專利名稱：一種基于紅外探測(cè)器的電梯控制系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及傳感器技術(shù)、電梯自動(dòng)控制等技術(shù)領(lǐng)域，具體地講，涉及ー種基于紅外探測(cè)器的電梯控制系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
對(duì)消費(fèi)者心理和情感的關(guān)心是對(duì)人性關(guān)懷的具體體現(xiàn)，也是“以人為本”設(shè)計(jì)理念的肯定與完善，是當(dāng)今產(chǎn)品設(shè)計(jì)不可或缺的方面。傳統(tǒng)的電梯升降系統(tǒng)其工作機(jī)制如下
1.乘客在乘梯樓層電梯入口處，根據(jù)自己上行或下行的需要，按上方向或下方向箭頭 按鈕，發(fā)出呼叫信號(hào)，等待電梯到來(lái)。
2.電梯系統(tǒng)得到呼叫信號(hào)記錄下來(lái)，運(yùn)行到被呼叫的樓層吋，電梯開(kāi)門，轎廂內(nèi)人員走出電梯，然后呼叫電梯的乘客進(jìn)入電梯轎廂。3.乘客進(jìn)入轎廂后，根據(jù)需要到達(dá)的樓層按下轎廂內(nèi)操縱盤上相應(yīng)的數(shù)字按鈕，只要該按鈕燈亮，則說(shuō)明乘客的選層已被記錄。4.電梯運(yùn)行到乘客的目的層后會(huì)自動(dòng)開(kāi)門，乘客按順序走出電梯完成乘梯過(guò)程。5.電梯根據(jù)呼叫記錄和選層記錄繼續(xù)運(yùn)行。然而，我們?cè)谌粘Ｉ钪薪?jīng)常遇到這樣的情況乘客按下乘梯按鈕后，由于各種原因(比如突發(fā)狀況)又走開(kāi)了，這樣，電梯根據(jù)呼叫記錄停在該樓層并開(kāi)門的時(shí)候，根本沒(méi)有乘客要乘坐電梯，即電梯進(jìn)行了一次毫無(wú)意義的停梯開(kāi)門動(dòng)作。這種現(xiàn)狀，帶來(lái)了以下問(wèn)題
(I)電梯輸送效率降低。當(dāng)電梯停在乘客已經(jīng)離開(kāi)的樓層時(shí)，電梯的這個(gè)停的“動(dòng)作”其實(shí)是在做無(wú)用功，而且相對(duì)于整個(gè)電梯的升降時(shí)間來(lái)說(shuō)，這個(gè)停的過(guò)程是比較長(zhǎng)的，從這個(gè)角度來(lái)講，電梯的輸送效率大大降低。(2)耽誤人們的時(shí)間。在這個(gè)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)代，時(shí)間就是機(jī)會(huì)，時(shí)間就是財(cái)富。電梯停在乘客已經(jīng)走開(kāi)的樓層時(shí)，耽誤了正在乘坐電梯的人們的寶貴時(shí)間。(3)影響人們的心情
等車、乘電梯等本來(lái)就是比較枯燥，比較無(wú)聊的，在這過(guò)程中遇到電梯中間停后根本就無(wú)乘客需要乘坐電梯的情況，無(wú)疑會(huì)讓人感到不快，而這種潛在的消極情緒會(huì)影響到人們接下來(lái)的工作或其他活動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供ー種基于紅外探測(cè)器的電梯控制系統(tǒng)及方法。本發(fā)明采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的
一種基于紅外探測(cè)器的電梯控制系統(tǒng)，包括信號(hào)記錄模塊將各個(gè)樓層的呼叫信號(hào)和選層信號(hào)記錄下來(lái)，并傳給PLC模塊進(jìn)行處
理；
人體探測(cè)模塊由各個(gè)樓層的一組紅外探測(cè)器組成，對(duì)電梯ロ進(jìn)行人體探測(cè)并將探測(cè)結(jié)果傳送給PLC模塊處理；
PLC模塊根據(jù)信號(hào)記錄模塊和人體探測(cè)模塊傳送的信息進(jìn)行分析井向主拖動(dòng)系統(tǒng)模塊發(fā)出控制信號(hào)；
主拖動(dòng)系統(tǒng)模塊根據(jù)從PLC模塊得到的控制信號(hào)對(duì)電梯的升降動(dòng)作進(jìn)行控制。作為對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)ー步限定，所述PLC模塊包括紅外探測(cè)器自檢模塊，當(dāng)紅 外探測(cè)器連續(xù)報(bào)告未探測(cè)到人體的次數(shù)達(dá)到設(shè)定的最大值時(shí)，PLC模塊發(fā)出報(bào)警信號(hào)，通知工作人員進(jìn)行檢修。作為對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)ー步限定，所述人體探測(cè)模塊包括至少ー個(gè)紅外探測(cè)器，具體在實(shí)際實(shí)施過(guò)程中確定數(shù)目。
ー種基于紅外探測(cè)器的電梯控制方法，其特征在于，包括以下步驟
(1)信號(hào)記錄模塊將各個(gè)樓層的呼叫信號(hào)和選層信號(hào)記錄下來(lái)，并傳給PLC模塊進(jìn)行處理；
(2)人體探測(cè)模塊對(duì)電梯ロ進(jìn)行人體探測(cè)并將探測(cè)結(jié)果傳送給PLC模塊處理；
(3)PLC模塊根據(jù)信號(hào)記錄模塊和人體探測(cè)模塊傳送的信息進(jìn)行分析井向主拖動(dòng)系統(tǒng)模塊發(fā)出控制信號(hào)；
(4)主拖動(dòng)系統(tǒng)模塊根據(jù)從PLC模塊得到的控制信號(hào)對(duì)電梯的升降動(dòng)作進(jìn)行控制。作為對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)ー步限定，所述步驟(3)包括以下步驟
(3. I)將信號(hào)記錄模塊的選層信號(hào)和呼叫信號(hào)所指向的樓層加以對(duì)比；
(3. 2)對(duì)于只有呼叫信號(hào)而沒(méi)有選層信號(hào)的樓層，查看該樓層人體探測(cè)模塊發(fā)來(lái)的信號(hào)并記錄，當(dāng)其中任意一個(gè)紅外探測(cè)器探測(cè)到該樓層有人候梯時(shí)，記錄該樓層，當(dāng)所有的紅外探測(cè)器都探測(cè)到該樓層無(wú)人候梯時(shí)，消除該樓層的呼叫信號(hào)；
(3. 3)最終將選層信號(hào)和呼叫信號(hào)全部傳送給主拖運(yùn)系統(tǒng)模塊。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是本發(fā)明通過(guò)人體探測(cè)模塊對(duì)電梯ロ進(jìn)行人體探測(cè)并將探測(cè)結(jié)果傳送給PLC模塊處理，PLC模塊根據(jù)信號(hào)記錄模塊和人體探測(cè)模塊傳送的信息進(jìn)行分析井向主拖動(dòng)系統(tǒng)模塊發(fā)出控制信號(hào)，主拖動(dòng)系統(tǒng)模塊根據(jù)從PLC模塊得到的控制信號(hào)對(duì)電梯的升降動(dòng)作進(jìn)行控制，減少了電梯無(wú)用的停靠，提高了電梯的輸送效率，照顧了消費(fèi)者的心理需求，體現(xiàn)了以人為本的設(shè)計(jì)理念，此外，本發(fā)明應(yīng)用“ー人投票即有效”的策略，只要有一個(gè)紅外探測(cè)器報(bào)告該樓層有人候梯，即判斷為有人候梯，這樣考慮了紅外探測(cè)器的數(shù)量和位置對(duì)探測(cè)結(jié)果的影響，能夠最大程度的保證對(duì)人體的探測(cè)率，另外，紅外探測(cè)器自檢模塊可以實(shí)現(xiàn)紅外探測(cè)器的故障自檢功能，保證電梯的正常運(yùn)行。


圖I為本發(fā)明的系統(tǒng)流程圖。圖2為本發(fā)明人體探測(cè)模塊的安裝示意圖。其中，I、紅外探測(cè)器，2、電梯ロ。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一歩的詳細(xì)描述。一種基于紅外探測(cè)器的電梯控制系統(tǒng)，包括
信號(hào)記錄模塊將各個(gè)樓層的呼叫信號(hào)和選層信號(hào)記錄下來(lái)，并傳給PLC模塊進(jìn)行處
理；
人體探測(cè)模塊由各個(gè)樓層的一組紅外探測(cè)器組成，對(duì)電梯ロ進(jìn)行人體探測(cè)并將探測(cè)結(jié)果傳送給PLC模塊處理；
PLC模塊根據(jù)信號(hào)記錄模塊和人體探測(cè)模塊傳送的信息進(jìn)行分析井向主拖動(dòng)系統(tǒng) 模塊發(fā)出控制信號(hào)；
主拖動(dòng)系統(tǒng)模塊根據(jù)從PLC模塊得到的控制信號(hào)對(duì)電梯的升降動(dòng)作進(jìn)行控制。所述PLC模塊包括紅外探測(cè)器自檢模塊，當(dāng)紅外探測(cè)器連續(xù)報(bào)告未探測(cè)到人體的次數(shù)達(dá)到設(shè)定的最大值時(shí)，PLC模塊發(fā)出報(bào)警信號(hào)，通知工作人員進(jìn)行檢修。所述人體探測(cè)模塊包括至少ー個(gè)紅外探測(cè)器，具體可以在實(shí)際實(shí)施過(guò)程中確定數(shù)目。ー種基于紅外探測(cè)器的電梯控制方法，包括以下步驟
(1)信號(hào)記錄模塊將各個(gè)樓層的呼叫信號(hào)和選層信號(hào)記錄下來(lái)，并傳給PLC模塊進(jìn)行處理；
(2)人體探測(cè)模塊對(duì)電梯ロ進(jìn)行人體探測(cè)并將探測(cè)結(jié)果傳送給PLC模塊處理；
(3)PLC模塊根據(jù)信號(hào)記錄模塊和人體探測(cè)模塊傳送的信息進(jìn)行分析井向主拖動(dòng)系統(tǒng)模塊發(fā)出控制信號(hào)；
(4)主拖動(dòng)系統(tǒng)模塊根據(jù)從PLC模塊得到的控制信號(hào)對(duì)電梯的升降動(dòng)作進(jìn)行控制。所述步驟(3)包括以下步驟
(3. I)將信號(hào)記錄模塊的選層信號(hào)和呼叫信號(hào)所指向的樓層加以對(duì)比；
(3. 2)對(duì)于只有呼叫信號(hào)而沒(méi)有選層信號(hào)的樓層，查看該樓層人體探測(cè)模塊發(fā)來(lái)的信號(hào)并記錄，當(dāng)其中任意一個(gè)紅外探測(cè)器探測(cè)到該樓層有人候梯時(shí)，記錄該樓層，當(dāng)所有的紅外探測(cè)器都探測(cè)到該樓層無(wú)人候梯時(shí)，消除該樓層的呼叫信號(hào)；
(3. 3)最終將選層信號(hào)和呼叫信號(hào)全部傳送給主拖運(yùn)系統(tǒng)模塊。當(dāng)然，上述說(shuō)明并非對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明也不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種基于紅外探測(cè)器的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，包括 信號(hào)記錄模塊將各個(gè)樓層的呼叫信號(hào)和選層信號(hào)記錄下來(lái)，并傳給PLC模塊進(jìn)行處理；人體探測(cè)模塊由各個(gè)樓層的一組紅外探測(cè)器組成，對(duì)電梯口進(jìn)行人體探測(cè)并將探測(cè)結(jié)果傳送給PLC模塊處理； PLC模塊根據(jù)信號(hào)記錄模塊和人體探測(cè)模塊傳送的信息進(jìn)行分析并向主拖動(dòng)系統(tǒng)模塊發(fā)出控制信號(hào)； 主拖動(dòng)系統(tǒng)模塊根據(jù)從PLC模塊得到的控制信號(hào)對(duì)電梯的升降動(dòng)作進(jìn)行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求I基于紅外探測(cè)器的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述PLC 模塊包括紅外探測(cè)器自檢模塊，當(dāng)紅外探測(cè)器連續(xù)報(bào)告未探測(cè)到人體的次數(shù)達(dá)到設(shè)定的最大值時(shí)，PLC模塊發(fā)出報(bào)警信號(hào)，通知工作人員進(jìn)行檢修。
3.根據(jù)權(quán)利要求I基于紅外探測(cè)器的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述人 體探測(cè)模塊包括至少一個(gè)紅外探測(cè)器，具體在實(shí)際實(shí)施過(guò)程中確定數(shù)目。
4.一種基于紅外探測(cè)器的電梯控制方法，包括以下步驟 (1)信號(hào)記錄模塊將各個(gè)樓層的呼叫信號(hào)和選層信號(hào)記錄下來(lái)，并傳給PLC模塊進(jìn)行處理； (2)人體探測(cè)模塊對(duì)電梯口進(jìn)行人體探測(cè)并將探測(cè)結(jié)果傳送給PLC模塊處理； (3)PLC模塊根據(jù)信號(hào)記錄模塊和人體探測(cè)模塊傳送的信息進(jìn)行分析并向主拖動(dòng)系統(tǒng)模塊發(fā)出控制信號(hào)； (4)主拖動(dòng)系統(tǒng)模塊根據(jù)從PLC模塊得到的控制信號(hào)對(duì)電梯的升降動(dòng)作進(jìn)行控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述基于紅外探測(cè)器的電梯控制方法，其特征在于，所述步驟(3)包括以下步驟 (3. I)將信號(hào)記錄模塊的選層信號(hào)和呼叫信號(hào)所指向的樓層加以對(duì)比； (3. 2)對(duì)于只有呼叫信號(hào)而沒(méi)有選層信號(hào)的樓層，查看該樓層人體探測(cè)模塊發(fā)來(lái)的信號(hào)并記錄，當(dāng)其中任意一個(gè)紅外探測(cè)器探測(cè)到該樓層有人候梯時(shí)，記錄該樓層，當(dāng)所有的紅外探測(cè)器都探測(cè)到該樓層無(wú)人候梯時(shí)，消除該樓層的呼叫信號(hào)； (3. 3)最終將選層信號(hào)和呼叫信號(hào)全部傳送給主拖運(yùn)系統(tǒng)模塊。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于紅外探測(cè)器的電梯控制系統(tǒng)，包括信號(hào)記錄模塊將各個(gè)樓層的呼叫信號(hào)和選層信號(hào)記錄下來(lái)，并傳給PLC模塊進(jìn)行處理；人體探測(cè)模塊由各個(gè)樓層的一組紅外探測(cè)器組成，對(duì)電梯口進(jìn)行人體探測(cè)并將探測(cè)結(jié)果傳送給PLC模塊處理；PLC模塊根據(jù)信號(hào)記錄模塊和人體探測(cè)模塊傳送的信息進(jìn)行分析并向主拖動(dòng)系統(tǒng)模塊發(fā)出控制信號(hào)；主拖動(dòng)系統(tǒng)模塊根據(jù)從PLC模塊得到的控制信號(hào)對(duì)電梯的升降動(dòng)作進(jìn)行控制。
文檔編號(hào)B66B1/06GK102701029SQ20121021007
公開(kāi)日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月25日
發(fā)明者周莉, 孫濤, 高園園 申請(qǐng)人:濟(jì)南大學(xué)