專利名稱：改進(jìn)的自動扶梯或自動人行道的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動扶梯或自動人行道領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)自動扶梯或自動人行道的驅(qū)動裝置包括驅(qū)動主軸(主驅(qū)動軸心A5)、驅(qū)動主機(jī)、傳動鏈條、主驅(qū)動鏈輪A4、扶梯桁架A3等組成，如圖I所示，其中驅(qū)動主機(jī)中的減速機(jī)構(gòu)由渦輪蝸桿減速器Al及二級鏈輪傳動機(jī)構(gòu)A2組成，存在傳動效率低，鏈傳動不能保持瞬時傳動比的恒定導(dǎo)致工作時噪音大，舒適感差。尤其鏈條斷裂或松動脫落時，制動器失 去對自動扶梯或自動人行道的控制，存在安全隱患。外露的鏈傳動過程所需的潤滑油滴落在桁架內(nèi)，成為火災(zāi)或環(huán)境污染的潛在來源?？朔松鲜鋈秉c，本申請人發(fā)明了一種采用齒輪傳動方式的動力驅(qū)動裝置(中國專利ZL201120144028. 4)，比傳統(tǒng)扶梯有鏈驅(qū)動裝置具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動效率高、節(jié)能、傳動平穩(wěn)特點。但是，其在動力傳遞方向上，制動器置于聯(lián)軸器之前，一旦聯(lián)軸器失效，存在無法制停自動扶梯或自動人行道的風(fēng)險。自動扶梯是用于載人的特種設(shè)備，對設(shè)備的安全性能有特殊要求，如停機(jī)時不應(yīng)出現(xiàn)“急剎車”現(xiàn)象。(如國家標(biāo)準(zhǔn)GB16899-2011，要求正常制停過程中的減速度不大于Im/S2)對于各不同規(guī)格的自動扶梯或自動人行道，空載制動載荷區(qū)別不大，但滿載制動載荷與自動扶梯的提升高度或自動人行道的長度乘正比，即越高的扶梯(或越長的人行道)，猶如額定載荷越大的汽車，其滿載和空載的制動載荷差距越大。要同時滿足空載和滿載制停過程制動距離及減速度要求，最有效的方法是適當(dāng)增大驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)動慣量和制動機(jī)構(gòu)的制動力矩。基于安全原則，國家標(biāo)準(zhǔn)GB16899規(guī)定提升高度超過6米的自動扶梯，須配備附加制動器，即如果扶梯所在樓層超過6米，該扶梯至少有兩套制動裝置。同樣的，本申請人的中國專利ZL201120144028. 4須配備附加制動器才能應(yīng)用于提升高度超過6米的自動扶梯上。作為自動扶梯或自動人行道的專用驅(qū)動裝置，制動機(jī)構(gòu)的特點直接影響其使用效果和應(yīng)用范圍。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明目的是提供一種改進(jìn)的自動扶梯或自動人行道，其驅(qū)動主機(jī)本身可以根據(jù)需要配備一個或多個制動器，直接用于提升高度大于6米的自動扶梯或自動人行道而無需另外考慮附加制動器。本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的一種改進(jìn)的自動扶梯或自動人行道，包括活動梯級或活動踏板、桁架、驅(qū)動主軸、含有制動器、驅(qū)動電機(jī)和傳動減速器的驅(qū)動主機(jī)，其特征在于所述傳動減速器包括三根依次連接聯(lián)動的軸與驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)軸同軸連接的第一軸，與第一軸平行的第二軸，與第二軸垂直且與驅(qū)動主軸同軸連接的第三軸；所述的驅(qū)動主機(jī)有兩個以上的制動器接口，分別設(shè)于驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)軸、傳動減速器第一軸或第二軸的對應(yīng)位置，且至少在傳動減速器第一軸或第二軸對應(yīng)的其中一個制動器接口安裝有制動器。
所述制動器接口設(shè)于驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)軸的后端、第一軸的前端或后端，或第二軸前端的位置。所述的制動器為盤式制動器或塊式制動器。所述的制動器采用盤式制動器時，制動器的運動部件固定在傳動減速器第二軸的前端或第一軸后端并鎖緊，制動器的不動部件固定在傳動減速器的箱體上；所述的制動器采用塊式制動器時，制動輪固定在傳動減速器第一軸前端，制動器固定在聯(lián)接第一軸與驅(qū)動電機(jī)的過橋連接套上。所述的傳動減速器為二級減速或三級減速，其中三級減速時，在第二軸上增設(shè)有一行星減速機(jī)構(gòu)，三級減速分別為一級齒輪減速、二級行星減速及三級齒輪減速，一級齒輪減速的輸出軸即為二級行星減速的太陽輪軸；或者，在第一軸上增設(shè)有一行星減速機(jī)構(gòu)，三 級減速分別為一級行星減速、二級齒輪減速及三級齒輪減速。所述的傳動減速器整體外形呈L形或反L型，第一軸距離自動扶梯或自動人行道的桁架邊的長度大于第二軸距離桁架邊的長度。所述的傳動減速器整體外形呈L形或反L型，包括可分拆的三部分容納第一軸與第二軸前段部分的第一箱體，容納第二軸的后段部分與第三軸組合為第二箱體，連接第一箱體與第二箱體的過渡橋。所述的傳動減速器第一軸與驅(qū)動電機(jī)共軸，該軸線上有慣性飛輪，該慣性飛輪為電機(jī)飛輪，同時作為手盤車輪。所述的驅(qū)動主機(jī)通過主機(jī)安裝底座安裝在自動扶梯或自動人行道的桁架上。驅(qū)動主軸一端直接同軸連接驅(qū)動主機(jī)的傳動減速器輸出軸，另一端通過主軸軸承座安裝在扶梯桁架上；或者，驅(qū)動主軸兩端分別與兩個驅(qū)動主機(jī)的傳動減速器輸出軸同軸連接，組成雙機(jī)驅(qū)動結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的自動扶梯或自動人行道，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，驅(qū)動主機(jī)適用安裝在扶梯梯級的側(cè)面，通過對結(jié)構(gòu)的設(shè)計使其可以根據(jù)需要配備一個或多個制動器，提高驅(qū)動主機(jī)安全性及使用范圍，能直接用于提升高度大于6米的自動扶梯或自動人行道而無需另外考慮附加制動器。


圖I是現(xiàn)有技術(shù)中驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實施例I驅(qū)動主機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明實施例I的安裝示意圖(單機(jī)驅(qū)動)；圖4是本發(fā)明實施例I的安裝示意圖(雙機(jī)驅(qū)動)；圖5為圖4的C向局部示意圖；圖6為圖3的A— A剖視圖；圖7是本發(fā)明實施例2的安裝示意圖(單機(jī)驅(qū)動)；圖8是本發(fā)明實施例3的安裝示意圖(單機(jī)驅(qū)動)；圖9是圖8的B-B剖視圖；圖10是本發(fā)明實施例4驅(qū)動主機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是本發(fā)明實施例I的傳動原理圖12是本發(fā)明實施例2的傳動原理圖；圖13是本發(fā)明實施例5的傳動原理圖。
具體實施例方式實施例I如圖2飛所示,本實施例是一種改進(jìn)的自動扶梯或自動人行道,包括活動梯級或活動踏板、桁架30、驅(qū)動主軸I、驅(qū)動主機(jī)。驅(qū)動主機(jī)通過主機(jī)安裝底座70裝在扶梯桁架30上，包括驅(qū)動電機(jī)8、傳動減速器6及制動器3三大部分。如圖3所示，安裝在驅(qū)動主軸I上的有梯級牽引鏈輪59、扶手傳動鏈輪60。驅(qū)動主機(jī)通過主機(jī)安裝底座70安裝在扶梯桁架30上。驅(qū)動主軸I 一端直接同軸連接驅(qū)動主機(jī)的減速器輸出軸(即第三軸2)，另一端通過主軸軸承座61裝在扶梯桁架30上?；蛘撸?qū)動 主軸I兩端分別與兩個驅(qū)動主機(jī)的減速器輸出軸(即第三軸2)連接，組成如圖4所示的雙機(jī)驅(qū)動結(jié)構(gòu)。由于結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，所述的驅(qū)動主機(jī)包括有兩個以上的制動器接口可以用來安裝制動器。傳動減速器6包括三根依次連接聯(lián)動的軸與驅(qū)動電機(jī)8轉(zhuǎn)軸45同軸連接的第一軸29，與第一軸29平行的第二軸5，與第二軸5垂直且與驅(qū)動主軸I同軸連接的第三軸2。制動器接口設(shè)于驅(qū)動電機(jī)8轉(zhuǎn)軸45、第一軸29或第二軸5的相應(yīng)位置，且第一軸29或第二軸5對應(yīng)位置的至少其中一個制動器接口安裝有制動器。第一軸29與驅(qū)動電機(jī)8轉(zhuǎn)軸45共軸，轉(zhuǎn)速最高。第一軸29通過齒輪傳動將動力傳遞到第二軸5。第二軸5通過錐齒輪將動力傳遞至第三軸2，第三軸2與扶梯驅(qū)動主軸I共線，轉(zhuǎn)速最低。第一軸29末端可根據(jù)需要安裝編碼器28，該編碼器28通過編碼器安裝軸26固定安裝在第一軸29末端。由于編碼器安裝軸26與第一軸29兩者為分體結(jié)構(gòu)，因此連接是可拆的，從而方便更換不同型號的編碼器28。驅(qū)動電機(jī)8的飛輪55和電機(jī)轉(zhuǎn)子58安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)軸45上，該飛輪55亦可作為手動盤車輪使用。電機(jī)轉(zhuǎn)軸45上的兩個滾動軸承44、52的外圈分別固定在電機(jī)前端蓋43和電機(jī)后端蓋56的軸承位上。永磁體49通過固定螺釘48固定在電機(jī)轉(zhuǎn)子58上。驅(qū)動電機(jī)8與傳動減速器6通過減速器箱體止口和電機(jī)前端蓋43的外止口使其同軸對接，使用過橋聯(lián)接套41聯(lián)接，并用連接螺栓72緊固。驅(qū)動電機(jī)8通過聯(lián)軸器40將動力傳遞到減速器6第一軸29。優(yōu)選的，聯(lián)軸器40為彈性聯(lián)軸器。該連接方式不但可以自動補(bǔ)償驅(qū)動電機(jī)8和傳動減速器6裝配誤差，而且使兩者可以完全分離，便于分別單獨對其進(jìn)行維護(hù)。制動器3優(yōu)選盤式制動器、塊式制動器，其他結(jié)構(gòu)的常用制動系統(tǒng)也可，只要根據(jù)安裝的位置選擇合適結(jié)構(gòu)以達(dá)到制動的目的即可。由于對驅(qū)動主機(jī)的重新設(shè)計，使得制動器接口可位于驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)軸45的后端、第一軸29的前端或后端,或第二軸5前端等的位置用以安裝制動器3。優(yōu)選的，制動器3安裝在聯(lián)軸器40之后的制動器接口，這樣即使聯(lián)軸器40損壞，制動器3也能可靠制停自動扶梯或自動人行道。例如只配備一個制動器時，該制動器應(yīng)安裝在位于第一軸29前端、后端或第二軸5前端的相應(yīng)位置的制動器接口。當(dāng)配備兩個制動器時，至少其中一個制動器安裝在位于第一軸29前端、后端或第二軸5前端的相應(yīng)位置的制動器接口，另一個則可以安裝在其他位置上，例如驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)軸45的后端，或者聯(lián)軸器40之后的相應(yīng)位置。
在本實施例中，如圖2所示，制動器3采用盤式制動器，安裝在第二軸5前端。該盤式制動器包括制動器不動部件18、制動器運動部件19等，制動器運動部件19通過平鍵21固定在第二軸5的前端(即太陽輪軸25延伸端)，并用鎖緊螺母20鎖緊。制動器不動部件18通過連接螺栓17固定在傳動減速器6第一箱體7上。在第二軸5的前端裝制動器3，制動器3與工作機(jī)構(gòu)(即驅(qū)動主軸I)之間全部由齒輪和軸直接連接，制停可靠性高。制動器采用盤式制動器安裝在第一箱體7后端，可降低驅(qū)動電機(jī)、聯(lián)軸器的設(shè)計成本。一般，傳動減速器6的n軸可實現(xiàn)(n-1)級減速，本發(fā)明中還可以實現(xiàn)n級減速，以滿足各種不同扶梯需要。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速較大時，優(yōu)選用三級減速；當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速較小時，優(yōu)選用二級減速。電機(jī)采用異步電機(jī)或同步電機(jī)。低轉(zhuǎn)速的異步電機(jī)制作成本很高，所以異步電機(jī)的一般是高轉(zhuǎn)速的；同步電機(jī)容易通過變頻改變轉(zhuǎn)速，容易實現(xiàn)低轉(zhuǎn)速。本實施例中扶梯常用的6級異步電機(jī)在50Hz的電源下，轉(zhuǎn)速約為960轉(zhuǎn)/分，驅(qū)動主軸的轉(zhuǎn)速一般為14轉(zhuǎn)/分，總減速比為960/14=68. 6。因為單級齒輪傳動減速比一般不超過8 (主要考慮加工成本及效率損失)，因此優(yōu)選三級減速，例如可采用的三級減速比為 3. 4，4和5。在本實施例中，傳動減速器為三級減速時，在第二軸5上增設(shè)有一行星減速機(jī)構(gòu)10(傳動原理見圖11)，三級減速分別為一級齒輪減速、二級行星齒輪減速、三級錐齒換向減速，一級齒輪減速與二級行星齒輪減速共用第一箱體7，一級齒輪減速的輸出軸即為二級行星減速的太陽輪軸23，太陽輪軸23的前軸承24的外圈安裝在行星箱蓋11的軸承位上。傳動減速器6整體外形呈L形或反L型(如圖4)，位于活動梯級或活動踏板的運行輪廓31之外。安裝后傳動減速器6第一軸29距離自動扶梯或自動人行道的桁架30邊緣的長度大于第二軸5距離桁架30邊緣的長度。由于傳動減速器6三根軸線的合理布置，使傳動減速器6外形呈L型或反L型，能巧妙使用桁架30和梯級之間的寶貴空間，且將需要經(jīng)常維護(hù)或調(diào)整的零件(例如制動器3、旋轉(zhuǎn)編碼器28、手動盤車輪(即飛輪55)等)置于外偵牝便于日常維護(hù)。為便于使用現(xiàn)場對產(chǎn)品維護(hù)保養(yǎng)便利性，傳動減速器6包括可分拆的三部分容納第一軸29與第二軸5前段部分的第一箱體7，容納第二軸5的后段部分與第三軸2的第二箱體4，連接第一箱體7與第二箱體4的過渡橋9。本發(fā)明中驅(qū)動電機(jī)8、傳動減速器6的第一箱體7、第二箱體4等部分之間能夠分體安裝、調(diào)試及維護(hù)，整個驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)緊湊、外形布置成L型或反L型，充分利用桁架與梯級系統(tǒng)之間空間。扶梯提升高度越高，載荷越大，所需的轉(zhuǎn)動慣量越大。加大電機(jī)轉(zhuǎn)動件(如慣性飛輪)的尺寸是增大主機(jī)轉(zhuǎn)動慣量最有效方法。前述中國專利201120144028. 4所公開的驅(qū)動裝置由于慣性輪軸(即電機(jī)轉(zhuǎn)軸)到桁架邊的距離較小，在不加大桁架寬度的情況下，慣性輪直徑受空間限制。設(shè)慣性飛輪的目的是使驅(qū)動裝置具有較大的轉(zhuǎn)動慣量從而實現(xiàn)扶梯停機(jī)過程的平穩(wěn)性，轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)動慣量與其直徑的平方成正比關(guān)系，因此加大慣性飛輪的直徑是增大慣量的最可行手段。由于本發(fā)明的傳動減速器6整體外形呈L形或反L型，第一軸29到桁架30邊的距離大于第二軸5到桁架30邊的距離，慣性飛輪(為電機(jī)飛輪55，同時也可用作手盤車輪)安裝在第一軸29上比第二軸更易實現(xiàn)大尺寸化從而獲得更大的慣量，在不增加桁架寬度的情況下通過改變慣性輪的直徑大小即可以得到各種轉(zhuǎn)動慣量，以滿足各不同提升高度扶梯需要。整個驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小，適用安裝在扶梯梯級鏈輪的一側(cè)，并在不擴(kuò)大桁架寬度的情況下可將驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量最大化，提高驅(qū)動主機(jī)安全性及使用范圍。同時由于減少了驅(qū)動主機(jī)與驅(qū)動主軸之間的傳動裝置，既能減少上部機(jī)房尺寸，提高安全性，又能提高傳動效率高、節(jié)能能源。實施例2
如圖I所示,本實施例為單機(jī)驅(qū)動的自動扶梯或自動人行道。本實施例中，傳動減速器6為3軸，可實現(xiàn)2級減速。本實施例中，驅(qū)動電機(jī)8采用高效的永磁同步電機(jī)，具有低轉(zhuǎn)速高轉(zhuǎn)矩特點，如級數(shù)為10級的永磁同步電機(jī)同步轉(zhuǎn)速為600轉(zhuǎn)/分，則需要的總減速比為600/14=42. 8，優(yōu)選采用兩級減速，例如可采用的減速比為6. 5和6. 6。與實施例I相比，在第二軸5上沒有行星減速機(jī)構(gòu)10，傳動原理見圖12。其他結(jié)構(gòu)同實施例I。實施例3如圖8、9所示，本實施例為單機(jī)驅(qū)動的自動扶梯或自動人行道。本實施例采用單制動結(jié)構(gòu)，制動器3’采用塊式制動器，安裝在傳動減速器6第一軸29前端，在聯(lián)接傳動減速器6與驅(qū)動電機(jī)8的過橋連接套41上。其中的制動輪13固定在聯(lián)軸器40之后的第一軸29前端，并通過鍵固定在減速器第一軸上，制動輪亦為聯(lián)軸器40的后端，與聯(lián)軸器40前端通過螺栓連接傳遞扭轉(zhuǎn)。編碼器28安裝在第二軸5的前端(即太陽輪軸25延伸端)。其他的結(jié)構(gòu)同實施例I。實施例4如圖10所示，本實施例采用雙制動結(jié)構(gòu)，可適用于提升高度大于6米的自動扶梯或自動人行道而無需額外設(shè)置附加制動器。制動器3采用盤式制動器，安裝在第二軸5前端。制動器3’采用塊式制動器，安裝在傳動減速器6第一軸29前端，聯(lián)軸器40的后端。編碼器28則安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)軸45前端。其他結(jié)構(gòu)同實施例I。實施例5與實施例I相比，行星減速機(jī)構(gòu)改設(shè)在第一軸上，傳動原理見圖13，同樣能夠?qū)崿F(xiàn)三級減速，分別為一級行星減速、二級齒輪減速及三級齒輪減速，電機(jī)的輸出軸即為一級行星減速的太陽輪軸。其他結(jié)構(gòu)同實施例I。
權(quán)利要求
1.一種改進(jìn)的自動扶梯或自動人行道,包括活動梯級或活動踏板、祐1架、驅(qū)動主軸、含有制動器、驅(qū)動電機(jī)和傳動減速器的驅(qū)動主機(jī)，其特征在干所述傳動減速器包括三根依次連接聯(lián)動的軸與驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)軸同軸連接的第一軸，與第一軸平行的第二軸，與第二軸垂直且與驅(qū)動主軸同軸連接的第三軸；所述的驅(qū)動主機(jī)有兩個以上的制動器接ロ，分別設(shè)于驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)軸、傳動減速器第一軸或第二軸的對應(yīng)位置，且至少在傳動減速器第一軸或第二軸對應(yīng)的其中一個制動器接ロ安裝有制動器。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的改進(jìn)的自動扶梯或自動人行道，其特征在于所述制動器接ロ設(shè)于驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)軸的后端、第一軸的前端或后端，或第二軸前端的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的改進(jìn)的自動扶梯或自動人行道，其特征在于所述的制動器為盤式制動器或塊式制動器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的改進(jìn)的自動扶梯或自動人行道，其特征在于所述的制動器 采用盤式制動器時，制動器的運動部件固定在傳動減速器第二軸的前端或第一軸后端并鎖紫，制動器的不動部件固定在傳動減速器的箱體上；所述的制動器采用塊式制動器吋，制動輪固定在傳動減速器第一軸前端，制動器固定在聯(lián)接第一軸與驅(qū)動電機(jī)的過橋連接套上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的改進(jìn)的自動扶梯或自動人行道，其特征在于所述的傳動減速器為ニ級減速或三級減速，其中三級減速時，在第二軸上增設(shè)有一行星減速機(jī)構(gòu)，三級減速分別為ー級齒輪減速、ニ級行星減速及三級齒輪減速，一級齒輪減速的輸出軸即為ニ級行星減速的太陽輪軸；或者，在第一軸上增設(shè)有一行星減速機(jī)構(gòu)，三級減速分別為ー級行星減速、ニ級齒輪減速及三級齒輪減速。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的改進(jìn)的自動扶梯或自動人行道，其特征在于所述的減速器整體外形呈L形或反L型，減速器第一軸距離自動扶梯或自動人行道的桁架邊的長度大于第二軸距離桁架邊的長度。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的改進(jìn)的自動扶梯或自動人行道，其特征在于所述的減速器的整體外形呈L形或反L型，包括可分拆的三部分容納第一軸與第二軸前段部分的第一箱體，容納第二軸的后段部分與第三軸組合為第二箱體，連接第一箱體與第二箱體的過渡橋。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的改進(jìn)的自動扶梯或自動人行道，其特征在于所述的傳動減速器第一軸與驅(qū)動電機(jī)共軸，該軸線上有慣性飛輪，該慣性飛輪為電機(jī)飛輪，同時用作手盤車輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的改進(jìn)的自動扶梯或自動人行道，其特征在于所述的驅(qū)動主機(jī)通過主機(jī)安裝底座安裝在自動扶梯或自動人行道的桁架上。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的改進(jìn)的自動扶梯或自動人行道，其特征在于所述驅(qū)動主軸一端直接同軸連接驅(qū)動主機(jī)的傳動減速器輸出軸，另一端通過主軸軸承座安裝在扶梯桁架上；或者，驅(qū)動主軸兩端分別與兩個驅(qū)動主機(jī)的傳動減速器輸出軸同軸連接，組成雙機(jī)驅(qū)動結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種改進(jìn)的自動扶梯或自動人行道，包括活動梯級或活動踏板、桁架、驅(qū)動主軸、含有制動器、驅(qū)動電機(jī)和傳動減速器的驅(qū)動主機(jī)，所述傳動減速器包括三根依次連接聯(lián)動的軸與驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)軸同軸連接的第一軸，與第一軸平行的第二軸，與第二軸垂直且與驅(qū)動主軸同軸連接的第三軸；所述的驅(qū)動主機(jī)有兩個以上的制動器接口，分別設(shè)于驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)軸、傳動減速器第一軸或第二軸的對應(yīng)位置，且至少在傳動減速器第一軸或第二軸對應(yīng)的其中一個制動器接口安裝有制動器。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，可根據(jù)需要配備一個或多個制動器，提高驅(qū)動主機(jī)安全性及使用范圍，能直接用于提升高度大于6米的自動扶梯或自動人行道而無需另外考慮附加制動器。
文檔編號B66B23/02GK102730533SQ20121024864
公開日2012年10月17日 申請日期2012年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月18日
發(fā)明者朱益霞, 耿鵬, 袁德文, 覃炳樂, 許磊 申請人:廣州廣日電梯工業(yè)有限公司