專利名稱：含三角擺桿的伺服壓力機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及無切削的金屬成型加工設(shè)備，具體地說，涉及一種伺服壓力機(jī)。
背景技術(shù)：
在金屬成型加工領(lǐng)域，特別是在板料沖壓、成型、薄板拉伸工藝中，機(jī)械式壓力機(jī)是主要的加工設(shè)備之一。傳統(tǒng)的機(jī)械式壓力機(jī)通常采用固定轉(zhuǎn)速電機(jī)作為動(dòng)力源，不能得到用戶根據(jù)不同加工工藝需要的壓力工作曲線，這種壓力機(jī)缺少“柔性”的固有缺陷阻礙了沖壓工藝水平的進(jìn)一步提高，因而很難滿足現(xiàn)代市場產(chǎn)品多樣化、變化快、批量小的要求。近年來，出現(xiàn)了伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的機(jī)械式壓力機(jī)，如日本網(wǎng)野公司連桿壓力機(jī)、日本小松HF系列壓力機(jī)、美國俄亥俄州大學(xué)雙肘桿壓力機(jī)、齊齊哈爾第二機(jī)床集團(tuán)壓力機(jī)，這種壓力機(jī)將普通電機(jī)換成伺服電機(jī)，通過調(diào)節(jié)伺服電機(jī)的輸入可以改善滑塊的速度特性和動(dòng)力學(xué) 性能，這種壓力機(jī)不使用飛輪，沖壓時(shí)能量全部由伺服電機(jī)提供，若需要大噸位壓力機(jī)時(shí)，則要使用大功率的伺服電機(jī)，但大功率伺服電機(jī)價(jià)格非常昂貴，因此這種壓力機(jī)的制造成本非常高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有金屬成型用壓力機(jī)存在的生產(chǎn)效率低、成本高、且“柔性”差等上述不足，本發(fā)明提供一種含三角擺桿的伺服壓力機(jī)，該壓力機(jī)在伺服電機(jī)帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)沖錘位置和速度的調(diào)整，為不同的壓力加工工藝，提供復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)輸出規(guī)律，滿足各種沖壓作業(yè)的要求。本發(fā)明的技術(shù)方案為一種含三角擺桿的伺服壓力機(jī)，所述的壓力機(jī)包括機(jī)架、曲柄、連桿、三角擺桿、沖錘連桿和沖錘，曲柄與機(jī)架通過轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接；曲柄與伺服電機(jī)連接，并由伺服電機(jī)帶動(dòng)曲柄旋轉(zhuǎn)；連桿的一端與曲柄通過轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接，三角擺桿的三個(gè)節(jié)點(diǎn)分別通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)架、連桿、沖錘連桿連接，沖錘連桿的末端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與沖錘相連接，沖錘處于固定導(dǎo)軌之內(nèi)。本發(fā)明的有益效果為本發(fā)明利用伺服電機(jī)，可以精確的控制沖錘的沖壓速度以及沖壓位置，而且三角擺桿的加入，也能夠使沖錘的壓力工作曲線更為多樣化；同時(shí)，壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單緊湊，造價(jià)低，只要在壓力機(jī)上安裝適當(dāng)?shù)臎_模，就能完成沖裁、落料、彎曲、成型、拉延和精壓等工藝。


圖I為本發(fā)明具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖I所示的本發(fā)明的具體實(shí)施例，一種含三角擺桿的伺服壓力機(jī)，所述的壓力機(jī)包括機(jī)架I、曲柄2、連桿3、三角擺桿4、沖錘連桿5和沖錘6，曲柄2與機(jī)架I通過轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接；曲柄2與伺服電機(jī)連接，并由伺服電機(jī)帶動(dòng)曲柄2旋轉(zhuǎn)；連桿3的一端與曲柄2通過轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接，三角擺桿4的三個(gè)節(jié)點(diǎn)分別通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)架I、連桿3、沖錘連桿5相連接，沖錘連桿5的末端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與沖錘6相連接，沖錘6處于固定導(dǎo)軌之內(nèi)。工作時(shí)，曲柄2在伺服電機(jī)的帶動(dòng)下做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)沖錘6位置和速度的控制，在曲柄2的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)作用下，連桿3按照較為復(fù)雜的軌跡開始運(yùn)動(dòng)，三角擺桿4圍繞機(jī)架I做往復(fù)擺動(dòng)，在三角擺桿4的作用下，沖錘連桿5做復(fù)雜的平面運(yùn)動(dòng)，在此過程中，沖錘6在沖錘連桿5的作用下也開 始運(yùn)動(dòng)，由于受到導(dǎo)軌的水平方向限位，而且沖錘連桿5與沖錘6又是相互鉸接，因此沖錘6只能在導(dǎo)軌內(nèi)上下沖壓。
權(quán)利要求
1.ー種含三角擺桿的伺服壓カ機(jī)，其特征在于所述的壓力機(jī)包括機(jī)架(I)、曲柄(2)、連桿⑶、三角擺桿⑷、沖錘連桿(5)和沖錘(6)，曲柄⑵與機(jī)架⑴通過轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接；曲柄⑵與伺服電機(jī)連接，并由伺服電機(jī)帶動(dòng)曲柄⑵旋轉(zhuǎn)；連桿⑶的一端與曲柄⑵通過轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接，三角擺桿(4)的三個(gè)節(jié)點(diǎn)分別通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)架(I)、連桿(3)、沖錘連桿(5)相連接，沖錘連桿(5)的末端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與沖錘(6)相連接，沖錘(6)處于固定導(dǎo)軌之內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種含三角擺桿的伺服壓力機(jī)，所述的壓力機(jī)包括機(jī)架、曲柄、連桿、三角擺桿、沖錘連桿和沖錘，曲柄與機(jī)架通過轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接；曲柄與伺服電機(jī)連接，并由伺服電機(jī)帶動(dòng)曲柄旋轉(zhuǎn)；連桿的一端與曲柄通過轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接，三角擺桿的三個(gè)節(jié)點(diǎn)分別通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)架、連桿、沖錘連桿相連接，沖錘連桿的末端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與沖錘相連接，沖錘處于固定導(dǎo)軌之內(nèi)。利用伺服電機(jī)，可以精確的控制沖錘的沖壓速度以及沖壓位置，而且三角擺桿的加入，也能夠使沖錘的壓力工作曲線更為多樣化；可按照不同的壓力加工工藝，提供復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)輸出規(guī)律，滿足各種沖壓作業(yè)的要求。
文檔編號(hào)B30B1/26GK102729506SQ20121021055
公開日2012年10月17日 申請日期2012年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月14日
發(fā)明者鄧昱, 陳修龍 申請人:山東科技大學(xué)