專利名稱：貨叉機(jī)構(gòu)及具有該貨叉機(jī)構(gòu)的智能小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及智能貨柜技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及ー種智能貨柜中的貨叉機(jī)構(gòu)和具有該貨叉機(jī)構(gòu)的智能小車。
背景技術(shù)：
目前在物流行業(yè)，通常使用帶有貨叉機(jī)構(gòu)的叉車等裝置來移取貨物，尤其是在貨物面積較大時(shí)采用貨叉機(jī)構(gòu)可以方便的將所需移取的貨物轉(zhuǎn)移?，F(xiàn)在通常采用的搬運(yùn)機(jī)械中，其縱臂和貨叉大多是成一體的L形的結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)中，由于貨叉的長度固定，造成了在操作空間比較狹窄的條件下，搬運(yùn)機(jī)械使用不便的問題。還有的搬運(yùn)機(jī)械中，貨叉可以具有放平和旋轉(zhuǎn)兩種工作狀態(tài)，使得此種貨叉應(yīng)用較靈活，但是在操作空間狹窄并且多變的實(shí)際使用條件下，此種貨叉經(jīng)常出現(xiàn)下述情況操作人員需要頻繁的放平貨叉進(jìn)行貨物的搬運(yùn)、收起貨叉進(jìn)行搬運(yùn)機(jī)械本身的移動(dòng)，并且操作人員經(jīng)常不得不使用較長的貨叉在狹 小復(fù)雜的操作空間中困難地搬運(yùn)較小的貨物。因此上述的貨叉均不能滿足搬運(yùn)較小貨物時(shí)占用操作空間小，搬運(yùn)效率高，節(jié)省時(shí)間的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供ー種貨叉機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡単，使用與維修方便，傳動(dòng)效率高。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的貨叉機(jī)構(gòu)提供以下技術(shù)方案，其包括底板；安裝在底板上的導(dǎo)軌和第一齒條；通過設(shè)于底端的滑槽與所述導(dǎo)軌相配合并在所述導(dǎo)軌上前后移動(dòng)的傳動(dòng)裝置；與所述傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)軸連接的動(dòng)カ裝置；其中，所述傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)軸上依次安裝三個(gè)齒輪，位于中間的齒輪與所述第一齒條相嚙合，以便帶動(dòng)所述傳動(dòng)裝置沿著所述導(dǎo)軌進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)；其中，所述三個(gè)齒輪中的另外兩個(gè)齒輪分別與安裝在所述傳動(dòng)裝置左右兩端外圍的第二齒條相嚙合，以便所述第二齒條相對(duì)于所述傳動(dòng)裝置進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選的，兩個(gè)所述第二齒條相対的ー側(cè)分別設(shè)置有側(cè)向?qū)к墸鰝鲃?dòng)裝置的左右兩端設(shè)置有與所述側(cè)向?qū)к壩恢孟鄬?duì)應(yīng)的側(cè)向凹槽。優(yōu)選的，所述動(dòng)カ裝置為電機(jī)。優(yōu)選的，所述動(dòng)カ裝置的輸出軸與所述傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)軸為一體結(jié)構(gòu)或者通過聯(lián)軸器相連接。優(yōu)選的，所述第二齒條上與齒條的齒形相背的面上設(shè)有沿所述第二齒條長度方向延伸的凸臺(tái)?；蛘撸龅诙X條中的一個(gè)齒條上在與該齒條的齒形相背的面上設(shè)有沿所述第ニ齒條長度方向延伸的凸臺(tái)，另ー個(gè)齒條上與該齒條的齒形相背的面上距離該齒條的前端一定距離處設(shè)有橫向定位塊。本發(fā)明還提供ー種智能小車，其包括機(jī)座；安裝在機(jī)座上的Y軸桁架；安裝在Y軸桁架上的Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；固定設(shè)置在Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的Z軸桁架，其在Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下在Y軸桁架上左右移動(dòng)；安裝在Z軸桁架上的Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；與Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的X軸運(yùn)動(dòng)単元，其在Z軸桁架上上下移動(dòng)；安裝在X軸運(yùn)動(dòng)単元上用于提取貨物的如上所述的貨叉機(jī)構(gòu)，該貨叉機(jī)構(gòu)在X軸運(yùn)動(dòng)単元上做前后移動(dòng)并繞Z軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；其中，所述Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和X軸運(yùn)動(dòng)単元均和設(shè)于智能小車外部的控制系統(tǒng)相連。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的貨叉機(jī)構(gòu)的有益效果為本發(fā)明的貨叉機(jī)構(gòu)在傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)軸上依次安裝三個(gè)齒輪，并且這三個(gè)齒輪分 別與第一齒條和第二齒條相嚙合，使得傳動(dòng)裝置在導(dǎo)軌上前后運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，第二齒條也相對(duì)于傳動(dòng)裝置進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)，因此可以提高運(yùn)動(dòng)效率。而具有本發(fā)明的貨叉機(jī)構(gòu)的智能小車，可以有效縮小運(yùn)動(dòng)所需空間，節(jié)省資源，并提聞效率。


圖I為本發(fā)明的貨叉機(jī)構(gòu)的三維示意圖；圖2為圖I所示的貨叉機(jī)構(gòu)的俯視圖；圖3為本發(fā)明的具有貨叉機(jī)構(gòu)的智能小車的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明1-機(jī)座；2_Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；21_Y軸桁架；3_Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；31_Z軸桁架；4-X軸運(yùn)動(dòng)単元；5_底板；6-導(dǎo)軌；7_第一齒條；8_動(dòng)カ裝置；9_傳動(dòng)裝置；10_第二齒條；11_側(cè)向?qū)к墸?2_側(cè)向凹槽；13_凸臺(tái)。
具體實(shí)施例方式如圖I所示，本發(fā)明的貨叉機(jī)構(gòu)包括底板5 ;安裝在底板5上的導(dǎo)軌6和第一齒條7 ;通過設(shè)于底端的滑槽13與導(dǎo)軌6相配合并在導(dǎo)軌6上前后移動(dòng)的傳動(dòng)裝置9 ;與傳動(dòng)裝置9的轉(zhuǎn)軸連接的動(dòng)カ裝置8 ;其中，傳動(dòng)裝置9的轉(zhuǎn)軸上依次安裝三個(gè)齒輪，位于中間的齒輪與第一齒條7相嚙合，以便帶動(dòng)傳動(dòng)裝置9沿著導(dǎo)軌6進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)；其中，三個(gè)齒輪中的另外兩個(gè)齒輪分別與安裝在傳動(dòng)裝置9左右兩端外圍的第二齒條10相嚙合，以便第ニ齒條10相對(duì)于傳動(dòng)裝置9進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)。具體的，如圖I所示，在底板上安裝有導(dǎo)軌6和第一齒條7，在導(dǎo)軌6上滑動(dòng)設(shè)置有傳動(dòng)裝置9，該傳動(dòng)裝置9通過設(shè)于底端的滑槽13在導(dǎo)軌6上前后移動(dòng)，并且傳動(dòng)裝置9的轉(zhuǎn)軸與為其提供驅(qū)動(dòng)能源的動(dòng)カ裝置8相連。其中，動(dòng)カ裝置8為電機(jī)，該電機(jī)8的輸出軸與傳動(dòng)裝置9的轉(zhuǎn)軸采用一體結(jié)構(gòu)，也可以采用通過聯(lián)軸器連接的結(jié)構(gòu)。在傳動(dòng)裝置9的轉(zhuǎn)軸上依次安裝有三個(gè)齒輪，位于中間的齒輪與第一齒條7相嚙合，這樣當(dāng)動(dòng)カ裝置8的動(dòng)カ傳遞給傳動(dòng)裝置9的轉(zhuǎn)軸時(shí)，位于轉(zhuǎn)軸上的中間的齒輪獲得與傳動(dòng)裝置9的轉(zhuǎn)軸相同的轉(zhuǎn)速，并通過與其嚙合連接的第一齒條7而帶動(dòng)傳動(dòng)裝置9沿著導(dǎo)軌6向前或向后運(yùn)動(dòng)；三個(gè)齒輪中的另外兩個(gè)齒輪分別與安裝在傳動(dòng)裝置9左右兩端外圍的兩個(gè)第二齒條10相嚙合，這樣當(dāng)傳動(dòng)裝置9的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，這兩個(gè)齒輪也隨之旋轉(zhuǎn)，并且這兩個(gè)齒輪通過分別與兩個(gè)第二齒條10相嚙合的作用而將動(dòng)カ傳遞給兩個(gè)第二齒條10，從而使得傳動(dòng)裝置9在中間齒輪帶動(dòng)下沿著導(dǎo)軌6向前或向后運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，第二齒條10也同時(shí)相對(duì)于傳動(dòng)裝置9進(jìn)行向前或向后的運(yùn)動(dòng)，從而使該貨叉機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了雙向伸縮的功能。并且采用這樣的結(jié)構(gòu)，可使電機(jī)8正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)，其將動(dòng)カ傳遞給傳動(dòng)裝置9并帶動(dòng)傳動(dòng)裝置9在導(dǎo)軌上向前或向后移動(dòng)一定行程時(shí)，其上的第二齒條相對(duì)于導(dǎo)軌向前或向后移動(dòng)了雙倍的行程，因此提高了傳動(dòng)效率，節(jié)省了時(shí)間。為了保證兩個(gè)第二齒條10在與其位置相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)齒輪的帶動(dòng)下能夠穩(wěn)定前進(jìn)而不脫離傳動(dòng)裝置9，在兩個(gè)第二齒條10相対的ー側(cè)分別設(shè)置有側(cè)向?qū)к?1，并且在傳動(dòng)裝置9的左右兩端分別設(shè)置有朝向側(cè)向?qū)к壊⑶遗c其位置相對(duì)應(yīng)的側(cè)向凹槽12。并且，在兩個(gè)第二齒條10上與齒條的齒形相背的面上設(shè)有沿第二齒條10長度方向延伸的凸臺(tái)13，其可與貨盒底部的凹槽相匹配，即貨叉從貨盒底部從前端逐漸插入到后端，從而將貨盒固定在第二齒條10上井隨傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。作為ー種替代方式，采用貨叉先運(yùn)動(dòng)在貨盒的底部，然后向上抬起從而將貨盒固定在第二齒條10上井隨傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，為此，在第二齒條10中的一個(gè)齒條上且在與該齒條的齒形相背的面上設(shè)有沿第二齒條10長度方向延伸的凸臺(tái)(圖中未畫出)，且該凸臺(tái)為圓弧形凸臺(tái)，另ー個(gè)齒條上與該齒條的齒形相背的面上距離該齒條的前端一定距離處設(shè)有橫向定位塊(圖中未畫出)，以避免在運(yùn)送過程中貨盒脫落。如圖3所示，本發(fā)明的智能小車包括機(jī)座I ;安裝在機(jī)座I上的Y軸桁架21 ;安裝在Y軸桁架21上的Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2 ;固定設(shè)置在Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2上的Z軸桁架31，其在 Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2的帶動(dòng)下在Y軸桁架21上左右移動(dòng)；安裝在Z軸桁架31上的Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3 ;與Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3連接的X軸運(yùn)動(dòng)單元4，其在Z軸桁架31上上下移動(dòng)；安裝在X軸運(yùn)動(dòng)單元4上用于提取貨物的如上所述的本發(fā)明的貨叉機(jī)構(gòu)；其中，所述Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2、Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3和X軸運(yùn)動(dòng)単元4均和設(shè)于智能小車外部的控制系統(tǒng)相連。盡管上文對(duì)本發(fā)明作了詳細(xì)說明，但本發(fā)明不限于此，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明的原理進(jìn)行修改，因此，凡按照本發(fā)明的原理進(jìn)行的各種修改都應(yīng)當(dāng)理解為落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.ー種貨叉機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括 底板(5)； 安裝在底板(5)上的導(dǎo)軌(6)和第一齒條(7)； 通過設(shè)于底端的滑槽(13)與所述導(dǎo)軌(6)相配合并在所述導(dǎo)軌(6)上前后移動(dòng)的傳動(dòng)裝置(9)； 與所述傳動(dòng)裝置(9)的轉(zhuǎn)軸連接的動(dòng)カ裝置(8)； 其中，所述傳動(dòng)裝置(9)的轉(zhuǎn)軸上依次安裝三個(gè)齒輪，位于中間的齒輪與所述第一齒條(7)相嚙合，以便帶動(dòng)所述傳動(dòng)裝置(9)沿著所述導(dǎo)軌(6)進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)； 其中，所述三個(gè)齒輪中的另外兩個(gè)齒輪分別與安裝在所述傳動(dòng)裝置(9)左右兩端外圍的第二齒條(10)相嚙合，以便所述第二齒條(10)相對(duì)于所述傳動(dòng)裝置(9)進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的貨叉機(jī)構(gòu)，其特征在于，兩個(gè)所述第二齒條(10)相対的ー側(cè)分別設(shè)置有側(cè)向?qū)к?11)，所述傳動(dòng)裝置(9)的左右兩端設(shè)置有與所述側(cè)向?qū)к?11)位置相對(duì)應(yīng)的側(cè)向凹槽(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的貨叉機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述動(dòng)カ裝置(8)為電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的貨叉機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述動(dòng)カ裝置(8)的輸出軸與所述傳動(dòng)裝置(9)的轉(zhuǎn)軸為一體結(jié)構(gòu)或者通過聯(lián)軸器相連接。
5.據(jù)權(quán)利要求I所述的貨叉機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二齒條(10)上與齒條的齒形相背的面上設(shè)有沿所述第二齒條(10)長度方向延伸的凸臺(tái)(13)。
6.據(jù)權(quán)利要求I所述的貨叉機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二齒條中的一個(gè)齒條上在與該齒條的齒形相背的面上設(shè)有沿所述第二齒條長度方向延伸的凸臺(tái)，另ー個(gè)齒條上與該齒條的齒形相背的面上距離該齒條的前端一定距離處設(shè)有橫向定位塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的貨叉機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二齒條(10)中的一個(gè)齒條上在與該齒條的齒形相背的面上設(shè)有沿所述第二齒條(10)長度方向延伸的凸臺(tái)(13)，另ー個(gè)齒條上與該齒條的齒形相背的面上距離該齒條的前端一定距離處設(shè)有橫向定位塊。
8.ー種智能小車，其特征在于，包括 機(jī)座⑴； 安裝在機(jī)座⑴上的Y軸桁架(21)； 安裝在Y軸桁架(21)上的Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2); 固定設(shè)置在Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)上的Z軸桁架(31)，其在Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的帶動(dòng)下在Y軸桁架(21)上左右移動(dòng)； 安裝在Z軸桁架(31)上的Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)； 與Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)連接的X軸運(yùn)動(dòng)單元(4)，其在Z軸桁架(31)上上下移動(dòng)； 安裝在X軸運(yùn)動(dòng)単元(4)上用于提取貨物的如權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的貨叉機(jī)構(gòu)； 其中，所述Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)和X軸運(yùn)動(dòng)単元(4)均和設(shè)于智能小車外部的控制系統(tǒng)相連。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種貨叉機(jī)構(gòu)，其包括底板；安裝在底板上的導(dǎo)軌和第一齒條；通過設(shè)于底端的滑槽與所述導(dǎo)軌相配合并在所述導(dǎo)軌上前后移動(dòng)的傳動(dòng)裝置；與所述傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)軸連接的動(dòng)力裝置；其中，所述傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)軸上依次安裝三個(gè)齒輪，位于中間的齒輪與所述第一齒條相嚙合，以便帶動(dòng)所述傳動(dòng)裝置沿著所述導(dǎo)軌進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)；其中，所述三個(gè)齒輪中的另外兩個(gè)齒輪分別與安裝在所述傳動(dòng)裝置左右兩端外圍的第二齒條相嚙合，以便所述第二齒條相對(duì)于所述傳動(dòng)裝置進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的貨叉機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，使用與維修方便，傳動(dòng)效率高。本發(fā)明還提供了一種具有上述貨叉機(jī)構(gòu)的智能小車。
文檔編號(hào)B66F9/06GK102774787SQ201210264428
公開日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月30日
發(fā)明者時(shí)桂強(qiáng) 申請(qǐng)人:時(shí)桂強(qiáng)