專利名稱：電子元件安裝系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在相同生產(chǎn)線中執(zhí)行的確定多個(gè)生產(chǎn)程序的執(zhí)行順序的電子元件安裝系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
專利文獻(xiàn)I中公開了按照規(guī)定的分類條件來確定基板的生產(chǎn)順序的元件安裝方法。在該專利文獻(xiàn)I中，作為分類條件，例示了元件供給單元一致度、元件類型一致度、基板支撐臺(tái)ID及回流爐ID等。
例如，當(dāng)以“分類條件=元件供給單元一致度”來確定基板的生產(chǎn)順序時(shí)，則連續(xù)地生產(chǎn)元件供給單元的通用度較高的多個(gè)基板。因此，在變更作為生產(chǎn)對(duì)象的基板時(shí)即換產(chǎn)調(diào)整時(shí)，能夠以短時(shí)間進(jìn)行元件供給單元的更換作業(yè)。因此，能夠縮短生產(chǎn)所有基板所需的生產(chǎn)時(shí)間和換產(chǎn)調(diào)整等所需的生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間的總和即總生產(chǎn)時(shí)間。
專利文獻(xiàn)I :日本特開2005-159160號(hào)公報(bào)
然而，在近年的電子設(shè)備中，由于電子元件的集成化，因此大多使用在表面和背面的雙面上均安裝有電子元件的雙面安裝基板。圖6 (a) 圖6 (g)表示生產(chǎn)雙面安裝基板時(shí)的生產(chǎn)線的示意圖。如圖6 (a) 圖6 (g)所示，在生產(chǎn)線100上，三臺(tái)電子元件安裝機(jī) 101和一臺(tái)回流爐102排成一列。雙面安裝基板103的生產(chǎn)個(gè)數(shù)為三個(gè)。當(dāng)生產(chǎn)雙面安裝基板103時(shí)，使同一個(gè)雙面安裝基板103在生產(chǎn)線100上通過兩次。在第一次生產(chǎn)中，將雙面安裝基板103的一面設(shè)為表面朝向而使雙面安裝基板103在生產(chǎn)線100上通過。如圖6(a) 圖6 (c)所示,通過三臺(tái)電子元件安裝機(jī)101將電子元件104安裝于該一面上。如圖 6 (d) 圖6 (f)所示，利用回流爐102對(duì)電子元件安裝結(jié)束的雙面安裝基板103實(shí)施熱處理。同樣地，如圖6 (g)所示，在第二次生產(chǎn)中，將該一面設(shè)為背面朝向、另一面(為區(qū)別于一面，標(biāo)注剖面線來表示。)設(shè)為表面朝向而使雙面安裝基板103在生產(chǎn)線100上通過。利用電子元件安裝機(jī)101將電子元件104安裝于該另一面。利用回流爐102對(duì)電子元件安裝結(jié)束的雙面安裝基板103實(shí)施熱處理。
在雙面安裝基板的生產(chǎn)中，存在如下的問題產(chǎn)生僅在一面安裝了電子元件104 的雙面安裝基板103 (處于圖6 (f)與圖6 (g)之間的狀態(tài)的雙面安裝基板103、即在一面上安裝了電子元件104而在另一面上未安裝電子元件104的未完成的雙面安裝基板103。 以下稱為“半成品”。)。此處，如圖6 (f)、圖6 (g)所示，若連續(xù)地生產(chǎn)一面和另一面，則能夠抑制半成品的產(chǎn)生。但是，此時(shí)，在生產(chǎn)線100上容易產(chǎn)生“空閑”。S卩，如圖6 (d) 圖 6 (g)中的記號(hào)“X”所示，容易產(chǎn)生“空缺”的狀態(tài)的電子元件安裝機(jī)101。因此，當(dāng)不僅考慮雙面安裝基板103還考慮其他基板種類的基板的生產(chǎn)時(shí)，總生產(chǎn)時(shí)間容易變長。這種傾向在雙面安裝基板103的生產(chǎn)個(gè)數(shù)(本例中為三個(gè))越少于電子元件安裝機(jī)101的臺(tái)數(shù)時(shí)越顯著。
此處，為了縮短總生產(chǎn)時(shí)間，最好減少生產(chǎn)線100的標(biāo)記“X”的數(shù)量。具體而言， 在雙面安裝基板103的一面的生產(chǎn)與另一面的生產(chǎn)之間插入其他基板種類的基板的生產(chǎn)即可。
但是，此時(shí)，顯然會(huì)容易產(chǎn)生半成品。另外，根據(jù)被插入的基板的基板種類的不同， 有時(shí)連續(xù)地進(jìn)行雙面安裝基板103的一面的生產(chǎn)和另一面的生產(chǎn)會(huì)更加縮短總生產(chǎn)時(shí)間。 相反，根據(jù)標(biāo)記“ X ”的數(shù)量(一面和另一面的雙面生產(chǎn)間隔的長度)，有時(shí)在一面的生產(chǎn)和另一面的生產(chǎn)之間插入多個(gè)其他基板種類的基板的生產(chǎn)更好。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的電子元件安裝系統(tǒng)鑒于上述問題而提出。本發(fā)明的目的在于提供一種能夠考慮雙面安裝基板的雙面生產(chǎn)是否連續(xù)來確定多個(gè)生產(chǎn)程序的執(zhí)行順序的電子元件安裝系統(tǒng)。
(I)為解決上述問題，本發(fā)明的電子元件安裝系統(tǒng)具備控制裝置，確定與基板生產(chǎn)相關(guān)的多個(gè)生產(chǎn)程序的執(zhí)行順序；和生產(chǎn)線，按照該執(zhí)行順序依次生產(chǎn)多個(gè)基板種類的該基板；所述電子元件安裝系統(tǒng)的特征在于，多個(gè)基板種類的所述基板中的至少一種基板是在雙面安裝電子元件的雙面安裝基板；所述多個(gè)生產(chǎn)程序包括一面程序，生產(chǎn)該雙面安裝基板的一面；和另一面程序，生產(chǎn)該雙面安裝基板的另一面；所述控制裝置考慮如下的選擇情況(A)來確定所述執(zhí)行順序(A)連續(xù)地執(zhí)行該一面程序和該另一面程序的連續(xù)模式、間隔著其他所述生產(chǎn)程序而間斷地執(zhí)行該一面程序和該另一面程序的間斷模式的選擇情況。
根據(jù)本發(fā)明的電子元件安裝系統(tǒng)，能夠參考是對(duì)雙面安裝基板的一面和另一面進(jìn)行連續(xù)的生產(chǎn)(連續(xù)模式)還是間隔著其他基板生產(chǎn)地進(jìn)行生產(chǎn)(間斷模式)的選擇情況，來確定生產(chǎn)程序的執(zhí)行順序。因此，能夠根據(jù)縮短總生產(chǎn)時(shí)間、減少半成品、提高運(yùn)轉(zhuǎn)率及減輕作業(yè)者的作業(yè)負(fù)擔(dān)等用戶的需求來確定生產(chǎn)程序的執(zhí)行順序。
另外，在已有的電子元件安裝系統(tǒng)的控制裝置中大多存儲(chǔ)有確定多個(gè)生產(chǎn)程序的執(zhí)行順序的順序確定程序。因此，僅通過更新已有的電子元件安裝系統(tǒng)的順序確定程序，即可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的電子元件安裝系統(tǒng)。這樣一來，本發(fā)明的電子元件安裝系統(tǒng)的通用性較高。
(2)優(yōu)選為，在上述(I)的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，所述控制裝置考慮如下的更換時(shí)間(B) 來確定所述執(zhí)行順序
(B)在切換所述生產(chǎn)程序而進(jìn)行換產(chǎn)調(diào)整時(shí)更換構(gòu)成所述生產(chǎn)線的構(gòu)成設(shè)備的更換時(shí)間。
根據(jù)本結(jié)構(gòu)，除了連續(xù)模式、間斷模式的選擇情況，還可以參考換產(chǎn)調(diào)整時(shí)的構(gòu)成設(shè)備的更換時(shí)間，來確定生產(chǎn)程序的執(zhí)行順序。
(3)優(yōu)選為，在上述(2)的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，所述生產(chǎn)線具有電子元件安裝機(jī)，所述電子元件安裝機(jī)具有元件供給部，供給安裝到所述基板上的電子元件；和背撐部，在將該電子元件安裝到該基板上時(shí)支撐該基板；所述更換時(shí)間(B)包括如下的更換時(shí)間(bl)和更換時(shí)間(b2):(bl)所述換產(chǎn)調(diào)整時(shí)的更換該元件供給部的更換時(shí)間；及62)該換產(chǎn)調(diào)整時(shí)的更換該背撐部的更換時(shí)間；所述控制裝置考慮所述更換時(shí)間(bl)和更換時(shí)間該(b2)中的至少一方來確定所述執(zhí)行順序。
此處，在“元件供給部”的更換包括對(duì)整個(gè)元件供給部進(jìn)行整體更換的情況和對(duì)元件供給部進(jìn)行局部更換的情況這兩種情況。同樣地，在“背撐部”的更換包括對(duì)整個(gè)背撐部進(jìn)行整體更換的情況和對(duì)背撐部進(jìn)行局部更換的情況這兩種情況。
在連續(xù)地執(zhí)行的兩個(gè)生產(chǎn)程序、即連續(xù)地生產(chǎn)的兩個(gè)基板種類的基板中，電子元件的元件類型的通用度較高時(shí)，元件供給部的更換時(shí)間相應(yīng)地變短。此時(shí)，在兩個(gè)生產(chǎn)程序之間執(zhí)行的換產(chǎn)調(diào)整的時(shí)間變短。
同樣地，在連續(xù)地執(zhí)行的兩個(gè)生產(chǎn)程序、即連續(xù)地生產(chǎn)的兩個(gè)基板種類的基板中， 當(dāng)基板尺寸等的通用度較高時(shí)，背撐部的更換時(shí)間相應(yīng)地變短。此時(shí)，在兩個(gè)生產(chǎn)程序之間執(zhí)行的換產(chǎn)調(diào)整的時(shí)間變短。
根據(jù)本結(jié)構(gòu)，除了連續(xù)模式、間斷模式的選擇情況，還可以參考換產(chǎn)調(diào)整時(shí)的元件供給部的更換時(shí)間、換產(chǎn)調(diào)整時(shí)的背撐部的更換時(shí)間，來確定生產(chǎn)程序的執(zhí)行順序。
(4)優(yōu)選為，在上述(I)至(3)任一項(xiàng)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，所述生產(chǎn)線具有電子元件安裝機(jī)，將每一臺(tái)該電子元件安裝機(jī)的、基于所述一面程序在一個(gè)所述雙面安裝基板的所述一面上安裝所述電子元件的安裝時(shí)間設(shè)為Tl，將該雙面安裝基板的生產(chǎn)個(gè)數(shù)設(shè)為NI，將任意電子元件安裝機(jī)的、在從該一面程序向所述另一面程序切換時(shí)進(jìn)行所述換產(chǎn)調(diào)整所需的換產(chǎn)調(diào)整時(shí)間設(shè)為T2，將任意電子元件安裝機(jī)的、從基于該一面程序在該雙面安裝基板的該一面上安裝完該電子元件到開始基于該另一面程序在該雙面安裝基板的所述另一面上安裝電子元件所需的雙面生產(chǎn)間隔設(shè)為T3，
在所述選擇情況(A)中，在如下的(I)式成立時(shí)選擇所述連續(xù)模式，在(I)式不成立時(shí)選擇所述間斷模式
TlX (NI — I) + T2 > T3…(I)式。
當(dāng)(I)式成立時(shí)，即使連續(xù)地執(zhí)行一面程序和另一面程序，構(gòu)成生產(chǎn)線的構(gòu)成設(shè)備也不會(huì)成為等待基板的狀態(tài)。即，構(gòu)成設(shè)備不會(huì)空閑。因此，可自動(dòng)地選擇連續(xù)模式。
相對(duì)于此，當(dāng)(I)式不成立時(shí)，當(dāng)連續(xù)地執(zhí)行一面程序和另一面程序時(shí)，導(dǎo)致構(gòu)成生產(chǎn)線的構(gòu)成設(shè)備成為等待基板的狀態(tài)。即，構(gòu)成設(shè)備產(chǎn)生空閑。因此，可自動(dòng)地選擇間斷模式。
這樣一來，根據(jù)本結(jié)構(gòu)，控制裝置能夠基于安裝時(shí)間Tl、生產(chǎn)個(gè)數(shù)NI、換產(chǎn)調(diào)整時(shí)間T2及雙面生產(chǎn)間隔T3并通過(I)式來自動(dòng)地選擇連續(xù)模式、間斷模式。
(4 - I)優(yōu)選為，在上述(4)的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，將基于上述一面程序在第一個(gè)上述雙面安裝基板的上述一面上安裝完上述電子元件到后處理工序結(jié)束的后處理時(shí)間設(shè)為tl， 將能夠把半成品即在該一面上安裝該電子元件且該后處理工序結(jié)束后的該雙面安裝基板一次集中搬運(yùn)到上述生產(chǎn)線的上游端的分批搬運(yùn)數(shù)量設(shè)為N3，將包括該分批搬運(yùn)時(shí)間的固定時(shí)間設(shè)為t3，上述雙面生產(chǎn)間隔T3可通過如下的(3)式進(jìn)行計(jì)算。
T3 = tlXN3 + t3…(3)式
根據(jù)本結(jié)構(gòu)，控制裝置能夠基于后處理時(shí)間tl、分批搬運(yùn)數(shù)量N3及固定時(shí)間t3并通過(3 )式來自動(dòng)地計(jì)算雙面生產(chǎn)間隔T3。
(5)優(yōu)選為，在上述(4)的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，當(dāng)上述(I)式不成立時(shí)，將每一臺(tái)上述電子元件安裝機(jī)的、利用除上述一面程序及上述另一面程序以外的其他任意上述生產(chǎn)程序?qū)⑸鲜鲭娮釉惭b于一個(gè)上述基板的安裝時(shí)間設(shè)為T4，將該基板的生產(chǎn)個(gè)數(shù)設(shè)為N2，上述控制裝置將該生產(chǎn)程序插入至該一面程序與該另一面程序之間，使如下的(2)式成立。
TlX (NI — I) + T2 + (T4XN2) > T3…(2)式
根據(jù)本結(jié)構(gòu)，在間斷模式中，控制裝置能夠自動(dòng)地計(jì)算出在一面程序和另一面程序之間插入哪一生產(chǎn)程序。
為使(2)式成立，當(dāng)在一面程序和另一面程序之間插入其他的生產(chǎn)程序(可以為單個(gè)程序、多個(gè)程序、程序的一部分)時(shí)，構(gòu)成生產(chǎn)線的構(gòu)成設(shè)備不易成為等待基板的狀態(tài)。
(5 - I)優(yōu)選為，在上述(5)的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，上述控制裝置在上述一面程序與上述另一面程序之間插入上述生產(chǎn)程序，直至達(dá)到上述(2)式成立的極限。
根據(jù)本結(jié)構(gòu)，在間斷模式中，能夠在一面程序與另一面程序之間插入其他的生產(chǎn)程序，直至達(dá)到生產(chǎn)線不產(chǎn)生空閑的極限。換言之，在間斷模式中，在時(shí)序上接近地執(zhí)行一面程序與另一面程序，直至達(dá)到生產(chǎn)線不產(chǎn)生空閑的極限。因此，能夠縮短總生產(chǎn)時(shí)間，并能夠減少半成品。
(5 - 2)優(yōu)選為，在上述(5)的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，上述控制裝置以上述生產(chǎn)程序?yàn)閱挝欢鴮⒃撋a(chǎn)程序插入至上述一面程序與上述另一面程序之間。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，在一面程序與另一面程序之間，不存在僅插入生產(chǎn)程序的一部分的可能性。因此，換產(chǎn)調(diào)整的次數(shù)較少即可。
發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種能夠考慮雙面安裝基板的雙面生產(chǎn)是否連續(xù)來確定多個(gè)生產(chǎn)程序的執(zhí)行順序的電子元件安裝系統(tǒng)。


圖I是第一實(shí)施方式的電子元件安裝系統(tǒng)的示意圖。
圖2是上述電子元件安裝系統(tǒng)的生產(chǎn)線的電子元件安裝機(jī)的立體圖。
圖3中，Ca)是上述電子元件安裝機(jī)的背撐部附近的搬運(yùn)寬度較窄時(shí)的立體圖， (b)是上述背撐部附近的搬運(yùn)寬度較寬時(shí)的立體圖。
圖4是上述電子元件安裝機(jī)的元件供給部附近的立體圖。
圖5是上述電子元件安裝系統(tǒng)的生產(chǎn)程序的執(zhí)行順序確定方法的流程圖。
圖6中的(a) (g)是生廣雙面安裝基板時(shí)的生廣線的不意圖。
標(biāo)號(hào)說明
I :電子元件安裝機(jī)，2 :底座，3 :模塊，4 :元件供給部，5 :設(shè)備托盤，9 :電子元件安裝系統(tǒng)。
10 :基板，20 :Y方向?qū)к墸?0 :基板搬運(yùn)部，31 :ΧΥ機(jī)械手，32 :安裝頭，35 :背撐部， 40 :帶式供料器，50 :插槽，90 :控制裝置，91 :生產(chǎn)線。
300 :基準(zhǔn)壁部，300a :夾持片，301 :可動(dòng)壁部，301a :夾持片，302 :輸送帶，310 Y 方向滑塊，311 :Χ方向滑塊，312 :Υ方向?qū)к墸?13 :Χ方向?qū)к墸?20 :吸嘴，350 :背撐板，351 背撐銷，400 :料帶，900 :運(yùn)算部，901 :存儲(chǔ)部，910 :基板外觀檢查機(jī)，911 :回流爐。
F :地板。
具體實(shí)施方式
以下，對(duì)本發(fā)明的電子元件安裝系統(tǒng)的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
第一實(shí)施方式
電子元件安裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
首先，對(duì)本實(shí)施方式的電子元件安裝系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖I表示本實(shí)施方式的電子元件安裝系統(tǒng)的示意圖。如圖I所示，本實(shí)施方式的電子元件安裝系統(tǒng)9具備控制裝置90和生產(chǎn)線91。
生產(chǎn)線91具備多個(gè)電子元件安裝機(jī)I、基板外觀檢查機(jī)910及回流爐911?；?(未圖示)在生產(chǎn)線91上被從左側(cè)(上游側(cè))朝向右側(cè)(下游側(cè))搬運(yùn)。多個(gè)電子元件安裝機(jī) I分階段地將電子元件安裝于基板的上表面?；逋庥^檢查機(jī)910檢查電子元件相對(duì)于基板的安裝狀態(tài)。回流爐911以固定的溫度模式對(duì)基板實(shí)施熱處理。接著，使接合基板和電子元件的焊膏熔融、固化。
控制裝置90對(duì)生產(chǎn)線91進(jìn)行集中控制?？刂蒲b置90具備運(yùn)算部900和存儲(chǔ)部 901。在存儲(chǔ)部901按照各個(gè)基板種類存儲(chǔ)有基板的生產(chǎn)程序。運(yùn)算部900確定在規(guī)定期間(例如一天、一星期等)生產(chǎn)的多個(gè)基板種類的基板生產(chǎn)程序的執(zhí)行順序。接著，將確定的執(zhí)行順序傳送至構(gòu)成生產(chǎn)線91的多個(gè)電子元件安裝機(jī)I、基板外觀檢查機(jī)910及回流爐 911。
電子元件安裝機(jī)I的結(jié)構(gòu)
接著，對(duì)電子元件安裝機(jī)I的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖2表示本實(shí)施方式的電子元件安裝系統(tǒng)的生產(chǎn)線的電子元件安裝機(jī)的立體圖。如圖2所示，電子元件安裝機(jī)I具備底座2、 模塊3、元件供給部4及設(shè)備托盤5。
底座2、模塊3
底座2配置于工廠的地板F上。在底座2上收容有用于與控制裝置90或其他電子元件安裝機(jī)I進(jìn)行通信的控制裝置(未圖示)等。
模塊3以能夠更換的方式配置于底座2的上表面。模塊3具備左右一對(duì)Y方向?qū)к?0、基板搬運(yùn)部30、XY機(jī)械手31、安裝頭32及背撐部35。
Y方向?qū)к?0在前后方向上延伸?；灏徇\(yùn)部30具備基準(zhǔn)壁部300、可動(dòng)壁部 301及前后一對(duì)輸送帶302?；鶞?zhǔn)壁部300配置于底座2的上表面。在基準(zhǔn)壁部300的上緣配置有夾持片300a?？蓜?dòng)壁部301并列設(shè)置于基準(zhǔn)壁部300的后方。在可動(dòng)壁部301的上緣配置有夾持片301a?？蓜?dòng)壁部301能夠沿著Y方向?qū)к?0在前后方向上移動(dòng)。前后一對(duì)輸送帶302與基準(zhǔn)壁部300的后面和可動(dòng)壁部301的前面相向地配置。基板10由前后一對(duì)輸送帶302從左側(cè)向右側(cè)搬運(yùn)。
圖3 (a)表示本實(shí)施方式的電子元件安裝系統(tǒng)的生產(chǎn)線的電子元件安裝機(jī)的背撐部附近的搬運(yùn)寬度較窄時(shí)的立體圖。圖3 (b)表示上述背撐部附近的搬運(yùn)寬度較寬時(shí)的立體圖。此外,在圖3 (a)、圖3 (b)中，透過基板10而進(jìn)行表示。
如圖2、圖3 Ca)及圖3 (b)所示，背撐部35具備背撐板350和多個(gè)背撐銷351。 背撐板350能夠通過滾珠絲杠機(jī)構(gòu)(未圖示)而在上下方向上移動(dòng)。多個(gè)背撐銷351配置于背撐板350的上表面。在安裝電子元件時(shí)，基板10通過下方的背撐銷351和上方的夾持片 300a、301a而從上下方向被夾持、固定。
如圖3 (a)、圖3 (b)所示，能夠通過使可動(dòng)壁部301沿著Y方向?qū)к?0移動(dòng)，而對(duì)基板10的搬運(yùn)寬度進(jìn)行擴(kuò)縮調(diào)整。如圖3 (a)所示，當(dāng)搬運(yùn)寬度較窄時(shí)，換言之，即生產(chǎn)前后方向?qū)挾容^窄的基板10時(shí)，使用前后方向?qū)挾容^窄的背撐板350。相對(duì)于此，如圖3(b)所示，當(dāng)搬運(yùn)寬度較寬時(shí),換言之，即生產(chǎn)前后方向較寬的基板10時(shí),使用前后方向?qū)挾容^寬的背撐板350。另外，根據(jù)基板10的下表面的電子元件的安裝情況等，來適當(dāng)?shù)刈兏硴武N351相對(duì)于背撐板350的位置及配置數(shù)量。
返回圖2，XY機(jī)械手31具備Y方向滑塊310、X方向滑塊311、左右一對(duì)Y方向?qū)к?12及上下一對(duì)X方向?qū)к?13。
左右一對(duì)Y方向?qū)к?12配置于模塊3的殼體內(nèi)部空間的上表面。Y方向滑塊 310以能夠沿前后方向滑動(dòng)的方式安裝到左右一對(duì)Y方向?qū)к?12上。上下一對(duì)X方向?qū)к?13配置于Y方向滑塊310的前表面。X方向滑塊311以能夠沿左右方向滑動(dòng)的方式安裝到上下一對(duì)X方向?qū)к?13上。
安裝頭32安裝于X方向滑塊311。因此，安裝頭32能夠通過XY機(jī)械手31而在前后左右方向上移動(dòng)。在安裝頭32的下方安裝有吸嘴320。吸嘴320能夠相對(duì)于安裝頭32 向下方移動(dòng)。因此，吸嘴320能夠通過XY機(jī)械手31、安裝頭32而在前后左右上下方向上移動(dòng)。
元件供給部4、設(shè)備托盤5
設(shè)備托盤5安裝于模塊3的前部開口。圖4表示本實(shí)施方式的電子元件安裝系統(tǒng)的生產(chǎn)線的電子元件安裝機(jī)的元件供給部附近的立體圖。此外，在圖4中，透過元件供給部 4而進(jìn)行表示。如圖4所示，設(shè)備托盤5具備多個(gè)插槽50。元件供給部4具備多個(gè)帶式供料器40。帶式供料器40安裝于插槽50。帶式供料器40的料帶400上，在長度方向上分別隔開規(guī)定間隔地封裝有電子元件。
元件供給部4能夠在設(shè)備托盤5上進(jìn)行一體的整體裝卸。另外，帶式供料器40能夠在插槽50上進(jìn)行個(gè)別的裝卸。當(dāng)進(jìn)行換產(chǎn)調(diào)整而更換作為安裝對(duì)象的電子元件時(shí)，將在換產(chǎn)調(diào)整前生產(chǎn)的基板10和在換產(chǎn)調(diào)整后生產(chǎn)的基板10進(jìn)行比較，當(dāng)電子元件的通用度較高時(shí)，以帶式供料器40為單位來更換電子元件。另外，當(dāng)電子元件的通用度較低時(shí)，整體更換元件供給部4。
生產(chǎn)程序的執(zhí)行順序確定方法
接著，對(duì)本實(shí)施方式的電子元件安裝系統(tǒng)的生產(chǎn)程序的執(zhí)行順序確定方法進(jìn)行說明。表I表不作為執(zhí)行順序的確定對(duì)象的生產(chǎn)程序Al E的一覽表。
表I
權(quán)利要求
1.一種電子元件安裝系統(tǒng)，具備控制裝置，確定與基板生產(chǎn)相關(guān)的多個(gè)生產(chǎn)程序的執(zhí)行順序；和生產(chǎn)線，按照該執(zhí)行順序依次生產(chǎn)多個(gè)基板種類的該基板； 所述電子元件安裝系統(tǒng)的特征在于， 多個(gè)基板種類的所述基板中的至少一種基板是在雙面安裝電子元件的雙面安裝基板； 所述多個(gè)生產(chǎn)程序包括一面程序，生產(chǎn)該雙面安裝基板的一面；和另一面程序，生產(chǎn)該雙面安裝基板的另一面； 所述控制裝置考慮如下的選擇情況(A)來確定所述執(zhí)行順序 (A)連續(xù)地執(zhí)行該一面程序和該另一面程序的連續(xù)模式、間隔著其他所述生產(chǎn)程序而間斷地執(zhí)行該一面程序和該另一面程序的間斷模式的選擇情況。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電子元件安裝系統(tǒng)，其中， 所述控制裝置考慮如下的更換時(shí)間(B)來確定所述執(zhí)行順序 (B)在切換所述生產(chǎn)程序而進(jìn)行換產(chǎn)調(diào)整時(shí)更換構(gòu)成所述生產(chǎn)線的構(gòu)成設(shè)備的更換時(shí)間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子元件安裝系統(tǒng)，其中， 所述生產(chǎn)線具有電子元件安裝機(jī)，所述電子元件安裝機(jī)具有元件供給部，供給安裝到所述基板上的電子元件；和背撐部，在將該電子元件安裝到該基板上時(shí)支撐該基板； 所述更換時(shí)間(B)包括如下的更換時(shí)間(bl)和更換時(shí)間(b2) (bl)所述換產(chǎn)調(diào)整時(shí)的更換該元件供給部的更換時(shí)間；及 (b2)該換產(chǎn)調(diào)整時(shí)的更換該背撐部的更換時(shí)間； 所述控制裝置考慮所述更換時(shí)間(bl)和更換時(shí)間該(b2)中的至少一方來確定所述執(zhí)行順序。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的電子元件安裝系統(tǒng)，其中， 所述生產(chǎn)線具有電子元件安裝機(jī)， 將每一臺(tái)該電子元件安裝機(jī)的、基于所述一面程序在一個(gè)所述雙面安裝基板的所述一面上安裝所述電子元件的安裝時(shí)間設(shè)為Tl，將該雙面安裝基板的生產(chǎn)個(gè)數(shù)設(shè)為NI，將任意電子元件安裝機(jī)的、在從該一面程序向所述另一面程序切換時(shí)進(jìn)行所述換產(chǎn)調(diào)整所需的換產(chǎn)調(diào)整時(shí)間設(shè)為T2，將任意電子元件安裝機(jī)的、從基于該一面程序在該雙面安裝基板的該一面上安裝完該電子元件到開始基于該另一面程序在該雙面安裝基板的所述另一面上安裝電子元件所需的雙面生產(chǎn)間隔設(shè)為T3， 在所述選擇情況(A)中，在如下的(I)式成立時(shí)選擇所述連續(xù)模式，在(I)式不成立時(shí)選擇所述間斷模式 TlX (NI — I) + T2 > T3…(I)式。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電子元件安裝系統(tǒng)，其中， 當(dāng)所述(I)式不成立時(shí)， 將每一臺(tái)所述電子元件安裝機(jī)的、基于除所述一面程序及所述另一面程序以外的任意生產(chǎn)程序在一個(gè)所述基板上安裝所述電子元件的安裝時(shí)間設(shè)為T4，將該基板的生產(chǎn)個(gè)數(shù)設(shè)為N2， 所述控制裝置將所述任意生產(chǎn)程序插入到該一面程序與該另一面程序之間，使得如下的(2)式成立T1X (N1 — 1) + T2 + (T4XN2) > T3... (2)式。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠考慮雙面安裝基板的雙面生產(chǎn)是否連續(xù)來確定多個(gè)生產(chǎn)程序的執(zhí)行順序的電子元件安裝系統(tǒng)。電子元件安裝系統(tǒng)(9)的控制裝置(90)確定多個(gè)生產(chǎn)程序(A1～E)的執(zhí)行順序。多個(gè)生產(chǎn)程序(A1～E)包括生產(chǎn)雙面安裝基板的一面的一面程序(A1)和生產(chǎn)另一面的另一面程序(A2)。控制裝置(90)考慮連續(xù)地執(zhí)行一面程序(A1)和另一面程序(A2)的連續(xù)模式及間隔著其他生產(chǎn)程序(B～E)而間斷地執(zhí)行一面程序(A1)和另一面程序(A2)的間斷模式的選擇情況來確定多個(gè)生產(chǎn)程序(A1～E)的執(zhí)行順序。
文檔編號(hào)H05K13/04GK102933068SQ201210265510
公開日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月27日
發(fā)明者深尾和也, 村土浩章 申請(qǐng)人:富士機(jī)械制造株式會(huì)社