專利名稱：路燈照明能效跟蹤控制管理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種路燈照明能效跟蹤控制管理裝置，特別適合用于公路路燈的能效監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著城市現(xiàn)代化建設(shè)步伐不斷加快，對(duì)城市道路照明及城市亮化工程需求也更大，而能源的供需矛盾也越來越突出，節(jié)電節(jié)能、綠色照明的要求越來越迫切，越來越高。對(duì)于傳統(tǒng)的路燈照明控制系統(tǒng)，一般采用人工手動(dòng)控制路燈回路啟停，由于路燈分布廣，不同地段的路燈又受陰雨、大霧天氣等氣候條件都會(huì)產(chǎn)生變化，所以最佳的開啟關(guān)閉時(shí)間往往不同，使得管理部門經(jīng)常要投入大量的人力對(duì)時(shí)控進(jìn)行修正，對(duì)光照度進(jìn)行人工控制；在路燈管理方面，往往采用人工現(xiàn)場(chǎng)巡查的方式，往往不能及時(shí)發(fā)覺路燈損壞情 況，導(dǎo)致無法及時(shí)修復(fù)損壞的路燈；同時(shí)，對(duì)于路燈的能耗統(tǒng)計(jì)也束手無策，不能對(duì)路燈實(shí)現(xiàn)節(jié)能運(yùn)行。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述不足，本發(fā)明提供了一種路燈照明能效跟蹤控制管理裝置，其不僅能夠?qū)β窡暨M(jìn)行照明智能控制和能耗監(jiān)控，而且節(jié)能減排。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是一種路燈照明能效跟蹤控制管理裝置，其特征是，包括CPU控制單元以及分別與CPU控制單元連接的照度檢測(cè)模塊、電壓檢測(cè)模塊、電流檢測(cè)模塊、I/o控制模塊、無線遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊、通信模塊、存儲(chǔ)模塊和液晶顯示屏及鍵盤模塊；所述照度檢測(cè)模塊用以檢測(cè)照明環(huán)境亮度參數(shù)并將檢測(cè)數(shù)據(jù)信息發(fā)送給CPU控制單元；所述電壓檢測(cè)模塊用以對(duì)照明系統(tǒng)的工作電源進(jìn)行監(jiān)測(cè)并將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信息發(fā)送給CPU控制單元；所述電流檢測(cè)模塊用于對(duì)照明系統(tǒng)光源的工作狀態(tài)進(jìn)行不斷監(jiān)測(cè)并將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信息發(fā)送給CPU控制單元；所述I/O控制模塊包括若干個(gè)I/O接口，用以對(duì)路燈照明系統(tǒng)進(jìn)行控制；所述無線遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊包括GPS模塊，所述GPS模塊用以為CPU控制單元提供時(shí)間信息和位置信息；所述通信模塊包括GPRS單元，所述GPRS單元用于將路燈系統(tǒng)的參數(shù)數(shù)據(jù)信息上傳到上位機(jī)，并將上位機(jī)的工作指令發(fā)送給CPU控制單元；所述存儲(chǔ)模塊用來存儲(chǔ)控制系統(tǒng)的歷史數(shù)據(jù)、開關(guān)燈控制方案、場(chǎng)景控制方案、工作狀態(tài)數(shù)據(jù)和處理報(bào)警信息；所述液晶顯示屏及鍵盤模塊用于與CPU控制單元進(jìn)行人機(jī)交互；所述CPU控制單元對(duì)采集的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析處理，并通過I/O控制模塊對(duì)照明系統(tǒng)進(jìn)行控制操作，通過GPRS單元將路燈系統(tǒng)的參數(shù)數(shù)據(jù)信息上傳到上位機(jī)并執(zhí)行上位機(jī)的工作指令，同時(shí)將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)模塊中。上述的路燈照明能效跟蹤控制管理裝置中，還包括電源模塊，所述電源模塊由依次連接的高抗電強(qiáng)度隔離變壓器、整流橋、濾波單元和穩(wěn)壓?jiǎn)卧M成，將市電220V交流電源轉(zhuǎn)換為直流電源，用以提供工作電源。電源模塊通過高抗電強(qiáng)度隔離變壓器可以將輸入和輸出電源相隔離，濾波單元對(duì)電源穩(wěn)波進(jìn)行過濾，屏蔽了電網(wǎng)噪聲，通過穩(wěn)壓?jiǎn)卧行У种齐娋W(wǎng)的波動(dòng)。上述的路燈照明能效跟蹤控制管理裝置中，所述CPU控制單元包括32位ARM主控芯片STM32F103，STM32F103芯片運(yùn)算速度快，性價(jià)比高，并提供豐富的常用外設(shè)接口，能很好的滿足系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需要。上述的路燈照明能效跟蹤控制管理裝置中，所述照度檢測(cè)模塊包括依次連接的硅蘭光伏探測(cè)器、濾波電路、放大電路和信號(hào)調(diào)理電路，用以把光照強(qiáng)度轉(zhuǎn)化為電能并進(jìn)行信號(hào)調(diào)理后發(fā)送給CPU控制單元來進(jìn)行自動(dòng)控制，也可通過此參數(shù)判斷照明光源的好壞。上述的路燈照明能效跟蹤控制管理裝置中，所述電壓檢測(cè)模塊包括依次連接的電壓互感器、整流電路、放大濾波電路和信號(hào)調(diào)理電路，用以對(duì)照明系統(tǒng)的工作電源進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并將交流電壓信號(hào)進(jìn)行信號(hào)調(diào)理后發(fā)送給CPU控制單元來實(shí)現(xiàn)節(jié)能目的。上述的路燈照明能效跟蹤控制管理裝置中，所述電流檢測(cè)模塊包括依次連接的電壓互感器、整流電路、放大濾波電路和信號(hào)調(diào)理電路，用以對(duì)照明系統(tǒng)的工作電流進(jìn)行監(jiān) 測(cè)，并將交流電流信號(hào)進(jìn)行信號(hào)調(diào)理后發(fā)送給CPU控制單元來實(shí)現(xiàn)快速判斷故障的目的。
上述的路燈照明能效跟蹤控制管理裝置中，所述GPS模塊包括GS-91模塊，CPU控制單元根據(jù)GPS時(shí)間和位置信息進(jìn)行計(jì)算開啟路燈和關(guān)閉路燈時(shí)間。上述的路燈照明能效跟蹤控制管理裝置中，所述GPRS單元由GPRS主控模塊、SIM卡座、TTL串行通信接口組成。所述GPRS主控模塊采用高性能工業(yè)級(jí)GSM/GPRS雙頻單元SIM300C，擁有功能完備的系統(tǒng)接口和高穩(wěn)定性。CPU控制單元通過GPRS網(wǎng)絡(luò)將路燈系統(tǒng)的參數(shù)數(shù)據(jù)信息上傳到上位機(jī)來實(shí)現(xiàn)能耗的統(tǒng)計(jì)，同時(shí)通過GPRS網(wǎng)絡(luò)接受上位機(jī)的工作指令來實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程對(duì)路燈照明能效跟蹤的控制功能。上述的路燈照明能效跟蹤控制管理裝置中，所述存儲(chǔ)模塊包括EEPROM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。本發(fā)明的有益效果是，采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)路燈照明的智能控制和路燈能耗的監(jiān)控，不僅能夠獨(dú)立使用，而且可以聯(lián)網(wǎng)使用，可取代現(xiàn)有的照明控制器、時(shí)鐘控制器、光控制器、無線傳輸單元等裝置來對(duì)路燈照明系統(tǒng)進(jìn)行能效跟蹤控制，實(shí)現(xiàn)了節(jié)能減排的目的，適合于大型公共建筑、電子工廠、院校、住宅小區(qū)、戶外廣告、路燈等智能化集中控制與運(yùn)行統(tǒng)計(jì)管理。


圖I是本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；圖2是本發(fā)明一具體應(yīng)用的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明所述CPU控制單元的電原理圖；圖4為本發(fā)明所述電源單元的結(jié)構(gòu)圖；圖5為本發(fā)明所述照度檢測(cè)模塊的結(jié)構(gòu)圖；圖6為本發(fā)明所述電壓檢測(cè)模塊的結(jié)構(gòu)圖；圖7為本發(fā)明所述電流檢測(cè)模塊的結(jié)構(gòu)圖；圖8為本發(fā)明所述GPS模塊的電路圖；圖9為本發(fā)明所述GPRS單元的電路圖；圖10為本發(fā)明所述存儲(chǔ)模塊的電路圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述如圖I所示，本發(fā)明的一種路燈照明能效跟蹤控制管理裝置，包括CPU控制單元以及分別與CPU控制單元連接的照度檢測(cè)模塊、電壓檢測(cè)模塊、電流檢測(cè)模塊、I/O控制模塊、無線遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊、通信模塊、存儲(chǔ)模塊、液晶顯示屏及鍵盤模塊和電源模塊；所述照度檢測(cè)模塊用以檢測(cè)照明環(huán)境亮度參數(shù)并將檢測(cè)數(shù)據(jù)信息發(fā)送給CPU控制單元；所述電壓檢測(cè)模塊用以對(duì)照明系統(tǒng)的工作電源進(jìn)行監(jiān)測(cè)并將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信息發(fā)送給CPU控制單元；所述電流檢測(cè)模塊用于對(duì)照明系統(tǒng)光源的工作狀態(tài)進(jìn)行不斷監(jiān)測(cè)并將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信息發(fā)送給CPU控制單元；所述I/o控制模塊包括若干個(gè)I/O接口，用以對(duì)路燈照明系統(tǒng)進(jìn)行控制；所述無線遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊包括GPS模塊，所述GPS模塊用以為CPU控制單元提供時(shí)間信息和位置信息；所述通信模塊包括GPRS單元，所述GPRS單元用于將路燈系統(tǒng)的參數(shù)數(shù)據(jù)信息上傳到上位機(jī)，并將上位機(jī)的工作指令發(fā)送給CPU控制單元；所述存儲(chǔ)模塊用來存儲(chǔ)控制系統(tǒng)的歷史數(shù)據(jù)、開關(guān)燈控制方案、場(chǎng)景控制方案、工作狀態(tài)數(shù)據(jù)和處理報(bào)警信息；所述液晶顯示屏及鍵盤模塊用于與CPU控制單元進(jìn)行人機(jī)交互；所述CPU控制單元對(duì)采集的的電壓值和電 流值進(jìn)行有功功率、無功功率、功率因數(shù)、電量等參數(shù)的計(jì)算，并通過I/O控制模塊對(duì)照明系統(tǒng)進(jìn)行控制操作，通過GPRS單元將路燈系統(tǒng)的參數(shù)數(shù)據(jù)信息上傳到上位機(jī)并執(zhí)行上位機(jī)的工作指令，同時(shí)將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)模塊中；所述電源模塊由依次連接的高抗電強(qiáng)度隔離變壓器、整流橋、濾波單元和穩(wěn)壓?jiǎn)卧M成，將市電220V交流電源轉(zhuǎn)換為直流電源，用以提供工作電源。圖2是本發(fā)明一具體應(yīng)用的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，在實(shí)際應(yīng)用過程中，路燈照明能效跟蹤控制管理裝置對(duì)路燈照明系統(tǒng)的各個(gè)路燈控制支路采集電流電壓信號(hào)，并根據(jù)檢測(cè)的照明環(huán)境亮度信息通過接觸器控制單元來控制路燈照明系統(tǒng)的各個(gè)路燈支路，電網(wǎng)為路燈照明能效跟蹤控制管理裝置和接觸器控制單元提供工作電源，路燈照明能效跟蹤控制管理裝置通過GPRS單元接入GPRS通信網(wǎng)絡(luò)與上位機(jī)進(jìn)行通信。圖3為本發(fā)明所述CPU控制單元的電原理圖。如圖3所示，所述CPU控制單元包括32位ARM主控芯片STM32F103，STM32F103芯片運(yùn)算速度快，性價(jià)比高，并提供豐富的常用外設(shè)接口，能很好的滿足系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需要。圖4為本發(fā)明所述電源單元的結(jié)構(gòu)圖。如圖4所示，所述電源模塊由依次連接的高抗電強(qiáng)度隔離變壓器、整流橋、濾波單元和穩(wěn)壓?jiǎn)卧M成，將市電220V交流電源轉(zhuǎn)換為5V、12V、24V直流電源，用以提供工作電源。電源模塊通過高抗電強(qiáng)度隔離變壓器可以將輸入和輸出電源相隔離，濾波單元對(duì)電源穩(wěn)波進(jìn)行過濾，屏蔽了電網(wǎng)噪聲，通過穩(wěn)壓?jiǎn)卧行У种齐娋W(wǎng)的波動(dòng)。圖5為本發(fā)明所述照度檢測(cè)模塊的結(jié)構(gòu)圖。如圖5所示，所述照度檢測(cè)模塊包括依次連接的硅蘭光伏探測(cè)器、濾波電路、放大電路和信號(hào)調(diào)理電路，用以把光照強(qiáng)度轉(zhuǎn)化為電能并進(jìn)行信號(hào)調(diào)理后發(fā)送給CPU控制單元來進(jìn)行自動(dòng)控制，也可通過此參數(shù)判斷照明光源的好壞。圖6為本發(fā)明所述電壓檢測(cè)模塊的結(jié)構(gòu)圖。如圖6所示，所述電壓檢測(cè)模塊包括依次連接的電壓互感器、整流電路、放大濾波電路和信號(hào)調(diào)理電路，用以對(duì)照明系統(tǒng)的工作電源進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并將交流電壓信號(hào)進(jìn)行信號(hào)調(diào)理后發(fā)送給CPU控制單元來實(shí)現(xiàn)節(jié)能目的。圖7為本發(fā)明所述電流檢測(cè)模塊的結(jié)構(gòu)圖。如圖7所示，所述電流檢測(cè)模塊包括依次連接的電壓互感器、整流電路、放大濾波電路和信號(hào)調(diào)理電路，用以對(duì)照明系統(tǒng)的工作電流進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并將交流電流信號(hào)進(jìn)行信號(hào)調(diào)理后發(fā)送給CPU控制單元來實(shí)現(xiàn)快速判斷故障的目的。圖8為本發(fā)明所述GPS模塊的電路圖。如圖8所示，所述GPS模塊采用高性能工業(yè)級(jí)模塊GS-91，GS-91不僅擁有簡(jiǎn)單的連接接口，而且具有定位速度快、定位精確和高穩(wěn)定性的特點(diǎn)，CPU控制單元根據(jù)GPS時(shí)間和位置信息進(jìn)行計(jì)算開啟路燈和關(guān)閉路燈時(shí)間。圖9為本發(fā)明所述GPRS單元的電路圖。如圖9所示，所述GPRS單元由GPRS主控模塊、SIM卡座、TTL串行通信接口組成。所述GPRS主控模塊采用高性能工業(yè)級(jí)GSM/GPRS雙頻單元SIM300C，擁有功能完備的系統(tǒng)接口和高穩(wěn)定性。CPU控制單元通過GPRS網(wǎng)絡(luò)將路燈系統(tǒng)的參數(shù)數(shù)據(jù)信息上傳到上位機(jī)來實(shí)現(xiàn)能耗的統(tǒng)計(jì)，同時(shí)通過GPRS網(wǎng)絡(luò)接受上位機(jī)的工作指令來實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程對(duì)路燈照明能效跟蹤的控制功能。 圖10為本發(fā)明所述存儲(chǔ)模塊的電路圖。如圖10所示，所述存儲(chǔ)模塊包括EEPROM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，主要由一片F(xiàn)M25L16組成，用來存儲(chǔ)控制系統(tǒng)的歷史數(shù)據(jù)、存儲(chǔ)開關(guān)燈控制方案、場(chǎng)景控制方案、狀態(tài)數(shù)據(jù)和及處理報(bào)警信息等。本發(fā)明控制器通過液晶顯示屏及鍵盤模塊提供了友好的人機(jī)交互能力。液晶顯示模塊可顯示漢字和西文字符，顯示內(nèi)容包括系統(tǒng)參數(shù)、運(yùn)行狀態(tài)及運(yùn)行方案等；薄膜鍵盤可對(duì)控制器進(jìn)行各類參數(shù)設(shè)置，也能現(xiàn)場(chǎng)查詢系統(tǒng)運(yùn)行信息。本發(fā)明所述的該路燈照明能效跟蹤控制管理裝置有遠(yuǎn)程控制、手動(dòng)控制和自動(dòng)控制三種工作模式，具有對(duì)路燈照明系統(tǒng)的多路分區(qū)智能開關(guān)進(jìn)行控制功能、回路開關(guān)監(jiān)控及運(yùn)行參數(shù)采集功能、運(yùn)行狀態(tài)與運(yùn)行數(shù)據(jù)發(fā)送功能，遠(yuǎn)程的上級(jí)監(jiān)控中心可通過GPRS實(shí)時(shí)與控制管理裝置通信，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析和修改各類參數(shù)、開關(guān)燈控制方案、場(chǎng)景控制方案、狀態(tài)數(shù)據(jù)及處理報(bào)警信息等。
權(quán)利要求
1.一種路燈照明能效跟蹤控制管理裝置，其特征是，包括CPU控制單元以及分別與CPU控制單元連接的照度檢測(cè)模塊、電壓檢測(cè)模塊、電流檢測(cè)模塊、I/o控制模塊、無線遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊、通信模塊、存儲(chǔ)模塊和液晶顯示屏及鍵盤模塊；所述照度檢測(cè)模塊用以檢測(cè)照明環(huán)境亮度參數(shù)并將檢測(cè)數(shù)據(jù)信息發(fā)送給CPU控制單元；所述電壓檢測(cè)模塊用以對(duì)照明系統(tǒng)的工作電源進(jìn)行監(jiān)測(cè)并將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信息發(fā)送給CPU控制單元；所述電流檢測(cè)模塊用于對(duì)照明系統(tǒng)光源的工作狀態(tài)進(jìn)行不斷監(jiān)測(cè)并將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信息發(fā)送給CPU控制單元；所述I/O控制模塊包括若干個(gè)I/o接口，用以對(duì)路燈照明系統(tǒng)進(jìn)行控制；所述無線遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊包括GPS模塊，所述GPS模塊用以為CPU控制單元提供時(shí)間信息和位置信息；所述通信模塊包括GPRS單元，所述GPRS單元用于將路燈系統(tǒng)的參數(shù)數(shù)據(jù)信息上傳到上位機(jī)，并將上位機(jī)的工作指令發(fā)送給CPU控制單元；所述存儲(chǔ)模塊用來存儲(chǔ)控制系統(tǒng)的歷史數(shù)據(jù)、開關(guān)燈控制方案、場(chǎng)景控制方案、工作狀態(tài)數(shù)據(jù)和處理報(bào)警信息；所述液晶顯示屏及鍵盤模塊用于與CPU控制單元進(jìn)行人機(jī)交互；所述CPU控制單元對(duì)采集的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析處理，并通過I/O控制模塊對(duì)照明系統(tǒng)進(jìn)行控制操作，通過GPRS單元將路燈系統(tǒng)的參數(shù)數(shù)據(jù)信息上傳到上位機(jī)并執(zhí)行上位機(jī)的工作指令，同時(shí)將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)模塊中。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種路燈照明能效跟蹤控制管理裝置，其特征是，還包括電源模塊，所述電源模塊由依次連接的高抗電強(qiáng)度隔離變壓器、整流橋、濾波單元和穩(wěn)壓?jiǎn)卧M成，將市電220V交流電源轉(zhuǎn)換為直流電源，用以提供工作電源。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種路燈照明能效跟蹤控制管理裝置，其特征是，所述CPU控制單元包括32位ARM主控芯片STM32F103。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種路燈照明能效跟蹤控制管理裝置，其特征是，所述照度檢測(cè)模塊包括依次連接的硅蘭光伏探測(cè)器、濾波電路、放大電路和信號(hào)調(diào)理電路，用以把光照強(qiáng)度轉(zhuǎn)化為電能并進(jìn)行信號(hào)調(diào)理后發(fā)送給CPU控制單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種路燈照明能效跟蹤控制管理裝置，其特征是，所述電壓檢測(cè)模塊包括依次連接的電壓互感器、整流電路、放大濾波電路和信號(hào)調(diào)理電路，用以對(duì)照明系統(tǒng)的工作電源進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并將交流電壓信號(hào)進(jìn)行信號(hào)調(diào)理后發(fā)送給CPU控制單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種路燈照明能效跟蹤控制管理裝置，其特征是，所述電流檢測(cè)模塊包括依次連接的電壓互感器、整流電路、放大濾波電路和信號(hào)調(diào)理電路，用以對(duì)照明系統(tǒng)的工作電流進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并將交流電流信號(hào)進(jìn)行信號(hào)調(diào)理后發(fā)送給CPU控制單元。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種路燈照明能效跟蹤控制管理裝置，其特征是，所述GPS模塊包括GS-91模塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種路燈照明能效跟蹤控制管理裝置，其特征是，所述GPRS單元由GPRS主控模塊、SM卡座、TTL串行通信接口組成。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種路燈照明能效跟蹤控制管理裝置，其特征是，所述存儲(chǔ)模塊包括EEPROM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種路燈照明能效跟蹤控制管理裝置，它包括CPU控制單元以及分別與CPU控制單元連接的照度檢測(cè)模塊、電壓檢測(cè)模塊、電流檢測(cè)模塊、I/O控制模塊、無線遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊、通信模塊、存儲(chǔ)模塊和液晶顯示屏及鍵盤模塊。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)路燈照明的智能控制和路燈能耗的監(jiān)控，不僅能夠獨(dú)立使用，而且可以聯(lián)網(wǎng)使用，可取代現(xiàn)有的照明控制器、時(shí)鐘控制器、光控制器、無線傳輸單元等裝置來對(duì)路燈照明系統(tǒng)進(jìn)行能效跟蹤控制，實(shí)現(xiàn)了節(jié)能減排的目的，適合于大型公共建筑、電子工廠、院校、住宅小區(qū)、戶外廣告、路燈等智能化集中控制與運(yùn)行統(tǒng)計(jì)管理。
文檔編號(hào)H05B37/02GK102769969SQ201210223418
公開日2012年11月7日 申請(qǐng)日期2012年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月30日
發(fā)明者李鋼 申請(qǐng)人:李鋼