專利名稱:電梯門卡合裝置的制作方法
技術(shù)領域:
本發(fā)明涉及一種電梯門卡合裝置。
背景技術(shù):
為了使電梯廳門與電梯轎廂門的開閉聯(lián)動地進行開閉,電梯上設置有門卡合裝置 (專利文獻1、2、3)。在現(xiàn)有技術(shù)中,為了使電梯轎廂在升降通道內(nèi)順暢地并且不會受到干涉地上下移動,將電梯轎廂門與電梯廳門之間的各個部分的間隙尺寸設定為較小的尺寸。
先行技術(shù)文獻
專利文獻
專利文獻I :日本國專利特開平1-267289號公報
專利文獻2 :日本國專利特開2002-226162號公報
專利文獻3 :日本國專利特開2008-37569號公報
在現(xiàn)有技術(shù)中,已經(jīng)提出有為了防止乘客在上下電梯時被絆倒,盡量縮小電梯轎廂門的門坎與電梯廳門的門坎之間間隔的技術(shù)。但是,如果像縮小電梯轎廂門的門坎與電梯廳門的門坎之間的間隙那樣縮小電梯轎廂門與電梯廳門之間的各個部分的間隙尺寸,則在發(fā)生了地震時,電梯轎廂門和電梯廳門彼此發(fā)生干涉的可能性上升。
作為單純的解決方法,如果將各個部分的間隙設定為盡可能大的尺寸的間隙,則即使在發(fā)生了地震而使得電梯轎廂發(fā)生前后左右的搖晃時,也能夠抑制電梯轎廂門和電梯廳門發(fā)生干涉。但是,如果將各個部分的間隙尺寸設定為大尺寸的間隙,則乘客在上下電梯時會產(chǎn)生不安全的感覺,并且還有可能會影響乘客正常上下電梯,因此并不理想。
在專利文獻1、2中,為了在電梯轎廂因地震引起位移的情況下也能夠確保間隙, 需要進一步增大電梯轎廂門側(cè)的卡合構(gòu)件與電梯廳門側(cè)的卡合構(gòu)件之間的間隙。但是,如果將各個卡合構(gòu)件之間的間隙增大,則電梯轎廂門的關(guān)閉時間與電梯廳門完全關(guān)閉的時間之間將出現(xiàn)大的時間差。
在專利文獻3中,除了存在與上述專利文獻1、2相同的問題外,還存在需要進一步增大電梯轎廂門的門坎與電梯廳門的門坎之間間隙的問題。因此,可能會導致乘客在上下電梯時會產(chǎn)生不安全的感覺,并且還有可能會影響乘客上下電梯的動作。
如上所述,在現(xiàn)有技術(shù)中,只考慮到為了提高乘客的便利性而盡可能地縮小電梯轎廂門與電梯廳門的各個部分之間的間隙尺寸,而沒有考慮到在地震時如何抑制電梯轎廂門與電梯廳門之間的干涉。為了方便乘客順利地上下電梯轎廂而縮小各個部分之間的間隙與為了在地震時抑制電梯轎廂門與電梯廳門之間的干涉而增大各個部分之間的間隙是互相矛盾的要求,而在現(xiàn)有技術(shù)中不能夠解決該矛盾。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述所存在的問題而作出的,本發(fā)明的目的在于提供一種電梯門卡合裝置,該電梯門卡合裝置能夠在電梯轎廂門打開時縮小電梯轎廂門與電梯廳門之間的間隙,并且能夠在電梯轎廂門處于關(guān)閉狀態(tài)時增大間隙。
解決方案
為了解決上述課題,本發(fā)明提供一種電梯門卡合裝置,其用于使電梯轎廂所到達的電梯門廳的電梯廳門與電梯轎廂門的開閉動作聯(lián)動地進行開閉,該電梯門卡合裝置具有廳門卡合裝置,該廳門卡合裝置與電梯轎廂門相對向地設置在電梯廳門上,用于鎖住電梯廳門并且與電梯廳門卡合;以及轎廂門卡合裝置,該轎廂門卡合裝置用于使廳門卡合裝置與電梯轎廂門的開閉動作聯(lián)動地進行開閉,在關(guān)閉電梯轎廂門時,使轎廂門卡合裝置在電梯廳門以及電梯轎廂門的開閉方向上從廳門卡合裝置離開,并且使轎廂門卡合裝置從廳門卡合裝置朝著電梯轎廂門后退,在打開電梯轎廂門時,使轎廂門卡合裝置在開閉方向上朝著廳門卡合裝置移動并且與其接觸,同時使轎廂門卡合裝置朝著廳門卡合裝置前進。
轎廂門卡合裝置能夠構(gòu)造成具有用于與廳門卡合裝置卡合的卡合構(gòu)件;使卡合構(gòu)件在開閉方向上移動的開閉機構(gòu);用于使卡合構(gòu)件朝著電梯廳門進退的進退機構(gòu);以及驅(qū)動構(gòu)件,驅(qū)動構(gòu)件由用于使電梯轎廂門進行開閉的驅(qū)動裝置驅(qū)動,并且用于使開閉機構(gòu)以及進退機構(gòu)進行動作。在電梯轎廂門關(guān)閉時,轎廂門卡合裝置能夠通過開閉機構(gòu)使卡合構(gòu)件從廳門卡合裝置沿著開閉方向離開,并且能夠通過進退機構(gòu)使卡合構(gòu)件從廳門卡合裝置朝著電梯轎廂門后退。此外,在電梯轎廂門打開時,轎廂門卡合裝置能夠通過開閉機構(gòu)使卡合構(gòu)件沿著開閉方向朝廳門卡合裝置移動而與廳門卡合裝置卡合,并且能夠通過進退機構(gòu)使卡合構(gòu)件朝著廳門卡合裝置前進。
圖I是表示電梯廳門關(guān)閉時的狀態(tài)的整體主視圖。
圖2是表示電梯轎廂門關(guān)閉時的狀態(tài)的整體主視圖。
圖3是電梯轎廂門位于關(guān)閉位置時的卡合裝置的放大圖。
圖4是電梯轎廂門處于開始打開狀態(tài)時的卡合裝置的放大圖。
圖5是從圖3的箭頭V-V所示的方向進行觀察時的側(cè)視圖。
圖6是從圖4中的箭頭VI-VI所示方向進行觀察時的側(cè)視圖。
圖7是從圖3中的箭頭VII-VII所示方向進行觀察時的俯視圖。
圖8是從圖4中的箭頭VIII-VIII所示方向觀察時的俯視圖。
符號說明
ILUR電梯轎廂門
2驅(qū)動用電動機
3導軌框架
4轎廂門驅(qū)動用導軌
5L、5R電梯轎廂門懸吊件
6轎廂門卡合裝置
6a基座構(gòu)件
6bL、6bR 卡合構(gòu)件
6c I 6c4平行保持用聯(lián)動機構(gòu)
6dl 6d4開閉聯(lián)動機構(gòu)
6el、6e2進退用聯(lián)動機構(gòu)
6fU6f2 軸
6g可動板
6h可動板滾輪
6i可動凸輪
6jl、6j2 引導構(gòu)件
7電梯轎廂門的門坎
8L從動滑輪
8R驅(qū)動滑輪
9驅(qū)動帶
10LU0R驅(qū)動帶握持支架
IlLUlR電梯廳門
12廳門驅(qū)動用導軌
13LU3R廳門懸吊件
14廳門卡合裝置
14b固定滾輪
14c可動滾輪
15電梯廳門的門坎
16LU6R傳動繩滑輪
17門傳動繩
18LU8R門傳動繩握持支架具體實施方式
以下參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。構(gòu)成要素的后方示出了帶有括號的附圖參考符號。但所述實施方式只是一個示例,本發(fā)明的范圍并不僅限于圖示的結(jié)構(gòu)。
如下文所述,本實施方式的電梯裝置(EV)具有能夠沿著電梯廳門的門坎(15)移動的電梯廳門(IlLUlR)、設置在電梯廳門上的廳門卡合裝置(14)、能夠沿著電梯轎廂門的門坎⑵移動的電梯轎廂門(1L、1R)以及設置在電梯轎廂門上的轎廂門卡合裝置(6),電梯門通過使電梯廳門(IlLUlR)和電梯轎廂門(1L、1R)卡合來進行開閉。
轎廂門卡合裝置(6)與電梯轎廂門(1L、1R)的關(guān)閉動作聯(lián)動而以下述方式操作卡合構(gòu)件(6bL、6bR)。轎廂門卡合裝置(6)在門關(guān)閉端(01-01)附近使卡合構(gòu)件(6bL、6bR)在電梯門打開方向和電梯門關(guān)閉方向這兩個方向上與廳門卡合裝置(14)的各個滾輪(14b、 14c)分開。在該操作的同時,轎廂門卡合裝置(6)使卡合構(gòu)件(6bL、6bR)與電梯廳門的門坎(15)分開。
轎廂門卡合裝置(6)與電梯轎廂門(1L、1R)的打開動作聯(lián)動而以下述方式操作卡合構(gòu)件(6bL、6bR)。轎廂門卡合裝置(6)在門關(guān)閉端(01-01)的附近使卡合構(gòu)件(6bL、 6bR)在電梯門打開方向和電梯門關(guān)閉方向這兩個方向上接近廳門卡合裝置(14)的各個滾輪(14b、14c)。在進行該操作的同時,轎廂門卡合裝置(6)使卡合構(gòu)件(6bL、6bR)朝著電梯廳門的門坎(15)的方向移動。
在具有上述結(jié)構(gòu)的本實施方式中,能夠?qū)娞蓍T的開閉動作使轎廂門卡合裝置的位置(具體來說是卡合構(gòu)件(6bL、6bR)的位置)在電梯門的開閉方向和電梯轎廂門與電梯廳門的連接方向這兩個方向上進行變化。
因此,在本實施方式中,不需要擴大電梯轎廂門(1L、1R)與電梯廳門(IlLUlR)之間的間隙(門坎7與門坎15之間的間隙),能夠在通常情況下(電梯門處于關(guān)閉狀態(tài)時) 增大轎廂門卡合裝置出)與廳門卡合裝置(14)之間的間隙。由此,在本實施方式中,能夠在確保乘客順利地上下電梯的同時,防止因地震發(fā)生時的搖晃而使得電梯轎廂門和電梯廳門發(fā)生干涉。
此外,根據(jù)本實施方式,在電梯門打開時,能夠使轎廂門卡合裝置(6)與廳門卡合裝置(14)之間的間隙尺寸小于電梯門處于關(guān)閉狀態(tài)時的尺寸。因此,根據(jù)本實施方式,能夠縮小電梯轎廂門(1L、1R)的開閉時間與電梯廳門(IlLUlR)的開閉時間之間的時間差, 從而有利于乘客順利地上下電梯。此外,根據(jù)本實施方式,能夠在維持乘客乘坐電梯時的方便性的同時,提高電梯裝置的可靠性。以下對本實施方式進行詳細的說明。
實施例I
以下參照圖I至圖8對本發(fā)明的電梯裝置EV的一實施例進行說明。圖I是電梯廳門IlLUlR處于關(guān)閉狀態(tài)時的整體主視圖。圖2是電梯轎廂門1L、1R處于關(guān)閉狀態(tài)時的整體主視圖。圖3是電梯轎廂門1L、1R處于關(guān)閉狀態(tài)時的轎廂門卡合裝置6等的詳細圖。 圖4是電梯轎廂門1L、1R位于關(guān)閉端附近時的轎廂門卡合裝置6等的詳細圖。圖5是電梯轎廂門1L、1R處于關(guān)閉狀態(tài)時的轎廂門卡合裝置6等的側(cè)視圖。圖6是電梯轎廂門1L、1R 位于關(guān)閉端附近時的轎廂門卡合裝置6等的側(cè)視圖。圖7是電梯轎廂門1L、1R處于關(guān)閉狀態(tài)時的轎廂門卡合裝置6等的俯視圖。圖8是電梯轎廂門1L、1R位于關(guān)閉端附近時的轎廂門卡合裝置6等的俯視圖。
以下參照圖I對電梯廳門IlLUlR的結(jié)構(gòu)進行說明。電梯門廳中設置有與電梯升降通道連通的開口,并且以封閉該開口的方式設置有左右一對的電梯廳門11L、11R。在電梯廳門IlLUlR的下端設置有電梯廳門的門坎15,其用于引導電梯廳門IlLUlR的移動。
電梯廳門IlLUlR分別懸吊在位于其上側(cè)的門懸吊件13L、13R上。門懸吊件13L、 13R被安裝成能夠沿著廳門驅(qū)動用導軌12在開閉方向(圖I中的左右方向)上移動。
廳門驅(qū)動用導軌12的上側(cè)設置有左右分開的一對滾輪16L、16R以及卷繞在所述滾輪16L、16R之間的門傳動繩(Door Rope) 17。左側(cè)的電梯廳門IlL通過支架18L安裝在門傳動繩17的上側(cè),右側(cè)的電梯廳門IlR安裝在門傳動繩17的下側(cè)。因此,在門傳動繩17 移動時,電梯廳門IlL和右側(cè)的電梯廳門IlR分別朝著相反的方向移動。
在懸吊右側(cè)的電梯廳門IlR的右側(cè)門懸吊件13R上設置有廳門卡合裝置14,該廳門卡合裝置14用于鎖住電梯廳門11L、I IR而使得其不能打開,并且與轎廂門卡合裝置6進行卡合。廳門卡合裝置14也可以設置在左側(cè)的門懸吊件13L上。
廳門卡合裝置14構(gòu)造成具有卡合用板件14a、固定滾輪14b、可動滾輪14c、卡合用突起14d以及彈簧等??ê嫌冒寮?4a以能夠轉(zhuǎn)動的方式設置在右側(cè)門懸吊件13R上,在其左端側(cè)形成有用于與卡合用突起14d卡合的卡合槽。
可動滾輪14c 一體地設置在卡合用板件14a上,并且隨著卡合用板件14a的轉(zhuǎn)動而移動。固定滾輪14b的位置靠近可動滾輪14c,并且固定地設置在門懸吊件13R上。
在電梯廳門IlLUlR處于關(guān)閉狀態(tài)時,可動滾輪14c和固定滾輪14b之間隔開微小的間隙。如后所述,當轎廂門卡合裝置6的卡合構(gòu)件6bL、6bR在與滾輪14b、14c卡合的狀態(tài)下朝著打開方向移動時,可動滾輪14c與卡合用板件14a —起轉(zhuǎn)動,通過該轉(zhuǎn)動,卡合用突起14d與卡合用板件14a的卡合槽脫離??ê喜酆涂ê嫌猛黄?4d之間的卡合被解除后,電梯廳門IlLUlR的鎖定被解除,從而能夠朝著打開方向移動。
在電梯廳門IlLUlR的上方,沿著電梯門的開閉方向,設置有用于引導門懸吊件 13L、13R移動的廳門驅(qū)動用導軌12。電梯門的開閉方向是電梯廳門11L、11R和電梯轎廂門 ILUR的開閉方向。
在廳門驅(qū)動用導軌12的上側(cè),設置有一對在電梯門的開閉方向上分開的傳動繩滑輪16L、16R。各個傳動繩滑輪16L,16R之間張設有門傳動繩17。
用于將左側(cè)的門懸吊件13L與門傳動繩17連接的左側(cè)支架18L被安裝成其上端側(cè)握住門傳動繩17的上側(cè),并且其下端側(cè)安裝在左側(cè)的門懸吊件13L上。
用于將右側(cè)的門懸吊件13R與門傳動繩17連接的右側(cè)支架18R被安裝成其上端側(cè)握住門傳動繩17的下側(cè),并且其下端側(cè)安裝在右側(cè)的門懸吊件13R上。
以下參照圖2對電梯轎廂門1L、1R的結(jié)構(gòu)進行說明。在升降通道內(nèi)進行上下移動的電梯轎廂上形成有與電梯門廳的開口部分相對向的開口。左右一對的電梯轎廂門1L、1R 以能夠開閉的方式安裝,用于封閉電梯轎廂的開口。
在電梯轎廂門1L、1R的上側(cè),沿著電梯門的開閉方向設置有導軌框架3,在導軌框架3的右端側(cè)設置有驅(qū)動用電動機2。在導軌框架3的下側(cè),沿著電梯門的開閉方向,設置有用于引導電梯轎廂門1L、1R移動的轎廂門驅(qū)動用導軌4。在電梯轎廂門1L、1R的下端,沿著電梯門的開閉方向,設置有用于引導電梯轎廂門1L、1R移動的電梯轎廂門的門坎7。
用于懸吊電梯轎廂門1L、IR的門懸吊件5L、5R以能夠移動的方式設置在轎廂門驅(qū)動用導軌4上。左側(cè)的電梯轎廂門IL安裝在左側(cè)的門懸吊件5L上。在左側(cè)的電梯轎廂門 IL上設置有后述的轎廂門卡合裝置6。右側(cè)的電梯轎廂門IR安裝在右側(cè)的門懸吊件5R上。
左右分開的一對滑輪8L、8R以能夠轉(zhuǎn)動的方式安裝在轎廂門驅(qū)動用導軌4的上側(cè)。右側(cè)的滑輪8R是安裝在驅(qū)動用電動機2的驅(qū)動軸上的驅(qū)動滑輪,左側(cè)的滑輪8L是與驅(qū)動滑輪8R相對向地設置的從動滑輪。在所述滑輪8L、8R之間設置有驅(qū)動帶9。各個門懸吊件5L、5R通過支架10LU0R安裝在驅(qū)動帶9上。
用于懸吊左側(cè)的電梯轎廂門IL的門懸吊件5L上安裝有左側(cè)支架10L。左側(cè)支架 IOL的上端側(cè)安裝在驅(qū)動帶9的下側(cè)。左側(cè)支架IOL的下端側(cè)安裝在門懸吊件5L上。
用于懸吊右側(cè)的電梯轎廂門IR的門懸吊件5R上安裝有右側(cè)支架10R。右側(cè)支架 IOR的上端側(cè)安裝在驅(qū)動帶9的上側(cè)。右側(cè)支架IOR的下端側(cè)安裝在門懸吊件5R上。
以下參照圖3和圖4對轎廂門卡合裝置6的結(jié)構(gòu)進行說明。轎廂門卡合裝置6例如被構(gòu)造成分別具有基座構(gòu)件6a ;卡合構(gòu)件6bL、6bR ;下側(cè)的平行保持用聯(lián)動機構(gòu)6cl、 6c2 ;上側(cè)的平行保持用聯(lián)動機構(gòu)6c3、6c4 ;下側(cè)的開閉聯(lián)動機構(gòu)6dl、6d2 ;上側(cè)的開閉聯(lián)動機構(gòu)6d3、6d4 ;下側(cè)的進退用聯(lián)動機構(gòu)6el ;上側(cè)的進退用聯(lián)動機構(gòu)6e2 ;軸部6fl、6f2 ;可動板6g ;可動板滾輪6h ;可動凸輪6i ;以及引導構(gòu)件6jl、6j2。
基座構(gòu)件6a安裝在電梯轎廂門IL的正面?zhèn)?。用于與廳門卡合裝置14的滾輪14b、 14c卡合的卡合構(gòu)件6bL、6bR例如形成為剖面大致為L字形狀的長尺寸的板材??ê蠘?gòu)件6bL、6bR通過多個聯(lián)動機構(gòu)6cl 6c4、6dl 6d4、6el 6e4以能夠移動的方式支撐在基座構(gòu)件6a的前方。
上側(cè)的開閉聯(lián)動機構(gòu)6d3、6d4位于廳門卡合裝置14的滾輪14b、14d的上側(cè),并且設置在基座構(gòu)件6a上,以在上側(cè)支撐卡合構(gòu)件6bL、6bR。下側(cè)的開閉聯(lián)動機構(gòu)6dl、6d2位于廳門卡合裝置14的滾輪14b、14c的下側(cè),并且設置在基座構(gòu)件6a上,以在下側(cè)支撐卡合構(gòu)件 6bL、6bR。
上側(cè)的開閉聯(lián)動機構(gòu)6d3、6d4中的一方的作為第I開閉聯(lián)動機構(gòu)的開閉聯(lián)動機構(gòu) 6dl的基端側(cè)與固定滾輪14b相對向,并且以能夠轉(zhuǎn)動的方式安裝在基座構(gòu)件6a上,開閉聯(lián)動機構(gòu)6dl的前端側(cè)能夠沿著電梯門的開閉方向移動。所述一方的開閉聯(lián)動機構(gòu)6dl的前端側(cè)安裝在左側(cè)的卡合構(gòu)件6bL的背面?zhèn)取?br>
上側(cè)的開閉聯(lián)動機構(gòu)6d3、6d4中的另一方的作為第2開閉聯(lián)動機構(gòu)的開閉聯(lián)動機構(gòu)6d2的基端側(cè)與可動滾輪14c相對向,并且以能夠轉(zhuǎn)動的方式安裝在基座構(gòu)件6a上,開閉聯(lián)動機構(gòu)6d2的前端側(cè)能夠沿著電梯門的開閉方向移動。所述另一方的開閉聯(lián)動機構(gòu) 6d2的前端側(cè)安裝在右側(cè)的卡合構(gòu)件6bR的背面?zhèn)取?br>
下側(cè)的開閉聯(lián)動機構(gòu)6dl、6d2與上述上側(cè)的開閉聯(lián)動機構(gòu)6d3、6d4相同。由于一方的開閉聯(lián)動機構(gòu)6d3與開閉聯(lián)動機構(gòu)6dl相對應,另一方的開閉聯(lián)動機構(gòu)6d4與開閉聯(lián)動機構(gòu)6d2相對應,所以在此省略其說明。如上所述,卡合構(gòu)件6bL、6bR在上側(cè)和下側(cè)這兩個場所以能夠沿著電梯門的開閉方向移動的方式被支撐在開閉聯(lián)動機構(gòu)6dl 6d4上。
在卡合構(gòu)件6bL、6bR的上側(cè)設置有用于使卡合構(gòu)件6bL、6bR保持平行的平行保持用聯(lián)動機構(gòu)6c3、6c4??ê蠘?gòu)件6bL、6bR的下側(cè)設置有其他的平行保持用聯(lián)動機構(gòu)6cl、 6c2。在開閉聯(lián)動機構(gòu)6dl 6d4朝著內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動,左側(cè)的卡合構(gòu)件6bL朝著關(guān)閉方向位移時, 通過平行保持用聯(lián)動機構(gòu)6cl 6c4的作用使右側(cè)的卡合構(gòu)件6bR朝著打開方向移動。關(guān)閉方向是指電梯門的關(guān)閉方向,打開方向是指電梯門的打開方向。
如圖5和圖6所示,上下分開的進退用聯(lián)動機構(gòu)6el、6e2的前端側(cè)安裝在左側(cè)的卡合構(gòu)件6bL的背面?zhèn)?。如圖3和圖4所示,進退用聯(lián)動機構(gòu)6el、6e2的基端側(cè)通過軸6fl、 6f2以能夠轉(zhuǎn)動的方式安裝在可動板6g上。如圖5和圖6所示,進退用聯(lián)動機構(gòu)6eI、6e2 的前端側(cè)能夠沿上下方向轉(zhuǎn)動。
如圖3和圖4所示,在電梯轎廂門IL朝著打開方向移動時,可動板滾輪6h沿著可動凸輪6i的形狀朝下方位移。隨著可動板滾輪6h朝向下方位移,安裝在可動板滾輪6h上的可動板6g也朝向下方位移。
當可動板6g朝向下側(cè)位移時,從圖5所示的狀態(tài)向圖6所示的狀態(tài)變化,進退用聯(lián)動機構(gòu)6el、6e2的前端側(cè)朝向上側(cè)轉(zhuǎn)動。隨著進退用聯(lián)動機構(gòu)6el、6e2朝向上側(cè)轉(zhuǎn)動, 卡合構(gòu)件6bL被朝著電梯轎廂門IL的前方推出。左側(cè)的卡合構(gòu)件6bL和右側(cè)的卡合構(gòu)件 6bR通過開閉聯(lián)動機構(gòu)6dl 6d4以及平行保持用聯(lián)動機構(gòu)6cl 6c4來連接。因此,隨著左側(cè)的卡合構(gòu)件6bL朝前方位移,右側(cè)的卡合構(gòu)件6bR也同時朝前方位移。
在電梯轎廂門IL朝著關(guān)閉方向移動時,可動板滾輪6h沿著可動凸輪6i的形狀朝向上方位移。隨著可動板6g朝上方位移,進行與上述動作相反的動作。進退用聯(lián)動機構(gòu) 6el、6e2朝向下側(cè)轉(zhuǎn)動。通過進退用聯(lián)動機構(gòu)6el、6e2的轉(zhuǎn)動動作,卡合構(gòu)件6bL、6bR后退到原來的位置。
可動凸輪6i與轎廂門驅(qū)動用導軌4平行地安裝在導軌框架3上。可動凸輪6i的一個端部(圖3中的右側(cè))朝著斜上方傾斜。可動凸輪6i的另一個端部(圖3中的左側(cè)) 朝著從動滾輪8L的方向(電梯門的打開方向)直線狀地延伸設置。
在電梯轎廂門1L、1R處于關(guān)閉狀態(tài)時,如圖3所示,可動板滾輪6h沿著可動凸輪 6i的一個端部被朝向上方推壓。由此,如上所述,卡合構(gòu)件6bL、6bR后退到電梯轎廂門IL 側(cè)的規(guī)定位置。另一方面,在電梯轎廂門1L、1R打開時,如圖4所示,可動板滾輪6h從可動凸輪6i的一個端部朝向下方位移,并且朝著可動凸輪6i的另外一個端部沿水平方向移動。
如圖7和圖8所示,基座構(gòu)件6a上設置有引導構(gòu)件6 jI、6 j2。一方的引導構(gòu)件6 jI 允許可動板6g朝著上下方向移動,但限制可動板6g朝著其他方向(從電梯轎廂門朝向電梯廳門的前后方向以及電梯門的開閉方向)移動。另一方的引導構(gòu)件6j2允許連接可動板 6g和進退用聯(lián)動機構(gòu)6e I、6e2的軸6f I、6f 2繞軸的中心的轉(zhuǎn)動以及在電梯門的開閉方向上的移動,但限制其朝著其他方向(前后方向)移動。
以上對一部分的動作進行了說明,而以下對轎廂門卡合裝置6的動作進行說明。 當驅(qū)動用電動機2朝圖2所示的順時針方向開始旋轉(zhuǎn)時,其驅(qū)動力通過驅(qū)動帶9以及門懸吊件5L施加在電梯轎廂門1L、1R上。電梯轎廂門1L、1R開始朝著打開方向移動。
如圖3和圖4所示,在電梯轎廂門1L、1R開始打開的同時,可動板滾輪6h沿著可動凸輪6i的形狀朝向下方位移。由此,進退用聯(lián)動機構(gòu)6el、6e2朝著前方轉(zhuǎn)動,卡合構(gòu)件 6bL、6bR朝著廳門卡合裝置14的滾輪14b、14c被推壓尺寸W3 (參照圖7)??ê蠘?gòu)件6bL、 6bR與滾輪14b、14c卡合。
可動滾輪14c通過卡合構(gòu)件6bL被朝向固定滾輪14b施力。在可動滾輪14c和固定滾輪14b發(fā)生接觸后,卡合用板件14a的卡合槽離開卡合用突起14d,鎖定狀態(tài)被解除。
在鎖定狀態(tài)被解除的同時,電梯轎廂門1L、1R與電梯廳門IlLUlR—同朝著打開方向移動,由此成為電梯門打開的狀態(tài)。
在電梯門關(guān)閉時,驅(qū)動用電動機2朝著逆時針方向旋轉(zhuǎn),電梯轎廂門1L、1R和電梯廳門11L、11R—同朝著關(guān)閉方向(關(guān)閉端01-01)移動。在關(guān)閉端01-01的附近,可動板滾輪6h跟隨從可動凸輪6i的形狀移動而被提起到規(guī)定位置。由此,進退用聯(lián)動機構(gòu)6el、 6e2朝向下方轉(zhuǎn)動,卡合構(gòu)件6bL、6bR與廳門卡合裝置14的滾輪14b、14c以及電梯廳門的門坎15分開。此外,在與進退用聯(lián)動機構(gòu)6el、6e2的轉(zhuǎn)動幾乎相同的時間,開閉聯(lián)動機構(gòu) 6dl 6d4也開始進行轉(zhuǎn)動。由此,左側(cè)的卡合構(gòu)件6bL朝著電梯門打開方向(圖2中的左側(cè))移動,右側(cè)的卡合構(gòu)件6bR朝著電梯門關(guān)閉方向(圖2中的右側(cè))移動,由此使得卡合構(gòu)件6bL、6bR與滾輪14b、14c分開。
在具有上述結(jié)構(gòu)的本實施例中,能夠與電梯轎廂門1L、1R的開閉動作對應地改變卡合構(gòu)件6bL、6bR與滾輪14b、14c之間的距離。因此,能夠?qū)㈦娞蒉I廂門的門坎7與電梯廳門的門坎15之間的間隙Wl(參照圖7)設定為最小值,并且還能夠?qū)㈦娞蒉I廂門1L、1R 與電梯廳門IlLUlR的開閉方向的間隙尺寸W2設定為最小值。因此,能夠使乘客安心并且順利地上下電梯,并且還能夠防止在地震等發(fā)生時電梯轎廂門與電梯廳門發(fā)生干涉。如上所述,在本實施例中,能夠在維持乘客乘坐電梯時的方便性的同時,提高電梯的可靠性。
并且,本實施例的卡合裝置被構(gòu)造成轎廂門卡合裝置6的卡合構(gòu)件6bL、6bR從電梯門的開閉方向的兩側(cè)夾住滾輪14b、14c。由此能夠構(gòu)造結(jié)構(gòu)較小的廳門卡合裝置14。其結(jié)果是,能夠?qū)d門卡合裝置14的滾輪14b、14c和轎廂門卡合裝置6的卡合構(gòu)件6bL、6bR 之間的間隙設定得較寬。
本發(fā)明并不僅限于上述實施方式。本領域技術(shù)人員可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)進行各種追加和更改。
權(quán)利要求
1.ー種電梯門卡合裝置,用于使電梯轎廂所到達的電梯門廳的電梯廳門與電梯轎廂門的開閉動作聯(lián)動地進行開閉,所述電梯門卡合裝置的特征在于,具有 廳門卡合裝置,所述廳門卡合裝置與所述電梯轎廂門相對向地設置在所述電梯廳門上,用于鎖住所述電梯廳門并且與所述電梯廳門卡合;以及 轎廂門卡合裝置,所述轎廂門卡合裝置用于使所述廳門卡合裝置與所述電梯轎廂門的開閉動作聯(lián)動地進行開閉, 在關(guān)閉所述電梯轎廂門時,使所述轎廂門卡合裝置在所述電梯廳門以及所述電梯轎廂門的開閉方向上從所述廳門卡合裝置離開,并且使所述轎廂門卡合裝置從所述廳門卡合裝置朝著所述電梯轎廂門后退, 在打開所述電梯轎廂門時,使所述轎廂門卡合裝置在所述開閉方向上朝著所述廳門卡合裝置移動并且與其接觸,同時使所述轎廂門卡合裝置朝著所述廳門卡合裝置前迸。
2.如權(quán)利要求I所述的電梯門卡合裝置,其特征在干, 所述轎廂門卡合裝置具有 用干與所述廳門卡合裝置卡合的卡合構(gòu)件; 使所述卡合構(gòu)件在所述開閉方向上移動的開閉機構(gòu); 用于使所述卡合構(gòu)件朝著所述電梯廳門進退的進退機構(gòu);以及驅(qū)動構(gòu)件,所述驅(qū)動構(gòu)件由用于使所述電梯轎廂門進行開閉的驅(qū)動裝置驅(qū)動,并且用于使所述開閉機構(gòu)以及所述進退機構(gòu)進行動作, 在所述電梯轎廂門關(guān)閉時,所述轎廂門卡合裝置通過所述開閉機構(gòu)使所述卡合構(gòu)件從所述廳門卡合裝置沿著所述開閉方向離開,并且通過所述進退機構(gòu)使所述卡合構(gòu)件從所述廳門卡合裝置朝著所述電梯轎廂門后退, 而在所述電梯轎廂門打開時,所述轎廂門卡合裝置通過所述開閉機構(gòu)使所述卡合構(gòu)件沿著所述開閉方向朝所述廳門卡合裝置移動而與所述廳門卡合裝置卡合,并且通過所述進退機構(gòu)使所述卡合構(gòu)件朝著所述廳門卡合裝置前迸。
3.如權(quán)利要求2所述的電梯門卡合裝置,其特征在干, 所述廳門卡合裝置具有 卡合用板件,所述卡合用板件以能夠轉(zhuǎn)動的方式設置在安裝于所述電梯廳門上部的廳門懸吊件上,所述卡合用板件的一端側(cè)形成有與固定在用于使所述廳門懸吊件移動的電梯廳門側(cè)導軌上的卡合用突起卡合的卡合槽; 可動滾輪,所述可動滾輪設置在該卡合用板件上,并且隨著所述卡合用板件的轉(zhuǎn)動而移動;以及 固定滾輪,所述固定滾輪以靠近該可動滾輪的方式固定地設置在所述廳門懸吊件上, 在所述電梯廳門處于關(guān)閉狀態(tài)時,所述可動滾輪和所述固定滾輪彼此分開, 而在所述電梯廳門打開時,所述可動滾輪在所述開閉方向上移動而與所述固定滾輪接觸,同時所述卡合槽與所述卡合用突起的卡合被解除, 所述轎廂門卡合裝置具有 設置在所述電梯轎廂門上的基座構(gòu)件; 所述開閉機構(gòu),所述開閉機構(gòu)具有第I開閉聯(lián)動機構(gòu)和第2開閉聯(lián)動機構(gòu),所述第I開閉聯(lián)動機構(gòu)的基端側(cè)與所述固定滾輪相對向,并且以能夠轉(zhuǎn)動的方式設置在所述基座構(gòu)件上,所述第I開閉聯(lián)動機構(gòu)的前端側(cè)能夠沿著所述開閉方向移動,所述第2開閉聯(lián)動機構(gòu)的基端側(cè)與所述可動滾輪相對向,并且以能夠轉(zhuǎn)動的方式設置在所述基座構(gòu)件上,所述第2開閉聯(lián)動機構(gòu)的前端側(cè)能夠沿著所述開閉方向移動; 所述卡合構(gòu)件,所述卡合構(gòu)件具有第I卡合構(gòu)件和第2卡合構(gòu)件,所述第I卡合構(gòu)件設置在所述第I開閉聯(lián)動機構(gòu)的前端側(cè),所述第2卡合構(gòu)件設置在所述第2開閉聯(lián)動機構(gòu)的前端側(cè); 所述進退機構(gòu),所述進退機構(gòu)具有平行保持用聯(lián)動機構(gòu)和進退用聯(lián)動機構(gòu),所述平行保持用聯(lián)動機構(gòu)設置成將所述第I卡合構(gòu)件和所述第2卡合構(gòu)件以平行的方式連接,用于使所述第I卡合構(gòu)件和所述第2卡合構(gòu)件沿著所述開閉方向分別在相反方向上移動,所述進退用聯(lián)動機構(gòu)設置在所述第I卡合構(gòu)件和所述基座構(gòu)件之間,用于使所述第I卡合構(gòu)件相對于所述電梯廳門前進或者后退;以及 聯(lián)動機構(gòu)驅(qū)動構(gòu)件,在所述電梯轎廂門朝著打開方向移動時,所述聯(lián)動機構(gòu)驅(qū)動構(gòu)件使所述進退用聯(lián)動機構(gòu)朝著所述電梯廳門前進,在所述電梯轎廂門處于關(guān)閉位置時,所述聯(lián)動機構(gòu)驅(qū)動構(gòu)件使所述進退用聯(lián)動機構(gòu)與所述電梯廳門分開。
4.如權(quán)利要求3所述的電梯門卡合裝置,其特征在干, 所述開閉機構(gòu)以彼此分開的方式設置在所述廳門卡合裝置的上下位置, 所述進退機構(gòu)分別與所述各個開閉機構(gòu)對應地設置。
5.如權(quán)利要求4所述的電梯門卡合裝置,其特征在干, 在所述電梯轎廂門上方的位置安裝有導軌框架,電梯轎廂門側(cè)導軌安裝在所述導軌框架上,并且所述電梯轎廂門懸吊件被設置成能夠在所述電梯轎廂門側(cè)導軌上移動, 所述聯(lián)動機構(gòu)驅(qū)動構(gòu)件具有可動板滾輪和可動板,所述可動板滾輪沿著設置在所述導軌框架上的可動凸輪移動,所述可動板的上端側(cè)固定在所述可動板滾輪上,并且所述可動板的下端側(cè)設置成能夠相對于所述基座構(gòu)件在上下方向上移動, 在所述電梯轎廂門處于關(guān)閉位置時,所述可動凸輪通過所述可動板滾輪將所述可動板朝著上方提起,由此使所述進退用聯(lián)動機構(gòu)后退而與所述電梯廳門分開,在所述電梯轎廂門朝著打開方向移動時,所述可動凸輪通過所述可動板滾輪使所述可動板朝著下方移動規(guī)定尺寸,由此使所述進退用聯(lián)動機構(gòu)朝著所述電梯廳門前進。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯門卡合裝置,在維持乘客乘坐電梯時的方便性的同時,防止電梯轎廂門側(cè)和電梯廳門側(cè)因地震時的搖晃而發(fā)生干涉。電梯門卡合裝置具有用于鎖住電梯廳門(11L、11R)且與電梯廳門(11L、11R)卡合的廳門卡合裝置(14)及使廳門卡合裝置(14)與電梯轎廂門的開閉動作聯(lián)動地進行開閉的轎廂門卡合裝置(6)。在關(guān)閉電梯轎廂門時,使轎廂門卡合裝置(6)在電梯廳門及電梯轎廂門的開閉方向上從廳門卡合裝置(14)離開,并使轎廂門卡合裝置(6)從廳門卡合裝置(14)朝著電梯轎廂門后退。在打開電梯轎廂門時,使轎廂門卡合裝置(6)在開閉方向上朝著廳門卡合裝置(14)移動并與其接觸,同時使轎廂門卡合裝置(6)朝著廳門卡合裝置前進。
文檔編號B66B13/12GK102976192SQ20121029271
公開日2013年3月20日 申請日期2012年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月5日
發(fā)明者石塚真介, 山本真劍, 田淵光 申請人:株式會社日立制作所