專利名稱：一種桁架臂起重機及其下車結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)點方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，特別涉及一種桁架臂起重機及其下車結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)點方法。
背景技術(shù)：
履帶起重機具有接地比壓小，轉(zhuǎn)彎半徑小、起重性能好等優(yōu)點，尤其是桁架臂履帶起重機具有輪胎式起重機所無法達(dá)到的臂長、起重力矩、作業(yè)幅度、帶載行駛能力及適應(yīng)惡劣地面的能力等優(yōu)勢被廣泛應(yīng)用在大型工程中，如風(fēng)電設(shè)備的安裝工程。桁架臂履帶起重機短距離轉(zhuǎn)點時在道路條件允許的情況下可自己行走，但在路面支撐力不強或路面有坡度等情況下，仍需要對起重機進(jìn)行整體拆卸，再借助其他運輸設(shè)備進(jìn)行轉(zhuǎn)點。對起重機整體拆裝運輸，需要的工作準(zhǔn)備時間長，造成工作效率低下；拆裝過程需要多人配合共同完成，浪費人力成本；此外，頻繁拆裝也會對起重機的各相關(guān)零部件造成損壞
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提出一種桁架臂起重機下車結(jié)構(gòu)，以解決桁架臂起重機短距離轉(zhuǎn)點時需要整體拆卸運輸?shù)膯栴}。一方面，本發(fā)明提供了一種桁架臂起重機下車結(jié)構(gòu)，用于支撐起重機上車結(jié)構(gòu)，下車結(jié)構(gòu)包括與上車結(jié)構(gòu)連接的底座，多個均勻布置在底座周圍的支腿，支腿與底座鉸接，支腿可以支腿與底座的鉸接點為中心在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。進(jìn)一步地，所述支腿包括橫梁、第一支撐裝置、第二支撐裝置，所述橫梁一端與所述底座鉸接，另一端安裝有所述第一支撐裝置，所述第二支撐裝置安裝在橫梁的兩端之間的位置。進(jìn)一步地，所述第一支撐裝置和第二支撐裝置可沿與所述橫梁長度方向垂直的方向伸縮。進(jìn)一步地，所述第一支撐裝置和/或第二支撐裝置為液壓支撐缸或螺紋支撐桿。進(jìn)一步地，所述第一支撐裝置和/或第二支撐裝置遠(yuǎn)離橫梁的一端安裝有撐墊。進(jìn)一步地,所述橫梁的一端通過連接件與底座連接。進(jìn)一步地，所述連接件為兩個,對稱地設(shè)置在底座的兩側(cè)。 進(jìn)一步地，所述支腿為4個，當(dāng)起重機工作時，所述4個支腿轉(zhuǎn)動展開；當(dāng)起重機轉(zhuǎn)點時，所述4個支腿轉(zhuǎn)動收回，4個橫梁的延長線形成“=”形結(jié)構(gòu)。上述方案中，桁架臂起重機及其負(fù)載的重量通過下車結(jié)構(gòu)中的支腿支撐并傳遞到地面，短距離轉(zhuǎn)點時無需整機拆卸，僅需將影響起重機平衡的長臂架拆卸，將運輸車移動至底座下方，轉(zhuǎn)動收回支腿至運輸車內(nèi)，即可方便的轉(zhuǎn)點。本發(fā)明提供的桁架臂起重機下車結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，便于起重機短距離轉(zhuǎn)點。本發(fā)明還提供了一種包括上述桁架臂起重機下車結(jié)構(gòu)的桁架臂起重機，具有上述桁架臂起重機下車結(jié)構(gòu)的優(yōu)點和有益效果。本發(fā)明還提供了一種桁架臂起重機轉(zhuǎn)點方法，按如下步驟進(jìn)行
SI、降落起重臂；S2、將中間臂拆卸，裝配到基本臂狀態(tài)；S3、將運輸車移動至底座下方；S4、支腿轉(zhuǎn)動收回至轉(zhuǎn)運車的寬度內(nèi)，開動運輸車將起重機轉(zhuǎn)運至下一工作點。進(jìn)一步地，所述支腿包括橫梁、第一支撐裝置、第二支撐裝置，所述橫梁的一端與所述底座鉸接，另一端安裝有所述第一支撐裝置，所述第二支撐裝置安裝在橫梁的兩端之間的位置；步驟S4還包括，將第一支撐裝置縮回，支腿轉(zhuǎn)動收回至轉(zhuǎn)運車的寬度內(nèi)，將第一支撐裝置和/或第二支撐裝置伸長支撐到運輸車上，開動運輸車將起重機轉(zhuǎn)運至下一工作點。上述桁架臂起重機轉(zhuǎn)點方法無需整機拆卸，僅需將影響起重機平衡的長臂架拆卸，將運輸車移動至底座下方，轉(zhuǎn)動收回支腿至運輸車內(nèi)，即可方便的轉(zhuǎn)點，方法簡單，效率 聞。


構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖I為本發(fā)明實施例提供的桁架臂起重機下車結(jié)構(gòu)工作狀態(tài)俯視示意圖；圖2為本發(fā)明實施例提供的桁架臂起重機下車結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)運狀態(tài)俯視示意圖；圖3為本發(fā)明實施例提供的桁架臂起重機的工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實施例提供的桁架臂起重機的轉(zhuǎn)運狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明另一個實施例提供的桁架臂起重機下車結(jié)構(gòu)工作狀態(tài)俯視示意圖；附圖標(biāo)記說明I底座、2支腿、3橫梁、4第一支撐裝置、5第二支撐裝置、6上車結(jié)構(gòu)、7撐墊、8連接座、9運輸車
具體實施例方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。本發(fā)明的基本思想在于桁架臂起重機及其負(fù)載的重量通過下車結(jié)構(gòu)中的支腿支撐并傳遞到地面，短距離轉(zhuǎn)點時無需整機拆卸，僅需將影響起重機平衡的長臂架拆卸，將運輸車移動至底座下方，轉(zhuǎn)動收回支腿至運輸車內(nèi)，即可方便的轉(zhuǎn)點。下面結(jié)合圖I至圖4，對本發(fā)明的優(yōu)選實施例作進(jìn)一步詳細(xì)說明本發(fā)明提供了一種桁架臂起重機下車結(jié)構(gòu)，用于支撐起重機上車結(jié)構(gòu)6，下車結(jié)構(gòu)包括與上車結(jié)構(gòu)連接的底座1，多個均勻布置在底座I周圍的支腿2，支腿2與底座I鉸接，支腿2可以支腿2與底座I的鉸接點為中心在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。在上述方案中，桁架臂起重機及其負(fù)載的重量通過下車結(jié)構(gòu)中的支腿支撐并傳遞到地面，當(dāng)起重機吊裝工作時，轉(zhuǎn)動支腿展開，增大支撐跨距，提高支撐穩(wěn)定性；當(dāng)起重機需要轉(zhuǎn)點時，將影響起重機平衡的長臂架拆卸，其他結(jié)構(gòu)即可通過運輸車整體運輸，該運輸車的高度應(yīng)與底座離地面的高度相適應(yīng)，具體過程如下將運輸車9移動至底座I下方，轉(zhuǎn)動支腿2收回，將起重機支撐在運輸車9上即可進(jìn)行運輸轉(zhuǎn)點。該起重機下車結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，便于起重機短距離高效率地轉(zhuǎn)點。上述運輸車9可以是工地上通用的模塊化車，可以根據(jù)起重機的噸位及尺寸對運輸車9的長度進(jìn)行調(diào)節(jié)。進(jìn)一步地，支腿2裝置包括橫梁3、第一支撐裝置4、第二支撐裝置5，橫梁3的一端與所述底座I鉸接，另一端安裝有所述第一支撐裝置4，所述第二支撐裝置5安裝在橫梁3的兩端之間的位置。第一支撐裝置4用于在起重機工作時支撐起重機，將起重機及負(fù)載的重量傳遞至地面；轉(zhuǎn)點時，起重機通過第二支撐裝置5支撐在運輸車9上，相比通過第一支撐裝置4支撐在運輸車上的方式，前者需要的運輸車9的尺寸較小。第二支撐裝置5的安裝位置可根據(jù)實際需求進(jìn)行確定。進(jìn)一步地，所述第一支撐裝置4和第二支撐裝置5可沿與所述橫梁3長度方向垂直的方向伸縮。這樣，通過調(diào)節(jié)第一支撐裝置4的長度便可以調(diào)節(jié)起重機的工作高度，也可以在轉(zhuǎn)點時根據(jù)運輸車9的高度來調(diào)節(jié)起重機底座I離地面的高度，以便運輸車9順利的 移動至起重機底座I下方；通過調(diào)節(jié)第二支撐裝置5的長度，可以調(diào)節(jié)起重機在運輸車9上的高度，以免起重機中心離地面過高容易發(fā)生傾翻事故。此處的伸和縮是一種廣義上的伸出和縮回，第一支撐裝置4和第二支撐裝置5可以折疊、翻轉(zhuǎn)、插接等，如不需要第一支撐裝置4起作用時，將第一支撐裝置4折疊或翻轉(zhuǎn)到橫梁3內(nèi)部或?qū)⒉褰拥某鰴M梁3的部分拆除，同樣可以起到節(jié)省空間的作用，同樣受本發(fā)明的保護(hù)。進(jìn)一步地，第一支撐裝置4和/或第二支撐裝置5為液壓支撐缸或螺紋支撐桿。進(jìn)一步地，所述第一支撐裝置4和/或第二支撐裝置5遠(yuǎn)離橫梁的一端安裝有撐墊7。安裝撐墊7，增加了支腿2與地面的接觸面積，提高了第一支撐裝置4及第二支撐裝置5的支撐穩(wěn)定性。進(jìn)一步地，所述橫梁3的一端通過連接件8與底座I連接。連接件8可設(shè)計為標(biāo)準(zhǔn)件，可以用于不同型號的底座I與支腿2連接，便于生產(chǎn)安裝，降低成本。連接件8設(shè)置為兩個，對稱地設(shè)置在底座I的兩側(cè)，連接件8的長度比底座I設(shè)置有連接件8的一側(cè)的長度長，這樣方便支腿2的安裝。如圖I和圖5所示，兩個連接件8可以對稱的設(shè)置底座I的前側(cè)和后側(cè)，也可對稱的設(shè)置底座I的左側(cè)和右側(cè)。支腿2為4個，位于底座I同一側(cè)的兩個支腿2分別與位于該側(cè)的連接件8的兩端通過銷軸連鉸接，當(dāng)起重機工作時，所述4個支腿2轉(zhuǎn)動展開，增大支撐跨距，提高支撐穩(wěn)定性；當(dāng)起重機轉(zhuǎn)點時，所述4個支腿2轉(zhuǎn)動收回，4個橫梁3的延長線形成“=”形結(jié)構(gòu)。設(shè)置4個支腿，即可以對起重機及負(fù)載的重量進(jìn)行穩(wěn)定的支撐又可以方便的對起重機空間進(jìn)行布置，例如可以將4個支腿2均勻的布置在底座I的四個角上，轉(zhuǎn)點時4個支腿2轉(zhuǎn)動收回，4個橫梁3的延長線形成“=”形結(jié)構(gòu)，這樣便于運輸，節(jié)省運輸空間。上述方案中，桁架臂起重機及其負(fù)載的重量通過下車結(jié)構(gòu)中的支腿支撐并傳遞到地面，短距離轉(zhuǎn)點時無需整機拆卸，僅需將影響起重機平衡的長臂架拆卸，將運輸車移動至底座下方，轉(zhuǎn)動收回支腿至運輸車內(nèi)，即可方便的轉(zhuǎn)點。本發(fā)明提供的桁架臂起重機下車結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，便于起重機短距離轉(zhuǎn)點。本發(fā)明還提供了一種包括上述桁架臂起重機下車結(jié)構(gòu)的桁架臂起重機，其具體實施方式
以及有益效果與上述相同，此處不再贅述。本發(fā)明還提供了一種桁架臂起重機轉(zhuǎn)點方法，按如下步驟進(jìn)行
SI、降落起重臂；S2、將中間臂拆卸，裝配到基本臂狀態(tài)；S3、將運輸車9移動至底座I下方；S4、支腿2轉(zhuǎn)動收回至轉(zhuǎn)運車的寬度內(nèi)，開動運輸車9將起重機轉(zhuǎn)運至下一工作點。進(jìn)一步地，所述支腿2包括橫梁3、第一支撐裝置4、第二支撐裝置5，所述橫梁3的一端與所述底座I鉸接，另一端安裝有所述第一支撐裝置4，所述第二支撐裝置5安裝在橫梁3的兩端之間的位置；步驟S4還包括，將第一支撐裝置4縮回，支腿2轉(zhuǎn)動收回至轉(zhuǎn)運車的寬度內(nèi)，將第一支撐裝置4和/或第二支撐裝置5伸長支撐到運輸車9上，開動運輸車9將起重機轉(zhuǎn)運至下一工作點。步驟S4中，當(dāng)運輸車9的長度較長時，可以伸長第一支撐裝置4或同時伸長第一支撐裝置4和第二支撐裝置5支撐在運輸車上；如果運輸車9的長度較短時，則可只伸長第 二支撐裝置5支撐在運輸車上。上述起重機轉(zhuǎn)點方法無需整機拆卸，僅需將影響起重機平衡的長臂架拆卸，將運輸車移動至底座下方，轉(zhuǎn)動收回支腿至運輸車內(nèi)，即可方便的轉(zhuǎn)點，方法簡單，效率高。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種桁架臂起重機下車結(jié)構(gòu)，用于支撐起重機上車結(jié)構(gòu)(6)，其特征在于，包括與上車結(jié)構(gòu)(6)連接的底座(I )，多個均勻布置在底座(I)周圍的支腿(2)，支腿(2)與底座(I)鉸接，支腿(2)可以支腿(2)與底座(I)的鉸接點為中心在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的桁架臂起重機下車結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支腿(2)包括橫梁(3)、第一支撐裝置(4)、第二支撐裝置(5)，所述橫梁(3)的一端與所述底座(I)鉸接，另一端安裝有所述第一支撐裝置(4);所述第二支撐裝置(5)安裝在橫梁(3)的兩端之間的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的桁架臂起重機下車結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一支撐裝置(4)和第二支撐裝置(5)可沿與所述橫梁(3)長度方向垂直的方向伸縮。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的桁架臂起重機下車結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一支撐裝置(4)和/或第二支撐裝置(5)為液壓支撐缸或螺紋支撐桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的桁架臂起重機下車結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一支撐裝置(4)和/或第二支撐裝置(5)遠(yuǎn)離橫梁(3)的一端安裝有撐墊(J)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2-5所述的桁架臂起重機下車結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述橫梁(3)的一端通過連接件(8)與底座(I)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的桁架臂起重機下車結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述連接件(8)為兩個,對稱地設(shè)置在底座(I)的兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的桁架臂起重機下車結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支腿(2)為4個，當(dāng)起重機工作時，所述4個支腿(2)轉(zhuǎn)動展開；當(dāng)起重機轉(zhuǎn)點時，所述4個支腿(2)轉(zhuǎn)動收回，4個橫梁(3)的延長線形成“=”形結(jié)構(gòu)。
9.一種桁架臂起重機，其特征在于，包括權(quán)利要求I至8任一項所述的桁架臂起重機下車結(jié)構(gòu)。
10.一種桁架臂起重機轉(zhuǎn)點方法，其特征在于，按如下步驟進(jìn)行 51、降落起重臂； 52、將中間臂拆卸，裝配到基本臂狀態(tài)； 53、將運輸車(9)移動至底座(I)下方； 54、支腿(2)轉(zhuǎn)動收回至轉(zhuǎn)運車的寬度內(nèi)，開動運輸車(9)將起重機轉(zhuǎn)運至下一工作點。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的桁架臂起重機轉(zhuǎn)點方法，其特征在于，所述起重機的支腿(2)包括橫梁(3)、第一支撐裝置(4)、第二支撐裝置(5)，所述橫梁(3)的一端與所述底座(I)鉸接，另一端安裝有所述第一支撐裝置(4 )，所述第二支撐裝置(5 )安裝在橫梁(3 )的兩端之間的位置；步驟S4還包括，將第一支撐裝置(4)縮回，支腿(2)轉(zhuǎn)動收回至轉(zhuǎn)運車的寬度內(nèi)，將第一支撐裝置(4)和/或第二支撐裝置(5)伸長支撐到運輸車(9)上，開動運輸車(9)將起重機轉(zhuǎn)運至下一工作點。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種桁架臂起重機下車結(jié)構(gòu)，用于支撐桁架臂起重機上車結(jié)構(gòu)(6)，下車結(jié)構(gòu)包括與上車結(jié)構(gòu)連接的底座(1)，多個均勻布置在底座(1)周圍的支腿(2)，支腿(2)與底座(1)鉸接，支腿(2)可以支腿(2)與底座(1)的鉸接點為中心在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。桁架臂起重機及其負(fù)載的重量通過下車結(jié)構(gòu)中的支腿支撐并傳遞到地面，短距離轉(zhuǎn)點時無需整機拆卸，僅需將影響起重機平衡的長臂架拆卸，將運輸車移動至底座下方，轉(zhuǎn)動收回支腿至運輸車內(nèi)，即可方便的轉(zhuǎn)點。本發(fā)明還公開了一種桁架臂起重機及其轉(zhuǎn)點方法。
文檔編號B66C5/10GK102826447SQ201210327640
公開日2012年12月19日 申請日期2012年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月6日
發(fā)明者許明飛 申請人:三一重工股份有限公司