專利名稱：前大梁回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置及港口起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及港口起重機(jī)械領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種前大梁回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置及港口起重機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，國(guó)內(nèi)外港口的橋式起重機(jī)中，多采用前大梁俯仰的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)船只避讓。在橋式起重機(jī)上，實(shí)現(xiàn)前大梁繞大梁鉸點(diǎn)作俯仰運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱之為俯仰機(jī)構(gòu)。俯仰機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)聯(lián)軸器，經(jīng)減速器等傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)鋼絲繩卷筒進(jìn)行卷繞動(dòng)作實(shí)現(xiàn)前大梁的俯仰動(dòng)作。俯仰鋼絲繩從卷筒弓I出，繞過(guò)梯形架頂部滑輪組與前大梁輪組之間來(lái)回卷繞，最后固定于梯形架(或前大梁上)，通過(guò)鋼絲繩收放來(lái)實(shí)現(xiàn)前大梁的俯仰動(dòng)作。通過(guò)前大梁的俯仰動(dòng)作實(shí)現(xiàn)船只避讓，存在如下問(wèn)題 在外形上來(lái)看，采用俯仰機(jī)構(gòu)，前大梁俯仰時(shí)(角度約82度)，非工作狀態(tài)時(shí)重心較工作狀態(tài)時(shí)上移，不利于整臺(tái)設(shè)備結(jié)構(gòu)布置及本設(shè)備輪壓平衡；從海事規(guī)范要求考慮，大梁外形尺寸投影超出船舷部分，船舶航行時(shí)不符合海事規(guī)范要求；從功耗角度考慮，前大梁采用俯仰的形式，需要一套俯仰機(jī)構(gòu)，俯仰電機(jī)工作功率很大(通常為90kw左右)，能耗高，不利于節(jié)能減排；從結(jié)構(gòu)角度考慮，采用前大梁俯仰的形式，需要俯仰電機(jī)、齒式聯(lián)軸節(jié)、高速制動(dòng)器、減速箱、應(yīng)急機(jī)構(gòu)、卷筒、低速制動(dòng)器、軸承支座、俯仰鋼絲繩纏繞系統(tǒng)及安全鉤裝置等配套結(jié)構(gòu)，不利于節(jié)減成本；從安全角度考慮，由于設(shè)備的工作環(huán)境決定了設(shè)備需考慮風(fēng)載荷的影響，采用前大梁俯仰的形式，迎風(fēng)面積大，不利于整機(jī)抗傾覆性能。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種前大梁可水平回轉(zhuǎn)的技術(shù)方案，通過(guò)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)前大梁的水平回轉(zhuǎn)，來(lái)實(shí)現(xiàn)船只避讓，避免了港口起重機(jī)在非工作狀態(tài)時(shí)重心較工作狀態(tài)上移的問(wèn)題，降低迎風(fēng)面，提高作業(yè)安全性，符合海事規(guī)范，同時(shí)降低能耗,節(jié)約生產(chǎn)成本。有鑒于此，本發(fā)明提供了一種前大梁回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，用于港口起重機(jī)，所述前大梁與所述港口起重機(jī)的后大梁之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述前大梁回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力部件和傳動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)軸的軸線與水平面垂直，所述動(dòng)力部件通過(guò)所述傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述前大梁繞所述轉(zhuǎn)軸在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明提供的技術(shù)方案，采用前大梁水平回轉(zhuǎn)的方式實(shí)現(xiàn)船只避讓，徹底改變傳統(tǒng)港口起重機(jī)的避讓方式，避讓方式由俯仰變?yōu)樵谒矫鎯?nèi)向后回轉(zhuǎn)180°，港口起重機(jī)的穩(wěn)定性大大提高，同時(shí)節(jié)省了原有港口起重機(jī)中的俯仰驅(qū)動(dòng)裝置，降低零部件成本，同時(shí)節(jié)約了整機(jī)空間，減小了整機(jī)工作時(shí)的能耗，生產(chǎn)成本更低。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述動(dòng)力部件包括油缸，所述油缸的一端與所述后大梁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述油缸的另一端與所述傳動(dòng)裝置的一端連接，所述傳動(dòng)裝置的另一端驅(qū)動(dòng)所述前大梁繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
油缸結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，能提供充足的動(dòng)力；油缸行程容易控制，且技術(shù)成熟，加工和采購(gòu)成本低廉，能夠很好地降低生產(chǎn)成本；同時(shí)，油缸結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)約整機(jī)的空間，便于整機(jī)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)布置。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述傳動(dòng)裝置包括第一齒輪、第二齒輪和軸套，所述油缸的缸筒與所述后大梁鉸接，所述油缸的活塞桿與所述第一齒輪鉸接；所述第一齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述后大梁上；所述第二齒輪與所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)鍵連接；所述軸套的一端與所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)鍵連接，所述軸套的另一端與所述前大梁固定連接；所述第一齒輪和第二齒輪相Pw合。齒輪具有較高的強(qiáng)度及硬度，加工方便，工作狀態(tài)下噪聲、震動(dòng)小，安裝簡(jiǎn)便，齒輪傳動(dòng)具有傳動(dòng)可靠，穩(wěn)定性好的特點(diǎn)。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述軸套的一端通過(guò)花鍵與所述轉(zhuǎn)軸連接，所述第二 齒輪通過(guò)花鍵與所述轉(zhuǎn)軸連接，所述軸套的另一端與所述前大梁焊接。采用花鍵連接傳遞扭矩，花鍵與齒輪軸及軸套的接觸面積大，由于各鍵齒受力均勻，能傳遞較大的扭矩，承載能力強(qiáng)。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第一齒輪和所述第二齒輪的傳動(dòng)比為1/2。這樣，可以實(shí)現(xiàn)在第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)幅度較小的情況下，驅(qū)動(dòng)第二齒輪及前大梁轉(zhuǎn)動(dòng)較大的范圍，提高傳動(dòng)效率。如動(dòng)力部件動(dòng)作帶動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)90°時(shí)，可帶動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)180°，從而帶動(dòng)前大梁回轉(zhuǎn)180°。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第一齒輪為扇形齒輪，所述扇形齒輪不小于四分之一個(gè)圓弧，所述扇形齒輪與所述傳動(dòng)部件通過(guò)銷連接。在該技術(shù)方案中，扇形齒輪能夠滿足工作需要，同時(shí)結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間較小，容易與動(dòng)力部件進(jìn)行連接，而且更便于安裝和拆卸，節(jié)省材料，降低生產(chǎn)成本。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述前大梁的兩側(cè)各設(shè)置有一所述動(dòng)力部件和一所述傳動(dòng)裝置。這樣，可以驅(qū)動(dòng)前大梁從工作位置順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，根據(jù)需要進(jìn)行選擇，提高前大梁的回轉(zhuǎn)靈活性。優(yōu)選地，所述動(dòng)力部件包括電機(jī)或液壓馬達(dá)；所述傳動(dòng)裝置包括第一傳動(dòng)輪、第二傳動(dòng)輪、軸套和鋼絲繩，所述鋼絲繩的兩端分別固定在所述第一傳動(dòng)輪和第二傳動(dòng)輪上；所述第一傳動(dòng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述后大梁上；所述第二傳動(dòng)輪與所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)鍵連接，所述軸套的一端與所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)鍵連接，所述轉(zhuǎn)軸的另一端與所述前大梁固定連接；所述動(dòng)力部件驅(qū)動(dòng)所述第一傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一傳動(dòng)輪通過(guò)所述鋼絲繩帶動(dòng)所述第二傳動(dòng)輪和所述前大梁轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)鋼絲繩傳動(dòng)，鋼絲繩強(qiáng)度高，韌性好，使用壽命長(zhǎng)，且價(jià)格低廉。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述動(dòng)力部件包括電機(jī)或液壓馬達(dá)；所述傳動(dòng)裝置包括第一鏈輪、第二鏈輪、軸套和鏈條，所述鏈條套設(shè)在所述第一鏈輪和第二鏈輪上；所述第一鏈輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述后大梁上；所述第二鏈輪與所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)鍵連接，所述軸套的一端與所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)鍵連接，所述轉(zhuǎn)軸的另一端與所述前大梁固定連接；所述動(dòng)力部件驅(qū)動(dòng)所述第一鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一鏈輪通過(guò)所述鏈條帶動(dòng)所述第二鏈輪和所述前大梁轉(zhuǎn)動(dòng)。鏈輪鏈條傳動(dòng)平穩(wěn)，強(qiáng)度高，應(yīng)用范圍廣，成本低且裝卸方便。
另一方面，本發(fā)明還提供了一種港口起重機(jī)，包括上述的前大梁回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。本發(fā)明提供的上述技術(shù)方案，具有如下有益效果I)避讓船只時(shí)，前大梁由原來(lái)的俯仰動(dòng)作改為水平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，避免前大梁外形尺寸投影超出船舷部分，符合海事規(guī)范要求；2)采用前大梁回轉(zhuǎn)的形式，在非工作狀態(tài)時(shí)，重心向后平移，有利于整臺(tái)設(shè)備結(jié)構(gòu)的布置及本設(shè)備輪壓平衡，穩(wěn)定性好；3)采用俯仰機(jī)構(gòu)，需克服重力做功，改進(jìn)后，重心位置水平移動(dòng)，重力對(duì)系統(tǒng)無(wú)附加能耗，從而大幅消除了重力能耗，降低了動(dòng)力系統(tǒng)輸出功率；4)省略了俯仰電機(jī)、齒式聯(lián)軸節(jié)、高速制動(dòng)器、減速箱、應(yīng)急機(jī)構(gòu)、卷筒、低速制動(dòng)器、軸承支座以及俯仰鋼絲繩纏繞系統(tǒng)組成的俯仰機(jī)構(gòu)，用動(dòng)力部件和傳動(dòng)裝置代替，節(jié)約制造成本，使得機(jī)器房的面積減小，減小迎風(fēng)面積和整機(jī)工作時(shí)的能耗；5)省略了安全鉤裝置，用簡(jiǎn)單的人工插銷代替，操作更加方便；6)采用前大梁回轉(zhuǎn)的形式，在處于非工作狀態(tài)下，前大梁回轉(zhuǎn)后與后大梁平行、重疊，從而減小了整個(gè)結(jié)構(gòu)的迎風(fēng)面積，受風(fēng)載荷的危害得到降低，整機(jī)抗傾覆的安全性能提聞。


圖I是根據(jù)本發(fā)明所述港口起重機(jī)正常工作時(shí)的狀態(tài)示意圖；圖2是圖I所示港口起重機(jī)處于非工作狀態(tài)時(shí)的示意圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明所述前大梁回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3所示結(jié)構(gòu)的俯視示意圖；圖5是圖4中A部放大圖；圖6是圖4中B部放大圖。其中，圖I至圖6中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為I前大梁 2后大梁3轉(zhuǎn)軸4第一齒輪5第二齒輪 6銷7軸套8油缸11活塞桿 12第一銷軸 13第二銷軸
具體實(shí)施例方式為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的方式來(lái)實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。如圖I所示，為本發(fā)明提供的港口起重機(jī)正常起重作業(yè)時(shí)的狀態(tài)，前大梁I和后大梁2通過(guò)轉(zhuǎn)軸3連接，前大梁I和后大梁2位于同一直線上。如圖2所示，為本發(fā)明提供的港口起重機(jī)避讓船只時(shí)的狀態(tài)，此時(shí)，前大梁I繞轉(zhuǎn)軸3水平旋轉(zhuǎn)180°，與后大梁折疊重合，這樣就實(shí)現(xiàn)了船只避讓，同時(shí)不必對(duì)前大梁進(jìn)行俯仰操作，保證作業(yè)安全，同時(shí)降低能耗。圖3至圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的前大梁回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3至圖6所示，本發(fā)明提供了一種前大梁回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，用于港口起重機(jī)，前大梁I與港口起重機(jī)的后大梁2之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)連接，前大梁回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力部件和傳動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)軸3的軸線與水平面垂直，動(dòng)力部件通過(guò)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)前大梁I繞轉(zhuǎn)軸3在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明提供的技術(shù)方案，采用前大梁水平回轉(zhuǎn)的方式實(shí)現(xiàn)船只避讓，徹底改變傳統(tǒng)港口起重機(jī)的避讓方式，避讓方式由俯仰變?yōu)樵谒矫鎯?nèi)向后180°回轉(zhuǎn)，港口起重機(jī)的穩(wěn)定性大大提高，同時(shí)節(jié)省了原有港口起重機(jī)中的俯仰驅(qū)動(dòng)裝置，降低零部件成本，同時(shí)節(jié)約了整機(jī)空間，減小了整機(jī)工作時(shí)的能耗，生產(chǎn)成本更低。在本實(shí)施例中，動(dòng)力部件包括油缸8，油缸8的一端與后大梁2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，油缸8的 另一端與傳動(dòng)裝置的一端連接，傳動(dòng)裝置的另一端驅(qū)動(dòng)前大梁I繞轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)。 油缸結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，能提供充足的動(dòng)力；油缸行程容易控制，且技術(shù)成熟，加工和采購(gòu)成本低廉，能夠很好地降低生產(chǎn)成本；同時(shí)，油缸結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)約整機(jī)的空間，便于整機(jī)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)布置。在另一種具體實(shí)施方式
中，傳動(dòng)裝置包括第一齒輪4、第二齒輪5和軸套7，油缸8的缸筒與后大梁2鉸接,油缸8的活塞桿11與第一齒輪4通過(guò)第一銷軸12連接；第一齒輪4可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在后大梁2上；第二齒輪5與轉(zhuǎn)軸3通過(guò)鍵連接；軸套7的一端與轉(zhuǎn)軸3通過(guò)鍵連接，軸套7的另一端與前大梁I固定連接；第一齒輪4和第二齒輪5相嚙合。如圖5所示，油缸8的活塞桿11通過(guò)第一銷軸12與第一齒輪4連接。如圖6所示，所述第一齒輪4通過(guò)第二銷軸13與所述第二齒輪5連接。齒輪具有較高的強(qiáng)度及硬度，加工方便，工作狀態(tài)下噪聲、震動(dòng)小，安裝簡(jiǎn)便，齒輪傳動(dòng)具有傳動(dòng)可靠，穩(wěn)定性好的特點(diǎn)。在本實(shí)施例中，軸套7的一端通過(guò)花鍵與轉(zhuǎn)軸3連接，第二齒輪5通過(guò)花鍵與轉(zhuǎn)軸3連接，軸套7的另一端與前大梁I焊接。采用花鍵連接傳遞扭矩，花鍵與齒輪軸及軸套的接觸面積大，由于各鍵齒受力均勻，能傳遞較大的扭矩，承載能力強(qiáng)。該技術(shù)方案，第一齒輪4和第二齒輪5的傳動(dòng)比為1/2。這樣，可以實(shí)現(xiàn)在第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)幅度較小的情況下，驅(qū)動(dòng)第二齒輪及前大梁轉(zhuǎn)動(dòng)較大的范圍，提高傳動(dòng)效率。如動(dòng)力部件動(dòng)作帶動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)90°時(shí)，可帶動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)180°，從而帶動(dòng)前大梁回轉(zhuǎn)180°。進(jìn)一步，針對(duì)齒輪傳動(dòng)，選用第一齒輪4為扇形齒輪，扇形齒輪不小于四分之一個(gè)圓弧，扇形齒輪與傳動(dòng)部件通過(guò)銷6連接。第一齒輪也可選用普通齒輪傳動(dòng)，這里不做贅述。在該技術(shù)方案中，扇形齒輪能夠滿足工作需要，同時(shí)結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間較小，容易與動(dòng)力部件進(jìn)行連接，而且更便于安裝和拆卸，節(jié)省材料，降低生產(chǎn)成本。總體來(lái)講，前大梁I的兩側(cè)各設(shè)置有一動(dòng)力部件和一傳動(dòng)裝置。這樣，可以驅(qū)動(dòng)前大梁從工作位置順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，根據(jù)需要進(jìn)行選擇，提高前大梁的回轉(zhuǎn)靈活性。
動(dòng)力部件包括電機(jī)或液壓馬達(dá)；傳動(dòng)裝置包括第一傳動(dòng)輪、第二傳動(dòng)輪、軸套7和鋼絲繩，所述鋼絲繩的兩端分別固定于第一傳動(dòng)輪和第二傳動(dòng)輪上；第一傳動(dòng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在后大梁2上；第二傳動(dòng)輪與所述轉(zhuǎn)軸3通過(guò)鍵連接，軸套7的一端與所述轉(zhuǎn)軸3通過(guò)鍵連接，轉(zhuǎn)軸3的另一端與前大梁I固定連接；動(dòng)力部件驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傳動(dòng)輪通過(guò)鋼絲繩帶動(dòng)第二傳動(dòng)輪和前大梁I轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)鋼絲繩傳動(dòng)，鋼絲繩強(qiáng)度高，韌性好，使用壽命長(zhǎng)，且價(jià)格低廉。在上述技術(shù)方案中，動(dòng)力部件包括電機(jī)或液壓馬達(dá)；傳動(dòng)裝置包括第一鏈輪、第二鏈輪、軸套7和鏈條，所述鏈條套設(shè)在第一鏈輪和第二鏈輪上；第一鏈輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在后大梁2上；第二鏈輪與轉(zhuǎn)軸3通過(guò)鍵連接，軸套7的一端 固定連接在轉(zhuǎn)軸3上，轉(zhuǎn)軸3的外壁與前大梁I固定連接；動(dòng)力部件驅(qū)動(dòng)第一鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一鏈輪通過(guò)鏈條帶動(dòng)第二鏈輪和前大梁I轉(zhuǎn)動(dòng)。鏈輪鏈條傳動(dòng)平穩(wěn)，強(qiáng)度高，應(yīng)用范圍廣，成本低且裝卸方便。回轉(zhuǎn)裝置工作形式為如圖3至圖6所示油缸8內(nèi)活塞推動(dòng)活塞桿11作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，活塞桿11的端部與扇形齒輪的端部鉸接配合，活塞桿11作往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)扇形齒輪在0 90°的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，扇形齒輪與第二齒輪5嚙合，從而推動(dòng)第二齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，扇形齒輪的分度圓直徑為第二齒輪
5的分度圓直徑的2倍，故扇形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)90度時(shí)，第二齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)180度。第二齒輪5與轉(zhuǎn)軸3通過(guò)花鍵聯(lián)接，軸套7也與轉(zhuǎn)軸3通過(guò)此花鍵聯(lián)接，第二齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)花鍵轉(zhuǎn)動(dòng)，花鍵轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)軸套7轉(zhuǎn)動(dòng)，軸套7與前大梁I焊接在一起，軸套7旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)前大梁I繞轉(zhuǎn)軸3回轉(zhuǎn)。第二齒輪5旋轉(zhuǎn)180度，前大梁I單臂回轉(zhuǎn)角度為180度，兩邊平面回轉(zhuǎn)裝置同步作用，前大梁I兩根主梁同步平行繞轉(zhuǎn)軸3回轉(zhuǎn)，直至幾乎與后大梁2平行。此時(shí)，卸貨船即可進(jìn)入卸貨指定位置。前大梁I的收回過(guò)程是展開(kāi)的逆過(guò)程。當(dāng)卸貨船進(jìn)入指定位置后，平面回轉(zhuǎn)裝置再次作用，使前大梁I回到工作狀態(tài)的位置。再人工固定好前大梁I間的固定銷與鋼絲繩卷取裝置上的固定銷，即可進(jìn)行裝卸貨工作。另一方面，本發(fā)明還提供了一種港口起重機(jī)，如圖I和圖2所示，包括上述的前大梁回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。本發(fā)明提供的上述技術(shù)方案，具有如下有益效果I)避讓船只時(shí)，前大梁由原來(lái)的俯仰動(dòng)作改為水平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，避免前大梁外形尺寸投影超出船舷部分，符合海事規(guī)范要求；2)采用前大梁回轉(zhuǎn)的形式，在非工作狀態(tài)時(shí)，重心向后平移，有利于整臺(tái)設(shè)備結(jié)構(gòu)的布置及本設(shè)備輪壓平衡，穩(wěn)定性好；3)采用俯仰機(jī)構(gòu)，需克服重力做功，改進(jìn)后，重心位置水平移動(dòng)，重力對(duì)系統(tǒng)無(wú)附加能耗，從而大幅消除了重力能耗，降低了動(dòng)力系統(tǒng)輸出功率；4)省略了俯仰電機(jī)、齒式聯(lián)軸節(jié)、高速制動(dòng)器、減速箱、應(yīng)急機(jī)構(gòu)、卷筒、低速制動(dòng)器、軸承支座以及俯仰鋼絲繩纏繞系統(tǒng)組成的俯仰機(jī)構(gòu)，用動(dòng)力部件和傳動(dòng)裝置代替，節(jié)約制造成本，使得機(jī)器房的面積減小，減小迎風(fēng)面積和整機(jī)工作時(shí)的能耗；5)省略了安全鉤裝置，用簡(jiǎn)單的人工插銷代替，操作更加方便；6)采用前大梁回轉(zhuǎn)的形式，在處于非工作狀態(tài)下，前大梁回轉(zhuǎn)后與后大梁平行、重疊，從而減小了整個(gè)結(jié)構(gòu)的迎風(fēng)面積，受風(fēng)載荷的危害得到降低，整機(jī)抗傾覆的安全性能提聞。以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí) 施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種前大梁回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，用于港口起重機(jī)，其特征在于，所述前大梁(I)與所述港口起重機(jī)的后大梁(2)之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述前大梁回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力部件和傳動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)軸(3)的軸線與水平面垂直，所述動(dòng)力部件通過(guò)所述傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述前大梁(2)繞所述轉(zhuǎn)軸(3)在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的前大梁回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述動(dòng)力部件包括油缸(8)，所述油缸(8)的一端與所述后大梁(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述油缸(8)的另一端與所述傳動(dòng)裝置的一端連接，所述傳動(dòng)裝置的另一端驅(qū)動(dòng)所述前大梁(I)繞所述轉(zhuǎn)軸(3)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的前大梁回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置包括第一齒輪(4)、第二齒輪(5)和軸套(7)， 所述油缸(8)的缸筒與所述后大梁(2)鉸接，所述油缸(8)的活塞桿(11)與所述第一齒輪(4)鉸接； 所述第一齒輪(4)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述后大梁(2)上； 所述第二齒輪(5)與所述轉(zhuǎn)軸(3)通過(guò)鍵連接； 所述軸套(7)的一端與所述轉(zhuǎn)軸(3)通過(guò)鍵連接，所述軸套(7)的另一端與所述前大梁(I)固定連接； 所述第一齒輪(4)和第二齒輪(5)相哨合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的前大梁回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述軸套(7)的一端通過(guò)花鍵與所述轉(zhuǎn)軸(3)連接，所述第二齒輪(5)通過(guò)花鍵與所述轉(zhuǎn)軸(3)連接，所述軸套(7)的另一端與所述前大梁(I)焊接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的前大梁回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一齒輪(4)和所述第二齒輪(5)的傳動(dòng)比為1/2。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的前大梁回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一齒輪(4)為扇形齒輪，所述扇形齒輪不小于四分之一個(gè)圓弧且所述扇形齒輪與所述動(dòng)力部件通過(guò)銷連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6中任一項(xiàng)所述的前大梁回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述前大梁(1)的兩側(cè)各設(shè)置有一所述動(dòng)力部件和一所述傳動(dòng)裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的前大梁回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述動(dòng)力部件包括電機(jī)或液壓馬達(dá)； 所述傳動(dòng)裝置包括第一傳動(dòng)輪、第二傳動(dòng)輪、軸套(7)和鋼絲繩，所述鋼絲繩的兩端分別固定于所述第一傳動(dòng)輪和第二傳動(dòng)輪上；所述第一傳動(dòng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述后大梁(2)上； 所述第二傳動(dòng)輪與所述轉(zhuǎn)軸(3 )通過(guò)鍵連接，所述軸套(7 )的一端與所述轉(zhuǎn)軸(3 )通過(guò)鍵連接，所述轉(zhuǎn)軸(7)的另一端與所述前大梁(I)固定連接； 所述動(dòng)力部件驅(qū)動(dòng)所述第一傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一傳動(dòng)輪通過(guò)所述鋼絲繩帶動(dòng)所述第二傳動(dòng)輪和所述前大梁(I)轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的前大梁回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述動(dòng)力部件包括電機(jī)或液壓馬達(dá)； 所述傳動(dòng)裝置包括第一鏈輪、第二鏈輪、軸套(7)和鏈條，所述鏈條套設(shè)在所述第一鏈輪和第二鏈輪上； 所述第一鏈輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述后大梁(2)上；所述第二鏈輪與所述轉(zhuǎn)軸(3 )通過(guò)鍵連接，所述軸套(7 )的一端與所述轉(zhuǎn)軸(3 )通過(guò)鍵連接，所述轉(zhuǎn)軸(3)的另一端與所述前大梁(I)固定連接； 所述動(dòng)力部件驅(qū)動(dòng)所述第一鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一鏈輪通過(guò)所述鏈條帶動(dòng)所述第二鏈輪和所述前大梁(I)轉(zhuǎn)動(dòng)。
10.一種港口起重機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求I至9中任一項(xiàng)所述的前大梁回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種采用前大梁水平回轉(zhuǎn)的方式來(lái)避讓船只的新方案，主要是一種驅(qū)動(dòng)前大梁水平回轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，包括動(dòng)力部件和傳動(dòng)裝置，動(dòng)力部件通過(guò)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)前大梁繞轉(zhuǎn)軸在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明還提供了一種港口起重機(jī)。本發(fā)明提供的技術(shù)方案，在避讓船只時(shí)，不必再通過(guò)控制前大梁的俯仰動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)，只需將前大梁水平回轉(zhuǎn)至與后大梁重合，即可實(shí)現(xiàn)船只的避讓。該驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，作業(yè)安全，節(jié)約能耗。
文檔編號(hào)B66C17/06GK102774749SQ20121028693
公開(kāi)日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月13日
發(fā)明者李國(guó)杰, 胡江峰, 趙少青 申請(qǐng)人:三一集團(tuán)有限公司