專利名稱：雙肘桿機械壓力機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及無切削的金屬成型加工設(shè)備，具體地說，涉及一種雙肘桿機械壓力機。
背景技術(shù)：
機械壓力機是一種重要的金屬成型加工設(shè)備，它具有工作效率高、工作環(huán)境好、維護保養(yǎng)方便等特點，在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛。傳統(tǒng)機械壓力機的工作機構(gòu)是曲柄滑塊機構(gòu)，這種壓力機在工件變形階段沖錘速度太高，不能滿足高質(zhì)量沖壓作業(yè)的要求。目前，為了降低沖錘的工作速度和提高機械壓力機工作性能，出現(xiàn)了伺服壓力機和混合驅(qū)動壓力機。伺服壓力機可提高工件的加工質(zhì)量、擴大壓力機加工范圍，但由于伺服電機價格非常昂貴，因此這種壓力機的制造成本很高?；旌向?qū)動壓力機采用一個伺服電動機和一個普通電動機共同驅(qū)動連桿機構(gòu)，普通電機提供主要動能，伺服電機實現(xiàn)沖錘位置和速度的調(diào)整，但該種壓力機仍存在著滑塊調(diào)速幅度過大的問題，因此很難滿足加工中對沖錘工作速度的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有金屬成型用壓力機存在的成本高、滑塊工作速度難于調(diào)節(jié)、且工作性能差等上述不足，本發(fā)明提供一種雙肘桿機械壓力機，該壓力機由大功率定轉(zhuǎn)速電機同時帶動兩套相同的肘桿機構(gòu)，可使沖錘具有高效率、較大噸位以及柔性的工作特性。本發(fā)明的技術(shù)方案為一種雙肘桿機械壓力機，所述的壓力機包括機架、由偏心齒輪和連桿以及上肘桿和下肘桿組成的右肘桿機構(gòu)、由偏心齒輪和連桿以及上肘桿和下肘桿組成的左肘桿機構(gòu)和沖錘，機架與沖錘之間通過兩套相同的左右肘桿機構(gòu)連接；左右肘桿機構(gòu)對稱分布在機架的兩側(cè)；右肘桿機構(gòu)中的偏心齒輪和左肘桿機構(gòu)中的偏心齒輪相互嚙合；右肘桿機構(gòu)的偏心齒輪通過轉(zhuǎn)動副與機架連接，偏心齒輪通過轉(zhuǎn)動副與連桿連接，連桿、上肘桿和下肘桿在同一處以轉(zhuǎn)動副相連接，上肘桿通過轉(zhuǎn)動副與機架連接，下連桿通過轉(zhuǎn)動副與沖錘連接；左肘桿機構(gòu)的偏心齒輪通過轉(zhuǎn)動副與機架連接，偏心齒輪通過轉(zhuǎn)動副與連桿連接，連桿、上肘桿和下肘桿在同一處以轉(zhuǎn)動副相連接，上肘桿通過轉(zhuǎn)動副與機架連接，下連桿通過轉(zhuǎn)動副與沖錘連接；沖錘處于固定導(dǎo)軌之內(nèi)，與機架通過移動副相連。本發(fā)明的有益效果為本發(fā)明利用大功率定轉(zhuǎn)速電機同時帶動兩套相同的肘桿機構(gòu)，可使沖錘具有高效率、較大噸位以及柔性的工作特性。


圖I為本發(fā)明具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式如圖I所示的發(fā)明的具體實施例，一種雙肘桿機械壓力機，所述的壓力機包括機架2、由偏心齒輪I和連桿3以及上肘桿4和下肘桿5組成的右肘桿機構(gòu)、由偏心齒輪7和連桿8以及上肘桿9和下肘桿10組成的左肘桿機構(gòu)和沖錘6，機架2與沖錘6之間通過兩套相同的左右肘桿機構(gòu)連接；左右肘桿機構(gòu)對稱分布在機架2的兩側(cè)；右肘桿機構(gòu)中的偏心齒輪I和左肘桿機構(gòu)中的偏心齒輪7相互嚙合；右肘桿機構(gòu)的偏心齒輪I通過轉(zhuǎn)動副與機架2連接，偏心齒輪I通過轉(zhuǎn)動副與連桿3連接，連桿3、上肘桿4和下肘桿5在同一處以轉(zhuǎn)動副相連接，上肘桿4通過轉(zhuǎn)動副與機架2連接，下連桿5通過轉(zhuǎn)動副與沖錘6連接；左肘桿機構(gòu)的偏心齒輪7通過轉(zhuǎn)動副與機架2連接，偏心齒輪7通過轉(zhuǎn)動副與連桿8連接，連桿8、上肘桿9和下肘桿10在同一處以轉(zhuǎn)動副相連接，上肘桿9通過轉(zhuǎn)動副與機架2連接，下連桿10通過轉(zhuǎn)動副與沖錘6連接；沖錘6處于固定導(dǎo)軌之內(nèi)，與機架2通過移動副相連。工作時，偏心齒輪I在大功率定轉(zhuǎn)速電機的帶動下做旋轉(zhuǎn)運動，為壓力機提供動能，在偏心齒輪I的旋轉(zhuǎn)運動作用下，偏心齒輪7做與偏心齒輪I反向的旋轉(zhuǎn)運動，在偏心齒輪I的帶動下，連桿3、上肘桿4、下肘桿5分別做平面運動、定軸擺動和平面運動；在偏心齒輪7的帶動下，連桿8、上肘桿9、下肘桿10分別做平面運動、定軸擺動和平面運動；在此過程中，沖錘6在下連桿5和下連桿10的共同作用下也開始運動，由于受到導(dǎo)軌的水平方向限位，而且下連桿5和下連桿10與沖錘6又是相互鉸接，因此沖錘6只能在導(dǎo)軌內(nèi)上下 沖壓。
權(quán)利要求
1.ー種雙肘桿機械壓カ機，其特征在于所述的壓力機包括機架(2)、由偏心齒輪(I)和連桿(3)以及上肘桿(4)和下肘桿(5)組成的右肘桿機構(gòu)、由偏心齒輪(7)和連桿(8)以及上肘桿(9)和下肘桿(10)組成的左肘桿機構(gòu)和沖錘￠)，機架(2)與沖錘(6)之間通過兩套相同的左右肘桿機構(gòu)連接；左右肘桿機構(gòu)對稱分布在機架(2)的兩側(cè)；右肘桿機構(gòu)中的偏心齒輪(I)和左肘桿機構(gòu)中的偏心齒輪(7)相互哨合；右肘桿機構(gòu)的偏心齒輪(I)通過轉(zhuǎn)動副與機架(2)連接，偏心齒輪(I)通過轉(zhuǎn)動副與連桿(3)連接，連桿(3)、上肘桿(4)和下肘桿(5)在同一處以轉(zhuǎn)動副相連接，上肘桿(4)通過轉(zhuǎn)動副與機架(2)連接，下連桿(5)通過轉(zhuǎn)動副與沖錘(6)連接；左肘桿機構(gòu)的偏心齒輪(7)通過轉(zhuǎn)動副與機架(2)連接，偏心齒輪(7)通過轉(zhuǎn)動副與連桿⑶連接，連桿(8)、上肘桿(9)和下肘桿(10)在同一處以轉(zhuǎn)動副相連接，上肘桿(9)通過轉(zhuǎn)動副與機架(2)連接，下連桿(10)通過轉(zhuǎn)動副與沖錘(6)連接；沖錘(6)處于固定導(dǎo)軌之內(nèi)，與機架(2)通過移動副相連。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種雙肘桿機械壓力機，所述的壓力機包括機架、由相同齒數(shù)和相同模數(shù)的兩個偏心齒輪以及兩條相同的連桿支鏈組成的左右兩套肘桿機構(gòu)和沖錘，機架與沖錘之間通過兩套相同的左右肘桿機構(gòu)連接；左右肘桿機構(gòu)對稱分布在機架的兩側(cè)，左右肘桿機構(gòu)中的偏心齒輪相互嚙合；每套肘桿機構(gòu)的偏心齒輪通過轉(zhuǎn)動副與機架連接，偏心齒輪通過轉(zhuǎn)動副與連桿連接，連桿、上肘桿和下肘桿在同一處以轉(zhuǎn)動副相連接，上肘桿通過轉(zhuǎn)動副與機架連接，下連桿通過轉(zhuǎn)動副與沖錘連接；沖錘處于固定導(dǎo)軌之內(nèi)，與機架通過移動副相連。利用大功率定轉(zhuǎn)速電機同時帶動兩套相同的肘桿機構(gòu)，可使沖錘具有高效率、較大噸位以及柔性的工作特性。
文檔編號B30B1/10GK102729505SQ20121021057
公開日2012年10月17日 申請日期2012年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月14日
發(fā)明者鄧昱, 陳修龍 申請人:山東科技大學(xué)