專利名稱:電梯門裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明的實施方式涉及一種電梯門裝置,該電梯門裝置包括卡合裝置,該卡合裝置用于在轎廂??繒r使轎廂門與層站門卡合而使該轎廂門的開閉驅(qū)動力傳遞到層站門。
背景技術(shù):
在建筑物的電梯層站設(shè)置有用于乘降電梯轎廂的出入口,并在該出入口設(shè)置有滑動門式的層站門。層站門在通常時被關(guān)閉,當在井道中升降的轎廂在電梯層站??慷V箷r,受到來自轎廂門的驅(qū)動力而進行開閉。另外,層站門包括鎖定機構(gòu),鎖定機構(gòu)在轎廂門關(guān)閉時將層站門上鎖,在轎廂門開始打開時將層站門開鎖。層站門的鎖定機構(gòu)包括卡合件。在轎廂門和層站門之間設(shè)置有將轎廂門的驅(qū)動力傳遞到層站門的卡合部。由該卡合部和層站門的卡合件構(gòu)成電梯門裝置的卡合裝置。在轎廂在層站層??坎⑼V箷r,轎廂·門的卡合部與層站門的卡合件卡合,將轎廂門的驅(qū)動力傳遞到層站門。卡合部有時還兼有使鎖定機構(gòu)動作的功能。該卡合部包括一對卡合刃,該一對卡合刃沿垂直方向延伸,設(shè)置在轎廂門上,由平行的一對聯(lián)桿部件支持,并以保持平行地使其間隔寬度變化的方式進行開閉。另一方面,在安裝電梯時進行調(diào)整,以使轎廂門關(guān)閉狀態(tài)下的卡合刃之間的尺寸、此時的卡合刃與卡合件之間的間隔以及轎廂門打開時的卡合刃之間的尺寸成為規(guī)定值。在卡合裝置未被適當?shù)亟M裝的情況下,例如在轎廂門打開時的卡合刃之間的尺寸被調(diào)整為比層站的卡合件的直徑小的情況下,會對使一對卡合刃的間隔變化的機構(gòu)所包括的卡合刃輥,施加要將卡合刃完全關(guān)閉的力。由于該力,卡合刃、卡合件等、卡合裝置所包括的部件產(chǎn)生變形。由于這種對卡合裝置作用的過大的力,有時會對聯(lián)桿部件與卡合刃之間的連結(jié)部所使用的軸承作用彎矩,而損傷軸承。當發(fā)生這種情況時,對門的順暢的開閉動作產(chǎn)生障礙。專利文獻I公開有一種用于解決這種問題的電梯門裝置。在該裝置的層站門上設(shè)置有輥狀的第一卡合件,將轎廂門的驅(qū)動力傳遞到層站門;和輥狀的第二卡合件,使相對于輥狀的第一卡合件相對地位移的鎖定機構(gòu)動作。在轎廂門上設(shè)置有如下的卡合機構(gòu)包括經(jīng)由配設(shè)了軸承的平行聯(lián)桿部件而在相互接觸分離的開閉方向上平行移動的第一及第二卡合刃,通過一對卡合刃相互接近而閉合,由此在該兩個卡合刃之間夾住兩個卡合件而將第二卡合件的位置保持在鎖定機構(gòu)被解除的位置上,將夾住解除而使鎖定機構(gòu)動作。該裝置還包括夾裝在卡合刃和聯(lián)桿部件之間或聯(lián)桿部件和轎廂門之間的支承部件,通過該支承部件而不會對平行聯(lián)桿部件的連結(jié)部所夾裝的軸承作用彎矩。但是,所公開的裝置的構(gòu)成較復(fù)雜,并使用多個滑動的支承部件,因此擔心其耐久性。專利文獻I :日本特開2010-137958號公報
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述背景而進行的,其目的在于提供一種電梯門裝置,通過簡單的構(gòu)成,即使在卡合裝置未被適當?shù)亟M裝的情況下,也不會損傷門所使用的部件,能夠進行順暢的門開閉動作。本發(fā)明一個實施方式的電梯門裝置包括至少一個層站門板,對電梯層站的出入口進行開閉;第一卡合件,以向井道側(cè)突出的方式設(shè)置在層站門板的任一個上;轎廂門板,對電梯轎廂的出入口進行開閉,與層站門板為相同數(shù)量;第一卡合刃及第二卡合刃,沿升降方向延伸,以向?qū)诱緜?cè)突出的方式,實質(zhì)上相互平行地設(shè)置在與設(shè)置有第一卡合件的層站門板對置的轎廂門板上;以及一對聯(lián)桿部件,實質(zhì)上相互平行,通過聯(lián)桿部件安裝部件而安裝在設(shè)置有第一卡合刃及第二卡合刃的轎廂門板上,將第一卡合刃及第二卡合刃進行連結(jié)。電梯門裝置進一步包括連接部件,固定在第一卡合刃及第二卡合刃的任一個上;卡合刃輥,與連接部件一起在開閉方向上移動,并且對固定有連接部件的卡合刃的升降方向的位移進行引導(dǎo);卡合刃輥導(dǎo)向部件,設(shè)置在轎廂門板上,規(guī)定卡合刃輥的升降方向的位置;位移傳遞機構(gòu),將卡合刃輥的位移傳遞到連接部件;以及驅(qū)動機構(gòu),在轎廂在電梯層站停靠并停止時,使轎廂門板和層站門板聯(lián)動而開閉??ê先休亴?dǎo)向部件、聯(lián)桿部件、第一卡合刃 及第二卡合刃被配設(shè)為,在轎廂在電梯層站??坎⑼V?、且層站門板開始打開時,向第一卡合刃及第二卡合刃的側(cè)板部的間隙變窄、與第一卡合件接觸并卡合的方向移動。位移傳遞機構(gòu)包括在井道方向上伸縮的彈性體,彈性體在轎廂門板完全關(guān)閉的狀態(tài)下在升降方向上被壓縮規(guī)定量。發(fā)明的效果根據(jù)如上所述的實施方式,提供一種電梯門裝置,通過簡單的構(gòu)成,即使在卡合裝置未被適當?shù)亟M裝的情況下,也不會損傷門所使用的部件,能夠進行順暢的門開閉動作。
圖I是從井道外的層站側(cè)觀察應(yīng)用包括卡合裝置的門裝置的實施方式的轎廂門的一例的圖,該卡合裝置使用了層站門鎖定機構(gòu)所包括的部件。圖2是圖I所示的轎廂門的一例的包括轎廂門側(cè)卡合部的部分的放大圖。圖3是從井道側(cè)觀察與圖I所示的轎廂門的一例對應(yīng)的層站門的一例的圖。圖4是用于說明設(shè)置于層站門的鎖定機構(gòu)的一例的圖。圖5是表示在本發(fā)明的實施方式中轎廂門側(cè)卡合部與層站門裝置卡合的狀態(tài)的圖。圖6是用于說明本發(fā)明的實施方式的設(shè)置于層站門的鎖定機構(gòu)的動作的一例的圖。圖7是定性地表示卡合刃輥的升降方向的位移量與卡合刃的間隙之間的關(guān)系的一例的圖。圖8是用于說明層站門的開閉動作的圖。圖9是從井道側(cè)觀察應(yīng)用包括卡合裝置的門裝置的實施方式的層站門的一例的圖,該卡合裝置未使用層站門鎖定機構(gòu)所包括的部件。圖10是圖9所示的層站門的一例的包括卡合件的部分的放大圖。圖11是用于說明設(shè)置于轎廂門的第一實施方式的位移傳遞機構(gòu)的立體圖。圖12是用于說明設(shè)置于轎廂門的第二實施方式的位移傳遞機構(gòu)的立體圖。
圖13是用于說明設(shè)置于轎廂門的第三實施方式的位移傳遞機構(gòu)的立體圖。圖14用于說明其他實施方式的圖。附圖標記的說明102、104…轎廂門板106…轎廂門帶108…轎廂門馬達110…轎廂門側(cè)卡合部202、204…聯(lián)桿部件
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206 …板208、210…聯(lián)桿部安裝部件212a、212b、214a、214b…聯(lián)桿部件的連結(jié)部216…第--^合刃217…第一^^合刃的側(cè)板部218、218,…第二卡合刃219、219’…第二卡合刃的側(cè)板部220…轎廂門的上部板222…吊軌224a、224b…轎廂門懸掛部件226a、226b…轎廂門輥228…連接部件230…卡合刃輥導(dǎo)向部件230a、230b…卡合刃輥導(dǎo)向部件的端部232…卡合刃輥234…位移傳遞機構(gòu)302、304…層站門板306…鎖定機構(gòu)308…層站門上部板402…鉤掛部件、第一聯(lián)鎖部件404…鉤掛部件的鉤掛部406…被鉤掛部件、第二聯(lián)鎖部件408、416…輥安裝軸410…底板412a、412b…底板安裝螺釘414、414,、418、418’ …輥902…卡合件1004…卡合件安裝軸1006 …底板1102…位移傳遞機構(gòu)的第一支持部件1104…位移傳遞機構(gòu)的第二支持部件
1106…卡合刃輥軸1108、1108a、1108b…第一支持部件的第一側(cè)板1110…第一支持部件的第一水平板1112…第二支持部件的第二水平板1114…第一引導(dǎo)軸1116…第一引導(dǎo)軸的終端部件1118…彈性體1202…第二引導(dǎo)軸 1204…第二引導(dǎo)用開口1302…第二側(cè)板1304…第一突起部1306…切口、第一引導(dǎo)機構(gòu)1402…卡合刃輥上形成的大徑部1404…卡合刃輥導(dǎo)向部件上形成的槽1406…卡合刃輥上形成的槽1408…卡合刃輥導(dǎo)向部件上形成的凸部1410…卡合刃輥導(dǎo)向部件上形成的槽1412…卡合刃輥導(dǎo)向部件上形成的側(cè)板
具體實施例方式以下,適當參照附圖進行作為本發(fā)明一例的實施方式的說明。而且,在各個圖中,對相同部分或?qū)?yīng)的部分賦予相同的附圖標記,并省略重復(fù)的說明。[包括利用了層站門鎖定機構(gòu)所包括的部件的卡合裝置的門裝置的概要]首先,參照圖I至圖8對將層站門鎖定機構(gòu)的一部分部件用于電梯門的卡合裝置的一個實施方式的情況下的門的構(gòu)成和動作的概要進行說明,該層站門鎖定機構(gòu)設(shè)置在電梯的??繉拥膶诱鹃T上,在轎廂未停止在??繉拥那闆r下保持關(guān)閉層站門的狀態(tài)。圖I表示應(yīng)用包括卡合裝置的門裝置的實施方式的轎廂室的門(轎廂門)的一例的整體,是從井道外的層站側(cè)觀察轎廂門的圖,該卡合裝置使用了層站門鎖定機構(gòu)所包括的部件。圖I中表不所謂橫開的兩扇雙向門方式的轎廂門板102及104。但是,本發(fā)明不依賴于雙向門方式或單向門方式,并且不依賴于構(gòu)成門的扇數(shù)。當確認了轎廂到達??繉硬⑼V沟那闆r時,轎廂門板102及104經(jīng)由轎廂門帶106,通過設(shè)置在轎廂上的轎廂門馬達108的動力而聯(lián)動地打開。轎廂門馬達108及轎廂門帶106構(gòu)成驅(qū)動機構(gòu)的一部分,該驅(qū)動機構(gòu)在轎廂在電梯層站??坎⑼V箷r,使轎廂門板和后述的層站門板聯(lián)動而開閉。在轎廂門板102上設(shè)置有轎廂門側(cè)卡合部110,該轎廂門側(cè)卡合部110將轎廂門板102的運動傳遞到停靠層所設(shè)置的層站門。另外,轎廂門側(cè)卡合部110設(shè)置在轎廂門板102和轎廂門板104的某一個上即可,但在本說明書及附加的附圖中,轎廂門側(cè)卡合部110設(shè)置在轎廂門板102上。圖2 (a)是圖I所示的轎廂門的一例的包括轎廂門側(cè)卡合部110的部分的圖I的放大圖。轎廂門側(cè)卡合部110包括一對聯(lián)桿部件202及204。聯(lián)桿部件202及204為,其中央部分分別通過聯(lián)桿部安裝部件208及210,相對于轎廂門板102上所固定的板206自由擺動地安裝。聯(lián)桿部安裝部件208及210被配置為,它們的中心處于升降方向的直線上。兩個聯(lián)桿部件202及204為,分別通過轎廂門板102的打開方向側(cè)、即門箱側(cè)的連結(jié)部212a及212b,與在升降方向上延伸的門箱側(cè)卡合刃(第一卡合刃)216連結(jié),并通過轎廂門板102的關(guān)閉方向側(cè)、即門擋側(cè)的連結(jié)部214a及214b,分別與在升降方向上延伸的門擋側(cè)卡合刃(第二卡合刃)218連結(jié)。在聯(lián)桿部件的連結(jié)部212a、212b、214a、214b設(shè)置有軸承(未圖示),使包括聯(lián)桿部件202、204以及第一卡合刃216、第二卡合刃218在內(nèi)的轎廂側(cè)卡合裝置順暢地動作。第一卡合刃216及第二卡合刃218被配設(shè)為,向?qū)诱緜?cè)突出且與轎廂的升降方向平行。此外,如圖2(a)所示,兩個聯(lián)桿部件202及204處于與轎廂門板102平行的平面上,相對于第一卡合刃216及第二卡合刃218傾斜地配設(shè)。在圖2(a)所示的方式中,聯(lián)桿部件202及204在圖中的右端部比左端部更處于下側(cè)。當將聯(lián)桿部件的連結(jié)部212a、212b、214b及214a這四個點連結(jié)時,成為平行四邊形。第一卡合刃216及第二卡合刃218與聯(lián)桿部件202及204被如上述那樣連結(jié),因此在圖2(a)所示的方式中,當施加將第一卡合刃216抬起的力時,連結(jié)部212a、212b向上方移動,經(jīng)由聯(lián)桿部件202及204,連結(jié)部214a、214b向下方移動,因此第二卡合刃218向下方移動。在該情況下,由于第一卡合刃216、第二卡合刃218、聯(lián)桿部件202、204被連結(jié),因此第一卡合刃216和第二卡合刃218之間的轎廂門板102開閉方向的間隔進行變化。在以圖2(a)所示那種方式連結(jié)的情況下,該間隔變·窄。如上所述,轎廂門板102經(jīng)由轎廂門帶106,通過設(shè)置在轎廂上的轎廂門馬達108的動力而進行開閉。在處于轎廂門板102上方的轎廂門的上部板220上,與轎廂門的開閉方向平行地固定有吊軌222。在轎廂門板102的上方固定有轎廂門懸掛部件224a、224b,在這些轎廂門懸掛部件224a、224b的上方分別設(shè)置有轎廂門輥226a、226b。轎廂門輥226a、226b在吊軌222上滾動。即,轎廂門板102為,經(jīng)由轎廂門輥226a、226b及轎廂門懸掛部件224a、224b,以懸掛在吊軌222上的狀態(tài)進行開閉。轎廂門板104也為,經(jīng)由對應(yīng)的轎廂門輥及轎廂門懸掛部件,同樣以懸掛在吊軌222上的狀態(tài)與轎廂門板102聯(lián)動地進行開閉。在第一^^合刃216的上部固定有向門箱側(cè)延伸的懸臂狀的連接部件228。另外,在轎廂門的上部板220上,與轎廂門板102的開閉方向大致平行地固定有卡合刃輥導(dǎo)向部件230??ê先休?32被設(shè)置為,其輥側(cè)面與卡合刃輥導(dǎo)向部件230接觸。因此,卡合刃輥232的升降方向的位置由卡合刃輥導(dǎo)向部件230來規(guī)定。卡合刃輥232經(jīng)由在圖2 (a)中由彈簧來象征性地表示的位移傳遞機構(gòu)234,與連接部件228連結(jié)。位移傳遞機構(gòu)234包括在井道方向上伸縮的、例如螺旋彈簧、空氣彈簧等流體彈簧、或具有適當彈性的合成樹脂或橡膠等彈性體。彈性體在轎廂門板完全關(guān)閉的狀態(tài)下,與自然長度相比在升降方向上被壓縮規(guī)定量。關(guān)于彈性體的壓縮量,之后將在位移傳遞機構(gòu)的第一實施方式的說明中進行詳細記載。位移傳遞機構(gòu)234經(jīng)由連接部件228,將第 ^合刃216的開閉方向的位移直接傳遞到卡合刃輥232。即,卡合刃輥232與連接部件228 —起在開閉方向上移動。此外,位移傳遞機構(gòu)234將卡合刃輥232的升降方向的位移,傳遞到連接部件228從而傳遞到第一卡合刃216。S卩,卡合刃輥232經(jīng)由位移傳遞機構(gòu)234,對固定有連接部件228的第一卡合刃216的升降方向的位移進行引導(dǎo)。此處,如上所述,位移傳遞機構(gòu)234包括彈性體,因此卡合刃輥232的升降方向的位移量,并不一定直接傳遞到連接部件228、第一卡合刃216。另外,在圖2(a)所示的實施方式中,向門箱側(cè)延伸的連接部件228固定在第一卡合刃216上,但也能夠?qū)嵤⑾蜷T擋側(cè)延伸的連接部件固定在第二卡合刃218上的方式。在該情況下,使聯(lián)桿部件202、204不是如圖2(&)所示那樣配設(shè)為左側(cè)向上,而是配設(shè)為右側(cè)向上。此外,在圖2(a)所示的實施方式中,卡合刃輥232被配設(shè)在連接部件228的下側(cè),但也能夠?qū)嵤⒖ê先休?32配設(shè)在連接部件228的上側(cè)的方式。在轎廂門板102完全關(guān)閉的狀態(tài)時,卡合刃輥232接觸的卡合刃輥導(dǎo)向部件230的端部230a在一個實施方式中向下彎曲。因此,當轎廂門板102從完全關(guān)閉的狀態(tài)稍微向打開的方向、即門箱側(cè)移動時,卡合刃棍232沿著卡合刃棍導(dǎo)向部件230向上方位移。當卡合刃輥232向上方位移時,該位移經(jīng)由位移傳遞機構(gòu)234及連接部件228而被傳遞到第一卡合刃216,第一卡合刃216被抬起。如上所述,在圖2(a)所示的那種情況下,當?shù)谝豢ê先?16被抬起時,第一卡合刃216和第二卡合刃218之間的轎廂門板102開閉方向的間隔變窄。另外,在門裝置的卡合裝置被正常組裝的情況下,幾乎不對位移傳遞機構(gòu)234施加負荷,位移傳遞機構(gòu)234所包括的彈性體的升降方向的長度幾乎不變化。但是,在門裝置的卡合裝置未被正常組裝的情況下,對位移傳遞機構(gòu)234施加規(guī)定以上的負荷,位移傳遞機構(gòu) 234所包括的彈性體被壓縮,彈性體的升降方向的長度與轎廂門板完全關(guān)閉的狀態(tài)下的長度相比變短。通過這種位移傳遞機構(gòu)234的作用,防止對在上述聯(lián)桿部件的連結(jié)部212a、212b、214a、214b所設(shè)置的軸承等施加過大的力矩。另外,在圖2(a)所示的實施方式中,卡合刃輥導(dǎo)向部件230的端部230a向下彎曲,但也能夠?qū)嵤┦苟瞬?30a向上彎曲的方式。在該情況下,使聯(lián)桿部件202、204不是如圖2(a)所示那樣配設(shè)為左側(cè)向上、而是配設(shè)為右側(cè)向上。并且,在圖2(a)所示的實施方式中,卡合刃輥232在卡合刃輥導(dǎo)向部件230之上接觸地滾動,但也能夠?qū)嵤┛ê先休?32在卡合刃輥導(dǎo)向部件230之下接觸地滾動的方式。第一卡合刃216和第二卡合刃218之間的轎廂門板102開閉方向的間隔進行變化的作用,能夠與之后所述的層站門的聯(lián)鎖動作賦予關(guān)聯(lián)。圖2(b)是從上方觀察轎廂門側(cè)卡合部110時的示意圖。第一^^合刃216和第二卡合刃218的對置的面216a、218a,例如包括與轎廂門板102垂直且與升降方向(與圖2(b)垂直的方向)平行的部分。在圖2(b)所示的實施方式中,第一卡合刃216和第二卡合刃218成為L字形。在本申請中,將第一^^合刃216中包括面216a在內(nèi)的板狀部分以及第二卡合刃218中包括面218a在內(nèi)的板狀部分,分別稱為側(cè)板部217和側(cè)板部219。圖3是從井道側(cè)觀察與圖I所示的轎廂門的一例相對應(yīng)的層站門的一例的圖。此處,層站門板的數(shù)量與轎廂門板的數(shù)量相同。圖3所示的各個層站門板302及304,在轎廂??吭趯诱緦訒r,分別與圖I所示的轎廂門板102及104對置。層站門板302及304分別與圖I所示的轎廂門板102及104聯(lián)動而進行開閉,但在通常的電梯系統(tǒng)中,在轎廂未停止在??繉訒r,當由于誤動作而層站門板302及304打開時、較危險,因此在層站側(cè)不包括用于使層站門板302及304開閉的動力裝置。并且,層站門板302及304包括鎖定機構(gòu)306,該鎖定機構(gòu)306在轎廂未停止在??繉訒r防止層站門板302及304打開。本實施方式的鎖定機構(gòu)306包括層站門側(cè)卡合部。層站門側(cè)卡合部設(shè)置在層站門板302上,該層站門板302與設(shè)置有轎廂門側(cè)卡合部110的轎廂門板102對置。當轎廂到達??繉硬⑼V乖谝?guī)定位置上時,設(shè)置在層站門板302上的層站門側(cè)卡合部與設(shè)置在轎廂門板102上的轎廂門側(cè)卡合部110卡合,層站門通過轎廂門而進行開閉。圖3中還表示設(shè)置在層站門上方的層站門上部板308,該上部板308上安裝有使層站門板304與層站門板302聯(lián)動而開閉的部件等。
接著,參照圖4對一個實施方式的層站門上所設(shè)置的鎖定機構(gòu)306進行說明。在層站門板302的井道側(cè),在其前端部形成有爪狀的鉤掛部404的鉤掛部件(第一聯(lián)鎖部件)402,被安裝為鉤掛部404能夠自由擺動。在處于層站門板304上方的層站上部板的井道側(cè),固定有形成有凹部的被鉤掛部的被鉤掛部件(第二聯(lián)鎖部件)406。圖4表示鉤掛部件402與被鉤掛部件406鉤掛了的狀態(tài)。即,在圖4中,層站門板302和304通過鉤掛部件402和被鉤掛部件406而被上鎖,并保持關(guān)閉的狀態(tài)。鉤掛部件402和被鉤掛部件406以如下的形狀、強度來形成即,在鉤掛了的狀態(tài)下,即使對層站門板302和304的至少一方施加打開方向的力,層站門板302和304也不會打開。圖中所示的層站門的上鎖狀態(tài),被維持到轎廂到達設(shè)置有該層站門的??繉硬⑼V乖谝?guī)定位置上、且轎廂門開始打開為止,而確保安全性。此外,本實施方式的鉤掛部件402為,通過以向井道側(cè)突出的方式安裝的第一安裝軸408,由第一安裝軸408的中間部軸支持。第一安裝軸408安裝在底板410上,底板410 例如通過2根安裝螺釘412a及412b固定在層站門上方所設(shè)置的層站門上部板308上。在第一安裝軸408的井道側(cè)的端部側(cè),經(jīng)由軸承(未圖示)自由轉(zhuǎn)動地軸支持有第一輥414。此外,如圖所示,在鉤掛部件402上,以向井道側(cè)突出的方式設(shè)置有第二安裝軸416,該第二安裝軸416在聯(lián)鎖的狀態(tài)下,設(shè)置在比第一安裝軸408更靠層站門板304側(cè)、即門擋側(cè)。在第二安裝軸416的井道側(cè)的端部側(cè),經(jīng)由軸承(未圖示)自由轉(zhuǎn)動地軸支持有第二輥418。第一輥414的直徑和第二輥418的直徑通常被設(shè)計為相同值。第一輥414及第二輥418在門的卡合裝置中分別作為第一卡合件及第二卡合件起作用。關(guān)于層站門的鎖定機構(gòu)306的動作,將在之后參照圖6進行說明。圖5表示轎廂門側(cè)卡合部110與層站門裝置卡合了的狀態(tài)。即,表示轎廂到達設(shè)置有層站門板302、304的??繉硬⑼V乖谝?guī)定位置上的狀態(tài)下的、設(shè)置在層站門板302上的鎖定機構(gòu)306的部件與轎廂門側(cè)卡合部110的卡合狀態(tài)。圖5(a)是從井道側(cè)觀察卡合狀態(tài)的圖。另外,為了使卡合狀態(tài)明確,對于轎廂門的部件,除了包括第一卡合刃216及第二卡合刃218等在內(nèi)的轎廂門側(cè)卡合部110以外,在圖5(a)中都未表示。在轎廂到達設(shè)置有層站門板302、304的??繉硬⑼V乖谝?guī)定位置上的狀態(tài)下,鎖定機構(gòu)306的第一輥414及第二輥418位于轎廂門側(cè)卡合部110的第一卡合刃216及第二卡合刃218之間。此時,鎖定機構(gòu)306的鉤掛部件402及被鉤掛部件406處于鉤掛了的狀態(tài)。圖5(b)是從上側(cè)觀察在圖5(a)中由1_1’表示的部分的示意圖。在圖5(b)中同時表示與層站門板302對應(yīng)的轎廂門板102。參照圖6對圖5所示的實施方式的鎖定機構(gòu)的動作的一例進行說明。圖6(a)是將圖5(a)所示的鎖定機構(gòu)306放大的圖,對于轎廂門的部件,除了包括第一卡合刃216及第二卡合刃218等在內(nèi)的轎廂門側(cè)卡合部110以外,在圖6中都未表示。在圖6(a)所示的狀態(tài)下,鉤掛部件的鉤掛部404與形成有凹部的被鉤掛部的被鉤掛部件406鉤掛,鉤掛部件402及被鉤掛部件406處于鉤掛了的狀態(tài)。在該狀態(tài)下,第一^^合刃216和第二卡合刃218之間的轎廂門板102開閉方向的間隙的值為A0。在圖6(b)所示的狀態(tài)下,由于第一^^合刃216向上方位移、第二卡合刃218向下方位移,因此第二輥418被第二卡合刃218的側(cè)板部219推向圖的右方(門箱方向)。結(jié)果,鉤掛部件402以第一輥414的軸為中心擺動,由此鉤掛部件的鉤掛部404向上方移動,與形成有凹部的被鉤掛部的被鉤掛部件406之間的鉤掛狀態(tài)被解除。S卩,圖6(b)表示基于鉤掛部件402和被鉤掛部件406的上鎖被解除的狀態(tài)。如參照圖2所上述的那樣,當轎廂門板102從完全關(guān)閉的狀態(tài)稍微向打開方向移動時,第一卡合刃216被抬起、第二卡合刃218被壓下,由此第一卡合刃 216和第二卡合刃218之間的轎廂門板102開閉方向的間隙變窄到值A(chǔ)1(A1 < A0)。另外,轎廂門打開時的第一卡合刃216和第二卡合刃218之間的轎廂門板102開閉方向的間隙,例如被設(shè)計為與第一輥414及第二輥418的直徑大致相等。如參照圖2所上述的那樣,在第一卡合刃216上固定有連接部件228,并與第一卡合刃216—起在開閉方向上移動。在連接部件228上安裝有將卡合刃輥232 (未圖示)的位移傳遞到連接部件228的位移傳遞機構(gòu)234(未圖示)。在圖6(b)所示的狀態(tài)下,與圖6(a)所不的狀態(tài)相比較,卡合刃棍232(未圖不)向升降方向的上方位移。對應(yīng)于卡合刃輥232(未圖示)的位移,在圖6(b)所示的狀態(tài)下,與圖6(a)所示的狀態(tài)相比較,連接部件228及第一卡合刃216向上方位移。如上所述,在進行了說明的實施方式中,當?shù)谝豢ê先?16向上方位移時,第一卡合刃216和第二卡合刃218之間的間隙變小。第一卡合刃216和第二卡合刃218之間的轎廂門板102開閉方向的間隔被設(shè)計為不會成為規(guī)定值以下。但是,例如也可能被錯誤地組裝為轎廂門打開時的第一卡合刃216的側(cè)板部217的與第二卡合刃218對置的面216a、和第二卡合刃218的側(cè)板部219的與第一^^合刃216對置的面218a之間的間隙,變得比第一輥414或第二輥418的直徑小。在這種情況下,由于會對聯(lián)桿部件的連結(jié)部212a、212b、214a、214b所使用的軸承等作用過大的力矩,因此卡合裝置不能正常地動作,而對門的開閉動作產(chǎn)生障礙。為了減少這種情況的發(fā)生,在位移傳遞機構(gòu)234上設(shè)置有在井道方向上伸縮的彈性體,以使第一卡合刃216的側(cè)板部217的面216a和第二卡合刃218的側(cè)板部219的面218a之間的間隙,不會由于卡合刃輥232(未圖示)的升降方向的位移而過度地變小。圖7定性地表示卡合刃輥232的升降方向的位移量與卡合刃216、218的間隙之間的關(guān)系的一例。在轎廂門完全關(guān)閉的狀態(tài)下,卡合刃216、218的間隙的值為A0,但當轎廂門開始打開時,卡合刃216、218的間隙的值直線地變小,通??ê先?16、218的間隙的值最終如直線702所示那樣減小到Al為止。但是,在卡合裝置被錯誤地組裝的情況下,當卡合刃輥232的升降方向的位移量成為P2時,對卡合刃216、218施加阻礙卡合刃216、218的間隙變小的力,該力經(jīng)由連接部件228傳遞到位移傳遞機構(gòu)234。當這種力被施加到位移傳遞機構(gòu)234時,位移傳遞機構(gòu)234所包括的彈性體在升降方向上被進一步壓縮。結(jié)果,如圖中的704所示,卡合刃輥232的升降方向的位移成為不直接使卡合刃216、218的間隙變化的狀態(tài),卡合刃216、218的間隙的值停留在大致A2。換言之,在卡合刃216、218的間隙逐漸變小時,當對卡合刃216、218作用過大的力時,該力對卡合刃216、218的間隙的值的影響被彈性體吸收。關(guān)于位移傳遞機構(gòu)234的具體構(gòu)成將在之后詳細說明。接著,參照圖8對分別包括層站門板302及304的層站門的開閉動作進行說明。另外,本圖中,對于轎廂門的部件,除了包括第一卡合刃216及第二卡合刃218等在內(nèi)的轎廂門側(cè)卡合部110以外,也都未表示。此外,如參照圖I所上述的那樣,分別包括在本圖中未圖示的轎廂門板102及104的轎廂門,通過設(shè)置在轎廂上的轎廂門馬達108的動力而聯(lián)動地進行開閉。包括卡合刃216及卡合刃218在內(nèi)的轎廂門側(cè)卡合部110安裝在轎廂門板102上,因此包括轎廂門板102的轎廂門與卡合刃216及卡合刃218—起在開閉方向上移動。包括轎廂門板104的轎廂門與包括轎廂門板102的轎廂門聯(lián)動而在開閉方向上移動。接著,對層站門的開閉動作進行說明。圖8(a)表示鉤掛部件402和被鉤掛部件406的鎖定狀態(tài)被解除,但分別包括層站門板302及304的層站門還關(guān)閉著的狀態(tài)。在層站側(cè)未包括使層站門開閉的動力源,因此當不施加某種外力時,層站門保持關(guān)閉的狀態(tài)。在通過設(shè)置在轎廂上的轎廂門馬達108的動力而轎廂門向打開的方向、即門箱側(cè)的方向移動時,安裝在轎廂門板102上的卡合刃216及218也與轎廂門板102 —起向包括轎廂門板102的轎廂門的打開方向移動。第一^^合刃216及第二卡合刃218與安裝在層站門302上的第一輥414及第二輥418卡合,因此第一輥414及第二輥418以及安裝有這些輥的層站門302,與包括轎廂門板102的轎廂門一起向?qū)诱鹃T302的打開方向移動。層站門304與層站門302聯(lián)動地進行開閉,因此向?qū)诱鹃T304的打開方向移動。圖8 (b)表示通過這種動作而層站門302、304打開了的狀態(tài)。如根據(jù)以上說明可知的那樣,在本實施方式中,安裝在轎廂門板102的門擋側(cè)的第二卡合刃218將安裝在層站門302上的第一輥414及第二輥418推向門箱側(cè),由此層站門打開。即,第二卡合刃218具有使層站門向打開的方向移·動的門開放用卡合刃的功能。在從圖8(b)所示的門打開了的狀態(tài)成為圖8(a)所示的門關(guān)閉了的狀態(tài)時,通過安裝在轎廂門上的第一^^合刃216將安裝在層站門上的第一輥414及第二輥418推向門的關(guān)閉方向、S卩門擋側(cè),由此將層站門關(guān)閉。即,第一卡合刃216具有使層站門向關(guān)閉的方向移動的門閉鎖用卡合刃的功能。在本實施方式中,第一輥414及第二輥418是構(gòu)成鎖定機構(gòu)306的要素,并且還分別是起到卡合裝置的層站門側(cè)卡合部的功能的構(gòu)成要素、即第一卡合件及第二卡合件。根據(jù)以上所述的實施方式,提供一種電梯門裝置,通過簡單的構(gòu)成,即使在卡合裝置未被適當?shù)亟M裝的情況下,也不會損傷門所使用的部件,能夠進行順暢的門開閉動作。[包括不使用層站門鎖定機構(gòu)所包括的部件的卡合裝置的門裝置的概要]接著,參照圖9至圖10對在電梯門的卡合裝置的一個實施方式中未使用層站門鎖定機構(gòu)所包括的部件的情況下的門的構(gòu)成和動作的概要進行說明。在該情況下,作為轎廂門的實施方式,能夠使用與參照圖I及圖2進行了說明的實施方式相同的實施方式。因此,關(guān)于轎廂門的實施方式省略說明。關(guān)于轎廂門與層站門的卡合,在本實施方式中除了與層站門的鎖定機構(gòu)無直接關(guān)系這一點、以及與設(shè)置在轎廂門上的卡合刃進行卡合的卡合部件不一定需要是兩個輥這一點以外,與上述的包括利用了層站門鎖定機構(gòu)所包括的部件的卡合裝置的門裝置相同,因此省略詳細說明。此外,關(guān)于將一方的卡合刃和卡合刃輥232進行連結(jié)的位移傳遞機構(gòu)234,也與上述的內(nèi)容相同,因此省略說明。并且,在以下的記載中,也對所謂的橫開的兩扇雙向門方式的門進行說明,但本發(fā)明不依賴于雙向門方式或單向門方式,并且也不依賴于構(gòu)成門的扇數(shù)。圖9表示從井道側(cè)觀察與圖I所示的轎廂門的一例相對應(yīng)的層站門的其他例的圖。此處,層站門板的數(shù)量與轎廂門板的數(shù)量相同。圖9所示的各個層站門板302及304,在轎廂??吭趯诱緦訒r,分別與圖I所示的轎廂門板102及104對置。層站門板302及304分別與圖I所示的轎廂門板102及104聯(lián)動而進行開閉。在層站側(cè)未包括用于使層站門板302及304開閉的動力裝置。在與設(shè)置有轎廂門側(cè)卡合部110的轎廂門板102對置的層站門板302上,以向井道側(cè)突出的方式設(shè)置有層站門側(cè)卡合部即卡合件902。當轎廂到達??繉硬⑼V乖谝?guī)定位置上時,設(shè)置在層站門板302上的卡合件902與設(shè)置在轎廂門板102上的轎廂門側(cè)卡合部110卡合,層站門通過轎廂門而開閉。圖9還表示設(shè)置在層站門上方的層站門上部板308,在該上部板308上安裝有使層站門板304與層站門板302聯(lián)動而開閉的部件等。圖10表示與轎廂門102對應(yīng)的圖9所示的層站門302的層站門側(cè)卡合部即卡合件902周邊的放大圖。圖10(a)是從井道側(cè)觀察層站門302的圖。圖10(b)是在卡合件902與轎廂門側(cè)卡合部110卡合的狀態(tài)下從上方觀察層站門302的圖。在層站門板302的井道側(cè),以向井道側(cè)突出的方式設(shè)置有卡合件902。在一個實施方式中,卡合件902安裝在卡合件安裝軸1004的一端側(cè)。此外,在一個實施方式中,卡合件安裝軸1004的另一端固定在底板1006上,底板1006例如通過安裝螺釘而固定到設(shè)置在層站門上方的層站門上部板308或?qū)诱鹃T板302上。在其他實施方式中,卡合件安裝軸1004的另一端直接固定到層站門上部板308或?qū)诱鹃T板302上。在進一步的實施方式中,卡合件902直接固定到層站門上部板308或?qū)诱鹃T板302上??ê霞?02不需要為輥,能夠成為適合與設(shè)置在轎廂上的卡合刃216、218進行卡合的任意形狀。因此,也能夠使卡合件902的外形例如成為四方柱狀??ê霞?02的材質(zhì)能夠成為適合與設(shè)置在轎廂上的卡合刃216、218進行卡合的任意材 質(zhì)??ê霞?02的門開閉方向(圖中的橫向)的尺寸,成為與轎廂門側(cè)卡合部110所包括的第一卡合刃216和第二卡合刃218之間的間隙相適合的值。S卩,卡合件902的門開閉方向(圖中的橫向)的尺寸被設(shè)定為如下值比轎廂行駛中的第一^^合刃216和第二卡合刃218的間隙小,在轎廂停靠在樓層并停止而轎廂門開始打開時,與第一卡合刃216及第二卡合刃218的至少一方接觸。此外,為了使卡合件902能夠進入到轎廂門側(cè)卡合部110所包括的第一卡合刃216和第二卡合刃218之間的間隙中,而使卡合件902的門開閉方向的位置成為與第一卡合刃216和第二卡合刃218的中間相當?shù)奈恢?。在轎廂??吭趯诱镜哪硞€樓層并停止在規(guī)定位置上、且轎廂門102向打開方向(圖10(b)中的右方)移動時,設(shè)置在轎廂上的卡合刃216、218與轎廂門102—起向打開方向移動。通常,卡合刃216、218與卡合件902卡合,卡合件902與轎廂門102聯(lián)動而向打開方向移動??ê霞?02安裝在層站門302上,因此層站門302也與轎廂門102聯(lián)動而向打開方向移動。在門打開時,第二卡合刃218將卡合件902推向打開方向,第二卡合刃218也稱為門開放用卡合刃。在轎廂門102向關(guān)閉方向(圖10(b)中的左方)移動時,第 ^合刃216將卡合件902推向關(guān)閉方向,由此層站門302與轎廂門102聯(lián)動而向關(guān)閉方向移動。如上所述,轎廂門104與轎廂門102聯(lián)動而進行開閉,層站門102與層站門302聯(lián)動而進行開閉。另外,也可以設(shè)置多個卡合件902,但在該情況下,需要使卡合件902的門開閉方向上的側(cè)面在升降方向上一致。根據(jù)以上所述的實施方式,也提供一種電梯門裝置,通過簡單的構(gòu)成,即使在卡合裝置未被適當?shù)亟M裝的情況下,也不會損傷門所使用的部件,能夠進行順暢的門開閉動作。以上,參照附圖對電梯門裝置的概要進行了說明。接著,對設(shè)置在轎廂門上的位移傳遞機構(gòu)的實施方式進行詳細描述。以下進行說明的實施方式都能夠用于上述電梯門裝置。[位移傳遞機構(gòu)的第一實施方式]圖11表示用于說明第一實施方式的位移傳遞機構(gòu)的立體圖。位移傳遞機構(gòu)234包括支持卡合刃輥232的第一支持部件1102、支持彈性體的第二支持部件1104以及彈性體。第一支持部件1102包括軸支持卡合刃輥232的卡合刃輥軸1106,該卡合刃輥軸1106與包含連接部件228的側(cè)面的面正交、且 沿水平方向配設(shè)。卡合刃輥軸1106例如安裝在以對置的方式配設(shè)的側(cè)板1108a及側(cè)板1108b上??ê先休佪S1106也可以安裝在側(cè)板1108a或側(cè)板1108b的一方上。此外,側(cè)板也可以為一個,在只有側(cè)板1108a的情況下,將卡合刃輥軸1106的一端側(cè)安裝在側(cè)板1108a上,在只有側(cè)板1108b的情況下,將卡合刃輥軸1106的一端側(cè)安裝在側(cè)板1108b上。此外,第一支持部件1102包括與卡合刃輥軸1106實質(zhì)上平行且與側(cè)板1108結(jié)合的第一水平板1110。也可以將第一水平板1110與側(cè)板1108a、側(cè)板1108b或者側(cè)板1108a及側(cè)板1108b形成為一體。在第一水平板1110上,在其一部分形成有第一引導(dǎo)用開口。在圖11中,第一引導(dǎo)用開口形成在第一水平板1110的大致中央。第二支持部件1104包括與連接部件228結(jié)合并與第一支持部件1102的第一水平板1110實質(zhì)上平行的第二水平板1112。另外,如上所述,連接部件228的一端側(cè)(圖中左偵 的側(cè)面,例如固定在第一^^合刃216上。也可以將第二水平板1112與連接部件228形成為一體。第一引導(dǎo)軸1114的一端側(cè)以與第二水平板1112實質(zhì)上正交的方式,固定在第二水平板1112上。第一引導(dǎo)軸1114的另一端側(cè)被插入于在第一支持部件1102的第一水平板1110上形成的第一引導(dǎo)用開口中。第一引導(dǎo)軸1114的截面尺寸為,與第一引導(dǎo)用開口的截面尺寸相比較,例如小O. 05mnTlmm左右。在第一引導(dǎo)軸1114的通過了第一引導(dǎo)用開口的另一端上,固定有截面尺寸比第一引導(dǎo)用開口的截面尺寸大的終端部件1116。一端固定在第二水平板1112上、在另一端固定有終端部件1116的第一引導(dǎo)軸1114,被插入于在第一水平板1110上形成的第一引導(dǎo)用開口中,由此第一支持部件1102與第二支持部件1104被連結(jié)。因此,安裝在第一支持部件1102上的卡合刃輥軸1106所軸支持的卡合刃輥232,與結(jié)合到連接部件228上的第二支持部件1104 —起位移。第一引導(dǎo)軸1114的截面尺寸與第一引導(dǎo)用開口的截面尺寸大致相等,因此轎廂門板的開閉方向的位移,經(jīng)由卡合刃、連接部件228、第一引導(dǎo)軸1114以及第一水平板1110等,直接傳遞到卡合刃輥232。S卩,卡合刃輥232的門開閉方向的位移量,與固定有連接部件228的卡合刃的門開閉方向的位移量實質(zhì)上相等。但是,卡合刃輥232的升降方向的位移量,不限于與固定有連接部件228的卡合刃的升降方向的位移量相等。對于升降方向的位移而言,一端固定在第二水平板1112上、在另一端固定有終端部件1116的第一引導(dǎo)軸1114,決定第一支持部件1102的第一水平板1110和第二支持部件1104的第二水平板1112之間的間隙的最大值。換言之,第一引導(dǎo)軸1114的終端部件1116被固定在第一引導(dǎo)軸1114上,以便決定第一水平板1110和第二水平板1112之間的間隙的最大值。但是,第一水平板1110和第二水平板1112之間的間隙,能夠在比該最大值小的規(guī)定范圍內(nèi)變化。此處,彈性體1118以包圍第一引導(dǎo)軸1114的方式,夾裝在第一支持部件1102的第一水平板1110和第二支持部件1104的第二水平板1112之間。如上所述,作為彈性體1118,能夠使用螺旋彈簧、空氣彈簧等流體彈簧、或者具有適當彈性的合成樹脂或橡膠等。作為彈性體1118,在使用柱狀形態(tài)的合成樹脂或橡膠等的情況下,例如能夠在軸向上設(shè)置中空部,而使第一引導(dǎo)軸1114貫通。如上所述,彈性體1118在轎廂門板完全關(guān)閉的狀態(tài)下,與自然長度相比在升降方向上被壓縮規(guī)定量??ê先休?32的升降方向的位置由卡合刃輥導(dǎo)向部件230來規(guī)定,因此第一支持部件的第一水平板1110的升降方向的位置由卡合刃輥導(dǎo)向部件230來規(guī)定。當將彈性體1118載放到第一水平板1110上、并將彈性體1118的另一端放置到經(jīng)由連接部件228與卡合刃連結(jié)的第二水平板1112上時,經(jīng)由第二水平板1112對彈性體1118施加升降方向的壓縮力。在轎廂門板完全關(guān)閉的狀態(tài)下,由于卡合裝置未卡合,因此對彈性體1118不施加基于第二水平板1112及與第二水平板1112連結(jié)的部件的重量的壓縮力以外的力。與自然長度相比在升降方向上將彈性體1118預(yù)先壓縮與這種壓縮力相應(yīng)的長度。為了將彈性體1118在升降方向上壓縮規(guī)定量,能夠通過對第一引導(dǎo)軸的終端部件1116沿著第一引導(dǎo)軸1114的軸的位置進行適當?shù)卦O(shè)定,由此來進行壓縮。如果如此地將彈性體1118在升降方向上預(yù)先壓縮規(guī)定量,則在卡合裝置被適當?shù)亟M裝的情況下,在轎廂門板開閉時不會對彈性體1118施加附加的力,因此使彈性體1118的升降方向的長度不變,而卡合刃輥232的升降方向的位移直接被傳遞到連接部件228所安裝的卡合刃。但是,在卡合裝置未被適當?shù)亟M裝的情況下,在轎廂門板開閉時對彈性體1118施加附加的力,彈性體1118被壓縮、其升降方向的長度變短。因此,即使卡合刃輥232以使卡合刃之間的間隙進一步變窄的方式在升降方向上位移,卡合刃輥232的升降方向的進一步位移也不會被傳遞到連接部件228所安裝的卡合刃,卡合刃之間的間隙不會變得比規(guī)定值小。結(jié)果,不對構(gòu)成卡合裝置的部件施加過大的力,而避免損傷門所使用的部件。
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通過使用本實施方式的位移傳遞機構(gòu),提供一種電梯門裝置,通過簡單的構(gòu)成,SP使在卡合裝置未被適當?shù)亟M裝的情況下,也不會損傷門所使用的部件,能夠進行順暢的門開閉動作。接著,對以本實施方式為基礎(chǔ)的位移傳遞機構(gòu)的其他實施方式進行說明,但在以下說明的實施方式中,對本實施方式進行的說明內(nèi)容也能夠直接適用,因此在以下記載的實施方式的說明中,省略與對本實施方式進行的說明相同內(nèi)容的說明。以下記載的實施方式的電梯門裝置包括卡合刃棍弓I導(dǎo)機構(gòu),該卡合刃棍弓I導(dǎo)機構(gòu)在卡合刃棍232沿著卡合刃輥導(dǎo)向部件230向轎廂門開閉方向滾動時,限制卡合刃輥232在水平方向上擺動。首先,從卡合刃輥引導(dǎo)機構(gòu)被安裝在位移傳遞機構(gòu)上的實施方式起依次進行說明。[位移傳遞機構(gòu)的第二實施方式]在本實施方式中,卡合刃輥引導(dǎo)機構(gòu)設(shè)置在位移傳遞機構(gòu)上。如上所述,卡合刃輥232沿著卡合刃輥導(dǎo)向部件230在開閉方向上位移,并且還在升降方向(上下方向)上位移??ê先休?32的側(cè)面本來與卡合刃輥導(dǎo)向部件230平行,當卡合刃輥232在水平方向上擺動時,卡合裝置有可能不能正常地動作。為了解決該問題,本實施方式的位移傳遞機構(gòu)為,除了第一實施方式的位移傳遞機構(gòu)234的構(gòu)成以外,還包括卡合刃輥引導(dǎo)機構(gòu),該卡合刃輥引導(dǎo)機構(gòu)在卡合刃輥232沿著卡合刃輥導(dǎo)向部件230在轎廂門開閉方向上滾動、并且在升降方向上位移時,限制卡合刃輥232在水平方向上擺動。圖12表示根據(jù)本實施方式的位移傳遞機構(gòu)的一例。在圖12所示的位移傳遞機構(gòu)234中,對圖11所示的第一實施方式的位移傳遞機構(gòu)附加了 第二引導(dǎo)軸1202,被設(shè)置為與第二支持部件1104的第二水平板1112實質(zhì)上正交;以及第二引導(dǎo)用開口 1204,形成在第一支持部件1102的第一水平板1110上。第二引導(dǎo)軸1202例如能夠使用螺栓。第二引導(dǎo)軸1202的一端側(cè)固定在第二水平板1112上。第二引導(dǎo)用開口 1204的截面尺寸與第二引導(dǎo)軸1202的截面尺寸相比較例如大O. 05mnTlmm,第二引導(dǎo)軸1202的另一端側(cè)插入在第二引導(dǎo)用開口 1204中。通過這種構(gòu)成,即使在卡合刃輥232沿著卡合刃輥導(dǎo)向部件230在升降方向上位移了時,第二引導(dǎo)軸1202也限制第二引導(dǎo)用開口 1204的水平方向的位移。當?shù)诙龑?dǎo)用開口 1204的水平方向的位移被限制時,包括形成有第二引導(dǎo)用開口 1204的第一水平板1110在內(nèi)的第一支持部件1102在水平方向的位移被限制,而限制安裝在第一支持部件1102上的卡合刃輥232在水平方向上擺動。并且,在卡合刃輥232沿著卡合刃輥導(dǎo)向部件230而在升降方向上位移了時,第二支持部件1104相對于第一支持部件1102的水平方向的相對位置變動被限制。通過這些效果,卡合裝置正常地進行動作。通過使用本實施方式的位移傳遞機構(gòu),提供一種電梯門裝置,除了使用第一實施方式的位移傳遞機構(gòu)時的效果以外,通過限制卡合刃輥的水平方向的擺動,能夠更可靠地進行順暢的門開閉動作。[位移傳遞機構(gòu)的第三實施方式]在本實施方式中,卡合刃輥引導(dǎo)機構(gòu)也設(shè)置在位移傳遞機構(gòu)上。在本實施方式的位移傳遞機構(gòu)中,對圖11所示的第一實施方式的位移傳遞機構(gòu)附加了第二側(cè)板,該第二側(cè) 板與設(shè)置在第一支持部件1102上的第一側(cè)板1108對置,并與第二支持部件1104的第二水平板1112結(jié)合。在第一側(cè)板1108及第二側(cè)板、或者卡合刃輥軸1106及第二側(cè)板上,設(shè)置有對相互的門開閉方向的相對位移進行限制的機構(gòu)。圖13表示根據(jù)本實施方式的位移傳遞機構(gòu)的一例。在第二支持部件1104的第二水平板1112上結(jié)合有第二側(cè)板1302。第二側(cè)板1302被配設(shè)為與第一支持部件1102的第一側(cè)板1108對置。在圖中,第二側(cè)板1302被設(shè)置在與第一側(cè)板1108b對置的位置上,但也可以將第二側(cè)板1302設(shè)置在與第一側(cè)板1108a對置的位置上。也可以將第二水平板1112和第二側(cè)板1302形成為一體。并且,在圖中所示的方式中,也可以將第二水平板1112、第二側(cè)板1302及連接部件228形成為一體。在第一側(cè)板1108和第二側(cè)板1302、或者卡合刃輥軸1106和第二側(cè)板1302上,設(shè)置有對相互的門開閉方向的相對位移進行限制的機構(gòu)。本實施方式包括各種實施方式。在一個實施方式中,在第一側(cè)板1108或卡合刃輥軸1106的端部,固定有向第二側(cè)板1302側(cè)突出的第一突起部1304。在圖13所示的實施方式中,第一突起部1304固定在卡合刃棍軸1106 (未圖不)的端部。第一突起部1304也可以固定在第一側(cè)板1108上。另一方面,在第二側(cè)板1302上形成有第一引導(dǎo)機構(gòu),該第一引導(dǎo)機構(gòu)與第一突起部1304的至少一部分卡合、對第一突起部1304和第二側(cè)板1302的門開閉方向的相對位移進行限制。圖13表示在第二側(cè)板1302上形成的第一引導(dǎo)機構(gòu)是形成在第二側(cè)板1302上的切口 1306的實施方式,該切口 1306的升降方向的有效長度比第一水平板1110和第二水平板1112之間的間隙的變化量大。形成在第二側(cè)板1302上的第一引導(dǎo)機構(gòu)不一定需要是圖13所示那樣的切口,也可以是升降方向的有效長度比第一水平板1110和第二水平板1112之間的間隙的變化量大、形成在第二側(cè)板1302上的第一開口或者形成在第二側(cè)板1302的第一側(cè)板1108側(cè)的槽。通過使用以上所述的位移傳遞機構(gòu),提供一種電梯門裝置,除了使用第一實施方式的位移傳遞機構(gòu)時的效果以外,通過對卡合刃輥的水平方向的擺動進行限制,能夠更可靠地進行順暢的門開閉動作。還能夠?qū)嵤┤缦掳l(fā)式,即對以上所述的實施方式附加第二引導(dǎo)軸1202,設(shè)置為與第二實施方式的位移傳遞機構(gòu)所包括的第二支持部件1104的第二水平板1112實質(zhì)上正交;以及第二引導(dǎo)用開口 1204,形成在第一支持部件1102的第一水平板1110上;能夠更可靠地對卡合刃輥232在水平方向上擺動的情況進行限制,使卡合裝置正常地進行動作。[位移傳遞機構(gòu)的第四實施方式]在本實施方式中,卡合刃輥引導(dǎo)機構(gòu)也設(shè)置在位移傳遞機構(gòu)上,本實施方式的位移傳遞機構(gòu)對上述第三實施方式的位移傳遞機構(gòu)進行了變形。在第二側(cè)板1302上固定有向第一側(cè)板1108側(cè)突出的第二突出部(未圖示)。另一方面,在第一側(cè)板1108上形成有第二引導(dǎo)機構(gòu)(未圖示),該第二引導(dǎo)機構(gòu)與第二突起部的至少一部分卡合,對第二突起部和第一側(cè)板1108的門開閉方向的相對位移進行限制。在一個實施方式中,在第一側(cè)板1108上形成的第二引導(dǎo)機構(gòu),是升降方向的有效長度比第一水平板和第二水平板之間的間隙的變化量大、形成在第一側(cè)板1108上的切口或第二開口、或者形成在第一側(cè)板1108的第二側(cè)板1302側(cè)的槽。通過使用本實施方式的位移傳遞機構(gòu),提供一種電梯門裝置,除了使用第一實施方式的位移傳遞機構(gòu)時的效果以外,通過對卡合刃輥的水平方向的擺動進行限制,能夠更·可靠地進行順暢的門開閉動作。此外,與使用第三實施方式的位移傳遞機構(gòu)時同樣,還可以實施如下方式,即附加第二引導(dǎo)軸1202,設(shè)置為與第二實施方式的位移傳遞機構(gòu)所包括的第二支持部件1104的第二水平板1112實質(zhì)上正交;以及第二引導(dǎo)用開口 1204,形成在第一支持部件1102的第一水平板1110上;能夠更可靠地對卡合刃輥232在水平方向上擺動的情況進行限制,使卡合裝置正常地進行動作。[其他實施方式]以上,對使用位移傳遞機構(gòu)作為卡合刃輥引導(dǎo)機構(gòu)的實施方式進行了說明。以下說明的實施方式為,作為卡合刃輥引導(dǎo)機構(gòu),不使用位移傳遞機構(gòu),而使用卡合刃輥導(dǎo)向部件或者卡合刃輥及卡合刃輥導(dǎo)向部件的雙方。但是,本實施方式能夠應(yīng)用于使用了上述第一實施方式的位移傳遞機構(gòu)的電梯門裝置,并能夠應(yīng)用于使用了第二實施方式至第四實施方式的位移傳遞機構(gòu)的電梯門裝置。以下,參照圖14對三個方式進行說明。圖14(a)表示卡合刃輥引導(dǎo)機構(gòu)的一例。另外,包括本圖在內(nèi),圖14所示的圖是從門的開閉方向觀察卡合刃輥232和卡合刃輥導(dǎo)向部件230的圖。在圖14(a)所示的方式中,在外形為圓柱狀的卡合刃輥232的外周面上,同軸狀地形成有大徑部1402。在卡合刃輥導(dǎo)向部件230上,遍及門的開閉方向形成有槽1404,該槽1404的寬度與卡合刃輥232上形成的大徑部1402的軸向尺寸大致相等。卡合刃輥232的大徑部1402的側(cè)面與形成在卡合刃輥導(dǎo)向部件230上的槽1404的側(cè)面卡合并且被引導(dǎo),同時卡合刃棍232沿著卡合刃棍導(dǎo)向部件230滾動。因此,在圖14(a)所不的方式中,卡合刃棍引導(dǎo)機構(gòu)由卡合刃棍232及卡合刃棍導(dǎo)向部件230的雙方構(gòu)成。圖14(b)表示卡合刃輥引導(dǎo)機構(gòu)的其他例。在圖14(b)所示的方式中,與圖14(a)所示的方式相反,在外形為圓柱狀的卡合刃輥232的外周面上,同軸狀地形成有槽(小徑部)1406。在卡合刃輥導(dǎo)向部件230上,遍及門的開閉方向形成有凸部1408,該凸部1408的寬度與卡合刃輥232上形成的槽1406的軸向尺寸大致相等??ê先休?32的槽1406的側(cè)面與形成在卡合刃輥導(dǎo)向部件230上的凸部1408的側(cè)面卡合并且被引導(dǎo),同時卡合刃輥232沿著卡合刃輥導(dǎo)向部件230滾動。因此,在圖14(b)所示的方式中,卡合刃輥引導(dǎo)機構(gòu)由卡合刃輥232及卡合刃輥導(dǎo)向部件230的雙方構(gòu)成。圖14(c)表示卡合刃輥引導(dǎo)機構(gòu)的其他例。在圖14(c)所示的方式中,在卡合刃輥232中既未形成大徑部也未形成槽。在卡合刃輥導(dǎo)向部件230上,形成有與卡合刃輥232的軸向?qū)挾却笾孪嗟鹊膶挾鹊牟?410。換言之,在卡合刃輥導(dǎo)向部件230上,形成有對置的面的間隔與卡合刃輥232的軸向?qū)挾却笾孪嗟鹊囊粚?cè)板1412??ê先休?32的外周部側(cè)的側(cè)面與形成在卡合刃輥導(dǎo)向部件230上的槽1410的側(cè)面卡合并且被引導(dǎo),同時卡合刃輥232沿著卡合刃輥導(dǎo)向部件230滾動。因此,在圖14(c)所示的方式中,卡合刃輥引導(dǎo)機構(gòu)由卡合刃輥導(dǎo)向部件230構(gòu)成。另外,在其他實施方式中,也能夠使用圖14(a)或圖14(b)所示的卡合刃輥。通過使用本實施方式的卡合刃輥引導(dǎo)機構(gòu),提供一種電梯門裝置,通過對卡合刃輥的水平方向的擺動進行限制,能夠更可靠地進行順暢的門開閉動作。 根據(jù)以上所述的實施方式,提供一種電梯門裝置,通過簡單的構(gòu)成,即使在卡合裝置未被適當?shù)亟M裝的情況下,也不會損傷門所使用的部件,能夠進行順暢的門開閉動作。另外,本發(fā)明并不限定于上述實施方式本身,在實施階段能夠在不脫離其主旨的范圍內(nèi)將所公開的構(gòu)成要素變形而具體化。此外,通過上述實施方式所公開的多個構(gòu)成要素的適當組合,能夠形成各種發(fā)明。例如,也可以從實施方式所示的全部構(gòu)成要素中刪除幾個構(gòu)成要素。也可以將不同實施方式之間的構(gòu)成要素適當組合。
權(quán)利要求
1.一種電梯門裝置,其特征在于, 包括 至少一個層站門板,對電梯層站的出入口進行開閉; 第一卡合件,以向井道側(cè)突出的方式設(shè)置在上述層站門板的任一個上; 轎廂門板,對電梯轎廂的出入口進行開閉,與上述層站門板為相同數(shù)量; 第一卡合刃及第二卡合刃,沿升降方向延伸,以向上述層站側(cè)突出的方式,實質(zhì)上相互平行地設(shè)置在與設(shè)置有上述第一卡合件的層站門板對置的轎廂門板上; 一對聯(lián)桿部件,實質(zhì)上相互平行,通過聯(lián)桿部件安裝部件而安裝在設(shè)置有上述第一卡合刃及上述第二卡合刃的轎廂門板上,將上述第一卡合刃及上述第二卡合刃進行連結(jié); 連接部件,固定在上述第一卡合刃及上述第二卡合刃的任一個上; 卡合刃輥,與上述連接部件一起在開閉方向上移動,并且對固定有上述連接部件的卡合刃的升降方向的位移進行引導(dǎo); 卡合刃輥導(dǎo)向部件,設(shè)置在上述轎廂門板上,規(guī)定上述卡合刃輥的升降方向的位置;位移傳遞機構(gòu),將上述卡合刃輥的位移傳遞到上述連接部件;以及驅(qū)動機構(gòu),在上述轎廂在上述電梯層站停靠并停止時,使上述轎廂門板與上述層站門板聯(lián)動而開閉, 上述卡合刃輥導(dǎo)向部件、上述聯(lián)桿部件、上述第一卡合刃及上述第二卡合刃被配設(shè)為,在上述轎廂在上述電梯層站??坎⑼V埂⑶疑鲜鰧诱鹃T板開始打開時,向上述第一卡合刃及上述第二卡合刃的側(cè)板部的間隙變窄、與上述第一卡合件接觸并卡合的方向移動, 上述位移傳遞機構(gòu)包括在井道方向上伸縮的彈性體, 該彈性體在上述轎廂門板完全關(guān)閉的狀態(tài)下,在升降方向上被壓縮規(guī)定量。
2.如權(quán)利要求I所述的電梯門裝置,其特征在于, 上述電梯門裝置進一步包括 第一安裝部件,將上述第一卡合件自由轉(zhuǎn)動地安裝在設(shè)置有上述第一卡合件的上述層站門板上; 鉤掛部件,在上述層站門板和上述第一^^合件的中間部,由上述第一安裝部件軸支持為自由擺動,在一端具有鉤掛部; 第二安裝部件,以向上述井道側(cè)突出的方式安裝在該鉤掛部件上; 第二卡合件,自由轉(zhuǎn)動地安裝在該第二安裝部件上;以及 被鉤掛部,設(shè)置在處于上述層站門板上方的層站上部板上,在上述轎廂未停止在上述電梯層站時,供上述鉤掛部件的上述鉤掛部進行鉤掛,將上述層站門板保持為關(guān)閉的狀態(tài),上述第一卡合件及上述第二卡合件為輥, 在上述轎廂停止在上述電梯層站時,上述第一卡合刃及上述第二卡合刃的側(cè)板部的間隙變窄,由上述第一卡合刃或上述第二卡合刃的側(cè)板部推壓上述第二卡合件,而上述第二卡合件相對于上述第一^^合件相對地位移,由此使上述鉤掛部件擺動,將上述鉤掛部件的上述鉤掛部與上述被鉤掛部的鉤掛狀態(tài)解除。
3.如權(quán)利要求I或2所述的電梯門裝置,其特征在于, 上述彈性體包括彈簧、合成樹脂或橡膠。
4.如權(quán)利要求I或2所述的電梯門裝置,其特征在于,上述位移傳遞機構(gòu)包括 第一支持部件,支持上述卡合刃輥; 第二支持部件,支持上述彈性體;以及 上述彈性體, 上述第一支持部件包括 卡合刃輥軸,與包含上述連接部件的側(cè)面的面正交,且被配設(shè)在水平方向上,軸支持上述卡合刃棍; 第一側(cè)板,安裝有該卡合刃輥軸;以及 第一水平板,與上述卡合刃輥軸實質(zhì)上平行,與上述側(cè)板結(jié)合,在其一部分形成有第一引導(dǎo)用開口, 上述第二支持部件包括 第二水平板,與上述連接部件結(jié)合,與上述第一支持部件的上述第一水平板實質(zhì)上平行;以及 第一引導(dǎo)軸,決定上述第一水平板和上述第二水平板之間的間隙的最大值,一端側(cè)以與該第二水平板實質(zhì)上正交的方式固定在該第二水平板上,另一端側(cè)被插入到上述第一支持部件的上述第一水平板上形成的上述第一引導(dǎo)用開口中,且在通過了上述第一引導(dǎo)用開口的另一端固定有截面尺寸比上述第一引導(dǎo)用開口的截面尺寸大的終端部件, 上述彈性體以包圍上述第一引導(dǎo)軸的方式夾裝在上述第一水平板和上述第二水平板之間,在上述轎廂門板完全關(guān)閉的狀態(tài)下,在升降方向上被壓縮規(guī)定量。
5.如權(quán)利要求4所述的電梯門裝置,其特征在于, 上述電梯門裝置進一步包括卡合刃輥引導(dǎo)機構(gòu),該卡合刃輥引導(dǎo)機構(gòu)為,在上述卡合刃輥沿著上述卡合刃輥導(dǎo)向部件在轎廂門開閉方向上滾動時,對上述卡合刃輥在水平方向上擺動的情況進行限制。
6.如權(quán)利要求5所述的電梯門裝置,其特征在于, 上述卡合刃輥引導(dǎo)機構(gòu)設(shè)置在上述位移傳遞機構(gòu)上。
7.如權(quán)利要求6所述的電梯門裝置,其特征在于, 上述第二支持部件進一步包括第二引導(dǎo)軸,該第二引導(dǎo)軸的一端側(cè)以與上述第二水平板實質(zhì)上正交的方式固定在上述第二水平板上, 在上述第一支持部件的上述第一水平板上進一步形成有第二引導(dǎo)用開口, 上述第二引導(dǎo)軸的另一端側(cè)插入到上述第二引導(dǎo)用開口中。
8.如權(quán)利要求6所述的電梯門裝置,其特征在于, 上述位移傳遞機構(gòu)進一步包括第二側(cè)板,該第二側(cè)板與設(shè)置在上述第一支持部件上的上述第一側(cè)板對置,并與上述第二支持部件的上述第二水平板結(jié)合, 在上述第一側(cè)板以及上述第二側(cè)板、或者上述卡合刃輥軸以及上述第二側(cè)板上,設(shè)置有對相互的門開閉方向的相對位移進行限制的機構(gòu)。
9.如權(quán)利要求8所述的電梯門裝置,其特征在于, 在上述第一側(cè)板或上述卡合刃輥軸的端部,固定有向上述第二側(cè)板側(cè)突出的第一突起部, 在上述第二側(cè)板上形成有第一引導(dǎo)機構(gòu),該第一引導(dǎo)機構(gòu)與上述第一突起部的至少一部分卡合,對上述第一突起部和上述第二側(cè)板的門開閉方向的相對位移進行限制。
10.如權(quán)利要求9所述的電梯門裝置,其特征在于, 上述第一引導(dǎo)機構(gòu)是升降方向的有效長度比上述第一水平板和上述第二水平板之間的間隙的變化量大、形成在上述第二側(cè)板上的切口或第一開口、或者形成在上述第一側(cè)板偵_槽。
11.如權(quán)利要求10所述的電梯門裝置,其特征在于, 上述第二支持部件進一步包括第二引導(dǎo)軸,該第二引導(dǎo)軸的一端側(cè)以與上述第二水平板實質(zhì)上正交的方式固定在上述第二水平板上, 在上述第一支持部件的上述第一水平板上進一步形成有第二引導(dǎo)用開口, 上述第二引導(dǎo)軸的另一端側(cè)被插入到上述第二引導(dǎo)用開口中。
12.如權(quán)利要求8所述的電梯門裝置,其特征在于, 在上述第二側(cè)板上固定有向上述第一側(cè)板側(cè)突出的第二突起部, 在上述第一側(cè)板上形成有第二引導(dǎo)機構(gòu),該第二引導(dǎo)機構(gòu)與上述第二突起部的至少一部分卡合,對上述第二突起部和上述第一側(cè)板的門開閉方向的相對位移進行限制。
13.如權(quán)利要求12所述的電梯門裝置,其特征在于, 上述第二引導(dǎo)機構(gòu)是升降方向的有效長度比上述第一水平板和上述第二水平板之間的間隙的變化量大、形成在上述第一側(cè)板上的切口或第二開口、或者形成在上述第二側(cè)板偵_槽。
14.如權(quán)利要求5所述的電梯門裝置,其特征在于, 上述卡合刃輥引導(dǎo)機構(gòu)由上述卡合刃輥導(dǎo)向部件構(gòu)成,或者由上述卡合刃輥及上述卡合刃輥導(dǎo)向部件的雙方構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明的實施方式的電梯門裝置為,包括設(shè)置在層站門板上的卡合件;以及一對卡合刃,在??繒r與卡合件卡合,相互平行地設(shè)置在轎廂門板上。進一步包括連接部件,固定在一方的卡合刃上;卡合刃輥,在開閉方向上移動,并且對一方的卡合刃的升降方向的位移進行引導(dǎo);卡合刃輥導(dǎo)向部件,規(guī)定卡合刃輥的升降方向的位置;以及位移傳遞機構(gòu),將卡合刃輥的位移傳遞到連接部件。位移傳遞機構(gòu)包括在升降方向上伸縮的彈性體。根據(jù)這種實施方式,提供一種電梯門裝置,通過簡單的構(gòu)成,即使在卡合裝置未被適當?shù)亟M裝的情況下,也能夠進行順暢的門開閉動作。
文檔編號B66B13/12GK102963800SQ20121017171
公開日2013年3月13日 申請日期2012年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月31日
發(fā)明者目崎裕也, 和泉一裕, 村尾洋輔 申請人:東芝電梯株式會社