專利名稱：繩排式伸縮臂機(jī)構(gòu)及具有該機(jī)構(gòu)的起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種繩排式伸縮臂機(jī)構(gòu)及具有該機(jī)構(gòu)的起重機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，起重機(jī)伸縮臂的伸縮機(jī)構(gòu)主要有油缸加繩排和單缸插銷(xiāo)兩種形式，五節(jié)臂起重臂一般采用雙缸加繩排式機(jī)構(gòu)。如圖I所示，圖I為ー種典型的繩排式伸縮臂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理圖。該伸縮臂機(jī)構(gòu)的起重臂包括五節(jié)臂，分別為第一伸縮臂I、第二伸縮臂2、第三伸縮臂3、第四伸縮臂4和第五伸縮臂5，其中，第一伸縮臂I為基本臂，不相對(duì)車(chē)體伸縮，其他 伸縮臂依序相互嵌套并相對(duì)伸縮。伸縮臂機(jī)構(gòu)還包括第一伸縮油缸6和第二伸縮油缸7，第一伸縮油缸6設(shè)置于第一伸縮臂I和第二伸縮臂2之間，第一伸縮油缸6的伸縮可以驅(qū)動(dòng)第二伸縮臂2相對(duì)于第一伸縮臂I伸縮；第二伸縮油缸7設(shè)置于第二伸縮臂2和第三伸縮臂3之間，第二伸縮油缸7的伸縮可以驅(qū)動(dòng)第三伸縮臂3相對(duì)于第二伸縮臂2伸縮。另外，伸縮臂機(jī)構(gòu)還包括第一伸出滑輪8、第一伸出拉索12、第二伸出滑輪10、第二伸出拉索14、第一回拉滑輪9、第一回拉拉索13、第二回拉滑輪11、第二回拉拉索15。第一伸出滑輪8固定于第二伸縮油缸7缸筒的頭部，第一伸出拉索12的兩端分別連接第二伸縮臂2和第四伸縮臂4的臂尾，則第二伸縮油缸7驅(qū)動(dòng)第三伸縮臂3相對(duì)于第二伸縮臂2伸出時(shí)，第一伸出拉索12會(huì)拉動(dòng)第四伸縮臂4，使其相對(duì)于第三伸縮臂3伸出；而第二伸出滑輪10固定于第四伸縮臂4的臂頭處，第二伸出拉索14的兩端分別連接第三伸縮臂3和第五伸縮臂5的臂尾，第四伸縮臂4相對(duì)于第三伸縮臂3伸出時(shí)，第二伸出拉索14會(huì)拉動(dòng)第五伸縮臂5，使其相對(duì)于第四伸縮臂4伸出。回拉拉索和回拉滑輪的工作過(guò)程與伸出拉索、伸出滑輪的工作過(guò)程恰好相反，此處不贅述。根據(jù)上述繩排驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理可知，繩排式伸縮臂機(jī)構(gòu)的伸出滑輪一般靠近伸縮臂的臂頭，而回拉滑輪設(shè)置于伸縮臂的臂尾處，且需要設(shè)置于被回拉伸縮臂的前一伸縮臂的臂尾附近，比如回拉第四伸縮臂4的第一回拉滑輪9，設(shè)于第三伸縮臂3的尾部的外端，此處尾部即伸縮臂尾端的端壁，即位于第三伸縮臂3尾部和第二伸縮臂2尾部之間，回拉第五伸縮臂5的第二回拉滑輪11設(shè)于第四伸縮臂4尾部的外端，即位于第四伸縮臂4尾部和第三伸縮臂3尾部之間，如圖2所示，圖2為圖I中回拉滑輪設(shè)置位置的結(jié)構(gòu)示意圖。另外，第二伸出拉索14 一般為單根環(huán)繞型拉索，如圖3所示，圖3為圖I中第二伸出拉索14的設(shè)置示意圖，該圖示出第二伸出拉索14與第五伸縮臂5尾部連接的結(jié)構(gòu)示意圖。上述方案存在下述技術(shù)缺點(diǎn)第一、回拉滑輪設(shè)置于伸縮臂的尾部的外端，即前后兩伸縮臂之間，則回拉滑輪和與之對(duì)應(yīng)的回拉拉索和拉索座占用了臂尾的較大空間，減少了伸縮臂搭接長(zhǎng)度，降低了起重臂的起重性能；第二、上述方案中伸出拉索的兩端分別連接兩伸縮臂的尾部，則伸出拉索的跨度較大，長(zhǎng)度長(zhǎng)，易造成伸縮臂伸縮抖動(dòng)、拉索松弛拍打伸縮臂筒體等問(wèn)題，可靠性較低；而且，第二伸出拉索14采用的單根環(huán)繞型結(jié)構(gòu)時(shí)，安全可靠性較低；第三、伸縮臂內(nèi)的空間有限，為實(shí)現(xiàn)第一伸縮油缸6和第二伸縮油缸7的順利エ作，第一伸縮油缸6和第二伸縮油缸7的腔體相通，該種油路連接方式使得兩個(gè)油缸會(huì)相互影響，降低了工作效率和伸縮臂伸縮的可控度。有鑒于此，如何改進(jìn)繩排式伸縮臂機(jī)構(gòu)，增長(zhǎng)伸縮臂的搭接長(zhǎng)度，從而提高起重臂的起重性能是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種繩排式伸縮臂機(jī)構(gòu)及具有該機(jī)構(gòu)的起重機(jī)，該繩排式伸縮臂機(jī)構(gòu)相較于背景技術(shù)的方案，顯著增加了伸縮臂的搭接長(zhǎng)度，提高了起重臂的起重性能。
本發(fā)明提供的繩排式伸縮臂機(jī)構(gòu)，包括依序嵌套并能夠相對(duì)伸縮的若干伸縮臂，部分伸縮臂通過(guò)伸縮油缸相對(duì)其前一節(jié)伸縮臂伸縮；其余各伸縮臂均能夠通過(guò)ー組伸出拉索和伸出滑輪、回拉拉索和回拉滑輪實(shí)現(xiàn)伸出和縮回；一組回拉滑輪和伸出滑輪分別設(shè)于一伸縮臂的的臂尾和臂頭，對(duì)應(yīng)的回拉拉索和伸出拉索的兩端均分別連接至該伸縮臂的前一伸縮臂、后一伸縮臂，用于拉回和伸出該伸縮臂的后一伸縮臂，且所述回拉滑輪設(shè)于該伸縮臂尾部的內(nèi)周壁處。優(yōu)選地，所述伸縮臂的數(shù)目為五個(gè)，依序?yàn)榈谝簧炜s臂、第二伸縮臂、第三伸縮臂、第四伸縮臂和第五伸縮臂，所述第一伸縮臂為基本臂；伸縮油缸包括第一伸縮油缸和第二伸縮油缸，第二伸縮臂通過(guò)第一伸縮油缸相對(duì)于第一伸縮臂伸縮，第三伸縮臂通過(guò)第二伸縮油缸相對(duì)于第二伸縮臂伸縮；第四伸縮臂和第五伸縮臂通過(guò)回拉拉索、回拉滑輪、伸出拉索、伸出滑輪實(shí)現(xiàn)回拉和伸出，回拉所述第四伸縮臂的回拉滑輪固定于所述第三伸縮臂尾部的內(nèi)周壁處；回拉所述第五伸縮臂的回拉滑輪固定于所述第四伸縮臂尾部的內(nèi)周壁處。優(yōu)選地，所述第一伸縮油缸的缸筒固定于所述第二伸縮臂內(nèi)，井能夠位于第三伸縮臂、第四伸縮臂、第五伸縮臂內(nèi)；所述第二伸縮油缸的缸筒固定于所述第三伸縮臂內(nèi)，并能夠位于第四伸縮臂、第五伸縮臂內(nèi)，與第四伸縮臂伸對(duì)應(yīng)的伸出滑輪設(shè)于所述第二伸縮油缸缸筒的頭部，繞于該伸出滑輪上的伸出拉索的一端連接所述第四伸縮臂的尾部，另ー端連接所述第一伸縮油缸缸筒的頭部。優(yōu)選地，拉動(dòng)所述第四伸縮臂的伸出拉索的一端連接于所述第四伸縮臂的尾部的內(nèi)周壁處。優(yōu)選地，拉動(dòng)所述第四伸縮臂的伸出拉索的一端連接于所述第四伸縮臂尾部下方的內(nèi)周壁處，回拉所述第五伸縮臂的回拉滑輪固定于所述第四伸縮臂尾部?jī)蓚?cè)的內(nèi)周壁處。優(yōu)選地，與所述第五伸縮臂對(duì)應(yīng)的伸出滑輪通過(guò)安裝件固定于所述第四伸縮臂內(nèi)，且能夠位于第五伸縮臂內(nèi)，繞于該伸出滑輪的伸出拉索的一端連接所述第二伸縮油缸缸筒的頭部，另一端連接所述第五伸縮臂的尾部。優(yōu)選地，與所述第五伸縮臂對(duì)應(yīng)的伸出滑輪安裝于第四伸縮臂的頂部，繞于該伸出滑輪的伸出拉索的一端連接第三伸縮臂的尾部，另一端連接第五伸縮臂的尾部。優(yōu)選地，拉動(dòng)所述第五伸縮臂的伸出拉索包括至少兩根獨(dú)立拉索。優(yōu)選地，所述第一伸縮油缸的活塞桿上中插有兩芯管，所述第二伸縮油缸的有桿腔和無(wú)桿腔分別連通所述第一伸縮油缸的兩芯管，兩芯管分別連通進(jìn)油路和回油路；所述第一伸縮油缸的活塞桿上另設(shè)有兩分別連通其有桿腔和無(wú)桿腔的通道。該發(fā)明將回拉滑輪設(shè)于伸縮臂的內(nèi)周壁處。伸縮臂是相互嵌套的，內(nèi)伸縮臂在外伸縮臂的內(nèi)部伸縮滑動(dòng)，伸縮臂伸縮時(shí)，伸縮臂尾部作為底部，與伸縮臂是互不干渉的，因此，將回拉滑輪設(shè)于伸縮臂尾部?jī)?nèi)周壁處時(shí)，相應(yīng)的回拉拉索的拉索座等附屬構(gòu)件均位于尾部?jī)?nèi)周壁處，不再占用伸縮臂尾端的空間，使得結(jié)構(gòu)布置更為緊湊，伸縮臂能夠搭接的長(zhǎng)度顯著加長(zhǎng)，伸縮幅度變大，從而提高了起重臂的起重性能。本發(fā)明提供的起重機(jī)，具有車(chē)體和位于車(chē)體上的繩排式伸縮臂機(jī)構(gòu)，所述伸縮臂機(jī)構(gòu)為上述任一項(xiàng)所述的繩排式伸縮臂機(jī)構(gòu)。由于上述繩排式伸縮臂機(jī)構(gòu)具有上述技術(shù)效 果，具有該繩排式伸縮臂機(jī)構(gòu)的起重機(jī)也具有相同的技術(shù)效果。


圖I為ー種典型的繩排式伸縮臂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理圖；圖2為圖I中回拉滑輪設(shè)置位置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖I中第二伸出拉索的設(shè)置示意圖；圖4為本發(fā)明所提供繩排式伸縮臂結(jié)構(gòu)ー種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)原理圖；圖5為圖4中第三伸縮臂尾部的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖4中第四伸縮臂尾部的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖4中第一伸出拉索連接于第一伸縮油缸的缸筒頭部的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖4中第二伸出拉索與第五伸縮臂尾部連接的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為圖4中第一伸縮油缸的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為圖4中第一伸縮油缸和第二伸縮油缸的液壓工作原理圖。圖1-3 中I第一伸縮臂、2第二伸縮臂、3第三伸縮臂、4第四伸縮臂、5第五伸縮臂、6第一伸縮油缸、7第二伸縮油缸、8第一伸出滑輪、9第一回拉滑輪、10第二伸出滑輪、11第二回拉滑輪、12第一伸出拉索、13第一回拉拉索、14第二伸出拉索、15第二回拉拉索；圖4-10 中21第一伸縮臂、22第二伸縮臂、23第三伸縮臂、24第四伸縮臂、25第五伸縮臂、31第一伸縮油缸、32第二伸縮油缸、41第一回拉滑輪、42第二回拉滑輪、51第一伸出滑輪、52第二伸出滑輪、61第一回拉拉索、62第二回拉拉索、71第一伸出拉索、72第二伸出拉索、241第一拉索座、311第一芯管、312第二芯管、313缸筒、314活塞桿、315有桿腔通道、316無(wú)桿腔通道、317第二拉索座、81第一控制閥、82第二控制閥、A連接點(diǎn)、進(jìn)油路P、回油路T。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的核心提供一種繩排式伸縮臂機(jī)構(gòu)及具有該機(jī)構(gòu)的起重機(jī)，該繩排式伸縮臂機(jī)構(gòu)相較于背景技術(shù)的方案，顯著增加了伸縮臂的搭接長(zhǎng)度，提高了起重臂的起重性能。
為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)ー步的詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參考圖4-6，圖4為本發(fā)明所提供繩排式伸縮臂結(jié)構(gòu)ー種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)原理圖；圖5為圖4中第三伸縮臂尾部的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖4中第四伸縮臂尾部的結(jié)構(gòu)示意圖。繩排式伸縮臂機(jī)構(gòu)，包括依序嵌套并能夠相對(duì)伸縮的若干伸縮臂，該實(shí)施例中的繩排式伸縮臂機(jī)構(gòu)包括五節(jié)伸縮臂，分別為第一伸縮臂21、第二伸縮臂22、第三伸縮臂23、第四伸縮臂24和第五伸縮臂25，其中第一伸縮臂21為基本臂。第二伸縮臂22通過(guò)第一伸縮油缸31的伸縮相對(duì)于第一伸縮臂21伸縮，第三伸縮臂23通過(guò)第二伸縮油缸32的伸縮相對(duì)于第二伸縮臂22伸縮。第四伸縮臂24、第五伸縮臂25的相對(duì)伸縮通過(guò)第一伸出拉索71、第一伸出滑輪51、第二伸出拉索72、第二伸出滑輪52、第一回拉拉索61、第一回拉滑輪41、第二回拉拉索62、第二回拉滑輪42實(shí)現(xiàn)，其具體工作過(guò)程可以參照背景技術(shù)描述，此處 不贅述。另外，該實(shí)施例中，將第一回拉滑輪41和第二回拉滑輪42分別設(shè)于第三伸縮臂23和第四伸縮臂24的尾部?jī)?nèi)周壁處，此處尾部即伸縮臂尾端的端壁。如圖5和圖6所示，各節(jié)伸縮臂的尾部均具有一定的厚度且伸縮臂的尾部是內(nèi)外貫通的，故伸縮臂尾部具有一定長(zhǎng)度的內(nèi)周壁，可以將回拉滑輪設(shè)于伸縮臂尾部的內(nèi)周壁上。圖5中，第三伸縮臂23尾部的橫截面上端呈梯形，則可以將第一回拉滑輪41貼合設(shè)于第三伸縮臂23尾部上端拐角處的內(nèi)周壁上，一般設(shè)置兩個(gè)第一回拉滑輪41，故將兩個(gè)第一回拉滑輪41對(duì)稱地設(shè)于第三伸縮臂23尾部的兩拐角處。圖6中，第四伸縮臂24尾部的橫截面呈方形，則可以將第二回拉滑輪42設(shè)于第四伸縮臂24尾部側(cè)面的內(nèi)周壁，設(shè)置兩個(gè)第二回拉滑輪42時(shí)，可以對(duì)稱地設(shè)于兩側(cè)的內(nèi)周壁處。伸縮臂是相互嵌套的，內(nèi)伸縮臂在外伸縮臂的內(nèi)部伸縮滑動(dòng)，伸縮臂伸縮時(shí)，伸縮臂尾部作為底部，與伸縮臂是互不干渉的，因此，將回拉滑輪設(shè)于伸縮臂尾部?jī)?nèi)周壁處時(shí)，相應(yīng)的回拉拉索的拉索座等附屬構(gòu)件均位于尾部?jī)?nèi)周壁處，不再占用伸縮臂尾端的空間，如圖4所示，第二伸縮臂22和第三伸縮臂23之間、第三伸縮臂23和第四伸縮臂24之間無(wú)回拉滑輪阻擋，使得結(jié)構(gòu)布置更為緊湊，伸縮臂能夠搭接的長(zhǎng)度顯著加長(zhǎng)，伸縮幅度變大，從而提高了起重臂的起重性能。經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，在同等條件下，與背景技術(shù)中的伸縮臂機(jī)構(gòu)相比，本實(shí)施例中伸縮臂機(jī)構(gòu)伸縮臂搭接長(zhǎng)度可以增加28%，起重臂起重性能提高15%。將第二回拉滑輪42設(shè)于第四伸縮臂24的內(nèi)周壁處時(shí)，還可以將連接第一伸出拉索71 一端的第一拉索座241也設(shè)于第四伸縮臂24的內(nèi)周壁處，如圖6所示，為避免干渉，可以將第一拉索座241設(shè)于下方的內(nèi)周壁處，而兩第二回拉滑輪42設(shè)于兩側(cè)的內(nèi)周壁處。上述實(shí)施例中介紹的繩排式伸縮機(jī)構(gòu)以較為常見(jiàn)的五節(jié)伸縮臂為例進(jìn)行說(shuō)明，且前三節(jié)伸縮臂的伸縮通過(guò)兩伸縮油缸實(shí)現(xiàn)，在此基礎(chǔ)上可以想到，針對(duì)五節(jié)臂以上或是小于五節(jié)臂的伸縮臂機(jī)構(gòu)同樣可以按照上述實(shí)施例的思路進(jìn)行改進(jìn)，五節(jié)臂以上的伸縮臂機(jī)構(gòu)可以采用兩個(gè)以上的伸縮油缸或是增設(shè)滑輪和拉索，即部分伸縮臂通過(guò)伸縮油缸伸縮，其余各伸縮臂均能夠通過(guò)一組伸出拉索和伸出滑輪、回拉拉索和回拉滑輪實(shí)現(xiàn)伸出和縮回。然而，不論是何類(lèi)型的繩排式伸縮臂機(jī)構(gòu)，ー組伸出滑輪和回拉滑輪需設(shè)置于一伸縮臂的臂頭和臂尾，對(duì)應(yīng)的回拉拉索和伸出拉索的兩端均分別連接至該伸縮臂的前一伸縮臂、后一伸縮臂，用于拉回和伸出該伸縮臂的后一伸縮臂。如圖4中所示，第三伸縮臂23上的第一回拉滑輪41和第一伸出滑輪51，用于回拉和伸拉第四伸縮臂24(第三伸縮臂23的后一伸縮臂)，第一回拉拉索61的兩端分別連接至第二伸縮臂22 (第三伸縮臂23的前一伸縮臂)和第四伸縮臂24，第一伸出拉索71的兩端也分別連接至第二伸縮臂22和第四伸縮臂24，對(duì)于該種類(lèi)型的伸縮臂機(jī)構(gòu)，只要將回拉滑輪設(shè)于伸縮臂尾部的內(nèi)周壁處即可達(dá)到上述有益效果，此處不再一一例舉。針對(duì)上述實(shí)施例，第一伸縮油缸31的缸筒313固定于第二伸縮臂22內(nèi)，并能夠位于第三伸縮臂23、第四伸縮臂24、第五伸縮臂25內(nèi)，即第一伸縮油缸31的缸筒313貫穿后三個(gè)伸縮臂，活塞桿314連接于第一伸縮臂21的尾部。第二伸縮油缸32的缸筒固定于第三伸縮臂23內(nèi)，井能夠位于第四伸縮臂24、第五伸縮臂25內(nèi)，即其缸筒貫穿后兩個(gè)伸縮臂，其活塞桿連接于第二伸縮臂22的尾部。與第四伸縮臂24對(duì)應(yīng)出的第一伸出滑輪51設(shè)于第二伸縮油缸32缸筒的頭部，則第一伸出滑輪51固定于第二伸縮油缸32上，即與第三伸縮臂23固定，繞于該第一伸出滑輪51上的第一伸出拉索71的兩端需要分別連接第二伸縮臂 22和第四伸縮臂24，則可以將第一伸出拉索71的一端連接于第一伸縮油缸31缸筒313的頭部，圖4中連接至連接點(diǎn)A，另一端連接第四伸縮臂24尾部，如圖7所示，圖7為圖4中第一伸出拉索連接于第一伸縮油缸的缸筒頭部的結(jié)構(gòu)不意圖。第一伸縮油缸31缸筒313的頭部設(shè)有第二拉索座317，用于安裝第一伸出拉索71的一端。第一伸出拉索71按照該方式環(huán)繞后，可以減少拉索的跨度、長(zhǎng)度，與背景技術(shù)中的伸縮臂機(jī)構(gòu)相比，第一伸出拉索71的長(zhǎng)度可以減少40%，避免拉索過(guò)長(zhǎng)而造成的起重臂伸縮抖動(dòng)、拉索松弛拍打伸縮臂筒體的現(xiàn)象，提高工作可靠性。由圖7可以想到，與上述將第一伸出拉索71的一端連接至第一伸縮油缸31缸筒313頭部的原理相同，此處也可以將第二伸出拉索72的一端連接至第二伸縮油缸32缸筒的頭部。但此時(shí)，第二伸出滑輪52能夠正常工作的前提是，需要另設(shè)安裝件以使第二伸出滑輪52相對(duì)于第四伸縮臂24固定，且位于第四伸縮臂24和第五伸縮臂25內(nèi)。由于第一伸出滑輪51設(shè)置于第二伸縮油缸32缸筒313的頭部，而第二伸縮油缸32的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)即位于后兩伸縮臂內(nèi)，故將第一伸出拉索71的一端連接至第一伸縮油缸31的方案在不改進(jìn)現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，縮短了拉索的長(zhǎng)度。因此，優(yōu)選地，僅將第一伸出拉索71的一端連接至第一伸縮油缸31缸筒313的頭部，而如圖4所示，與第五伸縮臂25對(duì)應(yīng)的第二伸出滑輪52仍安裝于第四伸縮臂24的頂部，繞于第二伸出滑輪52的第二伸出拉索72的一端連接第三伸縮臂23的尾部，另一端連接第五伸縮臂25的尾部。另外，相較于背景技術(shù)中單根環(huán)繞型的拉索，本發(fā)明實(shí)施例可以采用雙根獨(dú)立拉索結(jié)構(gòu)，如圖8所示，圖8為圖4中第二伸出拉索與第五伸縮臂尾部連接的結(jié)構(gòu)示意圖。即在拉索連接位置處設(shè)置拉索座，能夠安裝并列的兩根拉索，也可以為兩根以上的拉索，當(dāng)然，兩根拉索已經(jīng)可以滿足強(qiáng)度需求，兩根拉索獨(dú)立設(shè)置，避免了單根拉索失效而引起的安全事故，有效提升了起重臂作業(yè)的安全可靠性。進(jìn)ー步地，上述各實(shí)施例中的伸縮油缸結(jié)構(gòu)可以作進(jìn)ー步改進(jìn)。如圖9和圖10所示，圖9為圖4中第一伸縮油缸的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為圖4中第一伸縮油缸和第二伸縮油缸的液壓工作原理圖。第一伸縮油缸31的活塞桿314上中插有第一芯管311和第二芯管312，兩芯管的一端分別連通進(jìn)油路P和回油路T，兩芯管的另一端分別連通第二伸縮油缸32的有桿腔和無(wú)桿腔，即第二伸縮油缸32通過(guò)第一伸縮油缸31內(nèi)的芯管進(jìn)油和回油；第一伸縮油缸31的活塞桿314上另設(shè)有連通其有桿腔的有桿腔通道315和連通無(wú)桿腔的無(wú)桿腔通道316，無(wú)桿腔通道316和有桿腔通道315也能夠連通進(jìn)油路或回油路。采用該種結(jié)構(gòu)的第一伸縮油缸31后，無(wú)需使兩伸縮油缸的腔體相通，即可實(shí)現(xiàn)兩伸縮油缸的進(jìn)回油控制，避免了兩伸縮油缸之間的相互影響；且兩伸縮油缸可以通過(guò)各自的控制閥進(jìn)行控制，如圖10所示，兩芯管與進(jìn)油路P、回油路T的通斷由第一控制閥81控制，兩通道與進(jìn)油路P、回油路T的通斷由第二控制閥82控制，則第一伸縮油缸31和第二伸縮油缸32的進(jìn)回油均能夠通過(guò)控制閥獨(dú)立控制，實(shí)現(xiàn)了兩伸縮油缸之間的單獨(dú)控制和同時(shí)運(yùn)動(dòng)。除了上述繩排式伸縮臂機(jī)構(gòu)，本發(fā)明還提供一種起重機(jī)，具有車(chē)體和位于車(chē)體上的繩排式伸縮臂機(jī)構(gòu)，所述伸縮臂機(jī)構(gòu)為上述任一實(shí)施例所述的繩排式伸縮臂機(jī)構(gòu)，其他結(jié)構(gòu)可以參照現(xiàn)有技術(shù)理解。由于上述繩排式伸縮臂機(jī)構(gòu)具有上述技術(shù)效果，具有該繩排式伸縮臂機(jī)構(gòu)的起重機(jī)也具有相同的技術(shù)效果，此處不再贅述。
以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種繩排式伸縮臂機(jī)構(gòu)及具有該機(jī)構(gòu)的起重機(jī)均進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種繩排式伸縮臂機(jī)構(gòu)，包括依序嵌套并能夠相對(duì)伸縮的若干伸縮臂，其特征在干，部分伸縮臂通過(guò)伸縮油缸相對(duì)其前一節(jié)伸縮臂伸縮；其余各伸縮臂均能夠通過(guò)ー組伸出拉索和伸出滑輪、回拉拉索和回拉滑輪實(shí)現(xiàn)伸出和縮回；一組伸出滑輪和回拉滑輪分別設(shè)于一伸縮臂的的臂頭和臂尾，對(duì)應(yīng)的回拉拉索和伸出拉索的兩端均分別連接至該伸縮臂的前一伸縮臂、后一伸縮臂，用于拉回和伸出該伸縮臂的后一伸縮臂，且所述回拉滑輪設(shè)于該伸縮臂尾部的內(nèi)周壁處。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的繩排式伸縮臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述伸縮臂的數(shù)目為五個(gè)，依序?yàn)榈谝簧炜s臂、第二伸縮臂、第三伸縮臂、第四伸縮臂和第五伸縮臂，所述第一伸縮臂為基本臂； 伸縮油缸包括第一伸縮油缸和第二伸縮油缸，第二伸縮臂通過(guò)第一伸縮油缸相對(duì)于第一伸縮臂伸縮，第三伸縮臂通過(guò)第二伸縮油缸相對(duì)于第二伸縮臂伸縮； 第四伸縮臂和第五伸縮臂通過(guò)回拉拉索、回拉滑輪、伸出拉索、伸出滑輪實(shí)現(xiàn)回拉和伸出，回拉所述第四伸縮臂的回拉滑輪固定于所述第三伸縮臂尾部的內(nèi)周壁處；回拉所述第五伸縮臂的回拉滑輪固定于所述第四伸縮臂尾部的內(nèi)周壁處。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的繩排式伸縮臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一伸縮油缸的缸筒固定于所述第二伸縮臂內(nèi)，井能夠位于第三伸縮臂、第四伸縮臂、第五伸縮臂內(nèi)；所述第二伸縮油缸的缸筒固定于所述第三伸縮臂內(nèi)，井能夠位于第四伸縮臂、第五伸縮臂內(nèi)，與第四伸縮臂對(duì)應(yīng)的伸出滑輪設(shè)于所述第二伸縮油缸缸筒的頭部，繞于該伸出滑輪上的伸出拉索的一端連接所述第四伸縮臂的尾部，另一端連接所述第一伸縮油缸缸筒的頭部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的繩排式伸縮臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，拉動(dòng)所述第四伸縮臂的伸出拉索的一端連接于所述第四伸縮臂的尾部的內(nèi)周壁處。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的繩排式伸縮臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，拉動(dòng)所述第四伸縮臂的伸出拉索的一端連接于所述第四伸縮臂尾部下方的內(nèi)周壁處，回拉所述第五伸縮臂的回拉滑輪固定于所述第四伸縮臂尾部?jī)蓚?cè)的內(nèi)周壁處。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的繩排式伸縮臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，與所述第五伸縮臂對(duì)應(yīng)的伸出滑輪通過(guò)安裝件固定于所述第四伸縮臂內(nèi)，且能夠位于第五伸縮臂內(nèi)，繞于該伸出滑輪的伸出拉索的一端連接所述第二伸縮油缸缸筒的頭部，另一端連接所述第五伸縮臂的尾部。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的繩排式伸縮臂機(jī)構(gòu)，其特征在干，與所述第五伸縮臂對(duì)應(yīng)的伸出滑輪安裝于第四伸縮臂的頂部，繞于該伸出滑輪的伸出拉索的一端連接第三伸縮臂的尾部，另一端連接第五伸縮臂的尾部。
8.根據(jù)權(quán)利要求2-7任一項(xiàng)所述的繩排式伸縮臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，拉動(dòng)所述第五伸縮臂的伸出拉索包括至少兩根獨(dú)立拉索。
9.根據(jù)權(quán)利要求2-7任一項(xiàng)所述的繩排式伸縮臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一伸縮油缸的活塞桿上中插有兩芯管，所述第二伸縮油缸的有桿腔和無(wú)桿腔分別連通所述第一伸縮油缸的兩芯管，兩芯管分別連通進(jìn)油路和回油路；所述第一伸縮油缸的活塞桿上另設(shè)有兩分別連通其有桿腔和無(wú)桿腔的通道。
10.一種起重機(jī)，具有車(chē)體和位于車(chē)體上的繩排式伸縮臂機(jī)構(gòu)，其特征在干，所述伸縮臂機(jī)構(gòu)為權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的繩排式伸縮臂機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種繩排式伸縮臂機(jī)構(gòu)，包括依序嵌套并能夠相對(duì)伸縮的若干伸縮臂，部分伸縮臂通過(guò)伸縮油缸伸縮；其余各伸縮臂均能夠通過(guò)一組伸出拉索和伸出滑輪、回拉拉索和回拉滑輪實(shí)現(xiàn)伸出和縮回；一組伸出滑輪和回拉滑輪分別設(shè)于一伸縮臂的臂尾和臂頭，對(duì)應(yīng)的回拉拉索和伸出拉索的兩端均分別連接至該伸縮臂的前一伸縮臂、后一伸縮臂，回拉滑輪設(shè)于該伸縮臂尾部的內(nèi)周壁處。該發(fā)明將回拉滑輪設(shè)于伸縮臂的內(nèi)周壁處，相應(yīng)的回拉拉索的拉索座等附屬構(gòu)件均位于尾部?jī)?nèi)周壁處，不再占用伸縮臂尾端的空間，使得結(jié)構(gòu)緊湊，伸縮臂能夠搭接的長(zhǎng)度顯著加長(zhǎng)，伸縮幅度變大，從而提高了起重臂的起重性能。本發(fā)明還提供一種包括上述伸縮臂機(jī)構(gòu)的起重機(jī)。
文檔編號(hào)B66C23/693GK102689846SQ20121018784
公開(kāi)日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2012年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月7日
發(fā)明者付玉琴, 張青峰, 朱威, 朱守法 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司