專利名稱：：操作起重機的方法和起重機的制作方法
技術領域：
：本發(fā)明涉及操作這樣ー種起重機的方法，該起重機具有可移動的底架和可旋轉地支承在底架上的上部結構，其中，上部結構上設置有可升降的主吊桿和起重吊桿。
背景技術：
：大型起重機、特別地大型履帶式起重機需要相當大的配重，該配重抵消所提升的有效負載并防止起重機的傾斜。可由中央壓載物(ballast)、由上部結構壓載物、或者同樣由起重吊桿處的壓載物來施加該配重。通常，建議將經由用于承裝該壓載物的對應的輔助裝置相對于地面支承的壓載板作為可能的起重壓載物。作為ー種替代方案，完全懸掛的壓載物或者也由壓載箱承載的起重壓載物是可能的。在此背景下，已經研發(fā)了特殊的壓載箱，這些壓載箱設計為單獨驅動的運載裝置并因此可與起重機一起移動，以確保在很大程度上不受限制的起重機操作。然而，這種方案總是要求對僅用于壓載物應用的適合的壓載箱進行復雜的單獨研發(fā)。此外，這種壓載箱必須被單獨地運送到建筑エ地上以供起重機使用，這對所引起的部署成本產生不利的影響，這是由于部署成本通常取決于所需的壓載質量。所需壓載物的尺寸設定的另ー問題自身呈現在長吊桿組合的架設上。設置在地面上的吊桿具有相對大的杠桿臂，并且因此引起相對大的負載扭矩，該負載扭矩遠遠超過隨后在起重機操作期間出現的負載扭矩。DE20314503U1因此提出了這樣ー種方案來避免該問題即，將裝配過程所需的輔助起重機設置為起重機的上部結構處的附加壓載物，以便能夠補償架設過程期間出現的負載扭矩。然而，在所提議的方法中所不便的是，作為壓載物操作的輔助起重機盡可在架設期間使用，這是因為它在起重機工作期間會大大削弱起重機的運動自由度。
發(fā)明內容本發(fā)明的目的在于公開ー種操作這種起重機的新方法，以便能夠克服前述問題。通過ー種具有如權利要求I所述特征的操作起重機的方法來實現該目的。該方法的有利實施方式是從屬于獨立權利要求的從屬權利要求的主題。本發(fā)明的主題因此為ー種用于起重機的操作方法，該起重機具有可移動的底架和可旋轉地支承在底架上的上部結構，其中，該上部結構優(yōu)選地以可相對于底架圍繞豎直旋轉軸線旋轉的方式支承。起重機的上部結構處設置有主吊桿，該主吊桿優(yōu)選地可圍繞水平軸線升降。存在根據已知的起重構型的起重機，用于執(zhí)行該方法，使得起重吊桿同樣可樞轉地連接至該上部結構。根據本發(fā)明做出規(guī)定，將具有可伸縮吊桿的輔助起重機作為起重壓載物連接至起重機?？衫缭诙ㄆ诘钠鹬貦C部置期間或已經在起重機裝配過程期間、尤其是在起重機的主吊桿的架設過程期間使用該壓載物應用可能性。根據本發(fā)明的起重機的裝配過程所需的相對小型的起重機例如被稱作輔助起重機。設計為可移動的起重機或履帶式起重機的輔助起重機是尤為適用的。然而，用作起重壓載物的輔助起重機并不完全負責根據本發(fā)明的起重機的裝配過程。該輔助起重機優(yōu)選地可同樣用作第二起重機以使風力渦輪機的塔架的元件翻轉。輔助起重機還可用于移動大型起重機。當起重機的主吊桿下降時，輔助起重機由此可附接至起重機的主吊桿的外端。這樣ー來,可使兩個起重機作為整體一起移動。用作起重壓載物的輔助起重機具有優(yōu)于常規(guī)起重壓載物的優(yōu)點，輔助起重機可在建筑エ地上単獨地移動，由此可大大縮短將整個起重機系統在建筑エ地上從ー個部署位置轉移到下ー個部署位置所需的轉移時間。輔助起重機的總重量通常用作起重壓載物。由于由輔助起重機重量產生的用于起重機的反作用扭矩是經由輔助起重機的伸縮長度來確定的，因此，輔助起重機的可伸縮吊桿系統開創(chuàng)了使有效的起重壓載物重量適合于待提升的負載的可能性。例如當由豎立得相對陡峭的吊桿吸收負載時，設定小的伸縮長度證明是有利的。負載越大或吊桿的升降角度越小，應當限定的輔助起重機吊桿的延伸的伸縮長度越大。在吊桿系統的架設期間接合的高負載扭矩可由用作起重壓載物并具有適合的吊桿長度的輔助起重機特別容易地進行補\-ZXO輔助起重機不僅在起重機的可升降的主吊桿的架設期間用作起重壓載物，而且還同樣在后續(xù)的起重機工作期間用作起重壓載物。在這方面，起重機在起重機工作期間的運動自由度可以是不受起重壓載物的限制的，或者僅受起重壓載物的輕微的限制。為此，在本發(fā)明的有利實施方式中，現在做出規(guī)定，起重機控制器根據起重機的行進運動控制用作起重壓載物的輔助起重機的至少ー個驅動裝置。適用的起重機控制器的實施在這方面可優(yōu)選地設置在起重機側部上。適用的起重機控制器的實施可自然地發(fā)生而對輔助起重機的側部不會造成限制。在這點上重要的是位于兩個起重機之間的所需聯接，以允許輔助起重機的至少ー個驅動裝置進行所需影響?？稍O想的是，經由起重機的起重機控制器來控制輔助起重機的行進驅動裝置。此夕卜，通?？筛鶕鹬貦C的行進運動來控制輔助起重機的其它驅動裝置、例如升降連桿處的驅動裝置或其它驅動裝置。輔助起重機還可用作用于起重機的上部結構的旋轉驅動裝置。在該情況下，起重機的旋轉驅動裝置被釋放，并且起重機上部結構的旋轉運動由輔助起重機的行進運動產生。在該方法的優(yōu)選實施方式中，除了起重機的用于輔助起重機的控制的行進運動之夕卜，還要考慮起重機的旋轉運動、特別是上部結構相對于底架的旋轉運動。在輔助起重機進行的控制中通常還可考慮任何其它所需的起重機運動。一個或更多個輔助起重機驅動裝置的影響可根據本發(fā)明的有利實施方式提供，起重機控制器在起重機旋轉時獨立地確定用于輔助起重機的對應的轉向中心，并在起重機后的牽引行進時單獨使該輔助起重機轉向、加速或減速。由此防止了，由用作起重壓載物的輔助起重機在起重機旋轉時引入很高的橫向力。同樣存在通過將輔助起重機用作用于起重機的旋轉驅動裝置來解決前述問題的可能性。在起重吊桿與輔助起重機之間裝配牽索是有利的，使得輔助起重機可將其質量完全引入作為用于根據本發(fā)明的起重機的配重。牽索可例如直接地或經由框架間接地連接至起重機的上部結構。同樣，還可選擇其它替代連接點。在這點上，輔助起重機的吊桿的樞轉連接件的外部部分處的任何連接點均是可想象的。牽索在升降連桿支承件的區(qū)域中至吊桿的樞轉連接件的連接區(qū)域已經證明為是ー種合理的替代方案。經由輔助起重機的吊桿、特別是經由輔助起重機的可伸縮吊桿來建立起重機與輔助起重機之間的連接是特別有利的。在這點上，可以設想的是，輔助起重機的吊桿端頭直接地或間接地連接至起重機、特別是起重機上部結構。將吊桿端頭固定于起重機的壓載物接受裝置處或直接固定于壓載物處同樣是可能的。作為選擇，輔助起重機或其吊桿端頭可固定至起重機的起重吊桿。當應當將輔助起重機操作為位于起重機處的懸掛壓載物時，該過程是特別有利的。此外，輔助起重機的吊桿與起重機的上部結構之間可插置連接適配器。該連接適配器可優(yōu)選地直接安裝至輔助起重機的吊桿系統的滾筒頭，同時利用位于滾筒頭處的以任何方式存在的栓接點，這些栓接點在標準操作中用作吊桿延長部的接收裝置。起重機與連接適配器之間的連接點的連接軸線是特別地水平對齊的，使得可實現圍繞水平軸線的自由度。如果對應的升降驅動裝置或升降連桿被釋放，則輔助起重機的吊桿因此補償豎直差異。優(yōu)選地借助于輔助起重機方向上的連接適配器處的適用的引導裝置從起重機開始引導對輔助起重機進行控制所需的控制線、優(yōu)選地為電氣和/或液壓控制線。所想到的是，所使用的輔助起重機的總重量對于所使用的壓載半徑來說是過輕的，并且由此不能實現起重機起重吊桿的足夠大的壓載物應用。在某些情況下，出于技術原因，壓載半徑的進ー步的增大會是不可能的，這是因為已經使用了輔助起重機的最大伸縮長度，或者建筑エ地上的空間關系并未提供用于壓載半徑的進ー步増大的足夠大的范圍。在該情況下有利的是，將ー個或更多個壓載元件、特別是壓載板直接地或間接地設置在輔助起重機處，以便使輔助起重機的最終得到的壓載重量進ー步増大。如果輔助起重機設計為履帶式起重機，則這些壓載元件或壓載板優(yōu)選地附接至至少ー個履帶式承載件或附接至兩個履帶式承載件。在某些情況下，履帶式承載件的已經存在的連接點可用于固定壓載元件。這種連接點可例如為設計為履帶式起重機的輔助起重機的組裝支承件的栓接點。用于將壓載元件或壓載板固定至輔助起重機的其它可能性是在輔助起重機處設置至少ー個接收框架。一個或更多個壓載板可疊置在至少ー個接收框架上。如果輔助起重機設計為履帶式起重機，則至少一個接收框架可直接地或間接地固定至、特別是栓接至履帶式承載件。為此，履帶式承載件處的已經存在的連接點可以可能地用于提供輔助起重機處的接收框架的足夠的固定。所想到的是，輔助起重機因其相對于起重機的固定和定位根據起重機處所施加的負載扭矩而與地面失去接觸。這可以計劃好的方式發(fā)生，例如，在將輔助起重機用作懸掛式壓載物的情況下也可無意地發(fā)生。出于控制的目的，至少ー個測量裝置可確定起重機在豎直方向上朝向地面的相對位置。此外，向起重機的起重機控制器傳送確定值是有利的。如果輔助起重機已經與地面完全或至少部分地失去接觸，則還可移動起重機而無需對輔助起重機驅動裝置進行任何直接的控制，這是因為起重機的運動自由度不因懸掛的輔助起重機而受到限制。在這些情況下，輔助起重機可特別優(yōu)選地用作用于起重機起重吊桿的懸掛壓載物。針對該部署情況，必須總是自然地確保所使用的輔助起重機完全失去與地面的接觸，這通過由測量裝置提供的測量值的評估進行檢查。為了確定起作用的壓載物的實際壓載半徑，至少ー個測量裝置可確定位于輔助起重機與起重機之間的縱向可變的連接線的長度。在最簡單的示例中，借助測量筒來確定該長度，該測量筒一方面連接至輔助起重機，并且另一方面連接至起重機。特別地，可對位于輔助起重機的吊桿的樞轉連接件與其吊桿頭部之間的距離進行測量。位于輔助起重機與起重機之間的縱向可變的連接線的直接設定是可想像的，以便有效地促進輔助起重機的提升。起重機的起重機控制器因此對輔助起重機在豎直方向上的朝向地面的相對位置進行評估，并且基于所評估的位置數據構造縱向可變的連接線。在該情況下，沒有必要從輔助起重機印跡、特別是從履帶式底盤將剩余重量引入到地面中，用于移動輔助起重機。本發(fā)明的另一方面涉及ー種起重機，該起重機具有可移動的底架和可旋轉地支承在底架上的上部結構，其中，上部結構優(yōu)選地以可相對于底架圍繞豎直的旋轉軸線旋轉的方式支承。在起重機的上部結構處設置有主吊桿，該主吊桿可圍繞水平軸線升降。該起重機根據已知的起重構型進行設計，并且因此還包括設置于上部結構處的起重吊桿。根據本發(fā)明做出規(guī)定，輔助起重機作為起重壓載物可連接或連接至起重機。根據本發(fā)明的起重機的裝配過程所需的具有可伸縮吊桿的相對小型的起重機、特別是可移動的起重機或履帶式起重機被稱作例如輔助起重機。然而，用作起重壓載物的輔助起重機并不完全負責根據本發(fā)明的起重機的裝配過程。除了用于架設根據本發(fā)明的起重機的可升降的主吊桿而用作起重壓載物之外，用作用于下述起重機工作的起重壓載物同樣應該是可實現的?？山浻奢o助起重機的吊桿系統的伸縮長度來設定起重壓載半徑或有效的起重壓載重量。為了不減少起重機的自由運動空間，起重機優(yōu)選地具有起重機控制器，以便根據起重機的行進運動控制用作起重壓載物的輔助起重機的至少ー個驅動裝置。可經由起重機的控制器來控制輔助起重機的行進驅動裝置是可以想象到的。通?？上胂蟮氖?，還可借助于起重機控制器控制輔助起重機的任何所需的驅動裝置，例如升降連桿處的驅動裝置及其它驅動裝置。該起重機特別具有用于執(zhí)行根據本發(fā)明的根據上述有利的實施方式中的ー個的方法所需的裝置。該起重機的優(yōu)點和性能因此與根據本發(fā)明的方法的優(yōu)點和性能相對應，從而在這點上將省略掉重復的描述。起重機與輔助起重機之間的控制信號的所需交換使適合的纜線引導成為必要。一個或更多個電氣和/或液壓線有利地布放在起重機與輔助起重機之間，用于對輔助起重機的一個或更多個驅動裝置產生影響。為此，在連接適配器處設置有至少ー個引導裝置或更多個引導裝置，這些引導裝置用于接收ー個或更多個線并且提供足夠穩(wěn)定和可靠的引導能性。此外，本發(fā)明涉及一種起重機系統，該起重機系統包括輔助起重機和根據本發(fā)明的根據前述實施方式的起重機。根據本發(fā)明的起重機的性能和優(yōu)點同樣適用于該起重機系統。提供專門設計的壓載板會是明智的，這些壓載板在沒有限制的情況下用于將壓載物選擇性地設置于起重機處或作為選擇設置于輔助起重機處。特別地可借助于輔助起重機處的接收框架疊置這種壓載板。在根據本發(fā)明的起重機系統的有利實施方式中，輔助起重機包括至少ー個傳感器，該至少一個傳感器用于對輔助起重機在豎直方向上朝向地面的相對位置進行測量。這種傳感器可設計為例如可樞轉的開關，其支承在地面、即輔助起重機的印跡上。該開關包括至少ー個傳感器系統，該傳感器系統確定相對于壓載物或相對于接收框架的當前樞轉位置、即樞轉角度，并且根據需要將其傳送至起重機的控制器。輔助起重機一與地面失去接觸，該開關就向外樞轉。另外，可設置至少ー個傳感器，借助于該至少ー個傳感器可測量位于起重機與輔助起重機之間的縱向可變的連接線的長度。在最簡單的示例中，在輔助起重機處或作為選擇在起重機處設置有測量筒，該測量筒將輔助起重機連接至起重機。該測量筒可例如設計為卷繩筒，其附接至輔助起重機的吊桿的樞轉連接件，其中，繩端固定至輔助起重機的可伸縮吊桿頭部。繩延伸長度限定輔助起重機與起重機之間的距離，根據該距離可減小有效的壓載半徑。本發(fā)明還涉及ー種根據本發(fā)明的用于起重機的連接適配器。該連接適配器形成適用的聯接元件，以便在輔助起重機與起重機之間建立連接。根據本發(fā)明的連接適配器的優(yōu)點和性能明顯與根據本發(fā)明的起重機的那些優(yōu)點和性能相對應。因此重復的描述是不利的。在連接適配器處特別設置有一個或更多個引導裝置，用于引導一個或更多個電氣和/或液壓線。連接適配器的形狀可大致描述為具有三角形側面的棱柱體，其中，在拐角區(qū)域中可采用適當的栓接點，用于連接至輔助起重機吊桿并連接至起重機上部結構。用對應的聯接機構來裝備連接適配器同樣是可能的，以確保前述控制線的快速而簡單的聯接。本發(fā)明還涉及ー種用于執(zhí)行根據本發(fā)明的方法的起重機控制器，其中，該起重機控制器的優(yōu)點和性能明顯由根據本發(fā)明的方法的對應描述產生。在這方面，起重機控制器可選擇性地集成在輔助起重機中和/或主起重機中。因此可容易地對已知的起重機進行改型，必須對對應的控制線的聯接另外進行研究。此外，本發(fā)明涉及ー種數據載體，該數據載體承載有用于實施前述起重機控制器的適用的控制軟件。將參照附圖中所示的實施方式對本發(fā)明的其它優(yōu)點和細節(jié)進行詳細地說明。示出了圖I:根據本發(fā)明的起重機的帶有固定式輔助起重機的側視圖；圖2:輔助起重機的上部結構的詳視圖；圖3:根據本發(fā)明的起重機與輔助起重機之間的連接點的細節(jié)；圖4:連接適配器的平面圖；圖5:設置有附加壓載板的輔助起重機的細節(jié)；圖6:輔助起重機的帶有安裝好的接收框架的履帶式載重架的細節(jié)；以及圖7:根據本發(fā)明的起重機的帶有固定式輔助起重機的另ー側視圖。具體實施例方式圖中所示的主起重機100具有底架1，該底架I具有底盤2，該底盤2在所繪制的實施方式中設計為履帶式底盤并且包括設置于左側和右側處的兩個履帯。底架I上設置有上部結構4，該上部結構4以可圍繞豎直旋轉軸線旋轉的方式被支承。上部結構4承載有吊桿5，該吊桿5以可圍繞水平升降軸線樞轉地連接至上部結構4并且使得起重鋼絲繩以常見的方式放出。于上部結構4的與吊桿5的樞轉連接點相対的后側處，上部結構4承載有操作壓載物7，該操作壓載物7抵消了由吊桿5或者由懸掛在該吊桿5上的負載引起的傾斜扭矩。以可升降的方式可樞轉地連接至吊桿5的升降飛臂(flyjib)9可經由牽索(guying)8、8’上下升降。主吊桿5的后面安裝有向后指向的起重吊桿10，其中，主吊桿5或主吊桿頭部經由可調節(jié)的牽索11以已知的方式加固于起重吊桿10處。在提升非常重的負載時，有必要經由附加的起重壓載物來架固起重吊桿10。通常，為此使用懸掛在地面上方的起重壓載物或者相對于地面支承的起重壓載物。與現有技術不同，根據本發(fā)明的主起重機100提供了用于壓載物在起重吊桿10中的應用的新穎的解決方法。如可從圖I中看到的那樣，使用了在下文中稱之為輔助起重機20的可用的履帶式起重機20而不是常規(guī)起重壓載物接收裝置。該輔助起重機20的作為起重壓載物的用途具有如下優(yōu)點即，諸如附加的壓載箱的運動或壓載板的運送之類的附加組件的運送是多余的。用作起重壓載物的輔助起重機20可在建筑エ地上獨立地行迸，由此可相當大地減少將整個起重機系統在建筑エ地上從ー個部署位置轉移到下ー個部署位置所需的時間。由于輔助起重機20無論如何都呈現在建筑エ地上，以便根據需要來輔助根據本發(fā)明的起重機100的裝配過程，或者以便執(zhí)行所發(fā)生的任何其它起重機工作，因此，也可顯著地降低將起重機100運送至建筑エ地所引起的運送成本。輔助起重機可例如同樣用作第ニ起重機，以使風力渦輪機的塔架元件翻覆。輔助起重機也可另外用于移動大型起重機。當起重機的主吊桿下降時，輔助起重機可由此附接至起重機的主吊桿的外端。如此ー來，可使兩個起重機作為整體而一起移動。通?？蓪⑷魏嗡璧钠鹬貦C20用作起重壓載物，只要其物理尺寸相對于起重機100是足夠小的即可。在圖I至圖3的具體實施方式中，輔助起重機20同樣設計為履帶式起重機并且包括底架21并具有上部結構24，該底架21具有履帶式底盤22，該履帶式底盤22承載有兩個履帶，該上部結構24被可相對于底架21旋轉地支承。上部結構24承載有吊桿25，該吊桿25可圍繞水平軸線升降并且是可伸縮的。為了將輔助起重機20用作起重壓載物，使輔助起重機20的吊桿25預先伸出至所需吊桿長度，并因此栓接吊桿25的各個伸縮段?？缮炜s的吊桿25設計為是極其耐壓(pressure-table)的，以便能夠達到較大的吊桿長度而不必在這樣做時接受運送重量上的不容許的増加。伸縮的吊桿長度限定了根據本發(fā)明的起重機100的起重壓載半徑。例如，可設想半徑為45m或更大。由干與根據本發(fā)明的起重機相比較，輔助起重機20是小型的，因此毫無疑問可經由起重機自身的升降連桿(ram)26移動至伸縮吊桿25的所需下降位置。根據建筑エ地上的可用空間，也可移動至更小的半徑。輔助起重機20的伸縮吊桿25的端頭栓接有連接適配器30，其中，能夠使用伸縮吊桿25的滾筒頭27處的栓接點，這些栓接點無論如何都呈現出用于接收吊桿延長桿。從圖4可看到該連接適配器的平面圖。該連接適配器30經由兩個適配器連接點36、37栓接于滾筒頭27處的栓接點31、32。相對設置的適配器側部可經由兩個連接點34、35固定至上部結構4，其中，連接點34、35的連接軸線33水平延伸，以確保用于補償位于輔助起重機20與起重機100之間的豎直差異(verticaldifference)的附加自由度。如果釋放輔助起重機20的升降連桿26，則對豎直差異進行的補償是毫無疑問的。從圖3可看到安裝在輔助起重機20與上部結構4之間的連接適配器30的細節(jié)。位于輔助起重機20與起重吊桿10之間用附圖標記40標注的牽索是必需的，使得輔助起重機20可將其質量完全引入作為配重。牽索40從起重吊桿10的端頭開始沿輔助起重機20的方向延伸，并且栓接至該輔助起重機20的上部結構24。從圖2的上部結構24的細節(jié)可看出，牽索40并未直接固定至上部結構24，而是經由框架元件41間接地栓接在該上部結構24上。作為選擇，該牽索可直接或間接地可樞轉地連接至輔助起重機的吊桿的樞轉連接件、特別是在吊桿的樞轉連接件的升降連桿支承件的區(qū)域或任何其它部段的區(qū)域中連接至吊桿樞轉連接件。為了確保在輔助起重機20充當其中壓載物的情況下的不受限制的起重機操作，所必需的是，起重機100的起重機控制對輔助起重機20的一個或更多個驅動裝置產生影響。在這一點上所希望的是，在起重機100進行任何起重機運動時，對輔助起重機20的各個驅動裝置進行相應同步的控制，使得起重機100的自由運動空間保持成是不受限制的。輔助起重機20充當用于起重機100的上部結構4的旋轉驅動裝置同樣是可能的。在該情況下，起重機100的回轉機構驅動裝置被釋放，使得輔助起重機20的行進運動引起上部結構4的旋轉運動。起重機100的基本運動一方面包括上部結構4的旋轉，并且另一方面包括牽引行進，該牽引行進是其中起重壓載物、即輔助起重機20隨起重機100而動的行迸。當執(zhí)行起重機100的這些運動時，因此必須對輔助起重機20的一個或更多個驅動裝置、特別是輔助起重機20的行進驅動裝置進行控制，使得可在起重機行進運動期間避免輔助起重機20在起重機100上施加不容許的力。起重機100與輔助起重機20之間的所需控制對接裝置由連接兩個起重機20、100的對應控制部件的一個或更多個電氣控制線或液壓控制線形成。這些線從起重機100開始經由連接適配器30沿著吊桿25的縱向軸線在輔助起重機20的待控制的驅動裝置的方向上延伸。為此，適配器元件30具有為所布放的控制線提供可靠的接收裝置和引導可能性的對應的引導裝置。根據本發(fā)明的關鍵理念通?？膳c替代起重機類型一起使用。起重機100和/或輔助起重機20特別地還可設計為帶有輪式底盤的可移動的起重機。圖5示出了所使用的輔助起重機20的底架21的細節(jié)。如前述附圖中所示，輔助起重機20設計為履帶式起重機。多個壓載板50沿水平方向成串地設置，并且于兩個履帶式承載件22的每個外表面處栓接至相應的履帶式承載件22。履帶式承載件處的現有連接點用作栓接點并且通常在裝配過程期間用于安裝輔助裝置的接收裝置。另外，與已知的起重壓載物的情況ー樣，在每個壓載疊置件50處設置有至少ー個開關(switch)60,該至少一個開關60從最朝外的壓載板50的疊置表面以可變的角度沿起重機印跡的方向延伸。如果輔助起重機20失去了與地面的接觸，則開關60向下樞轉出；相對于壓載疊置件50的開關角度減小。開關60內的傳感器系統向主起重機100的起重機控制器報告開關位置。一旦起重機控制識別到失去了地面接觸，就可釋放起重機100的旋轉運動而無需對輔助起重機20進行任何對應的控制。對于輔助起重機20的提升來說，通常的情況是，主起重機100的負載扭矩采用特定值或超過該特定值。輔助起重機20經由該輔助起重機20與起重機100之間的距離的配置的提升可針對輔助起重機20的預期用途而設定為懸掛壓載物。在該情況下，輔助起重機20連接至起重機100的起重吊桿10。圖6示出了用于輔助起重機20處的壓載板50的替代性固定方案。從圖6的細節(jié)可看出輔助起重機20的履帶式承載件22，并且履帶式承載件22的外側經由現有連接點栓接有額外的接收框架70。適當的壓載板50可沿豎直方向疊置在接收框架70的水平表面上。接收框架70同樣裝配有前述開關60，該開關60從外部框架端頭延伸至地面并且確定輔助起重機20在豎直方向上相對于地面的相對位置。圖7示出了包括主起重機100和輔助起重機20在內的起重機系統的另ー側視圖。在該情況下，輔助起重機的吊桿25經由其吊桿端頭連接至起重機100。主要用于輔助起重機20的額外的壓載物應用的專門設計的壓載板50’作為選擇地疊置在起重機100的壓載物接收裝置上。權利要求1.一種操作起重機的方法，所述起重機具有可移動的底架和可旋轉地支承在所述底架上的上部結構，所述上部結構上設置有可升降的主吊桿和起重吊桿，其特征在于，將具有可伸縮吊桿的輔助起重機作為起重壓載物連接至所述起重機，并且經由所述輔助起重機的所述可伸縮吊桿來設定起重壓載半徑。2.根據前述權利要求所述的方法，其特征在于，起重機控制器根據所述起重機的行進運動控制用作起重壓載物的所述輔助起重機的至少一個驅動裝置。3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述起重機控制器根據所述起重機的所述上部結構的旋轉運動或根據另一起重機運動控制用作起重壓載物的所述輔助起重機的至少一個驅動裝置。4.根據前述權利要求中的一項所述的方法，其特征在于，在所述起重吊桿與所述輔助起重機之間設置至少一個牽索。5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，將所述牽索直接地或經由框架間接地連接至所述輔助起重機、特別是連接至所述輔助起重機的所述上部結構。6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，將所述牽索直接或間接地可樞轉地連接至所述輔助起重機的所述吊桿的樞轉連接件、特別是在所述吊桿的所述樞轉連接件的升降柱體支承件的區(qū)域或任何外部部分的區(qū)域中連接至所述吊桿的所述樞轉連接件。7.根據前述權利要求中的一項所述的方法，其特征在于，將所述輔助起重機經由所述輔助起重機的所述吊桿連接至所述起重機，其中所述輔助起重機的所述吊桿的端頭優(yōu)選地直接或間接地連接至所述起重機、特別是連接至所述起重機的所述上部結構和/或連接至所述起重機的壓載物接收裝置和/或連接至所述起重吊桿。8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，將所述輔助起重機的所述吊桿經由插置的連接適配器連接至所述起重機，其中所述連接適配器優(yōu)選地經由設置用于吊桿延長件的栓接點安裝于所述輔助起重機的滾筒頭處。9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，將一個或更多個控制線、特別是電氣和/或液壓控制線經由所述連接適配器、特別是經由位于所述連接適配器處的一個或更多個引導裝置和/或聯接點從所述起重機開始引導至所述輔助起重機的至少一個驅動裝置。10.根據權利前述權利要求中的一項所述的方法，其特征在于，在所述輔助起重機處、優(yōu)選地在至少一個履帶式承載件處直接或間接地設置一個或更多個壓載元件、特別是壓載板。11.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，將一個或多個壓載元件或壓載板直接地或經由至少一個額外的接收框架間接地固定至所述輔助起重機。12.根據前述權利要求中的一項所述的方法，其特征在于，至少一個測量裝置限定所述起重機在豎直方向上朝向地面的相對位置，并且向所述起重機的所述起重機控制器傳達確定值，如果所述輔助起重機與所述地面沒有任何接觸，則所述起重機控制器優(yōu)選地釋放起重機運動、特別是所述起重機的旋轉運動。13.根據前述權利要求中的一項所述的方法，其特征在于，至少一個測量裝置確定位于所述輔助起重機與所述起重機之間的縱向可變的連接線的長度、特別是所述輔助起重機的所述吊桿的所述樞轉連接件與所述吊桿的頭部之間的距離。14.根據權利要求13所述的方法，其特征在于，所述起重機控制器根據所測量到的所述輔助起重機在豎直方向上的相對位置來設定所述連接線的長度、特別是所述輔助起重機的所述可伸縮吊桿的延伸長度。15.一種起重機，所述起重機具有可移動的底架和可旋轉地支承在所述底架上的上部結構，所述上部結構上可升降地設置有主吊桿和起重吊桿，并且所述起重機任選地具有起重機控制器，其特征在于，所述起重機適用于執(zhí)行根據權利要求I至14中的一項所述的方法。16.根據權利要求15所述的起重機，其特征在于，所述插置的連接適配器具有用于一個或更多個電氣和/液壓控制線的一個或更多個引導裝置和/或聯接點，所述一個或更多個引導裝置和/或聯接點用于引導和建立位于所述起重機與所述輔助起重機之間的控制連接。17.—種起重機系統，所述起重機系統包括輔助起重機和根據權利要求15或16所述的起重機，其中，優(yōu)選地設置有特殊的壓載板，所述壓載板能夠選擇性地設置于所述起重機處或設置于所述輔助起重機處，用于施加壓載。18.根據權利要求17所述的起重機系統，其特征在于，所述輔助起重機具有至少一個傳感器、特別是可樞轉的開關，用于測量所述輔助起重機在豎直方向上的相對位置；和/或設置有至少一個傳感器、特別是測量筒，借助于所述傳感器能夠檢測位于所述起重機與所述輔助起重機之間的縱向可變的連接線的長度。19.根據權利要求17或18所述的起重機系統，其特征在于，至少一個接收框架連接或能夠連接、特別是栓接或能夠栓接至所述輔助起重機、特別是連接至所述輔助起重機的至少一個履帶式承載件，用于接收一個或更多個壓載板。20.一種用于根據權利要求15或16所述的起重機的連接適配器。21.一種用于根據權利要求15或16所述的起重機的起重機控制器，所述起重機控制器用于執(zhí)行根據權利要求I至14中的一項所述的方法。22.—種存儲有用于根據權利要求21所述的起重機控制器的起重機控制軟件的數據載體。全文摘要本發(fā)明涉及一種操作起重機的方法，該起重機具有可移動的底架和可旋轉地支承在底架上的上部結構，上部結構上設置有可升降的主吊桿和起重吊桿，其中，將具有可伸縮吊桿的輔助起重機作為起重壓載物連接至起重機，并且經由輔助起重機的可伸縮吊桿來設定起重壓載半徑。文檔編號B66C13/16GK102849624SQ201210219019公開日2013年1月2日申請日期2012年6月28日優(yōu)先權日2011年6月29日發(fā)明者漢斯-迪特爾·維利姆申請人:利勃海爾愛茵根有限公司