專利名稱：卷揚(yáng)裝置及其液壓回路、旋挖鉆機(jī)、工程機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及卷揚(yáng)起升防撞頂結(jié)構(gòu)，具體而言，涉及一種卷揚(yáng)裝置及其液壓回路、旋挖鉆機(jī)、工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
在工程建設(shè)中，很多場(chǎng)合都會(huì)應(yīng)用到卷揚(yáng)裝置。在工作裝置工作時(shí)，需要通過卷揚(yáng)裝置將工作裝置卷升至合適位置，并在該位置對(duì)工作裝置進(jìn)行操作，以完成相應(yīng)的動(dòng)作，因此很多工程機(jī)械上都包含有卷揚(yáng)裝置。比如樁工機(jī)械中的旋挖鉆機(jī)，就包括卷揚(yáng)裝置，當(dāng)工作裝置起升到最大起升高度時(shí)，為了防止工作裝置超過最大起升高度而撞頂其它裝置，需設(shè)置卷揚(yáng)防撞頂裝置，以便在工作裝置卷升到最大起升高度時(shí)控制卷揚(yáng)裝置的卷揚(yáng)動(dòng)作，保證卷揚(yáng)裝置的安全工作。
現(xiàn)有的工程機(jī)械防撞裝置多數(shù)為電子檢測(cè)裝置(如紅外探測(cè)、接觸開關(guān))，在檢測(cè)到位置信號(hào)后，控制液壓回路鎖死馬達(dá)制動(dòng)器，以達(dá)到卷揚(yáng)停止工作的目的。這種通過卷揚(yáng)防撞裝置鎖死馬達(dá)制動(dòng)器來停止卷揚(yáng)工作的方法，往往造成液壓油在液壓系統(tǒng)中不能卸荷，增加了系統(tǒng)的發(fā)熱量，造成了不必要的浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種卷揚(yáng)裝置及其液壓回路、旋挖鉆機(jī)、工程機(jī)械，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便可靠，有效提高卷揚(yáng)裝置的安全性能。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種卷揚(yáng)裝置的液壓回路，包 括控制卷揚(yáng)升降的先導(dǎo)換向閥和與先導(dǎo)換向閥連接的電磁換向閥，先導(dǎo)換向閥包括控制卷揚(yáng)上升的第一先導(dǎo)口，電磁換向閥包括第一電磁換向閥口、第二電磁換向閥口和第三電磁換向閥口，第一電磁換向閥口與第一先導(dǎo)口之間通過液壓管路連接，第二電磁換向閥口和第三電磁換向閥口與第一電磁換向閥口可選擇地連通，其中第二電磁換向閥口通過液壓管路連接至壓力油源，第三電磁換向閥口通過液壓管路連接至油箱。進(jìn)一步地，第二電磁換向閥口與壓力油源之間可選擇地連通。進(jìn)一步地，第二電磁換向閥口與壓力油源之間設(shè)置有控制油路通斷的先導(dǎo)手柄。進(jìn)一步地，先導(dǎo)換向閥還包括控制卷揚(yáng)下降的第二先導(dǎo)口，第二先導(dǎo)口與壓力油源之間可選擇地連通。進(jìn)一步地，先導(dǎo)換向閥為液控先導(dǎo)比例電磁換向閥。進(jìn)一步地，電磁換向閥為二位三通電磁換向閥，二位三通電磁換向閥位于第一工作位時(shí)，第二電磁換向閥口和第一電磁換向閥口連通，二位三通電磁換向閥位于第二工作位時(shí)，第三電磁換向閥口和第一電磁換向閥口連通。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種卷揚(yáng)裝置，包括卷揚(yáng)機(jī)，該卷揚(yáng)裝置還包括防止待卷升物體超過最大起升高度的過卷限位開關(guān)和上述任一種液壓回路，液壓回路的先導(dǎo)換向閥連接在卷揚(yáng)機(jī)上，控制卷揚(yáng)機(jī)的卷升；過卷限位開關(guān)與電磁換向閥之間電連接，控制電磁換向閥的閥芯位置。進(jìn)一步地，卷揚(yáng)裝置為雙卷揚(yáng)裝置，雙卷揚(yáng)裝置包括兩個(gè)并聯(lián)設(shè)置的液壓回路，兩個(gè)卷揚(yáng)機(jī)分別與其對(duì)應(yīng)的液壓回路連接。根據(jù)本發(fā)明的再一方面，提供了一種旋挖鉆機(jī)，包括吊錨架和卷揚(yáng)裝置，該卷揚(yáng)裝置為上述任一種卷揚(yáng)裝置，吊錨架固定設(shè)置在卷揚(yáng)裝置的頂部，過卷限位開關(guān)對(duì)應(yīng)吊錨架設(shè)置，用于防止待卷升物體超過最大起升高度后撞頂?shù)蹂^架。根據(jù)本發(fā)明的再一方面，提供了一種工程機(jī)械，包括卷揚(yáng)裝置，該卷揚(yáng)裝置為上述任一種卷揚(yáng)裝置。應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，卷揚(yáng)裝置的液壓回路包括控制卷揚(yáng)升降的先導(dǎo)換向閥和與先導(dǎo)換向閥連接的電磁換向閥，先導(dǎo)換向閥包括控制卷揚(yáng)上升的第一先導(dǎo)端，電磁換向閥包括第一電磁換向閥口、第二電磁換向閥口和第三電磁換向閥口，第一電磁換向閥口與 第一先導(dǎo)端之間通過液壓管路連接，第二電磁換向閥口和第三電磁換向閥口與第一電磁換向閥口可選擇地連通，其中第二電磁換向閥口通過液壓管路連接至壓力油源，第三電磁換向閥口通過液壓管路連接至油箱。當(dāng)待卷升物體卷升到最大起升高度時(shí)，控制電磁換向閥換向，壓力油不再進(jìn)入先導(dǎo)換向閥的第一先導(dǎo)端，第一先導(dǎo)端控制卷揚(yáng)卷升的壓力油從第三電磁換向閥口流回油箱，待卷升物體不再上升。本液壓回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便可靠，有效提高卷揚(yáng)裝置的安全性能。


構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖I示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的卷揚(yáng)裝置的液壓回路的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下文中將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。如圖I所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，一種卷揚(yáng)裝置的液壓回路包括控制卷揚(yáng)升降的先導(dǎo)換向閥10和與先導(dǎo)換向閥10連接的電磁換向閥20，先導(dǎo)換向閥10包括控制卷揚(yáng)上升的第一先導(dǎo)口 Al,電磁換向閥20包括第一電磁換向閥口 Cl、第二電磁換向閥口 C2和第三電磁換向閥口 C3，第一電磁換向閥口 Cl與第一先導(dǎo)口 Al之間通過液壓管路連接，第二電磁換向閥口 C2和第三電磁換向閥口 C3與第一電磁換向閥口 Cl可選擇地連通，其中第二電磁換向閥口 C2通過液壓管路連接至壓力油源P，第三電磁換向閥口 C3通過液壓管路連接至油箱。本實(shí)施例當(dāng)中，電磁換向閥為二位三通電磁換向閥，Cl為二位三通閥通常所說的工作油口、C2為進(jìn)油口、C3為回油口，其中二位三通電磁換向閥位于第一工作位時(shí)，工作油口 Cl與進(jìn)油口 C2連通，液壓油從進(jìn)油口 C2流向工作油口 Cl ;二位三通電磁換向閥位于第二工作位時(shí)，工作油口 Cl與回油口 C3連通，液壓油從工作油口 Cl流向回油口 C3。液壓回路可以通過控制該二位三通電磁換向閥的得電和失電，來控制閥芯的位置位于第一工作位或者第二工作位，從而實(shí)現(xiàn)不同的連通狀態(tài)。先導(dǎo)換向閥10為液控先導(dǎo)比例電磁換向閥，不僅包括控制卷揚(yáng)上升的第一先導(dǎo)口 Al，也包括控制卷揚(yáng)下降的第二先導(dǎo)口 A2，第二先導(dǎo)口 A2與壓力油源之間可選擇地連通。第二電磁換向閥口 C2與壓力油源之間為可選擇地連通，可以通過在第二電磁換向閥口 C2與壓力油源P之間設(shè)置開關(guān)裝 置來控制第二電磁換向閥口 C2與壓力油源之間的連通和斷開。本實(shí)施例中，第二電磁換向閥口 C2與壓力油源之間設(shè)置有先導(dǎo)手柄30，通過控制先導(dǎo)手柄30，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)第二電磁換向閥口 C2與壓力油源之間的連接狀態(tài)的調(diào)整。第二先導(dǎo)口 A2與壓力油源之間可以通過先導(dǎo)手柄30實(shí)現(xiàn)通斷控制，當(dāng)然，也可以通過開關(guān)閥等來實(shí)現(xiàn)第二先導(dǎo)口 A2與壓力油源之間連接狀態(tài)的控制。電磁換向閥20在工作時(shí)處于常得電狀態(tài)，此時(shí)待卷升物體處于卷揚(yáng)上升狀態(tài)時(shí)，先導(dǎo)手柄30控制壓力油源P與電磁換向閥20連通，電磁換向閥20的第二電磁換向閥口 C2與第一電磁換向閥口 Cl連通，壓力油源P內(nèi)的壓力油經(jīng)過電磁換向閥20后流入第一先導(dǎo)口 Al，通過第一先導(dǎo)口 Al控制先導(dǎo)換向閥10的閥芯位置，卷揚(yáng)處于上升狀態(tài)，待卷升物體處于卷升狀態(tài)。當(dāng)待卷升物體上升到最大起升高度后，通過過卷限位開關(guān)等限位機(jī)構(gòu)控制電磁換向閥20失電，此時(shí)電磁換向閥20的第二電磁換向閥口 C2與第一電磁換向閥口 Cl斷開，第一電磁換向閥口 Cl與第三電磁換向閥口 C3連通，壓力油不再進(jìn)入第一先導(dǎo)口 Al內(nèi)，從而切斷了控制卷揚(yáng)卷升的先導(dǎo)油路，第一先導(dǎo)口 Al內(nèi)的壓力油流經(jīng)第三電磁換向閥口 C3后回流至油箱，卷揚(yáng)卷升動(dòng)作停止。此時(shí)可以通過先導(dǎo)手柄控制進(jìn)油管路與第二先導(dǎo)口 A2之間的連通和斷開。如果第二先導(dǎo)口 A2與壓力油源P之間處于連通狀態(tài)，壓力油可以從第二先導(dǎo)口 A2處驅(qū)動(dòng)先導(dǎo)換向閥10，從而調(diào)整先導(dǎo)換向閥10的閥芯位置，使卷揚(yáng)裝置處于卷揚(yáng)下降狀態(tài)。如果第二先導(dǎo)口 A2與壓力油源P之間處于斷開狀態(tài)，則可以使先導(dǎo)換向閥10的閥芯處于中位狀態(tài)，卷揚(yáng)處于保持狀態(tài)，不再卷升或者下降，此時(shí)可以對(duì)待卷升物體的水平方向的位置進(jìn)行調(diào)整，使其到達(dá)指定位置，之后進(jìn)行其他的操作，例如使卷揚(yáng)下降等。該種防撞頂?shù)囊簤夯芈?，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，只需要在控制卷揚(yáng)卷升的先導(dǎo)油路中插入電磁換向閥20，然后通過控制待卷升物體最大起升高度的限位機(jī)構(gòu)來控制電磁換向閥20的得電和失電，就能夠有效控制卷揚(yáng)的卷升動(dòng)作，提高卷揚(yáng)裝置的安全性能。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，一種卷揚(yáng)裝置包括吊錨架和卷揚(yáng)機(jī)，還包括控制待卷升物體的最大起升高度的過卷限位開關(guān)和上述的液壓回路。卷揚(yáng)機(jī)的鋼絲繩繞設(shè)在吊錨架的滑輪上，鋼絲繩的起吊端與待卷升物體連接。過卷限位開關(guān)設(shè)置在吊錨架上或者是其它靠近吊錨架的固定結(jié)構(gòu)上，其設(shè)置高度與吊錨架高度相近，或者略低于吊錨架的高度，用于限定待卷升物體的最大起升高度，防止待卷升物體在卷升過程中與吊錨架發(fā)生碰撞。液壓回路的先導(dǎo)換向閥10連接在卷揚(yáng)機(jī)的控制端，通過在先導(dǎo)油路中輸入壓力油來控制卷揚(yáng)機(jī)的卷升和下降。液壓回路的電磁換向閥20的控制端與過卷限位開關(guān)之間電連接，通過過卷限位開關(guān)控制電磁換向閥20的得電和失電。在卷揚(yáng)裝置工作過程中，過卷限位開關(guān)檢測(cè)到撞頂(到達(dá)最大起升高度)信號(hào)，將檢測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)提供給電磁換向閥，控制電磁換向閥失電。過卷限位開關(guān)可以為無需與待卷升物體接觸就可以感應(yīng)待卷升物體的高度位置的接近開關(guān)，也可以為與待卷升物體發(fā)生撞擊后才能發(fā)出感應(yīng)信號(hào)的機(jī)械式限位開關(guān)，該檢測(cè)信號(hào)可以為感應(yīng)信號(hào)，也可以為撞頂信號(hào)。在本實(shí)施例中，過卷限位開關(guān)與電磁換向閥20之間可以設(shè)置控制電磁換向閥20得電和失電的控制裝置，當(dāng)待卷升物體上升到最大起升高度時(shí)，碰觸到過卷限位開關(guān)，過卷限位開關(guān)對(duì)控制裝置發(fā)出信號(hào)，使控制裝置控制電磁換向閥20失電，切斷連接至第一先導(dǎo)口 Al的先導(dǎo)油路來限制卷揚(yáng)機(jī)的卷升動(dòng)作。在本實(shí)施例當(dāng)中，卷揚(yáng)裝置為雙卷揚(yáng)裝置，雙卷揚(yáng)裝置包括兩個(gè)并聯(lián)設(shè)置的液壓回路，兩個(gè)卷揚(yáng)機(jī)分別與其對(duì)應(yīng)的液壓回路連接，各液壓回路控制各自的卷揚(yáng)機(jī)的卷升或者下降動(dòng)作。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，一種工程機(jī)械包括上述的卷揚(yáng)裝置。具體地，該工程機(jī)械為起重機(jī)械或者樁工機(jī)械，該工程機(jī)械包括臂架，吊錨架和過卷限位開關(guān)均設(shè)置在臂架上。從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果卷揚(yáng)裝置的液壓回路包括控制卷揚(yáng)升降的先導(dǎo)換向閥和與先導(dǎo)換向閥連接的電磁換向閥，先導(dǎo)換向閥包括控制卷揚(yáng)上升的第一先導(dǎo)端，電磁換向閥包括第一電磁換向閥口、第二電磁換向閥口和第三電磁換向閥口，第一電磁換向閥口與第一先導(dǎo)端之間通過液壓管路連接，第二電磁換向閥口和第三電磁換向閥口與第一電磁換向閥口可選擇地連通，其中第二電磁換向閥口通過液壓管路連接至壓力油源，第三電磁換向閥口通過液壓管路連接至油箱。當(dāng)待卷升 物體卷升到最大起升高度時(shí)，控制電磁換向閥換向，壓力油不再進(jìn)入先導(dǎo)換向閥的第一先導(dǎo)端，第一先導(dǎo)端控制卷揚(yáng)卷升的壓力油從第三電磁換向閥口流回油箱，待卷升物體不再上升。本液壓回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便可靠，有效提高卷揚(yáng)裝置的安全性能。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種卷揚(yáng)裝置的液壓回路，其特征在于，包括控制卷揚(yáng)升降的先導(dǎo)換向閥(10)和與所述先導(dǎo)換向閥(10)連接的電磁換向閥(20)，所述先導(dǎo)換向閥(10)包括控制卷揚(yáng)上升的第一先導(dǎo)ロ(Al),所述電磁換向閥(20)包括第一電磁換向閥ロ(Cl)、第二電磁換向閥ロ(C2)和第三電磁換向閥ロ(C3),所述第一電磁換向閥ロ(Cl)與所述第一先導(dǎo)ロ(Al)之間通過液壓管路連接，所述第二電磁換向閥ロ(C2)和所述第三電磁換向閥ロ(C3)與所述第一電磁換向閥ロ(Cl)可選擇地連通，其中所述第二電磁換向閥ロ(C2)通過液壓管路連接至壓カ油源，所述第三電磁換向閥ロ(C3)通過液壓管路連接至油箱。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓回路，其特征在于，所述第二電磁換向閥ロ(C2)與所述壓カ油源之間可選擇地連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓回路，其特征在于，所述第二電磁換向閥ロ(C2)與所述壓カ油源之間設(shè)置有控制油路通斷的先導(dǎo)手柄(30 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓回路，其特征在干，所述先導(dǎo)換向閥(10)還包括控制卷 揚(yáng)下降的第二先導(dǎo)ロ(A2)，所述第二先導(dǎo)ロ(A2)與所述壓カ油源之間可選擇地連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓回路，其特征在于，所述先導(dǎo)換向閥(10)為液控先導(dǎo)比例電磁換向閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓回路，其特征在于，所述電磁換向閥(20)為二位三通電磁換向閥，所述二位三通電磁換向閥位于第一工作位時(shí)，所述第二電磁換向閥ロ(C2)和所述第一電磁換向閥ロ(Cl)連通，所述二位三通電磁換向閥位于第二工作位時(shí)，所述第三電磁換向閥ロ(C3)和所述第一電磁換向閥ロ(Cl)連通。
7.一種卷揚(yáng)裝置，包括卷揚(yáng)機(jī)，其特征在于，所述卷揚(yáng)裝置還包括防止待卷升物體超過最大起升高度的過卷限位開關(guān)和權(quán)利要求I至6中任一項(xiàng)所述的液壓回路，所述液壓回路的先導(dǎo)換向閥(10)連接在所述卷揚(yáng)機(jī)上，控制所述卷揚(yáng)機(jī)的卷升；所述過卷限位開關(guān)與所述電磁換向閥(20 )之間電連接，控制所述電磁換向閥(20 )的閥芯位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的卷揚(yáng)裝置，其特征在于，所述卷揚(yáng)裝置為雙卷揚(yáng)裝置，所述雙卷揚(yáng)裝置包括兩個(gè)并聯(lián)設(shè)置的所述液壓回路，兩個(gè)所述卷揚(yáng)機(jī)分別與其對(duì)應(yīng)的所述液壓回路連接。
9.ー種旋挖鉆機(jī)，包括吊錨架和卷揚(yáng)裝置，其特征在于，所述卷揚(yáng)裝置為權(quán)利要求7或8所述的卷揚(yáng)裝置，所述吊錨架固定設(shè)置在所述卷揚(yáng)裝置的頂部，所述過卷限位開關(guān)對(duì)應(yīng)所述吊錨架設(shè)置，用于防止所述待卷升物體超過最大起升高度后撞頂所述吊錨架。
10.ー種工程機(jī)械，包括卷揚(yáng)裝置，其特征在于，所述卷揚(yáng)裝置為權(quán)利要求7或8所述的卷揚(yáng)裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種卷揚(yáng)裝置及其液壓回路、旋挖鉆機(jī)、工程機(jī)械。該液壓回路包括控制卷揚(yáng)升降的先導(dǎo)換向閥(10)和電磁換向閥(20)，先導(dǎo)換向閥(10)包括控制卷揚(yáng)上升的第一先導(dǎo)口(A1)，電磁換向閥(20)包括第一電磁換向閥口(C1)、第二電磁換向閥口(C2)和第三電磁換向閥口(C3)，第一電磁換向閥口(C1)與第一先導(dǎo)口(A1)之間通過液壓管路連接，第二電磁換向閥口(C2)和第三電磁換向閥口(C3)與第一電磁換向閥口(C1)可選擇地連通，其中第二電磁換向閥口(C2)連接至壓力油源，第三電磁換向閥口(C3)連接至油箱。根據(jù)本發(fā)明的液壓回路，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便可靠，有效提高卷揚(yáng)裝置的安全性能。
文檔編號(hào)B66D1/56GK102730589SQ20121024021
公開日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2012年7月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月11日
發(fā)明者喬國華, 劉亮, 劉發(fā)民, 朱長(zhǎng)林, 陸軍 申請(qǐng)人:上海中聯(lián)重科樁工機(jī)械有限公司, 中聯(lián)重科股份有限公司