專(zhuān)利名稱(chēng)：電梯的緊急制動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯的緊急制動(dòng)裝置，尤其是涉及一種能夠?qū)τ糜趯⒕o急制動(dòng)裝置從緊急制動(dòng)狀態(tài)恢復(fù)到平常狀態(tài)的致動(dòng)器進(jìn)行小容量化的技術(shù)。
背景技術(shù)：
如專(zhuān)利文獻(xiàn)I和專(zhuān)利文 獻(xiàn)2如公開(kāi)的那樣，已經(jīng)提出有在電梯轎廂的下降速度超過(guò)了規(guī)定值時(shí)以電動(dòng)方式工作的緊急制動(dòng)裝置。在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中公開(kāi)的緊急制動(dòng)裝置由制動(dòng)力產(chǎn)生裝置和動(dòng)作機(jī)構(gòu)裝置構(gòu)成，該制動(dòng)力產(chǎn)生裝置通過(guò)制動(dòng)構(gòu)件對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行加壓夾持，以使電梯轎廂停止下降，該動(dòng)作機(jī)構(gòu)裝置在電梯轎廂的下降速度超過(guò)了規(guī)定值時(shí)使制動(dòng)力產(chǎn)生裝置的制動(dòng)構(gòu)件動(dòng)作。專(zhuān)利文獻(xiàn)2中所公開(kāi)的緊急制動(dòng)裝置被構(gòu)造成在對(duì)電梯轎廂進(jìn)行緊急制動(dòng)時(shí)，解除電磁體，并利用第一彈簧的作用力將由設(shè)置在導(dǎo)軌側(cè)的楔子形狀的制動(dòng)構(gòu)件和具有楔形面的引導(dǎo)裝置構(gòu)成的固定部分按壓在導(dǎo)軌上，由此相對(duì)于導(dǎo)軌產(chǎn)生在電梯轎廂的移動(dòng)方向上拉曳制動(dòng)構(gòu)件的摩擦力，通過(guò)該摩擦力將制動(dòng)構(gòu)件插入導(dǎo)軌與引導(dǎo)裝置之間。此外，在專(zhuān)利文獻(xiàn)2中，制動(dòng)構(gòu)件沿著楔形面移動(dòng)，使得能夠克服第一彈簧的作用力而擴(kuò)大引導(dǎo)裝置與導(dǎo)軌之間的間隙。在該引導(dǎo)裝置移動(dòng)到電磁體解除前的位置后，電磁體也恢復(fù)到解除前的狀態(tài)。由此，第一彈簧無(wú)法進(jìn)一步壓縮。并且，在制動(dòng)構(gòu)件沿著楔形面移動(dòng)時(shí)，設(shè)置在電磁體與引導(dǎo)裝置之間的第二彈簧受到壓縮，使得在導(dǎo)軌與制動(dòng)構(gòu)件之間產(chǎn)生大的摩擦力而對(duì)電梯轎廂進(jìn)行制動(dòng)。另外，在進(jìn)行通常的運(yùn)行時(shí)，由于必須對(duì)使固定件動(dòng)作的彈簧進(jìn)行壓縮，所以使用了電磁體等的致動(dòng)器。在先技術(shù)文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)I :日本國(guó)專(zhuān)利第4478704號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)2 :日本國(guó)專(zhuān)利特開(kāi)2008-143706號(hào)公報(bào)在專(zhuān)利文獻(xiàn)I所公開(kāi)的緊急制動(dòng)裝置中，在使動(dòng)作機(jī)構(gòu)裝置恢復(fù)到通常狀態(tài)時(shí)，需要臨時(shí)產(chǎn)生很大的能夠克服對(duì)制動(dòng)構(gòu)件進(jìn)行加壓夾持的彈簧力的吸引力。由于致動(dòng)器的容量由該吸引力來(lái)決定，所以會(huì)導(dǎo)致致動(dòng)器大容量化。在專(zhuān)利文獻(xiàn)2所公開(kāi)的緊急制動(dòng)裝置中，可以使用容量比上述專(zhuān)利文獻(xiàn)I的方式小的致動(dòng)器，但由于在將致動(dòng)器恢復(fù)到通常狀態(tài)之后需要產(chǎn)生大的摩擦力，所以必須按照在上述背景技術(shù)中記載的步驟進(jìn)行，使得產(chǎn)生制動(dòng)力所需的時(shí)間大于上述專(zhuān)利文獻(xiàn)I的方式。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種電梯設(shè)備，在電梯運(yùn)行期間出現(xiàn)了緊急情況時(shí)，該電梯設(shè)備所具有的緊急制動(dòng)裝置能夠在盡可能短的時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生制動(dòng)力，并且能夠以不會(huì)使得致動(dòng)器大容量化的方式解除對(duì)電梯轎廂的制動(dòng)。
解決方案為了解決上述課題，本發(fā)明主要采用了如下的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的電梯具有電梯轎廂，所述電梯轎廂在豎立地設(shè)置在升降通道內(nèi)的導(dǎo)軌的引導(dǎo)下升降；平衡重，所述平衡重通過(guò)主吊索與所述電梯轎廂連接；驅(qū)動(dòng)所述主吊索的卷?yè)P(yáng)機(jī)；以及緊急制動(dòng)裝置，所述緊急制動(dòng)裝置設(shè)置在所述電梯轎廂上，用于向所述電梯轎廂施加制動(dòng)力，所述緊急制動(dòng)裝置具有第一主體部分和第二主體部分，所述第一主體部分固定在所述電梯轎廂上，所述第二主體部分能夠相對(duì)于支撐在所述第一主體部分上的縱軸在上下方向上位移，所述第二主體部分中設(shè)置有楔子形狀的第一制動(dòng)構(gòu)件，所述第一制動(dòng)構(gòu)件對(duì)所述導(dǎo)軌進(jìn)行加壓夾持；一對(duì)臂部，所述臂部被支撐成能夠以所述縱軸為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；凸輪形狀的第二制動(dòng)構(gòu)件，所述第二制動(dòng)構(gòu)件位于所述一對(duì)臂部的一端側(cè)，用于對(duì)所述導(dǎo)軌進(jìn)行
加壓夾持；以及致動(dòng)器，所述致動(dòng)器安裝在所述一對(duì)臂部的另一端側(cè)，用于使所述第二制動(dòng)構(gòu)件離開(kāi)所述導(dǎo)軌，在從所述第一制動(dòng)構(gòu)件和所述第二制動(dòng)構(gòu)件對(duì)所述導(dǎo)軌進(jìn)行加壓夾持的緊急制動(dòng)的狀態(tài)開(kāi)始進(jìn)行緊急制動(dòng)解除時(shí)，所述凸輪形狀的第二制動(dòng)構(gòu)件與通過(guò)操作而進(jìn)行的所述電梯轎廂的上升移動(dòng)聯(lián)動(dòng)，從而一邊與所述導(dǎo)軌抵接一邊旋轉(zhuǎn)，使得安裝在所述臂部的另一端側(cè)的所述致動(dòng)器的電磁繞組與柱塞之間的間隔縮小，在所述緊急制動(dòng)解除時(shí)開(kāi)始通電的所述致動(dòng)器在所述間隔縮小后的階段進(jìn)行動(dòng)作，使所述凸輪形狀的第二制動(dòng)構(gòu)件與所述導(dǎo)軌分開(kāi)，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在解除制動(dòng)時(shí)，利用提起電梯轎廂的能量使凸輪旋轉(zhuǎn)，由此能夠使致動(dòng)器返回到接近平時(shí)狀態(tài)的位置，其結(jié)果是，能夠縮小用于解除制動(dòng)的致動(dòng)器的容量。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，在電梯運(yùn)行期間出現(xiàn)了緊急情況時(shí)能夠迅速產(chǎn)生制動(dòng)力，并且在解除制動(dòng)時(shí)只需通過(guò)小容量的致動(dòng)器的動(dòng)作就能夠恢復(fù)到通常的狀態(tài)。


圖I是表示具有本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的電梯的緊急制動(dòng)裝置的無(wú)機(jī)械室電梯簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的示意圖。圖2是本實(shí)施方式所涉及的緊急制動(dòng)裝置的整體立體圖。圖3是圖2所示的緊急制動(dòng)裝置的動(dòng)作機(jī)構(gòu)裝置的整體立體圖。圖4是圖2所示的緊急制動(dòng)裝置的主視圖，表示緊急制動(dòng)裝置各種不同的動(dòng)作狀態(tài)。圖5是表示圖2所示的緊急制動(dòng)裝置中的臂部和致動(dòng)器的不同的動(dòng)作狀態(tài)的俯視圖。圖6是表示本實(shí)施方式所涉及的緊急制動(dòng)裝置的其它結(jié)構(gòu)例的主視圖。符號(hào)說(shuō)明I升降通道2A、2B 導(dǎo)軌
3電梯轎廂4平衡重5卷?yè)P(yáng)機(jī)6制動(dòng)器7主吊索8A、8B緊急 制動(dòng)裝置9控制盤(pán)10編碼器11第一主體部分12第一彈性構(gòu)件13AU3B止動(dòng)體引導(dǎo)銷(xiāo)16AU6BU6CU6D 固定軸17AU7B 楔形件18、19楔形件引導(dǎo)構(gòu)件20支撐座21第二主體部分22 軸23 臂部24凸輪形狀的制動(dòng)靴25制動(dòng)靴旋轉(zhuǎn)軸26固定靴27彈簧引導(dǎo)銷(xiāo)28 彈簧29致動(dòng)器部分29A電磁繞組29B 柱塞29C柱塞引導(dǎo)件30提起桿
具體實(shí)施例方式以下參照?qǐng)DI至圖6對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的電梯的緊急制動(dòng)裝置進(jìn)行說(shuō)明。在圖I中，I表不升降通道，2A、2B表不導(dǎo)軌,3表不電梯轎廂，4表不平衡重，5表示卷?yè)P(yáng)機(jī)，6表示制動(dòng)器，7表示主吊索，8A、8B表示緊急制動(dòng)裝置，9表示控制盤(pán)，10表示編碼器。圖I示出了一般的無(wú)機(jī)械室電梯的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)。在升降通道I內(nèi)設(shè)置有一對(duì)導(dǎo)軌2A、2B，在導(dǎo)軌2A、2B的引導(dǎo)下升降的電梯轎廂3和平衡重4通過(guò)卷繞在卷?yè)P(yáng)機(jī)5上的主吊索7連接。通過(guò)對(duì)主吊索7進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使電梯轎廂3和平衡重4進(jìn)行升降。此外，平衡重4也具有導(dǎo)軌(未圖示)。卷?yè)P(yáng)機(jī)5上安裝有制動(dòng)器6。在卷?yè)P(yáng)機(jī)5動(dòng)作時(shí)，制動(dòng)器6通電而使得制動(dòng)力消失，在卷?yè)P(yáng)機(jī)5處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，制動(dòng)器6的電源被斷開(kāi)，由此通過(guò)未圖示的制動(dòng)彈簧和未圖示的制動(dòng)靴對(duì)卷?yè)P(yáng)機(jī)5施加制動(dòng)力。卷?yè)P(yáng)機(jī)5附近設(shè)置有對(duì)整個(gè)電梯設(shè)備進(jìn)行控制的控制盤(pán)9。該控制盤(pán)9兼具緊急制動(dòng)裝置控制盤(pán)的功能。緊急制動(dòng)裝置控制盤(pán)也可以與控制盤(pán)9分開(kāi)設(shè)置。在電梯轎廂3的下部設(shè)置有與導(dǎo)軌2A、2B相對(duì)向的緊急制動(dòng)裝置8A、8B。卷?yè)P(yáng)機(jī)5上設(shè)置有編碼器10，從編碼器10發(fā)出的信號(hào)用于對(duì)電梯轎廂的速度和位置進(jìn)行控制。在圖2中，2S表不導(dǎo)軌2的寬幅面，11表不第一主體部分，16A、16B、16C、16D表不固定軸，17A、17B表示楔形件，18、19表示楔形件弓I導(dǎo)構(gòu)件，20表示支撐座，21表示第二主體部分，圖2是本實(shí)施方式所涉及的緊急制動(dòng)裝置8A、8B的整體結(jié)構(gòu)圖。如圖2所示，緊急制動(dòng)裝置8A、8B具有固定在電梯轎廂3上而構(gòu)成支撐體的第一主體部分11。第一主體部分11由上部框架11A、下部框架IlB和左右的側(cè)部框架IlCUlD構(gòu)成。在左右的側(cè)部框架IlCUlD的內(nèi)側(cè)上部，在與導(dǎo)軌2A、2B的寬幅面2S相對(duì)向的位置上設(shè)置有引導(dǎo)構(gòu)件18、19。如圖4所示，引導(dǎo)構(gòu)件18、19被設(shè)置成具有構(gòu)件18a、19a和引導(dǎo)
板18b、18c (未圖示)、19b、19c (未圖示)，構(gòu)件18a、19a設(shè)置成與寬幅面2S之間的間隔在上側(cè)較窄，而在下側(cè)較寬，由此形成錐形面，引導(dǎo)板18b、18c、19b、19c用于限制楔形件17A、17B在水平方向的移動(dòng)。此外，作為第一制動(dòng)構(gòu)件的楔形件17A、17B在引導(dǎo)構(gòu)件18、19的錐形面的內(nèi)側(cè)位于與導(dǎo)軌2A、2B相對(duì)向的位置，其在與導(dǎo)軌2A、2B的寬幅面2S相對(duì)向的一側(cè)具有垂直的制動(dòng)面，而在與引導(dǎo)構(gòu)件18、19的錐形面相對(duì)向的一側(cè)具有反向錐形面。楔形件17A、17B可在引導(dǎo)構(gòu)件18、19的引導(dǎo)下在上下方向上移動(dòng)。在電梯平常運(yùn)行時(shí)，如圖3和圖4等所示，楔形件17A、17B位于引導(dǎo)構(gòu)件18、19的下方位置，與導(dǎo)軌2A、2B的寬幅面2S之間確保有充分的間隙，而在電梯發(fā)生了緊急狀態(tài)時(shí)，楔形件17A、17B沿著錐形面，在相對(duì)于第一主體部分11朝向上方相對(duì)位移的同時(shí)，在水平方向上朝向?qū)к?A、2B移動(dòng)，與導(dǎo)軌2A、2B的寬幅面2S接觸而產(chǎn)生制動(dòng)力。另外，在楔形件17A、17B的下方設(shè)置有支撐座20，在支撐座20的下方設(shè)置有第二主體部分21，第二主體部分21上安裝有緊急制動(dòng)裝置8A、8B的動(dòng)作機(jī)構(gòu)裝置。在圖3中，13A、13B表不止動(dòng)體引導(dǎo)銷(xiāo)，22表不固定在第一主體部分上的軸，23表示臂部，24表示凸輪形狀的制動(dòng)靴，25表示制動(dòng)靴旋轉(zhuǎn)軸，27表示彈簧28的引導(dǎo)銷(xiāo)，28表示彈簧，29B表示柱塞。圖3是緊急制動(dòng)裝置8A、8B的動(dòng)作機(jī)構(gòu)裝置的整體圖。如圖3所示，動(dòng)作機(jī)構(gòu)裝置安裝在第二主體部分21上，第二主體部分21也由上部框架21A、下部框架21B和左右的側(cè)部框架21C、21D構(gòu)成。第二主體部分21被構(gòu)造成通過(guò)固定在第一主體部分11內(nèi)側(cè)的軸22連接，并且能夠沿著軸22朝上方移動(dòng)。如圖3和圖5所示，臂部23A、23B的一端側(cè)從軸22延伸到與導(dǎo)軌2A、2B的寬幅面2S相對(duì)向的位置，在其延伸端的靠導(dǎo)軌側(cè)的部位安裝有作為第二制動(dòng)構(gòu)件的凸輪形狀的制動(dòng)靴24A、24B。制動(dòng)靴24A、24B能夠以制動(dòng)靴旋轉(zhuǎn)軸25A、25B為中心在任意的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，制動(dòng)靴24的周面呈從制動(dòng)靴旋轉(zhuǎn)軸25A、25B起算的直徑不同的凸輪形狀。也就是說(shuō)，呈重心位置與旋轉(zhuǎn)軸25不同的凸輪形狀。構(gòu)成第二主體部分21的上部框架21A上設(shè)置有支撐座20，在支撐座20的內(nèi)部設(shè)置有用于止動(dòng)體引導(dǎo)銷(xiāo)13A、13B的未圖示的引導(dǎo)槽，使得楔形件17A、17B能夠分別沿著圖2和圖4所示的引導(dǎo)構(gòu)件18、19的錐形面在水平方向上位移。
在圖4中，2表導(dǎo)軌，12表第一彈性構(gòu)件，11表不第一主體部分，21表不第二主體部分，20表示楔形件17的支撐座，23表示臂部，24表示凸輪形狀的制動(dòng)靴。圖4是從正面觀察時(shí)的緊急制動(dòng)裝置8A、8B的示意圖。圖4(a)表示在平常狀態(tài)下臂部23A、23B進(jìn)行了動(dòng)作時(shí)的狀態(tài)(參照?qǐng)D4和參照?qǐng)D5)。在第一主體部分11的上部設(shè)置有第一彈性構(gòu)件12A、12B，第一彈性構(gòu)件12A、12B的一端與第一主體部分11的側(cè)部框架IlCUlD連接，另一端與引導(dǎo)構(gòu)件18、19連接。引導(dǎo)構(gòu)件18、19與固定軸16A、16B、16C、16D松弛地嵌合。圖4(b)表示在圖4(a)所示的狀態(tài)下楔形件17A、17B沿著錐形面進(jìn)一步咬入后的狀態(tài)。在發(fā)生了緊急狀態(tài)時(shí)，如圖4(b)所示，制動(dòng)靴24的呈凸輪形狀的外周面處于與導(dǎo)軌2抵接的狀態(tài)。處于該狀態(tài)下的凸輪外周面為了能夠與導(dǎo)軌的接觸面進(jìn)行面接觸而不形成圓弧形狀，而是形成直線形狀，以此來(lái)提高制動(dòng)效果。圖4(c)表示在圖4(b)所示的狀態(tài)下，為了解除緊急制動(dòng)裝置8A、8B的制動(dòng)，將電梯轎廂3和連接在電梯轎廂3上的第一主體部分11往上提起后的狀態(tài)。如圖4(c)所示，
從楔形件17A、17B咬合導(dǎo)軌的位置(圖4(b)所示的狀態(tài))，使第二主體部分21相對(duì)于第一主體部分11在相對(duì)地向下移動(dòng)，由此來(lái)解除電梯轎廂的固定狀態(tài)(楔形件的制動(dòng)被解除)。其中，在圖4(b)所示的楔形件與導(dǎo)軌咬合的狀態(tài)下，為了解除緊急制動(dòng)裝置8，強(qiáng)制性地使電梯轎廂3和固定在電梯轎廂3上的第一主體部分11往上移動(dòng)一定距離，此時(shí)第二主體部分21也聯(lián)動(dòng)地一起上升，利用制動(dòng)靴24A、24B的周面的凸輪形狀，制動(dòng)靴24A、24B與導(dǎo)軌2A、2B的寬幅面2S滑動(dòng)接觸并旋轉(zhuǎn)。制動(dòng)靴24A、24B被設(shè)計(jì)成在向朝上提起第一主體部分11的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，導(dǎo)軌2A、2B與制動(dòng)靴旋轉(zhuǎn)軸25A、25B之間的距離擴(kuò)大。在圖5中，23表示以軸22為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的臂部，24表示凸輪形狀的制動(dòng)靴，28表示壓縮彈簧(在電梯平常運(yùn)行時(shí)處于壓縮狀態(tài)的彈簧)，29表示致動(dòng)器部分，29A表示致動(dòng)器部分的電磁繞組，29B表示致動(dòng)器部分的柱塞，29C表示致動(dòng)器部分的柱塞引導(dǎo)件。圖5是表示圖2所示的緊急制動(dòng)裝置中的臂部的不同的動(dòng)作狀態(tài)的俯視圖。圖5(a)與圖4(a)相對(duì)應(yīng)，表示致動(dòng)器部分29的電源被切斷，制動(dòng)靴24A、24B與導(dǎo)軌2A、2B相接觸的狀態(tài)。圖5(b)與圖4(c)相對(duì)應(yīng)，表示制動(dòng)靴24A、24B旋轉(zhuǎn)而使得導(dǎo)軌2A、2B與制動(dòng)靴旋轉(zhuǎn)軸25A、25B之間的距離擴(kuò)大后的狀態(tài)。臂部23A、23B的制動(dòng)靴24A、24B的另一端側(cè)從軸22朝著與導(dǎo)軌2A、2B相反的一側(cè)延伸，在該延伸端部上具有動(dòng)作機(jī)構(gòu)。動(dòng)作機(jī)構(gòu)由作為第二彈性構(gòu)件的壓縮彈簧28和致動(dòng)器部分29構(gòu)成，壓縮彈簧28松弛地嵌合在橫跨臂部23A、23B設(shè)置的彈簧引導(dǎo)銷(xiāo)27中。致動(dòng)器部分29由固定在臂部23B的電磁繞組29A、通過(guò)柱塞引導(dǎo)件29C與臂部23A連接并且貫穿電磁繞組29A和臂部23B的柱塞29B構(gòu)成。并且，如圖5的箭頭B所示，在電磁繞組29A勵(lì)磁后，壓縮彈簧28被壓縮，柱塞29B被電磁繞組29A吸引，使得臂部23A、23B的另一端部(彈簧28側(cè))的間隔變窄，前端部(制動(dòng)靴24側(cè))變寬，制動(dòng)靴24A、24B從導(dǎo)軌2A、2B的寬幅面2S的兩側(cè)離開(kāi)。制動(dòng)靴24A、24B從導(dǎo)軌2A、2B離開(kāi)后，在與制動(dòng)靴旋轉(zhuǎn)軸25A、25B連接的未圖示的旋轉(zhuǎn)彈簧的作用下，制動(dòng)靴24A、24B返回到平時(shí)的位置。也可以設(shè)置成對(duì)制動(dòng)靴24A、24B的重心位置進(jìn)行調(diào)整，使得制動(dòng)靴24A、24B能夠在自重的作用下返回到平時(shí)的狀態(tài)。在制動(dòng)靴24離開(kāi)導(dǎo)軌2后，在使制動(dòng)靴24返回到平時(shí)的位置時(shí)，如前所述，可以利用設(shè)置在制動(dòng)靴上的旋轉(zhuǎn)彈簧來(lái)進(jìn)行，也可以通過(guò)對(duì)存在于與旋轉(zhuǎn)軸25不同的位置上的重心位置進(jìn)行調(diào)整來(lái)進(jìn)行，并且也可以并用旋轉(zhuǎn)彈簧和重心位置的調(diào)整。另外，如圖5所示，在制動(dòng)靴24A、24B與導(dǎo)軌2接觸而旋轉(zhuǎn)后，電磁繞組29A與柱塞29B之間的間隔變短。由此，可以縮小使制動(dòng)靴24A、24B從導(dǎo)軌2A、2B離開(kāi)時(shí)由電磁繞組29A對(duì)柱塞29B進(jìn)行吸引時(shí)所需的能量。以下對(duì)本實(shí)施方式所涉及的緊急制動(dòng)裝置在電梯朝向下方移動(dòng)時(shí)的緊急制動(dòng)動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。具有采用了上述結(jié)構(gòu)的緊急制動(dòng)裝置8A、8B的電梯設(shè)備在由傳感器檢測(cè)到的電梯轎廂3的速度信息未由控制 盤(pán)9判斷為異常的情況下，進(jìn)行通常運(yùn)行。在電梯設(shè)備進(jìn)行通常運(yùn)行時(shí)，如圖5(b)所示，致動(dòng)器部分29的電磁繞組29A被勵(lì)磁而吸引柱塞29B，由此，壓縮彈簧28被壓縮，其結(jié)果是，臂部23A、23B的前端部(制動(dòng)靴24側(cè))變寬，制動(dòng)靴24A、24B從導(dǎo)軌2A、2B的寬幅面2S的兩側(cè)離開(kāi)。并且，如圖2所示，第二主體部分21在自重的作用下位于下方位置，由第二主體部分21支撐的楔形件17A、17B也被引導(dǎo)至引導(dǎo)構(gòu)件18、19的下方位置而離開(kāi)導(dǎo)軌2A、2B的寬幅面2S。另一方面，在電梯轎廂進(jìn)行下降運(yùn)行時(shí)，在由傳感器檢測(cè)到的電梯轎廂3的速度信息由控制盤(pán)判斷為異常的情況下，根據(jù)來(lái)自控制部分的指令，致動(dòng)器部分29的電磁繞組29A的勵(lì)磁被解除(通電被斷開(kāi))。在電磁繞組29A的勵(lì)磁被解除后，如圖4(a)和圖5(a)所示，壓縮彈簧28被釋放，臂部23A、23B的另一端部(彈簧28側(cè))朝著圖5(a)的箭頭A所示方向張開(kāi)，同時(shí)前端部變窄。由此，制動(dòng)靴24A、24B朝圖2的箭頭C所示的方向位移，由此加壓夾持導(dǎo)軌2A、2B。隨著電梯轎廂進(jìn)一步下降，臂部23A、23B和第二主體部分21減速，第一主體部分11的上部框架IlA與第二主體部分21之間的距離相對(duì)地縮小。其結(jié)果是，如圖4(b)所示，第二主體部分21沿著軸22相對(duì)于第一主體部分11朝向上方相對(duì)地位移，設(shè)置在第二主體部分21上的楔形件17A、17B沿著引導(dǎo)構(gòu)件18、19相對(duì)于第一主體部分11朝向上方相對(duì)地位移。楔形件17A、17B在朝向上方位移時(shí),沿著設(shè)置在第一主體部分11上的錐形面朝圖3的箭頭D所示的方向位移，并被按壓在導(dǎo)軌2A、2B的寬幅面2S上，第一主體部分11被固定在導(dǎo)軌2A、2B上，其結(jié)果是，電梯轎廂3的下降停止。以下對(duì)圖4(b)所示的用于切實(shí)地保持緊急時(shí)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。在臂部23的前端部(制動(dòng)靴側(cè))設(shè)置有未圖示的旋轉(zhuǎn)止動(dòng)體(作為止動(dòng)體的突起體)。另一方面，在制動(dòng)靴24的外周面的凸輪形狀內(nèi)形成有連接圓弧的大致平坦面，該平坦面是與上述旋轉(zhuǎn)止動(dòng)體相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)止動(dòng)體承受面。當(dāng)在電梯下降的過(guò)程中發(fā)生了緊急情況時(shí)，通過(guò)斷開(kāi)電磁繞組的通電，制動(dòng)靴24與導(dǎo)軌2滑動(dòng)接觸，一邊旋轉(zhuǎn)一邊朝向下方移動(dòng)，在圖4(b)所示的狀態(tài)下，為了不使制動(dòng)靴24旋轉(zhuǎn)，臂部的旋轉(zhuǎn)止動(dòng)體與制動(dòng)靴24的旋轉(zhuǎn)止動(dòng)體承受面(平坦面)抵接，由此切實(shí)地保持作為第一止動(dòng)構(gòu)件的楔形件17以及第二止動(dòng)構(gòu)件的制動(dòng)功能。如上所述，在電梯轎廂3發(fā)生了異常下降時(shí)，切斷設(shè)置在臂部23A、23B上的致動(dòng)器部分29的通電而使其動(dòng)作，由此來(lái)驅(qū)動(dòng)楔形件17A、17B以產(chǎn)生制動(dòng)力，使得電梯轎廂3停止下降。如此，在發(fā)生了異常情況時(shí)，通過(guò)切斷致動(dòng)器部分29的通電，并且隨著電梯轎廂下降而使楔形件17發(fā)揮加壓夾持作用而進(jìn)行楔結(jié)合，由此能夠迅速地產(chǎn)生制動(dòng)力。以下對(duì)本實(shí)施方式所涉及的緊急制動(dòng)裝置的解除動(dòng)作即被固定住的電梯轎廂3的解除動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在解除處于緊急停止?fàn)顟B(tài)的電梯轎廂3時(shí)，為了解除楔形件的結(jié)合，由控制盤(pán)9驅(qū)動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)5，使電梯轎廂3上升。同時(shí)，使電磁繞組29A勵(lì)磁(開(kāi)始通電)。隨著電梯轎廂3上升，第一主體部分11也隨之上升，也就是說(shuō)，如圖4(c)所示，楔形件17A、17B相對(duì)于第一主體部分11朝向下方相對(duì)地移動(dòng)，并沿著第一主體部分11的錐形部分朝圖3的箭頭E所示的方向移動(dòng)。由此，作用在導(dǎo)軌寬幅面2S上的按壓力被解除。在上述的動(dòng)作中，制動(dòng)靴24A、24B在偏心的凸輪形狀的作用下與導(dǎo)軌2A、2B抵接而朝著圖4(c)所示的箭頭方向旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)軌2A、2B與制動(dòng)靴旋轉(zhuǎn)軸25A、25B之間的間隔擴(kuò)大，電磁繞組29A與柱塞29B之間的間隔變窄(圖5(b)所示的狀態(tài))。當(dāng)電磁繞組29A與柱塞29B之間的距離變小后，剛勵(lì)磁的電磁繞組29A與柱塞29B吸引在一起。柱塞29B因該吸引而位移，使得制動(dòng)靴24A、24B離開(kāi)導(dǎo)軌2A、2B，第二主體部分21在自重的作用下朝最下方位置移動(dòng)，由第二主體部分21支撐的楔形件17A、17B也被引導(dǎo)到緊急制動(dòng)裝置8A、8B的引導(dǎo)構(gòu)件18、19的最下方位置，從而從導(dǎo)軌2A、2B的寬幅面2S的兩側(cè)離開(kāi)。如此，在解除緊急制動(dòng)裝置的制動(dòng)時(shí)，柱塞29B的初始位移是由與導(dǎo)軌2A、2B抵接
而旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)靴24A、24B的偏心引起的機(jī)械移動(dòng)，機(jī)械移動(dòng)后的柱塞29B與電磁繞組29A接近而被其電磁力吸引。因此，用于解除緊急停止的致動(dòng)器部分29能夠?qū)崿F(xiàn)小容量化。以下參照附圖6對(duì)本實(shí)施方式所涉及的緊急制動(dòng)裝置8A、8B的其它結(jié)構(gòu)例進(jìn)行說(shuō)明。圖6(a)表示電梯平時(shí)運(yùn)行狀態(tài)下的緊急制動(dòng)裝置8的動(dòng)作方式。如圖6(a)所示，緊急制動(dòng)裝置8A、8B固定在電梯轎廂3上，具有構(gòu)成支撐體的第一主體部分11。第一主體部分11由上部框架11A、下部框架IlB和左右的側(cè)部框架IlCUlD構(gòu)成。在左右的側(cè)部框架IlCUlD的內(nèi)側(cè)上部，在與導(dǎo)軌2A、2B的寬幅面2S相對(duì)向的位置上設(shè)置有引導(dǎo)構(gòu)件18、
19。引導(dǎo)構(gòu)件18、19被設(shè)置成具有構(gòu)件18a、19a和引導(dǎo)板18b、18c (未圖示)、19b、19c (未圖示)，構(gòu)件18a、19a設(shè)置成與寬幅面2S之間的間隔在上側(cè)較窄，而在下側(cè)較寬，由此形成錐形面，引導(dǎo)板18b、18c、19b、19c用于限制楔形件17A、17B在水平方向的移動(dòng)。在第一主體部分11的上部設(shè)置有第一彈性構(gòu)件12A、12B，第一彈性構(gòu)件12A、12B的一端與第一主體部分11的側(cè)部框架11C、IID連接，另一端與引導(dǎo)構(gòu)件18、19連接。引導(dǎo)構(gòu)件18、19與固定軸16A、16B、16C、16D松弛地嵌合。此外，作為第一制動(dòng)構(gòu)件的楔形件17A、17B在引導(dǎo)構(gòu)件18、19的錐形面的內(nèi)側(cè)位于與導(dǎo)軌2A、2B相對(duì)向的位置，其在與導(dǎo)軌2A、2B的寬幅面2S相對(duì)向的一側(cè)具有垂直的制動(dòng)面，而在與引導(dǎo)構(gòu)件18、19的錐形面相對(duì)向的一側(cè)具有反向錐形面。楔形件17A、17B可在引導(dǎo)構(gòu)件18、19的引導(dǎo)下在上下方向移動(dòng)。在電梯平常運(yùn)行時(shí)，楔形件17A、17B位于引導(dǎo)構(gòu)件18、19的下方位置，并且與導(dǎo)軌2A、2B的寬幅面2S之間確保有充分的間隙。在電梯發(fā)生了緊急狀態(tài)時(shí)，楔形件17A、17B沿著引導(dǎo)構(gòu)件18、19的錐形面,在相對(duì)于第一主體部分11朝向上方相對(duì)地位移的同時(shí)，在水平方向上朝向?qū)к?A、2B移動(dòng)，與導(dǎo)軌2A、2B的寬幅面2S接觸而產(chǎn)生制動(dòng)力。另外，在楔形件17A、17B的下方設(shè)置有支撐座20。在支撐座20的內(nèi)部設(shè)置有用于引導(dǎo)銷(xiāo)(未圖示)的引導(dǎo)槽(未圖示)，使得楔形件17A、17B能夠分別沿著圖6(a)所示的引導(dǎo)構(gòu)件18、19的錐形面在水平方向上位移。支撐座20通過(guò)提起桿30與緊急制動(dòng)裝置8A、8B的動(dòng)作機(jī)構(gòu)裝置連接。如圖6(a)所不,動(dòng)作機(jī)構(gòu)裝置具有第二主體部分21。第二主體部分21上設(shè)置有臂部23,該臂部23以相對(duì)于導(dǎo)軌2A、2B的窄幅面設(shè)置在垂直方向上的軸22為中心旋轉(zhuǎn)。臂部23的一側(cè)與作為第二彈性構(gòu)件的拉伸彈簧28連接。臂部23的另一側(cè)設(shè)置有作為第二制動(dòng)構(gòu)件的制動(dòng)靴24以及位于最端部的致動(dòng)器部分29。制動(dòng)靴24能夠以旋轉(zhuǎn)軸25為中心在任意的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，致動(dòng)器部分29由固定在第二主體部分21上的電磁繞組29A、通過(guò)柱塞引導(dǎo)件29C與臂部23連接并且貫穿電磁繞組29A與臂部23B的柱塞29B構(gòu)成。在導(dǎo)軌2A、2B的與制動(dòng)靴24抵接的面的相反側(cè)設(shè)置有固定靴26。在圖6所示的結(jié)構(gòu)例中，只在一側(cè)設(shè)置了臂部23、彈簧28、制動(dòng)靴24和致動(dòng)器部分29，但也可以在兩側(cè)都設(shè)置上述構(gòu)件。圖6(b)表示在圖6(a)的狀態(tài)下，通過(guò)使電磁繞組29A的通電斷開(kāi)而使臂部23動(dòng)作，由此使楔形件17A、17B沿著錐形面咬入導(dǎo)軌后的狀態(tài)。圖6(c)表示在圖6(b)的狀態(tài)下，為了解除緊急制動(dòng)裝置8A、8B的制動(dòng)，將第一主體部分11往上提起后的狀態(tài)。如圖6(c)所示，從楔形件17A、17B與導(dǎo)軌咬合的位置(圖
6(b)所示的狀態(tài))起，使第二主體部分21相對(duì)于第一主體部分11朝向下方移動(dòng)，由此解除電梯轎廂的固定狀態(tài)。此外，在圖6(b)所示的楔形件與導(dǎo)軌咬合的狀態(tài)下，為了解除緊急制動(dòng)裝置8的制動(dòng)，強(qiáng)制性地使電梯轎廂3和固定在電梯轎廂3上的第一主體部分11往上移動(dòng)一定距離，此時(shí)第二主體部分21也聯(lián)動(dòng)地一起上升，利用制動(dòng)靴24A、24B的周面的凸輪形狀，制動(dòng)靴24A、24B與導(dǎo)軌2A、2B滑動(dòng)接觸并旋轉(zhuǎn)。制動(dòng)靴24A、24B被設(shè)計(jì)成在朝向提起第一主體部分11的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，導(dǎo)軌2A、2B與制動(dòng)靴旋轉(zhuǎn)軸25A、25B之間的距離擴(kuò)大。在電磁繞組29A勵(lì)磁后，如圖6(c)中的箭頭F所示，拉伸彈簧28被拉伸，柱塞29B被電磁繞組29A吸引，使得制動(dòng)靴24離開(kāi)導(dǎo)軌2A、2B的寬幅面。在制動(dòng)靴24A、24B從導(dǎo)軌2A、2B離開(kāi)后，在與制動(dòng)靴旋轉(zhuǎn)軸25連接的未圖示的旋轉(zhuǎn)彈簧的作用下，制動(dòng)靴24A、24B返回到平時(shí)的位置。也可以設(shè)置成通過(guò)對(duì)制動(dòng)靴(具有凸輪形狀)的重心位置進(jìn)行調(diào)整，使得制動(dòng)靴24A、24B能夠在自重的作用下返回到平時(shí)的狀態(tài)。另外，如圖6(c)所示，制動(dòng)靴24旋轉(zhuǎn)后，電磁繞組29A與柱塞29B之間的間隔變短。由此，可以縮小使制動(dòng)靴24從導(dǎo)軌2A、2B離開(kāi)時(shí)由電磁繞組29A對(duì)柱塞29B進(jìn)行吸引時(shí)所需的能量。在圖6所示的緊急制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)例中，電梯向下移動(dòng)時(shí)的緊急制動(dòng)動(dòng)作以及電梯轎廂3的解除動(dòng)作的詳細(xì)情況與圖4和圖5所示的結(jié)構(gòu)例中的各種動(dòng)作相同，所以援用圖4和圖5所示的結(jié)構(gòu)例的說(shuō)明。此外，在解除緊急制動(dòng)裝置的制動(dòng)時(shí)，柱塞29B的初始位移是由與導(dǎo)軌2A抵接而旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)靴24A的偏心引起的機(jī)械移動(dòng)，機(jī)械移動(dòng)后的柱塞29B與電磁繞組29A接近而被其電磁力吸引。因此，用于解除緊急停止的致動(dòng)器部分29能夠?qū)崿F(xiàn)小容量化。如上所述，本發(fā)明的實(shí)施方式由通過(guò)制動(dòng)構(gòu)件加壓夾持導(dǎo)軌而使電梯轎廂停止下降的制動(dòng)力產(chǎn)生裝置以及在電梯轎廂的下降速度超過(guò)了規(guī)定值時(shí)使制動(dòng)力產(chǎn)生裝置的制動(dòng)構(gòu)件動(dòng)作的動(dòng)作機(jī)構(gòu)裝置構(gòu)成，并且將制動(dòng)力產(chǎn)生裝置的制動(dòng)構(gòu)件構(gòu)造成可在任意范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)的凸輪形狀。通過(guò)采用上述結(jié)構(gòu)，在制動(dòng)時(shí)能夠以盡可能短的時(shí)間產(chǎn)生制動(dòng)力，并且在制動(dòng)解除時(shí)，利用提起電梯轎廂的能量使凸輪形狀的制動(dòng)靴旋轉(zhuǎn)，由此能夠使致動(dòng)器返回到接近平時(shí)狀態(tài)的位置，其結(jié)果是，能夠縮小恢復(fù)所需的致動(dòng)器的容量。
權(quán)利要求
1.一種電梯的緊急制動(dòng)裝置，所述電梯具有電梯轎廂，所述電梯轎廂在豎立地設(shè)置在升降通道內(nèi)的導(dǎo)軌的引導(dǎo)下升降；平衡重，所述平衡重通過(guò)主吊索與所述電梯轎廂連接；驅(qū)動(dòng)所述主吊索的卷?yè)P(yáng)機(jī)；以及緊急制動(dòng)裝置，所述緊急制動(dòng)裝置設(shè)置在所述電梯轎廂上，用于向所述電梯轎廂施加制動(dòng)力，所述電梯的緊急制動(dòng)裝置的特征在于， 所述緊急制動(dòng)裝置具有第一主體部分和第二主體部分，所述第一主體部分固定在所述電梯轎廂上，所述第二主體部分能夠相對(duì)于支撐在所述第一主體部分上的縱軸在上下方向上位移， 所述第二主體部分中設(shè)置有楔子形狀的第一制動(dòng)構(gòu)件，所述第一制動(dòng)構(gòu)件對(duì)所述導(dǎo)軌進(jìn)行加壓夾持；一對(duì)臂部，所述臂部被支撐成能夠以所述縱軸為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；凸輪形狀的第二制動(dòng)構(gòu)件，所述第二制動(dòng)構(gòu)件位于所述一對(duì)臂部的一端側(cè)，用于對(duì)所述導(dǎo)軌進(jìn)行加壓夾持；以及致動(dòng)器，所述致動(dòng)器安裝在所述一對(duì)臂部的另一端側(cè)，用于使所述第二制動(dòng)構(gòu)件離開(kāi)所述導(dǎo)軌， 在從所述第一制動(dòng)構(gòu)件和所述第二制動(dòng)構(gòu)件對(duì)所述導(dǎo)軌進(jìn)行加壓夾持的緊急制動(dòng)的狀態(tài)開(kāi)始進(jìn)行緊急制動(dòng)解除時(shí)，所述凸輪形狀的第二制動(dòng)構(gòu)件與通過(guò)操作而進(jìn)行的所述電梯轎廂的上升移動(dòng)聯(lián)動(dòng)，從而一邊與所述導(dǎo)軌抵接一邊旋轉(zhuǎn)，使得安裝在所述臂部的另一端側(cè)的所述致動(dòng)器的電磁繞組與柱塞之間的間隔縮小，在所述緊急制動(dòng)解除時(shí)開(kāi)始通電的所述致動(dòng)器在所述間隔縮小后的階段進(jìn)行動(dòng)作，使所述凸輪形狀的第二制動(dòng)構(gòu)件與所述導(dǎo)軌分開(kāi)。
2.一種電梯的緊急制動(dòng)裝置，所述電梯具有電梯轎廂，所述電梯轎廂在豎立地設(shè)置在升降通道內(nèi)的導(dǎo)軌的引導(dǎo)下升降；平衡重，所述平衡重通過(guò)主吊索與所述電梯轎廂連接；驅(qū)動(dòng)所述主吊索的卷?yè)P(yáng)機(jī)；以及緊急制動(dòng)裝置，所述緊急制動(dòng)裝置設(shè)置在所述電梯轎廂上，用于向所述電梯轎廂施加制動(dòng)力，所述電梯的緊急制動(dòng)裝置的特征在于， 所述緊急制動(dòng)裝置具有第一主體部分和第二主體部分，所述第一主體部分固定在所述電梯轎廂上，所述第二主體部分能夠相對(duì)于所述第一主體部分在上下方向上位移， 所述第二主體部分中設(shè)置有楔子形狀的第一制動(dòng)構(gòu)件，所述第一制動(dòng)構(gòu)件對(duì)所述導(dǎo)軌進(jìn)行加壓夾持；臂部，所述臂部在所述導(dǎo)軌的側(cè)面以軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)；凸輪形狀的第二制動(dòng)構(gòu)件，所述第二制動(dòng)構(gòu)件支撐在所述臂部上，與固定靴一起對(duì)所述導(dǎo)軌進(jìn)行加壓夾持；提起構(gòu)件，所述提起構(gòu)件與所述第一制動(dòng)構(gòu)件的支撐座連接；設(shè)置板部分，所述設(shè)置板部分上設(shè)置有與所述提起構(gòu)件連接的所述臂部以及所述固定靴；彈簧，所述彈簧設(shè)置在所述臂部的一端側(cè)，用于將所述第二制動(dòng)構(gòu)件按壓在所述導(dǎo)軌上；以及致動(dòng)器，所述致動(dòng)器安裝在所述臂部的另一端側(cè)，用于使所述第二制動(dòng)構(gòu)件離開(kāi)所述導(dǎo)軌， 在從所述第一制動(dòng)構(gòu)件和所述第二制動(dòng)構(gòu)件對(duì)所述導(dǎo)軌進(jìn)行加壓夾持的緊急制動(dòng)的狀態(tài)開(kāi)始進(jìn)行緊急制動(dòng)解除時(shí)，所述凸輪形狀的第二制動(dòng)構(gòu)件與通過(guò)操作而進(jìn)行的所述電梯轎廂的上升移動(dòng)聯(lián)動(dòng)，從而一邊與所述導(dǎo)軌抵接一邊旋轉(zhuǎn)，使得安裝在所述臂部的另一端側(cè)的所述致動(dòng)器的電磁繞組與柱塞之間的間隔縮小，在所述緊急制動(dòng)解除時(shí)開(kāi)始通電的所述致動(dòng)器在所述間隔縮小后的階段進(jìn)行動(dòng)作，使所述凸輪形狀的第二制動(dòng)構(gòu)件與所述導(dǎo)軌分開(kāi)。
3.如權(quán)利要求I或者2所述的電梯的緊急制動(dòng)裝置，其特征在于， 所述第二制動(dòng)構(gòu)件具有凸輪形狀，使得在進(jìn)行所述緊急制動(dòng)解除時(shí)，在所述凸輪形狀的第二制動(dòng)構(gòu)件一邊與所述導(dǎo)軌抵接一邊旋轉(zhuǎn)的情況下，所述第二制動(dòng)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)中心與所述第二制動(dòng)構(gòu)件和所述導(dǎo)軌接觸的接觸點(diǎn)之間的距離增大。
4.如權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的電梯的緊急制動(dòng)裝置，其特征在于， 在所述凸輪形狀的第二制動(dòng)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)，在所述臂部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)止動(dòng)體， 在所述第二制動(dòng)構(gòu)件的外周面上設(shè)置有與所述旋轉(zhuǎn)止動(dòng)體相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)止動(dòng)體承受面，使得在電梯下降的狀態(tài)下進(jìn)行了所述緊急制動(dòng)的情況下，所述凸輪形狀的第二制動(dòng)構(gòu)件和所述導(dǎo)軌抵接，以避免所述第二制動(dòng)構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)超出到規(guī)定的旋轉(zhuǎn)范圍以外。
5.如權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的電梯的緊急制動(dòng)裝置，其特征在于， 所述凸輪形狀的第二制動(dòng)構(gòu)件被構(gòu)造成其重心位置相對(duì)于所述第二制動(dòng)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)中心位于所述導(dǎo)軌側(cè)的相反側(cè)，使得在通過(guò)所述致動(dòng)器的動(dòng)作而使所述凸輪形狀的第二制動(dòng)構(gòu)件與所述導(dǎo)軌分開(kāi)后，所述第二制動(dòng)構(gòu)件能夠自動(dòng)地恢復(fù)到通常運(yùn)行時(shí)的位置。
6.如權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的電梯的緊急制動(dòng)裝置，其特征在于， 所述凸輪形狀的第二制動(dòng)構(gòu)件上設(shè)置有使所述第二制動(dòng)構(gòu)件相對(duì)于其旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)的彈黃， 在通過(guò)所述致動(dòng)器的動(dòng)作使所述凸輪形狀的第二制動(dòng)構(gòu)件與所述導(dǎo)軌分開(kāi)后，通過(guò)所述彈簧使所述第二制動(dòng)構(gòu)件自動(dòng)恢復(fù)到通常運(yùn)行時(shí)的位置。
全文摘要
本發(fā)明提供電梯的緊急制動(dòng)裝置，當(dāng)電梯運(yùn)行期間發(fā)生緊急狀態(tài)時(shí)，在盡可能短的時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生制動(dòng)力，且能夠不會(huì)使致動(dòng)器大容量化地解除對(duì)電梯轎廂的制動(dòng)。在從第一制動(dòng)構(gòu)件和第二制動(dòng)構(gòu)件對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行加壓夾持的緊急制動(dòng)的狀態(tài)開(kāi)始進(jìn)行緊急制動(dòng)解除時(shí)，凸輪形狀的第二制動(dòng)構(gòu)件與通過(guò)操作進(jìn)行的電梯轎廂的上升移動(dòng)聯(lián)動(dòng)，從而一邊與導(dǎo)軌抵接一邊旋轉(zhuǎn)，使得安裝在臂部的另一端側(cè)的致動(dòng)器的電磁繞組與柱塞之間的間隔縮小，在緊急制動(dòng)解除時(shí)開(kāi)始通電的致動(dòng)器在間隔縮小后的階段動(dòng)作，使凸輪形狀的第二制動(dòng)構(gòu)件與導(dǎo)軌分開(kāi)。即，在制動(dòng)解除時(shí)利用提起電梯轎廂的能量使凸輪旋轉(zhuǎn)，能夠使致動(dòng)器返回到接近平時(shí)狀態(tài)的位置，由此能夠縮小恢復(fù)所需的致動(dòng)器的容量。
文檔編號(hào)B66B5/22GK102874669SQ201210238558
公開(kāi)日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月14日
發(fā)明者清水自由理, 萩原高行, 松土貴司 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所