專利名稱：一種液壓絞車的制動裝置及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及船用機械領(lǐng)域，特別涉及一種液壓絞車的制動裝置及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
絞車是用卷筒纏繞鋼絲繩或鏈條以提升或牽引重物的輕小型起重設(shè)備。按照動力源的不同，絞車可分為手動絞車、電動絞車和液壓絞車。其中，液壓絞車主要包括用于液壓傳動的液壓泵和液壓馬達、用于提升重物的卷筒和鋼絲繩、以及用于對絞車進行剎車制動的制動裝置。隨著對絞車制動安全性和可靠性要求的提高，現(xiàn)有技術(shù)提供了一種與絞車中液壓馬達聯(lián)動的制動裝置。該制動裝置的制動力直接由驅(qū)動絞車工作的液壓馬達提供，主要由液控換向閥、蓄能器、液控單向閥、梭閥及彈簧剎車系統(tǒng)等組成。 在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題該制動裝置的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，制造成本高。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明實施例提供了一種液壓絞車的制動裝置及系統(tǒng)。所述技術(shù)方案如下—種液壓絞車的制動裝置，所述液壓絞車包括用于驅(qū)動絞車運行的液壓馬達和滾筒模塊，所述液壓馬達包括馬達本體、以及設(shè)在所述馬達本體上的第一進油口和第一出油口 ；所述滾筒模塊包括滾筒和用于控制所述滾筒轉(zhuǎn)動的離合器，所述裝置包括用于啟動剎車制動的行程換向閥和用于對所述滾筒進行剎車制動的剎車機構(gòu)；所述行程換向閥包括換向閥本體、以及設(shè)在所述換向閥本體上的用于輸入液壓油的第二進油口、用于輸出液壓油的第二出油口、用于輸送液壓油的工作油口和方向開關(guān)；所述第一進油口與所述第二進油口連接；所述第一出油口與所述第二出油口連接；所述離合器上設(shè)有用于觸碰所述方向開關(guān)的觸碰部件；所述剎車機構(gòu)包括油缸、活塞桿、彈簧和根據(jù)所述油缸和所述活塞桿的動作執(zhí)行剎車的剎車組件；所述油缸與所述工作油口連接；所述活塞桿的一端套在所述彈簧上且與所述油缸內(nèi)壁滑動連接；所述彈簧沿所述油缸的軸線方向設(shè)置在所述油缸內(nèi)且位于所述活塞桿的一端和與所述活塞桿的另一端相鄰的所述油缸的內(nèi)端面之間。其中，所述離合器包括離合器本體、以及設(shè)在所述離合器本體上用于啟動所述離合器的操作桿；所述觸碰部件為凸塊；所述凸塊設(shè)置在所述操作桿上。其中，所述裝置還包括設(shè)在所述第一進油口與所述第二進油口之間的單向閥。優(yōu)選地，所述行程換向閥為兩位四通或兩位三通的行程換向閥。具體地，所述剎車組件包括剎車帶、剎車片、第一連桿、第二連桿、第三連桿和托架；所述剎車帶通過連接件固定在所述活塞桿的另一端上且所述剎車帶包括一端活動連接的兩個弧形帶；所述剎車片設(shè)在所述剎車帶上；所述第一連桿的一端固定在所述油缸上，所述第一連桿的另一端分別與所述第二連桿的一端、所述第三連桿的一端和所述剎車帶的一端連接；所述第二連桿的另一端與所述剎車帶的另一端連接；所述第三連桿的一端與所述剎車帶的一端連接，所述第三連桿的另一端與所述托架連接。進一步地，所述剎車機構(gòu)還包括設(shè)在所述活塞桿另一端上的用于調(diào)節(jié)所述活塞桿在所述油缸內(nèi)位置的旋轉(zhuǎn)手輪。一種液壓絞車的制動系統(tǒng)，所述液壓絞車包括用于驅(qū)動絞車運行的液壓馬達和至少兩個滾筒模塊，每個所述滾筒模塊包括滾筒和用于控制所述滾筒轉(zhuǎn)動的離合器，所述系統(tǒng)包括至少兩個前述的裝置，每個所滾筒模塊上設(shè)有一個所述裝置。本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是通過行程換向閥分別與所述離合器、所述液壓馬達和所述剎車機構(gòu)連接，液壓馬達直接為制動裝置提供動力源，節(jié)省了能源開銷；行程換向閥能夠根據(jù)離合器和液壓馬達的狀態(tài)控制所述剎車機構(gòu)對滾筒進行剎車制動；整個制動裝置的結(jié)構(gòu)比較簡單，制造成本低廉。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I是本發(fā)明實施例I提供的一種液壓絞車的制動裝置的液壓原理圖；圖2是本發(fā)明實施例I提供的剎車機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明實施例2提供的一種液壓絞車的制動系統(tǒng)的液壓原理圖；附圖中各組件標(biāo)號如下I液壓馬達，2行程換向閥，3剎車機構(gòu)，4單向閥，5油缸，6活塞桿，7彈簧，8剎車帶，9剎車片，10第一連桿，11第二連桿，12第三連桿，13托架，14連接件，15弧形帶，16旋轉(zhuǎn)手輪。
具體實施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細描述。實施例I參見圖1，本發(fā)明實施例提供了一種液壓絞車的制動裝置，該液壓絞車包括用于驅(qū)動絞車運行的液壓馬達I和滾筒模塊(圖未示出);該液壓馬達I包括馬達本體、以及設(shè)在馬達本體上的用于輸入液壓油的第一進油口 P和用于輸出液壓油的第一出油口 T ;該滾筒模塊包括滾筒和用于控制滾筒轉(zhuǎn)動的離合器。其中，該裝置包括用于啟動剎車制動的行程換向閥2和用于對滾筒進行剎車制動的剎車機構(gòu)3。其中，該行程換向閥2包括換向閥本體、以及設(shè)在換向閥本體上的用于輸入液壓油的第二進油口 P’、用于輸出液壓油的第二出油口 T’、用于輸送液壓油的工作油口 A和方向開關(guān)(圖未示出)。具體地，第一進油口 P與第二進油口 P’連接；第一出油口 T與第二出油口 T’連接；離合器上設(shè)有用于觸碰方向開關(guān)的觸碰部件。其中，該剎車機構(gòu)3包括油缸5、活塞桿6、彈簧7和根據(jù)油缸5和活塞桿6的動作執(zhí)行剎車的剎車組件。具體地，油缸5與工作油口 A連接；活塞桿6的一端套在彈簧7上且與油缸5內(nèi)壁滑動連接；彈簧7沿油缸5的軸線方向設(shè)置在油缸5內(nèi)且位于活塞桿6的一端和與活塞桿6的另一端相鄰的油缸5的內(nèi)端面之間。其中，該裝置還包括設(shè)在第一進油口 P與第二進油口 P’之間的單向閥4。其中，該液壓馬達I還包括設(shè)在馬達本體上的手柄。該手柄用于控制液壓馬達I的主控制閥的開口大小，決定了液壓馬達I輸出的壓力大小。具體地，手柄包括兩種操作狀態(tài)，中位和非中位。當(dāng)操作手柄在中位時，液壓馬達I的第一進油口 P與第一回油口 T接通，液壓馬達I停止為絞車提供動力，絞車停止工作。當(dāng)操作手柄在非中位(正向或反向操作手柄)時，液壓馬達I的第一進油口 P的壓力將升高。此為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再詳述。其中，該離合器包括離合器本體、以及設(shè)在離合器本體上用于啟動離合器的操作桿。該觸碰部件為凸塊。該凸塊設(shè)置在該操作桿上。
其中，當(dāng)啟動或停止絞車運行，即讓絞車的滾筒開始旋轉(zhuǎn)或停止轉(zhuǎn)動時，需旋轉(zhuǎn)離合器上的操作桿以合上或拖開離合器。具體地，該操作桿采用鉸鏈固定在絞車上。在操作桿距離該鉸鏈中心適當(dāng)位置安裝該觸碰部件。當(dāng)旋轉(zhuǎn)操作桿以合上或脫開離合器時，觸碰部件在操作桿旋轉(zhuǎn)帶動下，將觸碰行程換向閥2的方向開關(guān)，推動行程換向閥2進行換向。例如，假設(shè)拖開離合器時，觸碰部件推動行程換向閥2處于第一位；這時，第二出油口 T’與第一出油口 T接通。合上離合器時，觸碰部件推動行程換向閥2處于第二位；這時，第二進油口 P’與第一進油口 P接通。此為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再詳述。值得說明的是，觸碰部件也可以不必設(shè)置在操作桿上，只需滿足觸碰部件在操作桿的驅(qū)使下，能夠觸碰行程換向閥2方向開關(guān)。優(yōu)選地，該行程換向閥2為兩位四通或兩位三通行程換向閥。其中，該剎車機構(gòu)3安裝在滾筒上。參見圖2，該剎車機構(gòu)3包括油缸5、活塞桿6、彈簧7和根據(jù)油缸5和活塞桿6的動作執(zhí)行剎車的剎車組件。具體地，油缸5為單作用油缸。并且，油缸5與設(shè)在行程換向閥2上的工作油口 A接通。進一步地，該剎車組件包括剎車帶8、剎車片9、第一連桿10、第二連桿11、第三連桿12和托架13。剎車帶8通過連接件14固定在活塞桿6的另一端上且剎車帶8包括一端活動連接的兩個弧形帶15 ;剎車片9設(shè)在剎車帶8上；第一連桿10的一端固定在油缸5上，第一連桿10的另一端分別與第二連桿11的一端、第三連桿12的一端和剎車帶8的一端連接；第二連桿11的另一端與剎車帶8的另一端連接；第三連桿12的一端與剎車帶8的一端連接，第三連桿12的另一端與托架13連接。具體地，第一連桿10為三角形狀連桿，并通過鉸鏈鉸接在油缸5外部。其中，剎車機構(gòu)3還包括設(shè)在活塞桿6另一端上的旋轉(zhuǎn)手輪16。該旋轉(zhuǎn)手輪16用于調(diào)節(jié)活塞桿6在油缸5內(nèi)的位置，使活塞桿6旋轉(zhuǎn)并沿油缸5的軸向移動，以改變彈簧7對油缸5缸體作用力大小，實現(xiàn)對滾筒剎車力的微調(diào)，并能實現(xiàn)絞車剎車的應(yīng)急處理。具體地，連接件14為設(shè)在剎車帶8上的凸起。進一步地，該凸起通過螺母將剎車帶8固定在活塞桿6上。下面簡單介紹一下本發(fā)明實施例I提供的制動裝置的工作原理一方面，當(dāng)離合器合上時，絞車的滾筒處于等待工作狀態(tài)。此時，行程換向閥2換向至第二位，油缸5與液壓馬達I的第一進油口 P接通。這時，液壓馬達I的工作狀態(tài)決定了制動裝置是否進行剎車制動。第一種情況，當(dāng)正向或反向操作液壓馬達I的手柄時，第一進油口 P壓力升高。在高壓油作用下，油缸5缸體克服彈簧7的作用力移動，并帶動第一連桿10逆時針旋轉(zhuǎn)；第一連桿10帶動第二連桿11移動；第二連桿11拉動剎車帶8的另一端；由于剎車帶8的兩個弧形帶為活動連接，將使得剎車帶8松開滾筒，制動模塊不進行剎車制動；液壓馬達I開始旋轉(zhuǎn)并驅(qū)動滾筒工作。第二種情況，當(dāng)操作手柄回中位時，液壓馬達I的第一進油口 P與第一出油口 T接通，液壓馬達I和絞車停止工作，油缸5中壓力下降，油缸5缸體在彈簧7回復(fù)力作用下朝活塞桿6移動，并帶動第一連桿10順時針旋轉(zhuǎn)；剎車帶8將滾筒抱緊，制動模塊進行剎車制動，實現(xiàn)絞車的常閉式剎車。另一方面，當(dāng)離合器拖開時，絞車的滾筒為停止工作狀態(tài)。此時行程換向閥2處于第一位，油缸5與液壓馬達I的第一出油口 T接通，油缸5中的高壓油輸出，油缸5缸體在彈簧7回復(fù)力的作用下朝活塞桿6移動，并帶動第一連桿10順時針旋轉(zhuǎn)；剎車帶8將滾筒抱緊，制動模塊進行剎車制動，實現(xiàn)絞車的常閉式剎車。
本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是通過行程換向閥分別與所述離合器、所述液壓馬達和所述剎車機構(gòu)連接，液壓馬達直接為制動裝置提供動力源，節(jié)省了能源開銷；行程換向閥能夠根據(jù)離合器和液壓馬達的狀態(tài)控制所述剎車機構(gòu)對滾筒進行剎車制動；整個制動裝置的結(jié)構(gòu)比較簡單，制造成本低廉。實施例2參見圖3 (以3個滾筒的液壓絞車為例)，本發(fā)明實施例提供了一種液壓絞車的制動系統(tǒng)。其中，該液壓絞車包括用于驅(qū)動絞車運行的液壓馬達I和至少兩個滾筒模塊(圖未示出)；每個滾筒模塊包括滾筒和用于控制滾筒轉(zhuǎn)動的離合器。該系統(tǒng)包括至少兩個實施例I中所述的制動裝置，且每個滾筒模塊上設(shè)有一個該
>J-U ρ α裝直。具體地，對于多滾筒絞車，僅需操作其中一個滾筒的離合器來選擇液壓馬達I對該滾筒對應(yīng)的制動裝置進行控制。具體地，當(dāng)選擇某個滾筒工作時，合上對應(yīng)離合器，相應(yīng)將行程換向閥2換向至第二位，正向或反向操作液壓馬達I的手柄，油缸5壓力升高，克服彈簧7的壓縮力將抱緊滾筒的剎車帶8打開，滾筒在液壓馬達I的驅(qū)動下開始旋轉(zhuǎn)。此時，其它滾筒的離合器處于拖開狀態(tài)，其他對應(yīng)的制動裝置的行程換向閥2處于第一位，在彈簧7的壓縮力作用下，其對應(yīng)的制動裝置的剎車帶8處于常閉狀態(tài)。選擇其它滾筒工作時，具體實施方式
依此類推?？偟膩碇v，對于多滾筒絞車而言，同一時刻有且僅有一個滾筒工作，在合上滾筒的離合器之前，應(yīng)確保其它滾筒的離合器處于拖開狀態(tài)。其中，該制動系統(tǒng)通過操作任一滾筒模塊的離合器，能選擇液壓馬達與對應(yīng)該滾筒模塊的制動裝置進行聯(lián)動；使得該制動系統(tǒng)適用多滾筒的液壓絞車，自動控制程度和可靠性較高。本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是通過方行程換向閥分別與所述離合器、所述液壓馬達和所述剎車機構(gòu)連接，液壓馬達直接為制動裝置提供動力源，節(jié)省了能源開銷；行程換向閥能夠根據(jù)離合器和液壓馬達的狀態(tài)控制所述剎車機構(gòu)對滾筒進行剎車制動；整個制動裝置的結(jié)構(gòu)比較簡單，制造成本低廉。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng) 包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種液壓絞車的制動裝置，所述液壓絞車包括用于驅(qū)動絞車運行的液壓馬達和滾筒模塊，所述液壓馬達包括馬達本體、以及設(shè)在所述馬達本體上的第一進油口和第一出油口 ；所述滾筒模塊包括滾筒和用于控制所述滾筒轉(zhuǎn)動的離合器，其特征在于， 所述裝置包括用于啟動剎車制動的行程換向閥和用于對所述滾筒進行剎車制動的剎車機構(gòu)；所述行程換向閥包括換向閥本體、以及設(shè)在所述換向閥本體上的用于輸入液壓油的第二進油口、用于輸出液壓油的第二出油口、用于輸送液壓油的工作油口和方向開關(guān)；所述第一進油口與所述第二進油口連接；所述第一出油口與所述第二出油口連接；所述離合器上設(shè)有用于觸碰所述方向開關(guān)的觸碰部件；所述剎車機構(gòu)包括油缸、活塞桿、彈簧和根據(jù)所述油缸和所述活塞桿的動作執(zhí)行剎車的剎車組件；所述油缸與所述工作油口連接；所述活塞桿的一端套在所述彈簧上且與所述油缸內(nèi)壁滑動連接；所述彈簧沿所述油缸的軸線方向設(shè)置在所述油缸內(nèi)且位于所述活塞桿的一端和與所述活塞桿的另一端相鄰的所述油缸的內(nèi)端面之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述離合器包括離合器本體、以及設(shè)在所述離合器本體上用于啟動所述離合器的操作桿；所述觸碰部件為凸塊；所述凸塊設(shè)置在所述操作桿上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括設(shè)在所述第一進油口與所述第二進油口之間的單向閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述行程換向閥為兩位四通或兩位三通行程換向閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述剎車組件包括剎車帶、剎車片、第一連桿、第二連桿、第三連桿和托架；所述剎車帶通過連接件固定在所述活塞桿的另一端上且所述剎車帶包括一端活動連接的兩個弧形帶；所述剎車片設(shè)在所述剎車帶上；所述第一連桿的一端固定在所述油缸上，所述第一連桿的另一端分別與所述第二連桿的一端、所述第三連桿的一端和所述剎車帶的一端連接；所述第二連桿的另一端與所述剎車帶的另一端連接；所述第三連桿的一端與所述剎車帶的一端連接，所述第三連桿的另一端與所述托架連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述剎車機構(gòu)還包括設(shè)在所述活塞桿另一端上的用于調(diào)節(jié)所述活塞桿在所述油缸內(nèi)位置的旋轉(zhuǎn)手輪。
7.一種液壓絞車的制動系統(tǒng)，所述液壓絞車包括用于驅(qū)動絞車運行的液壓馬達和至少兩個滾筒模塊，每個所述滾筒模塊包括滾筒和用于控制所述滾筒轉(zhuǎn)動的離合器，其特征在于，所述系統(tǒng)包括至少兩個如權(quán)利要求I 6任一項所述的裝置，每個所滾筒模塊上設(shè)有一個所述裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種液壓絞車的制動裝置及系統(tǒng)，屬于船用機械領(lǐng)域。絞車包括液壓馬達和滾筒模塊；液壓馬達包括馬達本體、設(shè)在馬達本體上的第一進油口和第一出油口；滾筒模塊包括滾筒和離合器，裝置包括行程換向閥和剎車機構(gòu)，行程換向閥包括換向閥本體、設(shè)在換向閥本體上的第二進油口、第二出油口、工作油口和方向開關(guān)；第一進油口與第二進油口連接；第一出油口與第二出油口連接；離合器上設(shè)有用于觸碰方向開關(guān)的觸碰部件；剎車機構(gòu)包括油缸、活塞桿、彈簧和剎車組件；油缸與工作油口連接；活塞桿一端套在彈簧上且與油缸內(nèi)壁滑動連接；彈簧沿油缸的軸線方向設(shè)置在油缸內(nèi)且位于活塞桿一端和與活塞桿另一端相鄰的油缸的內(nèi)端面之間。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單。
文檔編號B66D5/28GK102807172SQ20121025033
公開日2012年12月5日 申請日期2012年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月19日
發(fā)明者胡發(fā)國, 徐兵, 王榮軍, 張玲瓏, 熊小平, 周加龍 申請人:武漢船用機械有限責(zé)任公司