專利名稱：轉(zhuǎn)臺(tái)和主臂的安裝結(jié)構(gòu)、主臂安裝方法、工程機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械中的部件連接技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種轉(zhuǎn)臺(tái)和主臂的安裝結(jié)構(gòu)、主臂安裝方法、工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
超大噸位起重機(jī)的主臂由于重量較重，因而不能隨車行駛，在需要轉(zhuǎn)運(yùn)的過程中，需將主臂拆卸下來單獨(dú)運(yùn)輸，到達(dá)工作場地后再將主臂重新安裝在超大噸位起重機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)上。在主臂安裝過程中，關(guān)鍵步驟是將主臂的安裝銷孔與轉(zhuǎn)臺(tái)銷孔對準(zhǔn)，然后才能插入銷軸將主臂與轉(zhuǎn)臺(tái)連接起來。在進(jìn)行主臂的安裝時(shí)，一般通過吊帶吊裝主臂緩緩進(jìn)入轉(zhuǎn)臺(tái)的安裝位置，然后使 主臂緩緩進(jìn)入轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)，并反復(fù)進(jìn)行上下、左右調(diào)整，改變主臂與轉(zhuǎn)臺(tái)的相對位置，使主臂上的銷軸安裝孔與轉(zhuǎn)臺(tái)上的銷軸安裝孔對準(zhǔn)，滿足銷軸的安裝條件。在轉(zhuǎn)臺(tái)左右兩側(cè)各有一個(gè)弧形定位塊，在調(diào)整主臂時(shí)，需要使主臂上的突出圓弧塊充分與轉(zhuǎn)臺(tái)上的弧形定位塊接觸進(jìn)行定位，從而使突出圓弧塊與弧形定位塊配合，保證主臂上的銷軸安裝孔與轉(zhuǎn)臺(tái)上的銷軸安裝孔對準(zhǔn)，然后插銷完成主臂與轉(zhuǎn)臺(tái)間的連接。由于主臂與轉(zhuǎn)臺(tái)的安裝僅由弧形定位塊來進(jìn)行限位，因此當(dāng)主臂上的突出圓弧塊充分與弧形定位塊接觸時(shí)，才能完成兩者間的安裝孔的對準(zhǔn)。但由于主臂尺寸大、重量重，本身的慣性較大，在采用柔性的吊帶吊裝主臂的過程中，由于弧形定位塊與主臂上的突出圓弧塊接觸時(shí)位于轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)側(cè)，主臂裝配時(shí)突出圓弧塊與弧形定位塊的接觸情況不可見，不能確知是否完全接觸并滿足了安裝孔的對準(zhǔn)，因此往往需要反復(fù)的上下、左右的調(diào)整主臂與轉(zhuǎn)臺(tái)的相對位置，較為費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率較低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種轉(zhuǎn)臺(tái)和主臂的安裝結(jié)構(gòu)、主臂安裝方法、工程機(jī)械，能夠快速有效地調(diào)整主臂與轉(zhuǎn)臺(tái)之間的位置關(guān)系，提高裝配效率。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種轉(zhuǎn)臺(tái)和主臂的安裝結(jié)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)臺(tái)本體和主臂，轉(zhuǎn)臺(tái)本體上設(shè)置有銷軸安裝孔，主臂上設(shè)置有銷軸連接孔，轉(zhuǎn)臺(tái)本體和/或主臂上還包括限位裝置，限位裝置限制主臂與轉(zhuǎn)臺(tái)的配合安裝位置，轉(zhuǎn)臺(tái)本體或主臂上還包括調(diào)整主臂與轉(zhuǎn)臺(tái)的相對位置關(guān)系的調(diào)整裝置。進(jìn)一步地，調(diào)整裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)本體上，調(diào)整裝置至少包括呈三角形布置的三個(gè)位移傳感器，三個(gè)位移傳感器設(shè)置于轉(zhuǎn)臺(tái)本體的同一側(cè)。進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)臺(tái)本體包括與主臂配合的安裝側(cè)面，位移傳感器的傳感端面平行于安裝側(cè)面。進(jìn)一步地，位移傳感器設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)的安裝側(cè)壁上，且位移傳感器的傳感端面與安裝側(cè)面齊平。進(jìn)一步地，三個(gè)位移傳感器的連線形成直角三角形。
進(jìn)一步地，兩個(gè)位移傳感器所形成的第一連線沿主臂的水平安裝方向延伸，第三個(gè)位移傳感器與位于直角點(diǎn)處的位移傳感器之間的連線沿垂直于水平安裝方向的豎直方向延伸。進(jìn)一步地，限位裝置包括與銷軸安裝孔同心的弧形定位塊，弧形定位塊沿銷軸安裝孔的軸向方向延伸。進(jìn)一步地，限位裝置還包括沿銷軸安裝孔的徑向設(shè)置在弧形定位塊上的兩個(gè)限位開關(guān)，兩個(gè)限位開關(guān)相互垂直。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種主臂安裝方法，轉(zhuǎn)臺(tái)和主臂的安裝結(jié)構(gòu)包括主臂、轉(zhuǎn)臺(tái)、限位裝置和調(diào)整裝置，主臂安裝方法包括使主臂進(jìn)入與轉(zhuǎn)臺(tái)的配合位置，并采 集主臂與轉(zhuǎn)臺(tái)之間的相對位置信息；根據(jù)采集到的相對位置信息調(diào)整主臂的位置；控制主臂與限位裝置接觸，到達(dá)預(yù)定位置；安裝連接銷軸，完成主臂與轉(zhuǎn)臺(tái)之間的連接。進(jìn)一步地，調(diào)整裝置包括至少三個(gè)位移傳感器，使主臂進(jìn)入與轉(zhuǎn)臺(tái)的配合位置的步驟之前還包括將三個(gè)位移傳感器沿垂直于轉(zhuǎn)臺(tái)的安裝側(cè)面的方向安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上，使三個(gè)位移傳感器之間的連線形成直角三角形，且一條直角邊沿主臂的水平安裝方向延伸，另一條直角邊沿垂直于該水平安裝方向的豎直方向延伸；調(diào)整三個(gè)位移傳感器的位置，使三個(gè)位移傳感器的傳感端面位于同一平面上。進(jìn)一步地，采集主臂與轉(zhuǎn)臺(tái)之間的相對位置信息的步驟包括通過位于水平安裝方向上的兩個(gè)位移傳感器測量主臂與兩個(gè)位移傳感器之間的距離，計(jì)算主臂的安裝面相對于該兩個(gè)位移傳感器的連線之間的夾角；通過位于豎直方向上的兩個(gè)位移傳感器測量主臂與兩個(gè)位移傳感器之間的距離，計(jì)算主臂的安裝面相對于該兩個(gè)位移傳感器的連線之間的夾角。進(jìn)一步地，根據(jù)采集到的相對位置信息調(diào)整主臂的位置的步驟包括調(diào)整主臂在水平安裝方向上的角度，使主臂的安裝面平行于該兩個(gè)位移傳感器的連線；調(diào)整主臂在豎直方向上的角度，使主臂的安裝面平行于該兩個(gè)位移傳感器的連線。進(jìn)一步地，根據(jù)采集到的相對位置信息調(diào)整主臂的位置的步驟之后包括使主臂的安裝面與轉(zhuǎn)臺(tái)的安裝側(cè)面平行，使主臂平動(dòng)進(jìn)入轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)。進(jìn)一步地，限位裝置包括弧形定位塊，控制主臂與限位裝置接觸，到達(dá)預(yù)定位置的步驟包括在弧形定位塊上設(shè)置兩個(gè)沿轉(zhuǎn)臺(tái)上的銷軸安裝孔的徑向延伸的限位開關(guān)，使兩個(gè)限位開關(guān)位于同一平面上且相互垂直；在兩個(gè)限位開關(guān)上設(shè)置感測指示燈；調(diào)整主臂在轉(zhuǎn)臺(tái)上的位置，直至兩個(gè)限位開關(guān)上的感測指示燈均被點(diǎn)亮。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種工程機(jī)械，包括轉(zhuǎn)臺(tái)和主臂的安裝結(jié)構(gòu)，該轉(zhuǎn)臺(tái)和主臂的安裝結(jié)構(gòu)為上述任一種轉(zhuǎn)臺(tái)和主臂的安裝結(jié)構(gòu)。應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，轉(zhuǎn)臺(tái)和主臂的安裝結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)臺(tái)本體和主臂，轉(zhuǎn)臺(tái)本體上設(shè)置有銷軸安裝孔，主臂上設(shè)置有銷軸連接孔，轉(zhuǎn)臺(tái)本體和/或主臂上還包括限位裝置，限位裝置限制主臂與轉(zhuǎn)臺(tái)的配合安裝位置，轉(zhuǎn)臺(tái)本體或主臂上還包括調(diào)整主臂與轉(zhuǎn)臺(tái)的相對位置關(guān)系的調(diào)整裝置。通過調(diào)整裝置的調(diào)整，可以使主臂在進(jìn)入轉(zhuǎn)臺(tái)本體時(shí)，主臂的安裝配合面與轉(zhuǎn)臺(tái)的兩安裝配合面相平行，從而使主臂能夠更加容易進(jìn)行裝配，并到達(dá)預(yù)定配合位置，實(shí)現(xiàn)對主臂與轉(zhuǎn)臺(tái)之間的位置關(guān)系的快速有效調(diào)整，提高裝配效率。


構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖I示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的轉(zhuǎn)臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2示出了根據(jù)圖I的實(shí)施例的轉(zhuǎn)臺(tái)L處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的轉(zhuǎn)臺(tái)與主臂進(jìn)入預(yù)配合狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的轉(zhuǎn)臺(tái)與主臂在配合狀態(tài)時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的轉(zhuǎn)臺(tái)與主臂進(jìn)行狀態(tài)調(diào)整時(shí)的第一個(gè)示意圖；以及圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的轉(zhuǎn)臺(tái)與主臂進(jìn)行狀態(tài)調(diào)整時(shí)的第二個(gè)示意圖。
具體實(shí)施例方式下文中將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。在本實(shí)施例中，以圖I中所示的xoy面為主臂安裝時(shí)的水平參考面，OZ為垂直于xoy面的豎向軸。如圖I和圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，一種轉(zhuǎn)臺(tái)和主臂的安裝結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)臺(tái)本體10和主臂20，轉(zhuǎn)臺(tái)本體10上設(shè)置有銷軸安裝孔11，主臂20上設(shè)置有銷軸連接孔21，轉(zhuǎn)臺(tái)和主臂20之間通過設(shè)置在銷軸安裝孔11和銷軸連接孔21內(nèi)的連接銷軸進(jìn)行連接。轉(zhuǎn)臺(tái)和主臂20上還可以包括限位裝置12，限位裝置12用來限制主臂20與轉(zhuǎn)臺(tái)的配合安裝位置，保證主臂20在安裝過程中能夠到達(dá)合適的位置，與轉(zhuǎn)臺(tái)之間實(shí)現(xiàn)較好的配合，以便裝入連接銷軸。限位裝置12可以僅位于轉(zhuǎn)臺(tái)或者主臂20上，也可以同時(shí)設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)和主臂20上。轉(zhuǎn)臺(tái)或主臂20上還包括調(diào)整主臂20與轉(zhuǎn)臺(tái)的相對位置關(guān)系的調(diào)整裝置13。調(diào)整裝置13設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)本體10或者主臂20上，用于調(diào)整主臂20與轉(zhuǎn)臺(tái)的相對位置關(guān)系。在將主臂20安裝入轉(zhuǎn)臺(tái)的合適位置并進(jìn)行連接的過程中，通過調(diào)整裝置13來調(diào)整主臂20相對于轉(zhuǎn)臺(tái)的位置關(guān)系，可以使得主臂20的兩個(gè)側(cè)壁安裝面與轉(zhuǎn)臺(tái)的兩個(gè)側(cè)壁安裝面之間相平行。在主臂20進(jìn)入轉(zhuǎn)臺(tái)，直至達(dá)到最終安裝位置的過程中，就無需為了使主臂20能夠正常進(jìn)入轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)而對主臂20相對于轉(zhuǎn)臺(tái)的位置進(jìn)行多次調(diào)整，可以使主臂20平動(dòng)進(jìn)入轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)，因此，使得主臂20能夠快速到達(dá)預(yù)定位置，并實(shí)現(xiàn)與轉(zhuǎn)臺(tái)的連接，大量減少了調(diào)試時(shí)間，降低了操作人員的工作強(qiáng)度，提高了裝配效率。在本實(shí)施例中，調(diào)整裝置13是設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)上的。調(diào)整裝置13包括至少三個(gè)位于不同直線上的位移傳感器，使得多個(gè)位移傳感器的傳感端面可以測定兩個(gè)平面之間的相對位置，而不僅僅是一個(gè)平面上的一條直線相對于另一個(gè)平面的位置。轉(zhuǎn)臺(tái)包括與主臂20配合的安裝側(cè)面14，該三個(gè)位移傳感器位于調(diào)整裝置13的同一側(cè)。兩個(gè)安裝側(cè)面14分別位于轉(zhuǎn)臺(tái)的兩個(gè)安裝側(cè)壁的內(nèi)側(cè)，并與主臂20的兩個(gè)外側(cè)面相配合，對主臂20進(jìn)行限位。位移傳感器的傳感端面平行于安裝側(cè)面14，優(yōu)選地，三個(gè)位移傳感器的傳感端面位于同一平面上，該平面可以作為計(jì)算轉(zhuǎn)臺(tái)與主臂20之間的相對位置關(guān)系的參考平面。在其它的實(shí)施例當(dāng)中，三個(gè)位移傳感器的傳感平面可以不在一個(gè)平面上。位移傳感器設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)的安裝側(cè)壁上，且位移傳感器的傳感端面與轉(zhuǎn)臺(tái)一側(cè)的安裝側(cè)面14齊平，此時(shí)，參考平面為該安裝側(cè)面14。優(yōu)選地，位移傳感器的連線形成直角三角形。其中兩個(gè)位移傳感器所形成的第一連線沿主臂20的水平安裝方向延伸，第三個(gè)位移傳感器與位于直角點(diǎn)處的位移傳感器之間的連線沿垂直于水平安裝方向的豎直方向延伸。在其它的實(shí)施例當(dāng)中，只要能夠滿足三個(gè)位移傳感器的連線形成直角三角形的條件，相鄰兩個(gè)位移傳感器之間的連線并不必須滿足平行于主臂20的水平安裝方向(即Oz軸方向)或者垂直于該水平安裝方向(即OZ軸方向)的條件，甚至位移傳感器的連線所形成的也可以不是直角三角形，而是其它形狀的三角形。本實(shí)施例中的這種設(shè)置方式，只是為了更加快速準(zhǔn)確地對主臂20和轉(zhuǎn)臺(tái)之間的位置關(guān)系進(jìn)行調(diào)整，提高裝配效率。
具體地，結(jié)合參照圖2所示，第一位移傳感器131和第二位移傳感器132之間的連線是沿主臂20的水平安裝方向(即oy軸方向)延伸的，第一位移傳感器131和第三位移傳感器133之間的連線是沿垂直于主臂20的水平安裝方向的豎直方向(即Oz軸方向)延伸，第一位移傳感器131位于直角三角形的直角點(diǎn)位置。本實(shí)施例中的調(diào)整裝置13還可以包括其它形式的能夠計(jì)算并調(diào)整轉(zhuǎn)臺(tái)與主臂20的安裝面之間的相對位置關(guān)系的傳感器，例如空間坐標(biāo)傳感器等。本實(shí)施例的調(diào)整裝置13還包括計(jì)算模塊和控制模塊、以及通過控制模塊對主臂20相對于轉(zhuǎn)臺(tái)的位置進(jìn)行調(diào)整的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，計(jì)算模塊會(huì)根據(jù)調(diào)整裝置13采集到的主臂20與轉(zhuǎn)臺(tái)之間的相對位置信息計(jì)算出主臂20相對于轉(zhuǎn)臺(tái)所需要調(diào)整的角度等信息，并將這些信息發(fā)送至控制模塊，控制模塊根據(jù)這些信息控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對主臂20相對于轉(zhuǎn)臺(tái)的位置進(jìn)行調(diào)整，直至主臂20相對于轉(zhuǎn)臺(tái)的位置達(dá)到要求，即主臂20相對于轉(zhuǎn)臺(tái)平動(dòng)，此時(shí)就可以很方便地使主臂進(jìn)入到轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)定配合位置。限位裝置12包括與銷軸安裝孔11同心的弧形定位塊121，弧形定位塊121沿銷軸安裝孔11的軸向方向延伸。優(yōu)選地，限位裝置12還包括沿銷軸安裝孔11的徑向設(shè)置在弧形定位塊121上的兩個(gè)限位開關(guān)122，兩個(gè)限位開關(guān)122相互垂直。兩個(gè)限位開關(guān)122上均可以設(shè)置感測指示裝置，該感測指示裝置為感測指示燈或者是其它的報(bào)警裝置，以便在主臂20同時(shí)到達(dá)兩個(gè)限位開關(guān)122的限定位置時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，告知操作人員。優(yōu)選地，該限位開關(guān)122為接觸式限位開關(guān)122。該限位裝置12還可以用其它的限位凸起結(jié)構(gòu)來代替弧形定位塊121，以對主臂20在轉(zhuǎn)臺(tái)上的最終安裝位置進(jìn)行定位。限位裝置12還可以包括設(shè)置在主臂20的銷軸連接孔21的外周的突出圓弧塊，該突出圓弧塊可以與弧形定位塊121配合，共同限定轉(zhuǎn)臺(tái)與主臂20之間的配合安裝位置。此夕卜，限位開關(guān)122也可以是設(shè)置在突出圓弧塊上的，此時(shí)限位開關(guān)朝向弧形定位塊121，并在弧形定位塊121到達(dá)預(yù)定安裝位置后，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。在通過調(diào)整裝置13將主臂20與轉(zhuǎn)臺(tái)的相對位置調(diào)整好之后，使主臂20平動(dòng)進(jìn)入轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)，然后在主臂20即將到達(dá)最終的安裝位置時(shí)，對主臂20的位置分別進(jìn)行水平方向和豎直方向的調(diào)整，直至兩個(gè)限位開關(guān)122上的感測指示燈同時(shí)點(diǎn)亮，此時(shí)則代表主臂20已經(jīng)安裝到轉(zhuǎn)臺(tái)上的正確位置處，主臂20上的銷軸連接孔21已經(jīng)與轉(zhuǎn)臺(tái)上的銷軸安裝孔11對準(zhǔn)，可以裝入連接銷軸，使轉(zhuǎn)臺(tái)與主臂20之間實(shí)現(xiàn)連接。在裝配主臂20時(shí)，其與轉(zhuǎn)臺(tái)間的相互位置關(guān)系是一個(gè)三維空間上的位置關(guān)系，如圖I至圖3所示，在裝配的過程中，需要調(diào)整兩者間的位置關(guān)系使轉(zhuǎn)臺(tái)上的銷軸安裝孔11與主臂20上的銷軸連接孔21對準(zhǔn)，以便連接銷軸完成兩者間的連接。而要實(shí)現(xiàn)上述目的，則需要使主臂20產(chǎn)生在0X、0y、0Z三個(gè)方向上的平動(dòng)，繞Oz軸在xoy平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)以及繞oy軸在XOZ平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)這五個(gè)自由度的調(diào)整，這五個(gè)自由度上的調(diào)整是保證轉(zhuǎn)臺(tái)上的銷軸安裝孔11與主臂20上的銷軸連接孔21對準(zhǔn)的關(guān)鍵，而0X、0y、0Z三個(gè)方向上的平動(dòng)可通過使主臂20配合端的突出圓弧塊與轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)側(cè)的弧形定位塊121完全接觸來實(shí)現(xiàn)定位，因此從機(jī)械結(jié)構(gòu)上可較容易的實(shí)現(xiàn)。而主臂20繞Oz軸xoy平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)及繞oy軸xoz平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)，這兩個(gè)自由度上的調(diào)整則較難得到較好的控制。在現(xiàn)有技術(shù)中，這兩個(gè)方向的自由度的調(diào)整完全是依靠工人經(jīng)驗(yàn)來保證的，沒有量化標(biāo)準(zhǔn)，不利于實(shí)現(xiàn)主臂20裝配的自動(dòng)化、智能化，而本發(fā)明的實(shí)施例，可以在主臂20裝配過程中實(shí)時(shí)的獲得主臂20與轉(zhuǎn)臺(tái)間的相互位置的量化關(guān)系，進(jìn)而準(zhǔn)確調(diào)整兩者間的相互位置，因而使得對主臂20和轉(zhuǎn)臺(tái)之間的位置關(guān)系調(diào)整變得可行。
下面結(jié)合圖3至圖6來說明根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的主臂20安裝入轉(zhuǎn)臺(tái)的具體工作過程。首先，確定xyz坐標(biāo)系為參考坐標(biāo)系，其中xoy平面為轉(zhuǎn)臺(tái)的水平方向的參考面，OZ軸垂直于xoy平面，為豎直方向的轉(zhuǎn)軸。yoz平面平行于轉(zhuǎn)臺(tái)的兩個(gè)相對設(shè)置且與主臂20配合的安裝側(cè)面14。然后在轉(zhuǎn)臺(tái)的其中一個(gè)安裝側(cè)面14所在的安裝側(cè)壁上開設(shè)三個(gè)傳感器安裝孔，三個(gè)傳感器安裝孔的延伸方向垂直于yoz平面，且三個(gè)傳感器安裝孔的中心連線形成一個(gè)直角三角形。三個(gè)位移傳感器與傳感器安裝孔之間可以為螺紋配合，也可以通過其它的方式加以固定，例如銷軸連接等。組成該直角三角形的水平設(shè)置的直角邊平行于xoy平面，組成該直角三角形的豎直方向設(shè)置的直角邊平行于OZ軸。然后將三個(gè)位移傳感器分別對應(yīng)設(shè)置在三個(gè)傳感器安裝孔內(nèi)，并加以固定，使三個(gè)位移傳感器的傳感端面與三個(gè)位移傳感器所在安裝側(cè)壁的安裝側(cè)面14相齊平。該三個(gè)位移傳感器設(shè)置在主臂20安裝入轉(zhuǎn)臺(tái)的運(yùn)動(dòng)路徑上，優(yōu)選地，三個(gè)位移傳感器設(shè)置在主臂20安裝入轉(zhuǎn)臺(tái)的入口處，使得主臂20在進(jìn)入轉(zhuǎn)臺(tái)所在位置后，能夠及時(shí)地調(diào)整主臂20相對于轉(zhuǎn)臺(tái)的相對位置關(guān)系，能夠更大程度低節(jié)省調(diào)試時(shí)間，降低主臂20的安裝難度，提高裝配效率。在轉(zhuǎn)臺(tái)的銷軸安裝孔11外周的弧形定位塊121上設(shè)置兩個(gè)沿銷軸安裝孔11的徑向延伸的限位開關(guān)122，使兩個(gè)限位開關(guān)122位于同一平面上且相互垂直，其中一個(gè)限位開關(guān)122沿主臂20的水平安裝方向設(shè)置，且傳感端面朝向主臂20所在位置，另一個(gè)限位開關(guān)122沿垂直于主臂20的水平安裝方向的豎直方向設(shè)置，且傳感端面朝向銷軸安裝孔11的中心，兩個(gè)限位開關(guān)122的傳感端面均與所在位置處的弧形定位塊121靠近銷軸安裝孔11的內(nèi)側(cè)面齊平。然后在兩個(gè)限位開關(guān)122上分別設(shè)置感測指示燈，并將兩個(gè)感測指示燈初始化?？刂浦鞅?0進(jìn)入與轉(zhuǎn)臺(tái)的配合初始位置，使主臂20的兩個(gè)側(cè)壁安裝面進(jìn)入轉(zhuǎn)臺(tái)的兩個(gè)安裝側(cè)面14所形成的安裝空間內(nèi)，并進(jìn)入三個(gè)位移傳感器的測量區(qū)域，此時(shí)通過調(diào)整裝置13采集主臂20與轉(zhuǎn)臺(tái)之間的相對位置信息。在采集并計(jì)算主臂20與轉(zhuǎn)臺(tái)之間的相對位置信息的過程中，首先通過位于水平安裝方向上的兩個(gè)位移傳感器測量主臂20與兩個(gè)位移傳感器之間沿位移傳感器的延伸方向的直線距離，并利用三角形原理計(jì)算主臂20的安裝面相對于該兩個(gè)位移傳感器的連線之間的夾角。
結(jié)合參見圖5所示，主臂20與轉(zhuǎn)臺(tái)在水平方向上存在偏角。假設(shè)在xoy平面內(nèi)，主臂20與轉(zhuǎn)臺(tái)之間的夾角為α，如圖所示，m表示沿水平方向設(shè)置的第一位移傳感器131與第二位移傳感器132之間的距離，0la表示第一位移傳感器131的傳感端面沿其延伸方向與主臂20之間的距離，o2b表示第二位移傳感器132的傳感端面沿其延伸方向與主臂20之間的距離，c為a在o2b上的垂直投影。其中C^a的數(shù)值為x12, o2b的數(shù)值為x13, 與o2b之間的距離O1 O2的數(shù)值為m，由于c為a在o2b上的垂直投影，因此，0l o2=ac=m，由圖中可知，be間的距離為X13-X12，該距離采用減法計(jì)算，有時(shí)會(huì)產(chǎn)生負(fù)值，從而使計(jì)算出的角度為負(fù)角度，此時(shí)角度的正負(fù)決定調(diào)整的方向，角度數(shù)值的大小決定調(diào)整的程度。由此可以得知在主臂20的水平安裝方向上，主臂20與轉(zhuǎn)臺(tái)之間在xoy平面內(nèi)的夾角為
權(quán)利要求
1.一種轉(zhuǎn)臺(tái)和主臂的安裝結(jié)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)臺(tái)本體(10)和主臂(20)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)本體(10)上設(shè)置有銷軸安裝孔(11)，所述主臂(20)上設(shè)置有銷軸連接孔(21)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)本體(10)和/或所述主臂(20)上還包括限位裝置(12)，所述限位裝置(12)限制所述主臂(20)與所述轉(zhuǎn)臺(tái)的配合安裝位置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臺(tái)本體(10)或所述主臂(20)上還包括調(diào)整所述主臂(20)與所述轉(zhuǎn)臺(tái)的相對位置關(guān)系的調(diào)整裝置(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)整裝置設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臺(tái)本體(10)上，所述調(diào)整裝置(13)至少包括呈三角形布置的三個(gè)位移傳感器，三個(gè)所述位移傳感器設(shè)置于所述轉(zhuǎn)臺(tái)本體(10)的同一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臺(tái)本體(10)包括與所述主臂(20)配合的安裝側(cè)面(14)，所述位移傳感器的傳感端面平行于所述安裝側(cè)面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述位移傳感器設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臺(tái)的安裝側(cè)壁上，且所述位移傳感器的傳感端面與所述安裝側(cè)面(14)齊平。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，三個(gè)所述位移傳感器的連線形成直角三角形。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，兩個(gè)所述位移傳感器所形成的第一連線沿所述主臂(20 )的水平安裝方向延伸，第三個(gè)所述位移傳感器與位于直角點(diǎn)處的位移傳感器之間的連線沿垂直于所述水平安裝方向的豎直方向延伸。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述限位裝置(12)包括與所述銷軸安裝孔(11)同心的弧形定位塊(121)，所述弧形定位塊(121)沿所述銷軸安裝孔(11)的軸向方向延伸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述限位裝置(12)還包括沿所述銷軸安裝孔(11)的徑向設(shè)置在所述弧形定位塊(121)上的兩個(gè)限位開關(guān)(122)，兩個(gè)所述限位開關(guān)(122)相互垂直。
9.一種主臂安裝方法，轉(zhuǎn)臺(tái)和主臂的安裝結(jié)構(gòu)包括主臂(20)、轉(zhuǎn)臺(tái)、限位裝置(12)和調(diào)整裝置(13)，其特征在于，所述主臂安裝方法包括 使主臂(20)進(jìn)入與轉(zhuǎn)臺(tái)的配合位置，并采集主臂(20)與轉(zhuǎn)臺(tái)之間的相對位置信息； 根據(jù)采集到的相對位置信息調(diào)整主臂(20)的位置； 控制主臂(20)與限位裝置(12)接觸，到達(dá)預(yù)定位置； 安裝連接銷軸，完成主臂(20)與轉(zhuǎn)臺(tái)之間的連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的主臂安裝方法，其特征在于，所述調(diào)整裝置(13)包括至少三個(gè)位移傳感器，所述使主臂(20)進(jìn)入與轉(zhuǎn)臺(tái)的配合位置的步驟之前還包括 將三個(gè)位移傳感器沿垂直于轉(zhuǎn)臺(tái)的安裝側(cè)面(14)的方向安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上，使三個(gè)位移傳感器之間的連線形成直角三角形，且一條直角邊沿主臂(20)的水平安裝方向延伸，另一條直角邊沿垂直于該水平安裝方向的豎直方向延伸； 調(diào)整三個(gè)位移傳感器的位置，使三個(gè)位移傳感器的傳感端面位于同一平面上。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的主臂安裝方法，其特征在于，所述采集主臂(20)與轉(zhuǎn)臺(tái)之間的相對位置信息的步驟包括 通過位于水平安裝方向上的兩個(gè)位移傳感器測量主臂(20)與兩個(gè)位移傳感器之間的距離，計(jì)算主臂(20)的安裝面相對于該兩個(gè)位移傳感器的連線之間的夾角；通過位于豎直方向上的兩個(gè)位移傳感器測量主臂(20 )與兩個(gè)位移傳感器之間的距離，計(jì)算主臂(20)的安裝面相對于該兩個(gè)位移傳感器的連線之間的夾角。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的主臂安裝方法，其特征在于，所述根據(jù)采集到的相對位置信息調(diào)整主臂(20)的位置的步驟包括 調(diào)整主臂(20)在水平安裝方向上的角度，使主臂(20)的安裝面平行于該兩個(gè)位移傳感器的連線； 調(diào)整主臂(20)在豎直方向上的角度，使主臂(20)的安裝面平行于該兩個(gè)位移傳感器的連線。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的主臂安裝方法，其特征在于，所述根據(jù)采集到的相對位置信息調(diào)整主臂(20)的位置的步驟之后包括 使主臂的安裝面與轉(zhuǎn)臺(tái)的安裝側(cè)面(14)平行，使主臂平動(dòng)進(jìn)入轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)。
14.根據(jù)權(quán)利要求9至13中任一項(xiàng)所述的主臂安裝方法，其特征在于，所述限位裝置(12)包括弧形定位塊(121 )，所述控制主臂(20)與限位裝置(12)接觸，到達(dá)預(yù)定位置的步驟包括 在弧形定位塊(121)上設(shè)置兩個(gè)沿轉(zhuǎn)臺(tái)上的銷軸安裝孔(11)的徑向延伸的限位開關(guān)(122)，使兩個(gè)限位開關(guān)(122)位于同一平面上且相互垂直； 在兩個(gè)限位開關(guān)(122)上設(shè)置感測指示燈； 調(diào)整主臂(20)在轉(zhuǎn)臺(tái)上的位置，直至兩個(gè)限位開關(guān)(122)上的感測指示燈均被點(diǎn)亮。
15.一種工程機(jī)械，包括轉(zhuǎn)臺(tái)和主臂的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臺(tái)和主臂的安裝結(jié)構(gòu)為權(quán)利要求I至8中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)臺(tái)和主臂的安裝結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)臺(tái)和主臂的安裝結(jié)構(gòu)、主臂安裝方法、工程機(jī)械。該轉(zhuǎn)臺(tái)和主臂的安裝結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)臺(tái)本體(10)和主臂(20)，轉(zhuǎn)臺(tái)本體(10)上設(shè)置有銷軸安裝孔(11)，主臂(20)上設(shè)置有銷軸連接孔(21)，轉(zhuǎn)臺(tái)本體(10)和/或主臂(20)上還包括限位裝置(12)，限位裝置(12)限制主臂(20)與轉(zhuǎn)臺(tái)的配合安裝位置，轉(zhuǎn)臺(tái)本體(10)或主臂(20)上還包括調(diào)整主臂(20)與轉(zhuǎn)臺(tái)的相對位置關(guān)系的調(diào)整裝置(13)。根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)臺(tái)和主臂的安裝結(jié)構(gòu)，能夠快速有效地調(diào)整主臂與轉(zhuǎn)臺(tái)之間的位置關(guān)系，提高裝配效率。
文檔編號(hào)B66C13/16GK102774762SQ20121029288
公開日2012年11月14日 申請日期2012年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月16日
發(fā)明者劉權(quán), 周磊, 詹純新 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司