處理，是將對(duì)象的電子部件收容帶發(fā)生異常這一情況向操作人員通知的處理。控制部212在進(jìn)行步驟S44的處理后，結(jié)束本處理。電子部件安裝裝置10通過(guò)如上述所示利用與搭載頭主體30 —體設(shè)置的照相機(jī)單元36，對(duì)向吸附區(qū)域48露出的部分是否為拼接的部分進(jìn)行判定，從而可以準(zhǔn)確地檢測(cè)出電子部件收容帶是否已經(jīng)切換。另外，電子部件安裝裝置10通過(guò)利用與搭載頭主體30—體設(shè)置的照相機(jī)單元36拍攝在針對(duì)是否為拼接部分的判定中使用的吸附區(qū)域48的圖像，從而可以以較近的距離對(duì)電子部件收容帶進(jìn)行拍攝，可以取得詳細(xì)的圖像。另外，由于可以利用照相機(jī)單元36的在其他各種用途中也使用的功能，實(shí)現(xiàn)針對(duì)是否為拼接部分的檢測(cè)功能，所以可以簡(jiǎn)化裝置結(jié)構(gòu)。具體地說(shuō)，由于不需要設(shè)置僅在電子部件收容帶的結(jié)合部的檢測(cè)中使用的傳感器及除了控制程序之外的專用裝置、機(jī)構(gòu)，所以可以防止部件個(gè)數(shù)的增加及裝置的大型化。由此，電子部件安裝裝置10可以適當(dāng)?shù)貦z測(cè)出電子部件收容帶和電子部件收容帶之間的結(jié)合部，可以高效且高精度地搭載電子部件。
另外，電子部件安裝裝置10對(duì)在儲(chǔ)存室108中是否存在電子部件44進(jìn)行判定，在儲(chǔ)存室108為空室的情況下，發(fā)出電子部件收容帶100的送出指令，進(jìn)行收容帶進(jìn)給處理，并再次對(duì)在儲(chǔ)存室108中是否存在電子部件44進(jìn)行判定，通過(guò)反復(fù)進(jìn)行上述處理，從而可以防止吸附嘴32沒(méi)有吸附電子部件44就進(jìn)行下一步處理的情況。另外，如本實(shí)施方式所示，通過(guò)基于圖像對(duì)是否存在電子部件44進(jìn)行判定，從而僅進(jìn)行圖像的拍攝、解析以及電子部件收容帶的進(jìn)給處理即可，不需要進(jìn)行吸附嘴的吸附動(dòng)作，可以省去搭載頭主體30的無(wú)用動(dòng)作。另外，由于電子部件安裝裝置10基于所拍攝的圖像對(duì)是否為拼接的部分進(jìn)行判定，所以例如即使在電源接通時(shí)，電子部件收容帶的拼接部分位于吸附區(qū)域的情況下，也可以檢測(cè)出拼接的部分。另外，由于電子部件安裝裝置10基于是否在圖像中存在表示拼接的記號(hào)，而對(duì)是否為拼接的部分進(jìn)行判定，所以可以使用位于拼接部分的標(biāo)記進(jìn)行判定，可以以更高的精度對(duì)拼接部分進(jìn)行檢測(cè)。由此，可以抑制拼接部分的漏檢。此外，在電子部件安裝裝置10 中，為了可以提高檢測(cè)精度，而優(yōu)選基于是否在圖像中存在表示拼接的記號(hào)而對(duì)是否為拼 接部分進(jìn)行判定，但并不限定于此。電子部件安裝裝置10只要基于由照相機(jī)單元36拍攝的吸附區(qū)域的圖像，對(duì)是否為拼接部分進(jìn)行判定即可，例如也可以基于有無(wú)邊界或有無(wú)連接部件等而進(jìn)行判定。在這里，如上述所示，在電子部件收容帶的作為連接部的端部，規(guī)定個(gè)數(shù)的儲(chǔ)存室成為空室。因此，基本上在拼接部分向吸附區(qū)域48露出之前，儲(chǔ)存室為空室的狀態(tài)以一定次數(shù)連續(xù)。使用該特性，電子部件安裝裝置10如本實(shí)施方式所示，在儲(chǔ)存室為空室的狀態(tài)連續(xù)一定次數(shù)的情況下，成為標(biāo)記警惕模式，通過(guò)以更高的精度進(jìn)行標(biāo)記檢測(cè)，從而可以以更高的精度對(duì)拼接部分進(jìn)行檢測(cè)。由此，可以抑制拼接部分的漏檢。另外，在儲(chǔ)存室為空室的狀態(tài)沒(méi)有以一定次數(shù)連續(xù)的情況下，通過(guò)不設(shè)為標(biāo)記警惕模式，即，通過(guò)根據(jù)空室的檢測(cè)狀態(tài)切換檢測(cè)精度，從而可以減少整體的處理量。另外，電子部件安裝裝置10也可以在儲(chǔ)存室為空室的狀態(tài)連續(xù)一定次數(shù)且檢測(cè)出表示拼接的記號(hào)的情況下，判定為拼接的部分。通過(guò)將儲(chǔ)存室為空室的狀態(tài)連續(xù)一定次數(shù)和檢測(cè)出表示拼接的記號(hào)這2個(gè)條件進(jìn)行組合，從而可以以高精度對(duì)拼接的部分進(jìn)行檢測(cè)。具體地說(shuō)，可以降低將電子部件收容帶上形成的傷痕等作為表示拼接的記號(hào)而檢測(cè)出的錯(cuò)誤檢測(cè)的可能性。另外，在將儲(chǔ)存室為空室的狀態(tài)連續(xù)一定次數(shù)和檢測(cè)出表示拼接的記號(hào)這2個(gè)條件進(jìn)行組合的情況下，電子部件安裝裝置10也可以僅在標(biāo)記警惕模式的情況下，即僅在儲(chǔ)存室為空室的狀態(tài)連續(xù)一定次數(shù)的情況下，進(jìn)行表示拼接的記號(hào)的檢測(cè)處理。由此，可以減少處理量。此外，如上述所示，拼接的部分與儲(chǔ)存室以一定次數(shù)連續(xù)成為空室的部分相鄰。因此，即使電子部件安裝裝置10僅在標(biāo)記警惕模式的情況下，即僅在儲(chǔ)存室為空室的狀態(tài)連續(xù)一定次數(shù)的情況下，進(jìn)行表示拼接的記號(hào)的檢測(cè)處理，也可以抑制拼接部分的漏檢增加的情況。對(duì)于電子部件安裝裝置10，如果在將2個(gè)電子部件收容帶拼接時(shí)，提前確定設(shè)置于電子部件收容帶的后端部及前端部上的儲(chǔ)存室的空室連續(xù)個(gè)數(shù)，則可以更可靠地對(duì)電子部件收容帶的結(jié)合部進(jìn)行檢測(cè)。
另外，電子部件安裝裝置10在以大于或等于一定次數(shù)連續(xù)空室的情況下，進(jìn)行錯(cuò)誤處理，因此，可以將發(fā)生部件用盡等的情況向操作人員通知。另外，電子部件安裝裝置10通過(guò)基于圖像對(duì)是否為拼接部分進(jìn)行判定，從而可以在以大于或等于一定次數(shù)連續(xù)空室的情況下，以高精度判別出這是由拼接引起的情況，還是發(fā)生了部件用盡。優(yōu)選電子部件安裝裝置10在如步驟S32的說(shuō)明所示，在判定為拼接部分，而判定電子部件收容帶已切換的情況下，根據(jù)圖像對(duì)電子部件收容帶的儲(chǔ)存室的位置進(jìn)行解析，對(duì)吸附電子部件時(shí)的拾取位置進(jìn)行自動(dòng)校正。由于通常的拼接方式是通過(guò)手工作業(yè)進(jìn)行收容帶的接合，所以有時(shí)在后段電子部件收容帶的前端部和前段電子部件收容帶的末端部之間的連接部分處，產(chǎn)生間距誤差(儲(chǔ)存室的間隔產(chǎn)生誤差)，但通過(guò)進(jìn)行校正可以適當(dāng)?shù)匚诫娮硬考?。電子部件安裝裝置10通過(guò)基于所拍攝的圖像對(duì)電子部件是否反轉(zhuǎn)進(jìn)行檢測(cè)，從而可以更適當(dāng)?shù)貦z測(cè)出電子部件的狀態(tài)。另外，電子部件安裝裝置10在判定為電子部件已反轉(zhuǎn)(不是正確的姿態(tài))的情況下，通過(guò)廢棄該電子部件，從而可以抑制將不是正確的姿態(tài) 的電子部件向基板上安裝的情況。在本實(shí)施方式中，在判定為電子部件已反轉(zhuǎn)的情況下，廢棄該電子部件，但并不限定于此，也可以利用警報(bào)等通知反轉(zhuǎn)的情況，也可以使搭載動(dòng)作暫時(shí)停止。電子部件安裝裝置10也可以與要安裝的電子部件的種類(lèi)相對(duì)應(yīng)，而對(duì)是否執(zhí)行電子部件的反轉(zhuǎn)判定進(jìn)行切換。例如，在片式電容器的情況下，由于兩面均可以進(jìn)行安裝，所以不進(jìn)行判定，在芯片電阻的情況下，也可以根據(jù)有無(wú)正面標(biāo)記文字，進(jìn)行正反面反轉(zhuǎn)的檢測(cè)。另外，優(yōu)選電子部件安裝裝置10基于圖像進(jìn)行電子部件和合格品圖像(優(yōu)質(zhì)品圖像)的比較，進(jìn)行部件狀態(tài)的識(shí)別。另外，電子部件安裝裝置10也可以基于部件狀態(tài)，進(jìn)行與電子設(shè)備的朝向判定相同的處理。例如也可以在部件狀態(tài)適當(dāng)?shù)那闆r下直接進(jìn)行安裝，在部件狀態(tài)不良的情況下廢棄。優(yōu)選電子部件安裝裝置10基于拍攝吸附區(qū)域所得到的圖像的拍攝狀態(tài)，對(duì)第I照明部及第2照明部的照明亮度進(jìn)行調(diào)整。例如在對(duì)儲(chǔ)存室108中儲(chǔ)存的電子部件的識(shí)別失敗的情況下，也可以對(duì)照明的亮度進(jìn)行調(diào)整，再次拍攝圖像并進(jìn)行解析。此外，照明的亮度也可以例如以7級(jí)進(jìn)行調(diào)整。優(yōu)選電子部件安裝裝置10與電子部件收容帶的材質(zhì)等電子部件收容帶的條件相對(duì)應(yīng)，而對(duì)第I照明部及第2照明部的照明亮度進(jìn)行調(diào)整。此外，電子部件收容帶的條件可以通過(guò)操作人員的輸入、與電子部件收容帶相關(guān)聯(lián)的信息的取得、圖像的解析等而檢測(cè)出。此外，電子部件安裝裝置10在檢測(cè)出拼接部分并判定為電子部件收容帶已切換的情況下，與電子部件收容帶的條件相對(duì)應(yīng)而對(duì)第I照明部以及第2照明部的照明亮度進(jìn)行調(diào)整。作為電子部件收容帶的材質(zhì)，存在紙帶、壓紋帶、黑壓紋帶等。此外，照明的亮度可以以例如7級(jí)進(jìn)行調(diào)整，也可以與電子部件收容帶的材質(zhì)相對(duì)應(yīng)，而對(duì)各級(jí)進(jìn)行設(shè)定(例如，紙帶為4級(jí)，壓紋帶為5級(jí)，除此之外為6級(jí)等)。優(yōu)選電子部件安裝裝置10存儲(chǔ)安裝在基板8上的電子部件44和保持該電子部件44的電子部件收容帶100之間的關(guān)系。此外，優(yōu)選還與電子部件相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)部件名、部件編號(hào)、搭載坐標(biāo)、部件尺寸、搭載頭、搭載吸附嘴、供給器編號(hào)、搭載時(shí)刻等與搭載相關(guān)的信息。由此，可以在任意的時(shí)刻獲知向基板上安裝的電子部件44儲(chǔ)存在哪個(gè)電子部件收容帶中。由此，可以作為與向基板上搭載的電子部件對(duì)應(yīng)的信息更多的可追蹤系統(tǒng)，可以在向基板上搭載的電子部件發(fā)生問(wèn)題的情況下，更準(zhǔn)確地追蹤原因。例如，在向I個(gè)基板上搭載的電子部件產(chǎn)生問(wèn)題的情況下，可以對(duì)與該電子部件相同的電子部件收容帶所保持的電子部件已搭載至哪個(gè)基板上進(jìn)行檢測(cè)，可以根據(jù)需要進(jìn)行檢查、更換。另外，可以高精度地確定需要對(duì)哪個(gè)基板進(jìn)行檢查、更換。另外，優(yōu)選電子部件安裝裝置10在判定為電子部件收容帶已切換的情況下，更新與向基板上安裝的電子部件相關(guān)聯(lián)的電子部件收容帶的信息，即，基于變更的組數(shù)據(jù)，更新各種信息。如上述所示，通過(guò)與電子部件收容帶的切換相對(duì)應(yīng)，而更新電子部件收容帶的信息，從而即使在進(jìn)行了拼接的情況下，也可以準(zhǔn)確地管理相關(guān)聯(lián)的電子部件收容帶的信息。另外，優(yōu)選與安裝的電子部件44相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)由照相機(jī)單元36對(duì)電子部件進(jìn)行拍攝而得到的吸附前后圖像，以及向基板上搭載前后的圖像。此外，相關(guān)聯(lián)的圖像可以是任意I種，也可以是全部。另外，也可以對(duì)吸附前后的圖像、向基板上搭載前后的圖像都不進(jìn) 行拍攝。通過(guò)將所拍攝的電子部件的圖像相關(guān)聯(lián)，從而可以作為與向基板上搭載的電子部件對(duì)應(yīng)的信息更多的可追蹤系統(tǒng)，在向基板上搭載的電子部件發(fā)生問(wèn)題的情況下，可以更準(zhǔn)確地追蹤原因。電子部件安裝裝置10通過(guò)圖14所示的處理動(dòng)作，對(duì)由照相機(jī)單元36拍攝的吸附區(qū)域的圖像進(jìn)行解析，對(duì)是否存在電子部件44進(jìn)行判定，但并不限定于此。在電子部件安裝裝置10中，是否存在電子部件44的判定也可以通過(guò)吸附嘴32的吸附動(dòng)作進(jìn)行判定。即，電子部件安裝裝置10可以使吸附嘴32移動(dòng)至可吸附電子部件44的位置，在實(shí)際上由吸附嘴32進(jìn)行吸附動(dòng)作，根據(jù)是否吸附到電子部件44進(jìn)行判定。此外，對(duì)于是否吸附到電子部件44的判定，可以根據(jù)吸附嘴32的吸引壓力及吸附嘴32的空氣吸引量是否發(fā)生變化而判定。另外，也可以將兩者組合，在沒(méi)有檢測(cè)出儲(chǔ)存室為空室、空進(jìn)給計(jì)數(shù)器為0的情況下，根據(jù)吸附動(dòng)作對(duì)有無(wú)電子部件進(jìn)行判定，在附近檢測(cè)出儲(chǔ)存室為空室的(空進(jìn)給計(jì)數(shù)器為大于或等于I的)情況下，對(duì)由照相機(jī)單元36拍攝的吸附區(qū)域的圖像進(jìn)行解析，對(duì)是否存在電子部件44進(jìn)行判定。另外，電子部件安裝裝置10也可以僅在附近檢測(cè)出儲(chǔ)存室為空室的(空進(jìn)給計(jì)數(shù)器為大于或等于I的)情況下，對(duì)是否為拼接部分進(jìn)行判定。如上述所示，電子部件收容帶基本上將端部的一定數(shù)量的儲(chǔ)存室設(shè)為空室。因此，即使僅在附近檢測(cè)出儲(chǔ)存室為空室的(空進(jìn)給計(jì)數(shù)器為大于或等于I的)情況下，對(duì)是否為拼接部分進(jìn)行判定，也可以抑制拼接部分的漏檢。另外，由于在附近沒(méi)有檢測(cè)出儲(chǔ)存室為空室的情況下，不對(duì)是否為拼接部分進(jìn)行判定，所以可以減少運(yùn)算量，可以減輕處理量。另外，如上述所示，在沒(méi)有檢測(cè)出儲(chǔ)存室為空室的(空進(jìn)給計(jì)數(shù)器為0的)情況下，根據(jù)吸附動(dòng)作對(duì)有無(wú)電子部件進(jìn)行判定，在附近檢測(cè)出儲(chǔ)存室為空室的(空進(jìn)給計(jì)數(shù)器為大于或等于I的)情況下，對(duì)由照相機(jī)單元36拍攝的吸附區(qū)域的圖像進(jìn)行解析，由于與對(duì)是否存在電子部件44的判定進(jìn)行組合，所以無(wú)法進(jìn)行電子部件是否反轉(zhuǎn)的判定，但即使在沒(méi)有檢測(cè)出儲(chǔ)存室為空室的(空進(jìn)給計(jì)數(shù)器為0的)情況下，不進(jìn)行圖像的拍攝及解析，也可以執(zhí)行相同的處理動(dòng)作。由此，可以減少處理量。電子部件安裝裝置10利用圖14所示的處理動(dòng)作，對(duì)由照相機(jī)單元36拍攝的吸附區(qū)域的圖像進(jìn)行解析，對(duì)是否存在電子部件44、電子部件44是否為正確的朝向、是否為拼接部分進(jìn)行判定，但并不限定于此。電子部件安裝裝置10也可以對(duì)由照相機(jī)單元36拍攝的吸附區(qū)域的圖像進(jìn)行解析，僅進(jìn)行是否為拼接部分的判定。電子部件安裝裝置10通過(guò)進(jìn)行是否為拼接部分的判定，從而可以適當(dāng)?shù)貦z測(cè)出電子部件收容帶已切換這一情況。另外，電子部件安裝裝置10也可以對(duì)由照相機(jī)單元36拍攝的吸附區(qū)域的圖像進(jìn)行解析，僅對(duì)電子部件是否為正確的朝向進(jìn)行判定。圖17是表示電子部件安裝裝置的動(dòng)作的一個(gè)例子的流程圖。下面，說(shuō)明對(duì)由照相機(jī)單元36拍攝的吸附區(qū)域的圖像進(jìn)行解析，僅對(duì)電子部件是否為正確的朝向進(jìn)行判定的處理動(dòng)作。圖17所示的處理動(dòng)作是從搬入基板開(kāi)始直至向基板上進(jìn)行的電子部件的搭載結(jié)束或者因錯(cuò)誤而結(jié)束為止的動(dòng)作。另外，圖17所示的處理動(dòng)作是通過(guò)由控制部212控制各部分的動(dòng)作而執(zhí)行的?？刂撇?12使基板搬入(步驟S102)。具體地說(shuō)，控制部212使搭載電子部件的對(duì)象基板由基板輸送部12輸送至規(guī)定位置?？刂撇?12在基板搬入后，進(jìn)行吸附移動(dòng)(步驟S104)。所謂吸附移動(dòng)，是使搭載頭主體30移動(dòng)至吸附嘴32與位于部件供給裝置14的吸附區(qū)域48上的電子部件44相對(duì)的位置的處理動(dòng)作?？刂撇?12在進(jìn)行吸附移動(dòng)后，使吸附嘴32下降(步驟S106)。S卩，控制部212使吸附嘴32向下方向移動(dòng)至可以吸附電子部件44的位置?？刂撇?12在使吸附嘴32下降后進(jìn)行拍攝，即，利用照相機(jī)單元36對(duì)吸附區(qū)域48進(jìn)行拍攝(S108)，開(kāi)始所拍攝的吸附區(qū)域48圖像的解析(步驟S110)。步驟S106的處理動(dòng)作也可以在步驟S108以及步驟SllO的處理動(dòng)作之后執(zhí)行?？刂撇?12在步驟SllO中開(kāi)始解析后，利用吸附嘴32吸附部件(步驟S112)，使吸附嘴32上升(步驟S114)，進(jìn)行搭載移動(dòng)，即，進(jìn)行使由吸附嘴32正吸附的電子部件向與基板搭載位置相對(duì)的位置移動(dòng)的處理動(dòng)作(步驟S116)，使吸附嘴32下降(步驟S118)，進(jìn)行部件搭載，即，進(jìn)行從吸附嘴32釋放電子部件44的處理動(dòng)作(步驟S120)，使吸附嘴32上升(步驟S122)。S卩，對(duì)于控制部212，從步驟S112至步驟S120的處理動(dòng)作執(zhí)行上述的安裝處理?？刂撇?12在步驟S122中使吸附嘴上升后，對(duì)部件是否朝上進(jìn)行判定(步驟S124 )。即，控制部212基于步驟S110中開(kāi)始的圖像解析的解析結(jié)果，對(duì)所拍攝的圖像的電子部件是否為朝上(正確的朝向)進(jìn)行判定。控制部212在步驟S124中判定為朝上的情況下(步驟S124 ;是)，進(jìn)入步驟S132?？刂撇?12在步驟S124中判定為不是朝上、即為朝下的情況下(步驟S124;否)，對(duì)是否為貼裝裝置停止設(shè)定進(jìn)行判定(步驟S126)。即，對(duì)是否為下述設(shè)定進(jìn)行判定，即，在將朝下的電子部件向基板上搭載的情況下，使電子部件安裝裝置10 (貼裝裝置)的電子部件搭載動(dòng)作(包含安裝處理在內(nèi)的各種動(dòng)作)停止。此外，對(duì)于貼裝裝置停止設(shè)定為打開(kāi)還是關(guān)閉，可以通過(guò)操作人員的操作進(jìn)行設(shè)定?？刂撇?12在步驟S126中判定為沒(méi)有打開(kāi)貼裝裝置停止設(shè)定，即，貼裝裝置停止設(shè)定為關(guān)閉，不是使電子部件安裝裝置10的搭載動(dòng)作停止的設(shè)定的情況下(步驟S126 ；否)，將異常標(biāo)志設(shè)為“ 0N”(步驟S128 )，進(jìn)入步驟S132。此外，所謂異常標(biāo)志，是表示進(jìn)行了不適當(dāng)?shù)奶幚磉@一情況的信息。另外，控制部212在步驟S126中判定為貼裝裝置停止設(shè)定，即，貼裝裝置停止設(shè)定為打開(kāi)，是使電子部件安裝裝置10的搭載動(dòng)作停止的設(shè)定的情況下(步驟S126 ;是)，使貼裝裝置(電子部件安裝裝置)暫時(shí)停止(步驟S130)，進(jìn)入步驟S136。
另外，控制部212在步驟S124中判定為“是”的情況下或者進(jìn)行步驟S128的處理動(dòng)作后的情況下，對(duì)全部部件的搭載是否結(jié)束，即，向基板上搭載的預(yù)定的電子部件的安裝處理是否結(jié)束進(jìn)行判定(步驟S132)?？刂撇?12在步驟S132中判定為全部部件的搭載沒(méi)有結(jié)束，即，要搭載的預(yù)定的電子部件還有剩余的情況下(步驟S132 ;否)，進(jìn)入步驟S104，執(zhí)行將下一個(gè)電子部件向基板上搭載的處理動(dòng)作 。如上述所示，控制部212反復(fù)進(jìn)行上述處理動(dòng)作，直至向基板上搭載完所有部件為止?？刂撇?12在步驟S132中判定為全部部件的搭載結(jié)束的情況下(步驟S132 ;是)，對(duì)是否正常結(jié)束進(jìn)行判定(步驟S134)?？刂撇?12可以基于異常標(biāo)志是否為“0N”，對(duì)是否為正常結(jié)束進(jìn)行判定?？刂撇?12在步驟S134中判定為正常結(jié)束，即異常標(biāo)志不為“0N”的情況下(步驟S134 ;是)，結(jié)束本處理。判定為正常結(jié)束并結(jié)束處理的基板，適當(dāng)?shù)卮钶d了全部電子部件?？刂撇?12在步驟S134中判定為不是正常結(jié)束，即異常標(biāo)志為“0N”的情況下(步驟S134 ;否)，進(jìn)入步驟S136?？刂撇?12在執(zhí)行步驟S130的處理動(dòng)作的情況下或者在步驟S134中判定為“否”的情況下，在顯示器等上顯示錯(cuò)誤信息(步驟S136)，結(jié)束本處理。錯(cuò)誤信息是例如表示以不適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)搭載了電子部件這一情況的信息，或表示在執(zhí)行步驟S130的處理動(dòng)作的情況下使貼裝裝置停止這一情況的信息。電子部件安裝裝置10通過(guò)執(zhí)行圖17所示的處理動(dòng)作，可以適當(dāng)?shù)嘏卸娮硬考拇钶d狀態(tài)。另外，通過(guò)使用與搭載頭主體一體設(shè)置的照相機(jī)單元，從而可以如上述所示利用I個(gè)照相機(jī)單元，對(duì)各種位置的吸附區(qū)域、電子部件收容帶的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。由此，可以減少裝置的部件個(gè)數(shù)。電子部件安裝裝置10通過(guò)執(zhí)行圖17所示的處理動(dòng)作，從而可以在進(jìn)行電子部件的安裝處理的期間內(nèi)，進(jìn)行圖像的解析。由此，可以并行地進(jìn)行圖像解析和安裝處理，可以減少處理等待的時(shí)間，使處理高速化。另外，電子部件安裝裝置10通過(guò)將貼裝裝置(電子部件安裝裝置)停止設(shè)定設(shè)為關(guān)閉，從而可以在繼續(xù)下一個(gè)電子部件的搭載動(dòng)作的同時(shí)，存儲(chǔ)電子部件的安裝狀態(tài)信息。另外，電子部件安裝裝置10通過(guò)對(duì)所拍攝的圖像進(jìn)行儲(chǔ)存，從而可以在后面的工序中確認(rèn)朝下的電子部件的圖像。此外，電子部件安裝裝置10也可以在圖17所示的處理動(dòng)作中，基于步驟S108中拍攝的圖像，進(jìn)行是否為拼接部分的判定。由此，可以適當(dāng)?shù)貦z測(cè)出電子部件收容帶已切換的情況。另外，可以有效地靈活運(yùn)用所拍攝的圖像。此外，在儲(chǔ)存向基板上安裝的電子部件和保持該電子部件的電子部件收容帶之間的關(guān)系的情況下，即使在安裝后進(jìn)行處理，也可以儲(chǔ)存相同的對(duì)應(yīng)關(guān)系的信息。由此，也可以在之后追蹤向基板上安裝的電子部件的信息。另外，優(yōu)選在照相機(jī)單元中，相對(duì)于I個(gè)照相機(jī)設(shè)置2個(gè)照明部和擋板，但并不限定于此。照相機(jī)單元只要與搭載頭主體一體地設(shè)置，可以對(duì)部件供給裝置14的吸附區(qū)域、即包含儲(chǔ)存有吸附對(duì)象的電子部件的儲(chǔ)存室在內(nèi)的區(qū)域的電子部件收容帶進(jìn)行拍攝即可。照相機(jī)單元例如可以不設(shè)置擋板，也可以設(shè)置I個(gè)照明部。另外，在上述實(shí)施方式中，采用具有I個(gè)搭載頭15的結(jié)構(gòu)，但本發(fā)明并不限定于此，也可以設(shè)置多個(gè)搭載頭。例如，也可以設(shè)置2個(gè)搭載頭15，相對(duì)于I個(gè)基板交替地搭載電子部件44。如上述所示，通過(guò)利用2個(gè)搭載頭15交替地搭載電子部件44，從而可以在一個(gè)搭載頭向基板上搭載電子部件44的期間內(nèi)，使另一個(gè)搭載頭對(duì)位于部件供給裝置上的電子部件44進(jìn)行吸附。由此，可以進(jìn)一步縮短不向基板上搭載電子部件44的時(shí)間，可以高效地搭載電子部件 44。
權(quán)利要求
1.一種電子部件安裝裝置，其將電子部件向基板上搭載，具有 搭載頭主體，其具有吸附電子部件的吸附嘴、驅(qū)動(dòng)所述吸附嘴的吸附嘴驅(qū)動(dòng)部、支撐所述吸附嘴及所述吸附嘴驅(qū)動(dòng)部的搭載頭支撐體； 部件供給裝置，其具有保持部和供給器部，該保持部保持多個(gè)將儲(chǔ)存有電子部件的儲(chǔ)存室以列狀配置而形成的電子部件收容帶，該供給器部對(duì)所述電子部件收容帶進(jìn)行輸送，使所述儲(chǔ)存室移動(dòng)至可以由所述吸附嘴吸附所述電子部件的吸附區(qū)域； 照相機(jī)単元，其固定在所述搭載頭支撐體上，對(duì)所述吸附區(qū)域進(jìn)行拍攝；以及 控制部，其對(duì)所述搭載頭主體及所述部件供給裝置的動(dòng)作進(jìn)行控制， 其特征在干， 所述控制部對(duì)由所述照相機(jī)単元取得的所述部件供給裝置的所述吸附區(qū)域的圖像進(jìn)行解析，基于解析結(jié)果，對(duì)所述吸附區(qū)域的所述電子部件收容帶是否為拼接部分進(jìn)行判定，在判定所述吸附區(qū)域的所述電子部件收容帶為拼接部分的情況下，判定為所述電子部件收容帶已切換。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電子部件安裝裝置，其特征在干， 所述控制部在檢測(cè)出所述吸附區(qū)域的所述電子部件收容帶上存在表示拼接的記號(hào)的情況下，判定所述吸附區(qū)域的所述電子部件收容帶為拼接部分。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電子部件安裝裝置，其特征在干， 所述控制部在判定為所述電子部件收容帶已切換的情況下，對(duì)所述供給器部進(jìn)行控制，以與規(guī)定個(gè)數(shù)的儲(chǔ)存室的量相對(duì)應(yīng)而輸送所述電子部件收容帶。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的電子部件安裝裝置，其特征在干， 所述控制部對(duì)由所述照相機(jī)単元取得的所述部件供給裝置的所述吸附區(qū)域的圖像進(jìn)行解析，對(duì)在所述電子部件收容帶的所述儲(chǔ)存室中是否存在所述電子部件進(jìn)行判定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電子部件安裝裝置，其特征在干， 所述控制部在判定所述儲(chǔ)存室中沒(méi)有電子部件的情況下，對(duì)所述供給器部進(jìn)行控制，以與I個(gè)儲(chǔ)存室的量相對(duì)應(yīng)而輸送所述電子部件收容帯。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電子部件安裝裝置，其特征在干， 所述控制部在判定所述儲(chǔ)存室中存在電子部件的情況下，對(duì)所述搭載頭主體進(jìn)行控制，以利用所述吸附嘴對(duì)位于該儲(chǔ)存室中的所述電子部件進(jìn)行吸附，并將所述吸附嘴所吸附的所述電子部件向所述基板上搭載。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電子部件安裝裝置，其特征在干， 所述控制部在判定為所述儲(chǔ)存室中存在電子部件的情況下，對(duì)由所述照相機(jī)単元取得的所述部件供給裝置的所述吸附區(qū)域的圖像進(jìn)行解析，對(duì)位于所述儲(chǔ)存室中的所述電子部件是朝上還是朝下進(jìn)行判定。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電子部件安裝裝置，其特征在干， 所述控制部在判定為所述儲(chǔ)存室的所述電子部件為朝上的情況下，利用所述吸附嘴對(duì)位于該儲(chǔ)存室中的所述電子部件進(jìn)行吸附，并對(duì)所述搭載頭主體進(jìn)行控制，以將所述吸附嘴所吸附的所述電子部件向所述基板上搭載， 在判定為所述儲(chǔ)存室的所述電子部件為朝下的情況下，對(duì)所述搭載頭主體進(jìn)行控制，以利用所述吸附嘴對(duì)位于該儲(chǔ)存室中的所述電子部件進(jìn)行吸附，并將所述吸附嘴所吸附的所述電子部件廢棄。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的電子部件安裝裝置，其特征在干， 所述控制部存儲(chǔ)向所述基板上安裝的電子部件和保持該電子部件的所述電子部件收容帶之間的關(guān)系， 在判定為所述電子部件收容帶已切換的情況下，更新與向所述基板上安裝的電子部件相關(guān)聯(lián)的所述電子部件收容帶的信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的電子部件安裝裝置，其特征在干， 所述照相機(jī)単元具有照相機(jī)模塊和托架，該照相機(jī)模塊具有照相機(jī)，其對(duì)圖像進(jìn)行拍攝；第I照明部，其與所述照相機(jī)的接近所述吸附嘴的這ー側(cè)相鄰配置，朝向所述照相機(jī)的拍攝區(qū)域照射光；第2照明部，其與所述照相機(jī)的遠(yuǎn)離所述吸附嘴的這ー側(cè)相鄰配置，朝向所述照相機(jī)的拍攝區(qū)域照射光；以及擋板，其對(duì)從所述第I照明部照射的光的一部分進(jìn)行遮擋，該托架固定在所述搭載頭支撐體上，該托架對(duì)所述照相機(jī)、所述第I照明部、所述第2照明部、所述擋板進(jìn)行支撐。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電子部件安裝裝置，其特征在干， 在所述搭載頭主體上，多個(gè)所述吸附嘴配置為一列， 所述照相機(jī)単元具有與每個(gè)所述吸附嘴相對(duì)應(yīng)而配置的多個(gè)所述照相機(jī)模塊， 在所述照相機(jī)模塊中，所述照相機(jī)、所述第I照明部、第2照明部與所述吸附嘴的排列方向平行地排列。
12.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，還具有 輸送部，其向由所述搭載頭主體向基板上搭載電子部件的位置上輸送基板；以及 移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使搭載頭主體沿與基板表面平行的面移動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明的課題是提供一種電子部件安裝裝置，其可以迅速且適當(dāng)?shù)貦z測(cè)電子部件收容帶之間的結(jié)合部，可以高效且高精度地搭載電子部件。電子部件安裝裝置具有搭載頭主體；部件供給裝置，其具有保持部和供給器部，該保持部保持多個(gè)將儲(chǔ)存有電子部件的儲(chǔ)存室以列狀配置而成的電子部件收容帶，該供給器部對(duì)電子部件收容帶進(jìn)行進(jìn)給；照相機(jī)單元，其固定在搭載頭支撐體上，拍攝吸附區(qū)域；控制部，其控制搭載頭主體及部件供給裝置的動(dòng)作?？刂撇繉?duì)由照相機(jī)單元取得的部件供給裝置吸附區(qū)域的圖像進(jìn)行解析，基于解析結(jié)果判定吸附區(qū)域的電子部件收容帶是否為拼接部分，在判定為吸附區(qū)域的電子部件收容帶為拼接部分的情況下，判定為電子部件收容帶已切換。
文檔編號(hào)H05K13/02GK102802397SQ201210169870
公開(kāi)日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月26日
發(fā)明者阿部智貴 申請(qǐng)人:Juki株式會(huì)社