專利名稱：輪胎式集裝箱起重機及其油缸驅動的行走機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明主要涉及工程機械領域，具體地說，涉及一種油缸驅動的輪胎式集裝箱起重機行走機構，以及包括該行走機構的輪胎式集裝箱起重機。
背景技術：
行走機構是輪胎式集裝箱起重機(RTG)的重要組成部分。其行走機構主要包括行走輪和該行走輪的驅動機構，行走輪位于龍門架的底端，在驅動機構的作用下，行走輪轉動從而滿足行走及轉場的需要。由于龍門架具有較大的重量，因此驅動機構需要具有足夠的驅動功率和扭矩，才能滿足輪胎式集裝箱起重機的配套需求?，F(xiàn)有輪胎式集裝箱起重機行走機構一般采用鏈條式驅動機構，即由電機帶動聯(lián)軸節(jié)，由聯(lián)軸節(jié)帶動減速箱，然后通過鏈條驅動行走輪，這種驅動機構結構繁瑣、占用空間大， 而且所用鏈條壽命短，導致整個傳動系統(tǒng)的壽命低，嚴重影響了輪胎式集裝箱起重機的エ作效率。隨著世界集裝箱運輸?shù)耐⑿枨蠛图b箱港口呑吐量的不斷增長，轉場和使用頻率不斷增多，對集裝箱裝卸技術設備提出了更新更高的要求。因此，如何提供一種結構可靠、占用空間小、使用壽命長的輪胎式集裝箱起重機行走機構，以滿足輪胎式集裝箱起重機不斷提升的性能需求，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發(fā)明內容
本發(fā)明g在提供一種油缸驅動的輪胎式集裝箱起重機行走機構，該行走機構提高了使用壽命、并減小了占用空間。本發(fā)明油缸驅動的輪胎式集裝箱起重機行走機構，包括設置于龍門架底端的行走輪；包括缸筒、活塞和活塞桿的液壓油缸，所述缸筒可擺動地設置，所述活塞與所述活塞桿的第一端固定連接；包括主軸頸和連桿軸頸的曲軸，所述主軸頸與所述行走輪驅動連接，所述活塞桿的第二端設置于所述連桿軸頸上，整體形成曲柄連桿機構。進ー步地，所述液壓油缸和所述曲軸成對設置于所述行走輪的兩側。進ー步地，還包括飛輪和/或平衡塊，其中所述飛輪設置于所述曲軸的主軸頸上，所述平衡塊為重量部件，用于平衡曲軸重心。進ー步地，所述液壓油缸為雙作用油缸，其有桿腔和無桿腔交替進回油，所述活塞桿伸出時，所述無桿腔進油、有桿腔回油；所述活塞桿縮回時，所述有桿腔進油、無桿腔回油。進ー步地，所述液壓油缸為單作用油缸，僅有其無桿腔進回油，所述活塞桿伸出時，所述無桿腔進油；所述活塞桿縮回吋，所述無桿腔回油。進ー步地，還包括第一電磁換向閥、壓カ傳感器和第一控制器，其中
所述第一電磁換向閥用于控制所述液壓油缸的進回油方向；所述壓カ傳感器設置于所述液壓油缸的有桿腔和/或無桿腔，用于檢測活塞運動至相應位置時的液壓油壓力；所述第一控制器連接所述第一電磁換向閥和所述壓カ傳感器，井根據(jù)所述壓カ傳感器的壓カ信號，控制所述第一電磁換向閥換向。進ー步地，所述第一電磁換向閥為包括第一工作油ロ、第二工作油ロ、第一進油ロ和第一回油ロ的三位四通換向閥或二位四通換向閥，所述第一工作油口和第二工作油ロ分別連接所述液壓油缸的有桿腔和無桿腔，所述第一進油ロ連接液壓泵，所述第一回油ロ連接油箱。進ー步地，所述第一電磁換向閥為二位三通換向閥，所述二位三通換向閥包括第三工作油ロ、第二進油口和第二回油ロ，所述第三工作油ロ連接所述液壓油缸的無桿腔，所 述第二進油ロ連接液壓泵，所述第二回油ロ連接油箱。進ー步地，還包括機械式換向閥、凸輪、第一桿件和第二桿件，其中所述機械式換向閥上設置有控制端；所述凸輪連接所述曲軸的主軸頸，并隨所述主軸頸進行相應的旋轉；所述第一桿件的第一端設置于所述凸輪的周面上并在所述凸輪作用下進行往復運動；所述第二桿件可擺動地設置，所述第二桿件的第一端連接所述機械式換向閥的控制端，所述第二桿件的第二端連接所述第一桿件的第二端。進ー步地，還包括第二電磁換向閥、角位移傳感器和第二控制器，其中所述第二電磁換向閥用于控制所述液壓油缸的進回油方向；所述角位移傳感器用于檢測所述曲軸旋轉運動的角位移；所述第二控制器連接所述第二電磁換向閥和所述角位移傳感器，井根據(jù)所述角位移傳感器的角位移信號，控制所述第二電磁換向閥換向。進ー步地，所述液壓油缸的缸筒的端部設置有鉸接座，所述液壓油缸通過所述鉸接座鉸接于固定部件上。進ー步地，所述液壓油缸的缸筒的外壁對稱設置有兩組耳座，所述液壓油缸通過所述耳座鉸接于固定部件上。本發(fā)明的另一方面，還提供一種輪胎式集裝箱起重機，該輪胎集裝箱起重機設置有前述的輪胎式集裝箱起重機行走機構。本發(fā)明的輪胎式集裝箱起重機行走機構由油缸驅動，通過液壓力帯動曲軸并驅動行走輪轉動，進而實現(xiàn)輪胎式集裝箱起重機的行走。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明改變了現(xiàn)有行走機構的整體布局，取消了電機、減速機和驅動鏈條的使用，不會出現(xiàn)鏈條斷裂的情況，具有結構穩(wěn)定可靠、使用壽命長的優(yōu)點。本發(fā)明也無需依靠設置減速機來増大扭矩，其曲軸輸出的扭矩即可以直接用于對行走輪進行驅動，滿足輪胎式集裝箱起重機的配套需求，具有結構緊湊、體積小、重量輕的優(yōu)點。而且，本發(fā)明采用液壓油缸驅動，驅動カ大；而且，對于雙作用油缸而言，在活塞從上止點到下止點、以及從下止點到上止點的各沖程中，除死點外，活塞都會在液壓カ的驅動下對外做功，具有很大的功率和扭矩。此外，本發(fā)明還 具有控制方便、外型美觀、運行平穩(wěn)、無偏載、結構簡單、易于實施等優(yōu)點。


圖I是本發(fā)明一實施例的輪胎式集裝箱起重機行走機構的結構原理圖；圖2是本發(fā)明一實施例的直列式液壓油缸的結構原理圖；圖3是本發(fā)明一實施例的油缸控制的液壓原理圖；圖4是本發(fā)明另ー實施例的油缸控制的液壓原理圖；圖5是本發(fā)明又一實施例的油缸控制的液壓原理圖；圖6是本發(fā)明又一實施例的油缸控制的液壓原理圖。
具體實施例方式為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明進行進一歩的詳細描述。在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本發(fā)明并不限于下面公開的具體實施例的限制。圖I所示是本發(fā)明一實施例的輪胎式集裝箱起重機行走機構的結構原理圖。從圖中可以看出，本發(fā)明油缸驅動的輪胎式集裝箱起重機行走機構包括行走輪la、液壓油缸I和曲軸2。其中，行走輪Ia設置于龍門架底端，該行走輪Ia在曲軸2的帶動下進行轉動，進而實現(xiàn)整機在路面上的行走。參考圖2，液壓油缸I包括缸筒10、活塞11和活塞桿12，缸筒10可擺動地設直，活塞11與活塞桿12的第一端固定連接。缸筒10可以設置于龍門架等固定部件上。作為ー種實施方式，可以在缸筒10的端部設置有鉸接座，液壓油缸I通過鉸接座鉸接于固定部件上；作為另ー種實施方式，可以在缸筒10的外壁對稱設置有兩組耳座，液壓油缸I通過耳座鉸接于固定部件上?；钊?1和活塞桿12在液壓油的作用下沿缸筒10進行直線式往復運動，該液壓油缸I既可以是單作用油缸，也可以是雙作用油缸，本發(fā)明并不受限于此。值得說明的是，本發(fā)明的缸筒10為活動設置，液壓油缸I整體上為ニカ桿結構，其只在兩端受力，整體處于平衡狀態(tài)，不會產(chǎn)生側向カ和偏載，受カ狀況良好。本發(fā)明的曲軸2包括主軸頸21和連桿軸頸22，主軸頸21與行走輪Ia驅動連接，活塞桿12的第二端設置于連桿軸頸22上，整體形成曲柄連桿機構。行走輪Ia可以通過聯(lián)軸器與主軸頸21連接，也可以通過其它傳動部件或連接部件連接，本發(fā)明并不受限于此。本發(fā)明可以在輪胎式集裝箱起重機的所有行走輪Ia上設置有包括液壓油缸I和曲軸2的驅動機構，也可以僅在部分行走輪Ia上設置。曲柄連桿機構是本發(fā)明的輪胎式集裝箱起重機行走機構的動カ傳遞機構，其可以將活塞11的直線式往復運動轉換為曲軸2的旋轉運動，并將該運動輸出至行走輪la。由于液壓油缸I驅動カ大，能輸出很大的扭矩；而且，對于雙作用油缸而言，除死點外，活塞11都會在液壓カ的驅動下對外做功，因此能提升曲軸2運行的效率，提高輸出功率和輸出扭矩。曲軸2的主軸頸21位于曲軸軸線所在的位置，連桿軸頸22和該軸線之間具有一定的偏心距離。曲軸2以主軸頸21軸線為中心進行旋轉運動，并將該旋轉運動傳遞至行走輪Ia上，進而實現(xiàn)龍門吊的行走。曲軸2 —般選用強度高、耐沖擊韌度和耐磨性能好的優(yōu)質中碳結構鋼、優(yōu)質中碳合金鋼或高強度球墨鑄鐵來鍛造或鋳造。優(yōu)選地，如圖I所示，液壓油缸I和曲軸2成對設置于行走輪Ia的兩側，以減少行走輪Ia左右兩側的偏載。進ー步地，鑒于曲軸2旋轉的不均勻性，本發(fā)明在曲軸2的主軸頸21上還設置有飛輪3。飛輪3可以為圓盤狀結構。該飛輪3可以儲存曲軸2運動過程中的運動能量，它具有較大的轉動慣量，當曲軸2轉速增高吋，飛輪3的動能增加，可以將能量儲存起來；當曲軸2轉速降低時，飛輪3的動能減少，可以將能量釋放出來。飛輪3可以減小運轉過程中的速度波動，便于帶動曲軸2平穩(wěn)運轉。
本發(fā)明在曲軸2上還可以設置有平衡塊，平衡塊為重量部件，用于平衡曲軸2重心。該平衡塊可以保證曲軸2的平衡性，減小曲軸2運行的振動。該平衡塊設置于曲軸2偏重部分的相對側。應當清楚，還可以在曲軸2上鉆去一部分重量，以達到平衡的目的。在圖I所示的實施例中，每個曲軸2上設置有I個液壓油缸I ;在圖2所示的實施例中，姆個曲軸2上設置有2個液壓油缸I。應當清楚,液壓油缸I還可以為其它數(shù)量。在液壓油缸I為多個時，各液壓油缸I在曲軸2上可以有多種排列布置方式，如水平對置結構、直列式結構(圖2所示)、“V”字形或近似于“W”字形的結構等等，本發(fā)明并不受限于此。在上述技術方案的基礎上，本發(fā)明改變了現(xiàn)有行走機構的整體布局，取消了電機、減速機和驅動鏈條的使用，不會出現(xiàn)鏈條斷裂的情況，具有結構穩(wěn)定可靠、使用壽命長的優(yōu)點；本發(fā)明也無需依靠設置減速機來増大扭矩，其曲軸2輸出的扭矩即可以直接用于對行走輪Ia進行驅動，滿足輪胎式集裝箱起重機的配套需求，具有結構緊湊、體積小、重量輕的優(yōu)點。需要說明的是，本發(fā)明需要保證液壓油缸I與曲軸2動作的一致性，在液壓油缸I為多個時，還需要保證液壓油缸相互之間的協(xié)同性。液壓油缸I的進出油動作可以通過電控技術控制，也可以采用機械結構控制，本發(fā)明并不受限于此。在圖3所示的實施例中，液壓油缸I為雙作用油缸，其有桿腔和無桿腔交替進回油，并且當活塞桿12伸出時，無桿腔進油、有桿腔回油；當活塞桿12縮回時，有桿腔進油、無桿腔回油。液壓油缸I的動作可以通過包括第一電磁換向閥41、壓カ傳感器5和第一控制器61的系統(tǒng)來控制。第一電磁換向閥41用于控制液壓油缸I的進回油方向，在圖4所示的雙作用油缸中，該第一電磁換向閥41為三位四通換向閥，并包括第一工作油ロ、第二工作油ロ、第一進油口和第一回油ロ。其中，第一工作油口和第二工作油ロ分別連接液壓油缸I的有桿腔和無桿腔，第一進油ロ連接液壓泵40，第一回油ロ連接油箱。在第一狀態(tài)，第一工作油ロ進油、第二工作油ロ回油；在第二狀態(tài)，第一工作油ロ回油、第二工作油ロ進油；在第三狀態(tài)，第一工作油口和第二工作油ロ均為截止狀態(tài)。應當清楚，在該第一電磁換向閥41為二位四通換向閥(包括同樣的油ロ)時，同樣能夠實現(xiàn)本發(fā)明的技術效果。
壓カ傳感器5設置于液壓油缸I的有桿腔和/或無桿腔，用于檢測活塞11運動至相應位置時的液壓油壓力。該壓カ傳感器5可以設置于緩沖套上，當該處緩沖壓カ大于預設值時，則可以判斷活塞11已經(jīng)完全伸出或縮回，并需要立刻進行換向運動，從而保證活塞11在上止點(活塞頂部離曲軸中心最大距離時的位置)和下止點(活塞頂部離曲軸中心最小距離時的位置)的準確定位。需要說明的是，本發(fā)明也可以采用接近開關、行程開關等裝置來實現(xiàn)對上止點和/或下止點的定位。 第一控制器61連接第一電磁換向閥41和壓カ傳感器5，井根據(jù)壓カ傳感器5的壓力信號，控制第一電磁換向閥41換向。第一電磁換向閥41換向后,活塞11在缸筒10內變向運動，從而達到往復式運動的目的。在圖4所示的實施例中，液壓油缸I為單作用油缸，僅有其無桿腔進回油，活塞桿12伸出時，無桿腔進油；活塞桿12縮回時，無桿腔回油。液壓油缸I可以通過包括第一電磁換向閥41、壓カ傳感器5和第一控制器61的系統(tǒng)來控制。在圖4所示的單作用油缸中，該第一電磁換向閥41為二位三通換向閥，包括第三 工作油ロ、第二進油口和第二回油ロ。第三工作油ロ連接液壓油缸I的無桿腔，第二進油ロ連接液壓泵40，第二回油ロ連接油箱。在其第一狀態(tài)，液壓油經(jīng)過第二進油口和第三工作油ロ進入液壓油缸I的無桿腔；在其第二狀態(tài)，液壓油經(jīng)過第三工作油口和第二回油ロ回入油箱。圖4的壓カ傳感器5僅設置于液壓油缸I的無桿腔，其結構和作用與圖3相似，此外第一控制器61的結構和作用也與圖3相似，本文在此不再贅述。圖5是本發(fā)明又一實施例的油缸控制的液壓原理圖，其通過包括第二電磁換向閥42、角位移傳感器8和第二控制器62的系統(tǒng)來控制液壓油缸I的動作。其中，第二電磁換向閥42用于控制液壓油缸I的進回油方向；角位移傳感器8用于檢測曲軸2旋轉運動的角位移；第二控制器62連接第二電磁換向閥42和角位移傳感器8，并根據(jù)角位移傳感器8的角位移信號，控制第二電磁換向閥42換向。由于液壓油缸I在曲軸2的連桿軸頸22上安裝完成后，曲軸2的旋轉運動與液壓油缸I的往復式運動之間具有固定的關系，因而根據(jù)角度測量可以精確地控制液壓油缸I上止點和下止點的定位。該角位移傳感器8可以是設置于曲軸2的主軸頸21上的編碼器。圖6是本發(fā)明又一實施例的油缸的液壓原理圖，與前述圖3-5中采用的計算機技術不同，圖6采用的是ー種機械控制的結構，液壓油缸I可以通過包括機械式換向閥43、凸輪20、第一桿件71和第二桿件72的系統(tǒng)來控制。其中，機械式換向閥43上設置有控制端43a。該控制端43a可以是和閥芯連接的閥桿，該閥桿可以位于機械式換向閥43的端部。該控制端43a相對于閥體位于不同位置吋，機械式換向閥43具有不同的換向狀態(tài)。凸輪20連接曲軸2的主軸頸21，并隨主軸頸21進行相應的旋轉。該凸輪20可以固定于主軸頸21上并與其同步旋轉，也可以通過傳動部件Ic連接主軸頸21，凸輪20的轉速可以與主軸頸21相同，也可以具有一定的差速比，本發(fā)明并不受限于此。第一桿件71的第一端設置于凸輪20的周面上并在凸輪20作用下進行往復運動，第一桿件71可以套裝在ー套筒內，以限制其徑向移動。第二桿件72可擺動地設置，第二桿件72的第一端連接機械式換向閥43的控制端43a，第二桿件72的第二端連接第一桿件71的第二端。第二桿件72擺動設置的鉸接點位于其第一端和第二端之間。第二桿件72可以為圖6所示的倒“V”字形結構，也可以是弧形結構或其它可能的結構。在圖6所示的方位中，假如曲軸2進行順時針轉動，當活塞桿12下行時，第一桿件71向下移動,相應地帶動第二桿件72以鉸接點為中心逆時針擺動,并向左拉動機械式換向閥43的控制端43a ;當活塞桿12下行至下止點時，第二桿件72拉動換向閥實現(xiàn)換向，此時液壓油進回油方向改變，在液壓油的作用下，活塞桿12上行，第一桿件71向上移動,相應地第二桿件72順時針擺動，井向右推動換向閥的控制端43a，直至活塞桿12上行至上止點后，再次實現(xiàn)換向。如此反復，從而實現(xiàn)活塞桿12的直線式往復運動和曲軸2連續(xù)的旋轉運動，進而驅動行走輪Ia的轉動。除了前述輪胎式集裝箱起重機行走機構外，本發(fā)明還提供ー種包括前述行走機構的輪胎式集裝箱起重機。該輪胎式集裝箱起重機的其它結構參考現(xiàn)有技術，本文在此不再 贅述。綜上所述，本發(fā)明的輪胎式集裝箱起重機行走機構由油缸驅動，整體形成了曲柄連桿機構，通過液壓力帯動曲軸并驅動行走輪Ia轉動，進而實現(xiàn)輪胎式集裝箱起重機的行走。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明主要具有以下優(yōu)點I)穩(wěn)定性高本發(fā)明改變了現(xiàn)有行走機構的整體布局，取消了電機、減速機和驅動鏈條的使用，不會出現(xiàn)鏈條斷裂的情況，具有結構穩(wěn)定可靠、使用壽命長的優(yōu)點。2)結構緊湊本發(fā)明無需依靠設置減速機來増大扭矩，其曲軸2輸出的扭矩即可以直接用于對行走輪Ia進行驅動，滿足輪胎式集裝箱起重機的配套需求，具有結構緊湊、體積小、重量輕的優(yōu)點。3)驅動功率大本發(fā)明輪胎式集裝箱起重機行走機構采用液壓油缸I驅動，驅動カ大；而且，對于雙作用油缸而言，在活塞11從上止點到下止點、以及從下止點到上止點的各沖程中，除死點外，活塞11都會在液壓カ的驅動下對外做功，具有很大的功率和扭矩。此外，本發(fā)明還具有控制方便、外型美觀、運行平穩(wěn)、無偏載、結構簡單、易于實施等優(yōu)點。因此，本發(fā)明的有益效果是顯而易見的。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種油缸驅動的輪胎式集裝箱起重機行走機構，其特征在于，包括 設置于龍門架底端的行走輪(Ia)； 包括缸筒(10)、活塞(11)和活塞桿(12)的液壓油缸(1)，所述缸筒(10)可擺動地設置，所述活塞(11)與所述活塞桿(12)的第一端固定連接； 包括主軸頸(21)和連桿軸頸(22)的曲軸(2)，所述主軸頸(21)與所述行走輪(Ia)驅動連接，所述活塞桿(12)的第二端設置于所述連桿軸頸(22)上，整體形成曲柄連桿機構。
2.根據(jù)權利要求I所述的輪胎式集裝箱起重機行走機構，其特征在于，所述液壓油缸(1)和所述曲軸(2 )成對設置于所述行走輪(Ia)的兩側。
3.根據(jù)權利要求I所述的輪胎式集裝箱起重機行走機構，其特征在于，還包括飛輪(3)和/或平衡塊，其中所述飛輪(3)設置于所述曲軸(2)的主軸頸(21)上，所述平衡塊為重量部件，用于平衡曲軸(2)重心。
4.根據(jù)權利要求I所述的輪胎式集裝箱起重機行走機構，其特征在于，所述液壓油缸(I)為雙作用油缸，其有桿腔和無桿腔交替進回油，所述活塞桿(12)伸出時，所述無桿腔進油、有桿腔回油；所述活塞桿(12)縮回時，所述有桿腔進油、無桿腔回油。
5.根據(jù)權利要求I所述的輪胎式集裝箱起重機行走機構，其特征在于，所述液壓油缸(I)為單作用油缸，僅有其無桿腔進回油，所述活塞桿(12)伸出時，所述無桿腔進油；所述活塞桿(12)縮回時，所述無桿腔回油。
6.根據(jù)權利要求I所述的輪胎式集裝箱起重機行走機構，其特征在于，還包括第一電磁換向閥(41)、壓力傳感器(5)和第一控制器(61)，其中 所述第一電磁換向閥(41)用于控制所述液壓油缸(I)的進回油方向； 所述壓力傳感器(5)設置于所述液壓油缸(I)的有桿腔和/或無桿腔，用于檢測活塞(II)運動至相應位置時的液壓油壓力； 所述第一控制器(61)連接所述第一電磁換向閥(41)和所述壓力傳感器(5 )，并根據(jù)所述壓力傳感器(5 )的壓力信號，控制所述第一電磁換向閥(41)換向。
7.根據(jù)權利要求6所述的輪胎式集裝箱起重機行走機構，其特征在于，所述第一電磁換向閥(41)為包括第一工作油口、第二工作油口、第一進油口和第一回油口的三位四通換向閥或二位四通換向閥，所述第一工作油口和第二工作油口分別連接所述液壓油缸(I)的有桿腔和無桿腔，所述第一進油口連接液壓泵(40)，所述第一回油口連接油箱。
8.根據(jù)權利要求6所述的輪胎式集裝箱起重機行走機構，其特征在于，所述第一電磁換向閥(41)為二位三通換向閥，所述二位三通換向閥包括第三工作油口、第二進油口和第二回油口，所述第三工作油口連接所述液壓油缸(I)的無桿腔，所述第二進油口連接液壓泵(40)，所述第二回油口連接油箱。
9.根據(jù)權利要求I所述的輪胎式集裝箱起重機行走機構，其特征在于，還包括機械式換向閥(43)、凸輪(20)、第一桿件(71)和第二桿件(72)，其中 所述機械式換向閥(43)上設置有控制端(43a)； 所述凸輪(20)連接所述曲軸(2)的主軸頸(21)，并隨所述主軸頸(21)進行相應的旋轉; 所述第一桿件(71)的第一端設置于所述凸輪(20)的周面上并在所述凸輪(20)作用下進行往復運動；所述第二桿件(72)可擺動地設置，所述第二桿件(72)的第一端連接所述機械式換向閥(43)的控制端(43a)，所述第二桿件(72)的第二端連接所述第一桿件(71)的第二端。
10.根據(jù)權利要求I所述的輪胎式集裝箱起重機行走機構，其特征在于，還包括第二電磁換向閥(42 )、角位移傳感器(8 )和第二控制器(62 )，其中 所述第二電磁換向閥(42)用于控制所述液壓油缸(I)的進回油方向； 所述角位移傳感器(8)用于檢測所述曲軸(2)旋轉運動的角位移； 所述第二控制器(62 )連接所述第二電磁換向閥(42 )和所述角位移傳感器(8 )，并根據(jù)所述角位移傳感器(8)的角位移信號，控制所述第二電磁換向閥(42)換向。
11.根據(jù)權利要求ι- ο任一項所述的輪胎式集裝箱起重機行走機構，其特征在于，所述液壓油缸(I)的缸筒(10)的端部設置有鉸接座，所述液壓油缸(I)通過所述鉸接座鉸接于固定部件上。
12.根據(jù)權利要求1-10任一項所述的輪胎式集裝箱起重機行走機構，其特征在于，所述液壓油缸(I)的缸筒(10)的外壁對稱設置有兩組耳座，所述液壓油缸(I)通過所述耳座鉸接于固定部件上。
13.一種輪胎式集裝箱起重機，其特征在于，設置有權利要求1-12任一項所述的輪胎式集裝箱起重機行走機構。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種輪胎式集裝箱起重機及其油缸驅動的行走機構。該行走機構包括設置于龍門架底端的行走輪；包括缸筒、活塞和活塞桿的液壓油缸，所述缸筒可擺動地設置，所述活塞與所述活塞桿的第一端固定連接；包括主軸頸和連桿軸頸的曲軸，所述主軸頸與所述行走輪驅動連接，所述活塞桿的第二端設置于所述連桿軸頸上，整體形成曲柄連桿機構。本發(fā)明的輪胎式集裝箱起重機行走機構由油缸驅動，通過液壓力帶動曲軸并驅動行走輪轉動，具有穩(wěn)定性高、結構緊湊、驅動功率大、控制方便、外型美觀、運行平穩(wěn)、結構簡單、易于實施等優(yōu)點。
文檔編號B66C9/14GK102730559SQ20121021011
公開日2012年10月17日 申請日期2012年6月25日 優(yōu)先權日2012年6月25日
發(fā)明者張作良, 易小剛, 李 東 申請人:三一重工股份有限公司