專利名稱：電梯超載保護(hù)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯電氣控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電梯超載保護(hù)方法。
背景技術(shù)：
電梯作為一種垂直運(yùn)輸交通工具在現(xiàn)代社會(huì)中的應(yīng)用日益廣泛。電梯安全技術(shù)是一個(gè)重要的課題。在電梯滿載或超載運(yùn)行時(shí)，電梯輸出的電動(dòng)轉(zhuǎn)矩最大。如果此時(shí)的稱重傳感器失效，極易發(fā)生“蹲底”事故。CN01807760. 9公開了一種“電梯的負(fù)載檢測(cè)裝置”，CN02142456. X公開了一種“用于遮斷電梯設(shè)備防墜器的裝置”，CN01118513. 9公開了一種“電梯解除剎車脫困防止慣性滑移的保護(hù)裝置”，這三項(xiàng)專利均是機(jī)械方法。本發(fā)明從電氣控制角度出發(fā)，來解決電梯超載運(yùn)行問題。 電梯的超載運(yùn)行發(fā)生在第一與第四象限，即重載向上運(yùn)行和重載向下運(yùn)行。一般電梯運(yùn)行正常情況下，當(dāng)超載時(shí)電梯會(huì)報(bào)警并開門而不會(huì)發(fā)生超載引發(fā)的事故。但在稱重傳感器故障或因檢修將門機(jī)稱重超載聯(lián)動(dòng)信號(hào)屏蔽時(shí)，此時(shí)轎廂超載電梯仍然會(huì)很危險(xiǎn)地運(yùn)行，極易造成人身事故。當(dāng)電梯工作在第一象限，如果門機(jī)稱重超載聯(lián)動(dòng)信號(hào)被屏蔽或稱重傳感器失效時(shí)，超載量較大且向上運(yùn)行起動(dòng)以后，常常因?yàn)殡姶呸D(zhuǎn)矩欠驅(qū)動(dòng)而使得電梯向相反的方向下滑，直到電梯碰撞到緩沖器后停止。轎廂會(huì)在底坑中停留等待救援。這里將此類故障稱為“第一類超載故障”。當(dāng)電梯工作在第四象限，如果門機(jī)稱重超載聯(lián)動(dòng)信號(hào)被屏蔽或稱重傳感器失效時(shí)，電梯超載向下運(yùn)行，曳引電動(dòng)機(jī)提供制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。曳引電動(dòng)機(jī)提供的轉(zhuǎn)矩方向向上，與運(yùn)動(dòng)方向相反。此時(shí)曳引電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)。如果此時(shí)超載量較大，制動(dòng)電流會(huì)大于電動(dòng)機(jī)額定電流，變頻器與電動(dòng)機(jī)均處于過載狀態(tài)，轎廂速度也會(huì)略高于額定速度，但尚未達(dá)到電磁制動(dòng)器及安全鉗的動(dòng)作值。此時(shí)電梯處于極其危險(xiǎn)的狀態(tài)。當(dāng)電梯需要停車時(shí)，變頻器需要提供更大的制動(dòng)電流，曳引電動(dòng)機(jī)需提供更大的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩才能使轎廂減速運(yùn)行，直到轎廂停止。在此過程中變頻器與電動(dòng)機(jī)均可能達(dá)到過載極限而被保護(hù)，使曳引機(jī)主電路停電。導(dǎo)致電磁制動(dòng)器因失電而動(dòng)作。在轎廂速度沒有減到很低時(shí)電磁制動(dòng)器就失電而動(dòng)作，會(huì)造成轎廂在迅速減速至零的過程中劇烈震動(dòng)，這樣的電梯故障往往會(huì)造成乘客的傷亡事故。這里將此類故障稱為“第二類超載故障”。此類超載故障危險(xiǎn)性更大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種電梯超載保護(hù)方法，能夠精準(zhǔn)地判斷電梯是否超載并且進(jìn)行電梯過載保護(hù)。上述的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)
一種電梯超載保護(hù)方法，該方法包括如下步驟電梯運(yùn)行后由電梯主計(jì)算機(jī)通過運(yùn)行方向指令檢測(cè)到電梯的運(yùn)行方向，如果是向上運(yùn)行，則通過光電編碼器來判斷電梯的實(shí)際運(yùn)行方向是否是向上，如果是向上運(yùn)行則屬于正常狀態(tài)；如果實(shí)際是向下運(yùn)行，則計(jì)量光電脈沖數(shù)求得運(yùn)行距離，當(dāng)距離超過IOOmm時(shí)，所述的電梯主計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，通過驅(qū)動(dòng)開關(guān)斷開電磁制動(dòng)器的電源，使電磁制動(dòng)器動(dòng)作，將電梯制停在門區(qū)內(nèi)，然后開門放人并發(fā)出故
障報(bào)警。所述的電梯超載保護(hù)方法，如果指令是向下運(yùn)行，則由變頻器直流側(cè)的電流檢測(cè)裝置檢測(cè)到電流大小和方向，如果電流方向?qū)?yīng)的電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩向上，且電流值超出設(shè)定的保護(hù)閥值時(shí)，即可斷定電梯發(fā)生了 “第二類超載故障”，處置方法是由所述的電梯主計(jì)算機(jī)向變頻器發(fā)出減速指令，所述的變頻器使曳引電動(dòng)機(jī)減速，最終令電梯就近層站平層?？?，開門放人并發(fā)出故障報(bào)警，如果在制動(dòng)?？窟^程中，變頻器過熱保護(hù)使電動(dòng)機(jī)失電，則所述的電梯主計(jì)算機(jī)發(fā)出指令使電磁制動(dòng)器動(dòng)作，令電梯轎廂強(qiáng)制停靠。有益效果
I.本發(fā)明在不添加任何硬件成本的前提下，利用電梯已有的傳感器、指令系統(tǒng)及本發(fā)明提供的控制規(guī)則，通過軟件方法實(shí)現(xiàn)了電梯超載保護(hù)。
2.電梯工作在第一象限時(shí)通過比較運(yùn)行方向指令與光電編碼器檢測(cè)到的電梯的實(shí)際運(yùn)行方向，能判斷出電梯是否超載；如果電梯工作在第四象限，且電流值超出設(shè)定的保護(hù)閥值時(shí)，即可斷定電梯發(fā)生超載。3.識(shí)別并控制“第一類超載故障”的基礎(chǔ)是(I)光電編碼器不僅能測(cè)量速度和距離，還能測(cè)量出電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向；(2)在門區(qū)內(nèi)電梯的速度還很慢，使用電磁制動(dòng)器可以很迅速將轎廂制停。


附圖I是本發(fā)明超載保護(hù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。附圖2是本發(fā)明的軟件流程圖。
具體實(shí)施例方式 實(shí)施例I:
一種電梯超載保護(hù)方法，該方法包括如下步驟電梯運(yùn)行后由電梯主計(jì)算機(jī)4通過運(yùn)行方向指令3檢測(cè)到電梯的運(yùn)行方向，如果是向上運(yùn)行，則通過光電編碼器I來判斷電梯的實(shí)際運(yùn)行方向是否是向上，如果是向上運(yùn)行則屬于正常狀態(tài)；如果實(shí)際是向下運(yùn)行，則計(jì)量光電脈沖數(shù)求得運(yùn)行距離，當(dāng)距離超過IOOmm時(shí)，所述的電梯主計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，通過驅(qū)動(dòng)開關(guān)7斷開電磁制動(dòng)器的電源，使電磁制動(dòng)器動(dòng)作，將電梯制停在門區(qū)內(nèi)，然后開門放人并發(fā)出故障報(bào)警。實(shí)施例2:
上述的電梯超載保護(hù)方法，如果指令是向下運(yùn)行，則由變頻器直流側(cè)的電流檢測(cè)裝置2檢測(cè)到電流大小和方向，如果電流方向?qū)?yīng)的電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩向上，且電流值超出設(shè)定的保護(hù)閥值時(shí)，即可斷定電梯發(fā)生了“第二類超載故障”，處置方法是由所述的電梯主計(jì)算機(jī)向變頻器5發(fā)出減速指令，所述的變頻器使曳引電動(dòng)機(jī)減速，最終令電梯就近層站平層?？?，開門放人并發(fā)出故障報(bào)警，如果在制動(dòng)?？窟^程中，變頻器過熱保護(hù)使電動(dòng)機(jī)失電，則所述的電梯主計(jì)算機(jī)發(fā)出指令使電磁制動(dòng)器動(dòng)作，令電梯轎廂強(qiáng)制?？?。實(shí)施例3:
上述的電梯超載保護(hù)方法，其中使用的超載保護(hù)系統(tǒng)，其組成包括電梯主計(jì)算機(jī)，光電編碼器、電流檢測(cè)裝置、控制運(yùn)行指令分別各自采集的信息傳遞給所述的電梯主計(jì)算機(jī)，所述的計(jì)算機(jī)將控制指令傳遞給控制開關(guān)和變頻器，所述的控制開關(guān)將命令傳遞給電磁制動(dòng)器，所述的變頻器將信息傳遞給所述的電流檢測(cè)裝置，所述的變頻器與電動(dòng)機(jī)6連接。實(shí)施例4:
電梯工作在第一象限時(shí)通過比較指令方向與實(shí)際運(yùn)行方向來判斷出電梯是否超載，如果電梯工作在第四象限且電流值超出設(shè)定的保護(hù)閥值時(shí)，也能判斷出電梯發(fā)生超載；
電梯工作在第一象限時(shí)通過比較運(yùn)行方向指令與光電編碼器檢測(cè)到的電梯的實(shí)際運(yùn)行方向，來判斷電梯是否超載；
通過變頻器直流側(cè)的電流檢測(cè)裝置檢測(cè)到的電流大小及方向，結(jié)合當(dāng)前運(yùn)行方向指令，來判斷電梯是否工作在第四象限，當(dāng)電流值超出設(shè)定的保護(hù)閥值時(shí)，即可斷定電梯發(fā)生了超載；
通過電磁制動(dòng)器使電梯在超載時(shí)制停；
變頻器未過熱保護(hù)時(shí)通過變頻器使電梯減速平層停靠，當(dāng)變頻器過熱時(shí)通過電磁制動(dòng)器使電梯在超載時(shí)制停。實(shí)施例5:
結(jié)合光電編碼器、運(yùn)行方向指令來判斷是否發(fā)生“第一類超載故障”。具體判斷過程是，當(dāng)電梯主計(jì)算機(jī)得到來自運(yùn)行方向指令的向上運(yùn)行信息后，通過光電編碼器檢測(cè)電梯的實(shí)際運(yùn)行方向，與向上運(yùn)行信息對(duì)比。如果電梯的實(shí)際運(yùn)行方向是向下運(yùn)行，則在一定距離內(nèi)由主計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，通過驅(qū)動(dòng)開關(guān)斷開電磁制動(dòng)器的電源，使電磁制動(dòng)器動(dòng)作，將電梯制停在門區(qū)內(nèi)，然后開門放人并發(fā)出故障報(bào)警。識(shí)別并控制“第一類超載故障”的基礎(chǔ)一是光電編碼器不僅能測(cè)量速度和距離，還能測(cè)量出電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向；二是在門區(qū)內(nèi)電梯的速度還很慢，使用電磁制動(dòng)器可以很迅速將轎廂制停。光電編碼器及運(yùn)行方向指令都是一般電梯都已經(jīng)具有的單元，不需要另外添加硬件成本。
權(quán)利要求
1.一種電梯超載保護(hù)方法，其特征是該方法包括如下步驟電梯運(yùn)行后由電梯主計(jì)算機(jī)通過運(yùn)行方向指令檢測(cè)到電梯的運(yùn)行方向，如果是向上運(yùn)行，則通過光電編碼器來判斷電梯的實(shí)際運(yùn)行方向是否是向上，如果是向上運(yùn)行則屬于正常狀態(tài)；如果實(shí)際是向下運(yùn)行，則計(jì)量光電脈沖數(shù)求得運(yùn)行距離，當(dāng)距離超過IOOmm時(shí)，所述的電梯主計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，通過驅(qū)動(dòng)開關(guān)斷開電磁制動(dòng)器的電源，使電磁制動(dòng)器動(dòng)作，將電梯制停在門區(qū)內(nèi)，然后開門放人并發(fā)出故障報(bào)警。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電梯超載保護(hù)方法，其特征是如果指令是向下運(yùn)行，則由變頻器直流側(cè)的電流檢測(cè)裝置檢測(cè)到電流大小和方向，如果電流方向?qū)?yīng)的電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩向上，且電流值超出設(shè)定的保護(hù)閥值時(shí)，即可斷定電梯發(fā)生了 “第二類超載故障”，處置方法是由所述的電梯主計(jì)算機(jī)向變頻器發(fā)出減速指令，所述的變頻器使曳引電動(dòng)機(jī)減速，最終令電梯就近層站平層?？浚_門放人并發(fā)出故障報(bào)警，如果在制動(dòng)停靠過程中，變頻器過熱保護(hù)使電動(dòng)機(jī)失電，則所述的電梯主計(jì)算機(jī)發(fā)出指令使電磁制動(dòng)器動(dòng)作，令電梯轎廂強(qiáng)制?？?。
全文摘要
電梯超載保護(hù)方法。在電梯滿載或超載運(yùn)行時(shí)，電梯輸出的電動(dòng)轉(zhuǎn)矩最大。如果此時(shí)的稱重傳感器失效，極易發(fā)生“蹲底”事故。本發(fā)明方法包括如下步驟電梯運(yùn)行后由電梯主計(jì)算機(jī)(4)通過運(yùn)行方向指令(3)檢測(cè)到電梯的運(yùn)行方向，如果是向上運(yùn)行，則通過光電編碼器(1)來判斷電梯的實(shí)際運(yùn)行方向是否是向上，如果是向上運(yùn)行則屬于正常狀態(tài)；如果實(shí)際是向下運(yùn)行，則計(jì)量光電脈沖數(shù)求得運(yùn)行距離，當(dāng)距離超過100mm時(shí)，所述的電梯主計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，通過驅(qū)動(dòng)開關(guān)(7)斷開電磁制動(dòng)器的電源，使電磁制動(dòng)器動(dòng)作，將電梯制停在門區(qū)內(nèi)，然后開門放人并發(fā)出故障報(bào)警。本產(chǎn)品用于電梯超載保護(hù)。
文檔編號(hào)B66B5/14GK102774720SQ201210292020
公開日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月16日
發(fā)明者丁寶, 馮星明 申請(qǐng)人:哈爾濱市機(jī)電類特種設(shè)備監(jiān)督檢驗(yàn)研究院