專利名稱：自動升降埋地式聲驅(qū)炮自動控制系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動升降埋地式聲驅(qū)炮自動控制系統(tǒng)及方法，尤其涉及一種可根據(jù)機場驅(qū)鳥應(yīng)用需要遠程遙控自動升降的埋地式驅(qū)鳥裝置。
背景技術(shù)：
目前，公知的機場驅(qū)鳥設(shè)備包括仿真機器人、仿真猛禽、煤氣炮、電抗鞭炮，這些設(shè)備均以獨立運行為主，通過發(fā)出聲音、模擬猛禽動作、叫聲、發(fā)出較強聲波、沖擊波形式，用以驅(qū)趕機場內(nèi)和周邊的鳥類。作為機場保護飛行器飛行安全的重要設(shè)備，現(xiàn)有驅(qū)鳥設(shè)備在使用過程，暴露出很 多不足現(xiàn)有設(shè)備由于體積較大、高度較高、材質(zhì)較硬不具備易折性、安裝于地面以上，所以不能安裝在機場跑道較近的位置，只能安裝在機場草坪內(nèi)距離跑道較遠的位置。這種驅(qū)鳥方式對于距離驅(qū)鳥設(shè)備較近范圍內(nèi)的鳥類可起到一定的驅(qū)趕效果，但是跑道周邊的鳥類對于飛行器起降的安全性的威脅最大，現(xiàn)有設(shè)備難以對跑道周邊的鳥類有效驅(qū)離。現(xiàn)有驅(qū)鳥設(shè)備多采取隨機驅(qū)鳥方式，該方式?jīng)]有研究鳥類同飛機之間的時空交叉關(guān)系。由于機場食物、空間因素對鳥類具有強烈的吸引力，被暫時驅(qū)趕的鳥類會因為容易獲得食物而隨時重返機場，這是目前隨機驅(qū)鳥難以解決的難點。現(xiàn)有驅(qū)鳥設(shè)備由于安裝于地面以上，其設(shè)備長期暴露在較為惡劣的環(huán)境中，暴曬、雨淋、風(fēng)雪長期侵蝕設(shè)備表面和內(nèi)部設(shè)備，設(shè)備完好率較低，維護成本大?，F(xiàn)有驅(qū)鳥設(shè)備長期以固定形式安裝于地面以上，使得鳥對該設(shè)備形成耐受性的時間大為縮短。隨著使用時間的延長，驅(qū)鳥效果大為降低。現(xiàn)有驅(qū)鳥設(shè)備由于以獨立運行為主，難以與機場內(nèi)其他驅(qū)鳥設(shè)備和系統(tǒng)形成有效聯(lián)動，難以實現(xiàn)及時、高效的鳥情發(fā)現(xiàn)、驅(qū)離及防范。現(xiàn)有驅(qū)鳥設(shè)備一旦出現(xiàn)故障，由于沒有自檢自測和網(wǎng)絡(luò)通訊功能，只能再次使用時才能發(fā)現(xiàn)異常，由此產(chǎn)生的隱患，將直接影響到機場內(nèi)飛行器的飛行安全。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了解決上述問題，提供自動升降埋地式聲驅(qū)炮自動控制系統(tǒng)及方法，它具可有效驅(qū)趕機場跑道兩側(cè)指定距離內(nèi)的各種鳥類，并在音頻播放完畢后，降低地面以上設(shè)備，使之低于地面，以平面鋪于地面，實現(xiàn)設(shè)備正常狀態(tài)下的隱性化，不會對機場內(nèi)飛行器的起降產(chǎn)生影響，符合機場對跑道兩側(cè)無障礙的要求。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種自動升降埋地式聲驅(qū)炮自動控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包含埋設(shè)在機場跑道兩側(cè)設(shè)定距離的多個驅(qū)鳥設(shè)備單元，所述驅(qū)鳥設(shè)備單元包括機械升降裝置和控制裝置，控制裝置控制機械升降裝置升起或下降，所述控制裝置的通訊模塊與對應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)基站通信，各網(wǎng)絡(luò)基站與上位機通信，并將上位機控制指令下發(fā)到相應(yīng)的驅(qū)鳥設(shè)備單元；在所述機械升降裝置上還設(shè)有驅(qū)鳥音頻播放設(shè)備，所述驅(qū)鳥音頻播放設(shè)備與控制裝置連接，在機械升降裝置升起時控制裝置控制驅(qū)鳥音頻播放設(shè)備工作。
所述控制裝置還包括主控模塊、控制模塊以及端接模塊，主控模塊與通訊模塊連接，通訊模塊與通過有線和/或無線方式與網(wǎng)絡(luò)基站通信；所述主控模塊連接控制模塊，控制模塊連接端接模塊；所述端接模塊則與控制裝置的外圍設(shè)備連接，所述外圍設(shè)備包括驅(qū)動裝置、電源裝置、驅(qū)鳥音頻播放控制器以及環(huán)境監(jiān)測裝置連接，驅(qū)鳥音頻播放控制器與驅(qū)鳥音頻播放設(shè)備連接。所述環(huán)境監(jiān)測裝置為積水探測器，它安裝在阻水隔板下方。所述驅(qū)動裝置為電動機，它通過變速器與機械升降裝置連接。所述機械升降裝置，通過變速器與電動機連接，機械升降裝置通過鋼絲繩與上覆板一端連接，上覆板中部軸接在籠式安裝固定支架上，在上覆板另一端安裝驅(qū)鳥音頻播放設(shè)備。所述電動機、變速器安裝在阻水隔板上。所述驅(qū)鳥音頻播放控制器包括依次連接的音頻信息存儲器、音頻信息讀取模塊、音頻播放解碼模塊、音頻播放控制模塊，音頻播放控制模塊與驅(qū)鳥音頻播放設(shè)備連接。所述驅(qū)鳥設(shè)備單元的外部有防水防潮裝置，所述防水防潮裝置包括支架防水膜和阻水隔板。所述控制裝置安裝在防水密封裝置內(nèi)，所述電源裝置包括市電供電電源、直流轉(zhuǎn)換電源；所述驅(qū)鳥音頻播放設(shè)備是揚聲器、電控發(fā)聲炮或其他電動發(fā)聲設(shè)備。所述籠式安裝固定支架采用金屬支架連接，構(gòu)成籠式立體框架結(jié)構(gòu)，金屬支架上有安裝孔，便于安裝系統(tǒng)各設(shè)備。所述的一種自動升降埋地式聲驅(qū)炮自動控制系統(tǒng)所采用的工作方法為，步驟一飛行前由聲驅(qū)炮系統(tǒng)發(fā)出飛機起飛、降落時的聲音，告知鳥類飛機馬上就要起飛或降落，以及起飛或降落的飛行方向；步驟二 飛行中由飛機發(fā)出巨大聲響，以告知鳥類飛機正在起飛或降落；步驟三飛行后由聲驅(qū)炮發(fā)出飛行結(jié)束信號，以告知鳥類飛行結(jié)束，危險取消；當(dāng)鳥類形成條件反射并養(yǎng)成良好習(xí)慣時，鳥類就會在飛機準備起飛前離開機場跑道，飛行結(jié)束后返回機場覓食，如此鳥類對驅(qū)鳥設(shè)備的耐受性問題得到徹底解決。所述步驟一中，驅(qū)鳥設(shè)備單元的機械升降裝置啟動機場驅(qū)鳥控制中心向驅(qū)鳥設(shè)備單元發(fā)出驅(qū)鳥信號，驅(qū)鳥設(shè)備單元的控制裝置通過有線或無線通訊方式，傳送驅(qū)鳥準備命令至控制裝置的控制模塊，該控制裝置控制啟動電動機，并控制電動機轉(zhuǎn)子向?qū)е买?qū)鳥音頻播放設(shè)備上升的方向旋轉(zhuǎn)，連接在轉(zhuǎn)子上的變速器，完成轉(zhuǎn)速力矩轉(zhuǎn)換，形成足夠的力矩拉動鋼絲繩下降，最終鋼絲繩另一端的上覆板的一端被鋼絲繩拉動，上覆板以旋轉(zhuǎn)主軸為中心，拉動端下降，安裝有驅(qū)鳥音頻播放設(shè)備的另一端翹起，探出地面，做好隨時播放驅(qū)鳥音效的準備；驅(qū)鳥設(shè)備單元的音頻播放裝置啟動控制裝置接收控制中心發(fā)來的信號，向各個驅(qū)鳥聲音設(shè)備發(fā)送啟動驅(qū)鳥的指令，各個驅(qū)鳥音頻播放控制器在接收到該指令后，按照控制模塊預(yù)先設(shè)定的延遲時間，沿飛機起飛方向依次播放驅(qū)鳥音效；所述驅(qū)鳥聲音設(shè)備的發(fā)聲順序為飛機起飛前滑行的方向，依次播放驅(qū)鳥音效，該音效仿真飛機轟鳴聲，在飛機起飛之前形成沿跑道起飛方向的起飛聲音效果將鳥驅(qū)離跑道，降低飛行空域的交叉概率；
驅(qū)鳥設(shè)備單元的機械升降裝置歸位控制裝置接收機場控制中心的信號，采用與啟動驅(qū)鳥設(shè)備單元相反的步驟將驅(qū)鳥控制單元復(fù)位。飛機在起飛前滑行的過程中，飛機及轟鳴聲也在告知鳥類，剛才的轟鳴聲的確是存在，減低了鳥類對這種驅(qū)鳥形式的形成耐受性的幾率。本發(fā)明的有益效果具有埋地式結(jié)構(gòu)，可自動升降，具有自檢自測功能，并將設(shè)備自身與機場內(nèi)其他驅(qū)鳥設(shè)備、鳥情監(jiān)測設(shè)備、鳥情控制中心計算機連接在一起，使驅(qū)鳥管理人員可隨時可掌握機場鳥情，最短時間內(nèi)實現(xiàn)有效驅(qū)離。


圖I是本發(fā)明的機場安裝使用示意圖； 圖2是本發(fā)明的安裝示意圖；圖3為本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；圖4為本發(fā)明控制裝置結(jié)構(gòu)框圖；圖5是本發(fā)明的驅(qū)鳥音頻播放控制器結(jié)構(gòu)框圖；圖6是本發(fā)明的電動機械裝置結(jié)構(gòu)圖；圖7是本發(fā)明的機場安裝布線示意圖。其中，I.控制裝置，2.驅(qū)鳥音頻播放控制器，3.電動機，4.機械升降裝置，5.環(huán)境監(jiān)測裝置，6.驅(qū)鳥音頻播放設(shè)備，7.音頻信息存儲器，8.音頻信息讀取模塊，9.音頻播放解碼模塊，10.音頻播放控制模塊，11.通訊模塊，12.主控模塊，13.控制模塊，14.端接模塊，15.電源裝置，16.上覆板，17.變速器，18.阻水隔板，19.密封裝置，20.鋼絲繩，21.籠式安裝固定支架，22.沙礫透水層。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明作進一步說明。如圖I所示，通過本發(fā)明在某機場跑道兩側(cè)設(shè)置了多個地坑，并將本發(fā)明可升降式埋地聲驅(qū)設(shè)備，安裝在地坑內(nèi)，該埋地聲驅(qū)設(shè)備采用鋼絲繩20作為機械升降裝置4，上覆板16中間通過軸承固定在籠式安裝固定支架21設(shè)備固定孔，形成上覆板16的旋轉(zhuǎn)主軸。在跑道兩端外側(cè)設(shè)置驅(qū)鳥設(shè)備單元，內(nèi)置控制裝置1，該控制裝置I與各個驅(qū)鳥音頻播放設(shè)備6通過電力線，雙向傳輸電力載波信號；設(shè)備安裝完畢后，各驅(qū)鳥音頻播放設(shè)備6處于下降到位，地面無障礙狀態(tài)。一旦機場工作人員啟動飛機期間準備工作，機場驅(qū)鳥控制中心將向安裝在聲驅(qū)設(shè)備控制主機箱內(nèi)的控制裝置I發(fā)送“準備驅(qū)鳥”命令，該控制裝置I通過電力載波通訊方式，傳送驅(qū)鳥準備命令至各驅(qū)鳥音頻播放控制器2，控制裝置I控制啟動電動機3，并控制電動機3的轉(zhuǎn)子向可導(dǎo)致驅(qū)鳥音頻播放設(shè)備6上升的方向旋轉(zhuǎn)，連接在轉(zhuǎn)子上的變速器17，完成轉(zhuǎn)速力矩轉(zhuǎn)換，形成足夠的力矩拉動作為機械升降裝置4的鋼絲繩20下降，最終連接到鋼絲繩20另一端的上覆板16 —端被鋼絲繩20拉動,上覆板16以旋轉(zhuǎn)主軸為中心,拉動端下降，安裝有驅(qū)鳥音頻播放設(shè)備6的另一端翹起，探出地面，做好隨時播放驅(qū)鳥音效的準備。飛機進入跑道轉(zhuǎn)彎處，安裝在轉(zhuǎn)彎處跑道外側(cè)的風(fēng)力、溫度復(fù)合探測器，判斷飛機經(jīng)過，向控制裝置I傳送信號，控制裝置I接收該信號，向各個驅(qū)鳥音頻播放控制器2發(fā)送啟動驅(qū)鳥的指令，各個驅(qū)鳥音頻播放控制器2在接收到該指令后，按照控制模塊13預(yù)先設(shè)定的延遲時間，沿飛機起飛方向依次播放驅(qū)鳥音效。在該應(yīng)用中，各個驅(qū)鳥聲音設(shè)備的發(fā)聲順序為從Al至AS依次播放驅(qū)鳥音效，該音效仿真飛機轟鳴聲，在飛機起飛之前形成沿跑道起飛方向的起飛聲音效果將鳥驅(qū)離跑道，降低飛行空域的交叉概率，即可有效減少鳥撞。同時，隨之而來的飛機及轟鳴聲也在告知鳥類，剛才的轟鳴聲的確是在，有效減低了鳥類對這種驅(qū)鳥形式的形成耐受性的幾率。如此多個聲驅(qū)炮聯(lián)合動作的效果真實仿真飛機起飛轟鳴聲，在飛機起飛之前將鳥驅(qū)離跑道，降低飛行空域的交叉概率，即可有效減少鳥撞。同時，隨之而來的飛機及轟鳴聲也在告知鳥類，剛才的轟鳴聲的確是在警告危險馬上來臨，從鳥類行為學(xué)的角度上看，可有效降低鳥類對設(shè)備的耐受性。每個埋地式聲驅(qū)炮在完成播放任務(wù)后，控制裝置I控制啟動電動機3，并控制電機轉(zhuǎn)子向可導(dǎo)致驅(qū)鳥音頻播放設(shè)備6下降方向旋轉(zhuǎn)，連接在轉(zhuǎn)子上的變速器17，完成轉(zhuǎn)速力矩轉(zhuǎn)換，形成足夠的力矩拉動作為機械升降裝置4的鋼絲繩20上升，上覆板16 —端受到所 安裝的驅(qū)鳥音頻播放設(shè)備6的重力影響開始下降，最終上覆板16以旋轉(zhuǎn)主軸為中心，拉動端上升，安裝有驅(qū)鳥音頻播放設(shè)備6的另一端下降，上覆板16保持與地面水平，設(shè)備完全埋入地下，實現(xiàn)設(shè)備正常狀態(tài)下的隱性化，不會對機場內(nèi)飛行器的起降產(chǎn)生影響，符合機場對跑道周邊無障礙的要求。該驅(qū)鳥音效為飛機起飛時的轟鳴聲，對機場內(nèi)的飛鳥形成飛機起飛的聲音驅(qū)離效果，當(dāng)鳥情解除后，真正的飛機起飛，對鳥類形成真正的威脅。機場根據(jù)操作性條件反射原理，向鳥類發(fā)出“此時、此處飛行危險”的危險預(yù)警信號，長時間訓(xùn)練將會讓鳥類熟悉機場的飛行規(guī)律。熟悉機場飛行環(huán)境和飛行規(guī)律的鳥類在得到危險信號后，會選擇主動避讓策略，或者撤離機場，或者藏匿不動。這樣，飛機飛行空間同鳥類活動空間沒有交叉，可大大降低鳥撞發(fā)生概率。而危險預(yù)警信號發(fā)出后，飛機將立即起飛，鳥類接收該信號且不斷強化形成條件反射，從而同機場、飛機保持有效的安全距離。本發(fā)明采取的方式是，飛行前由聲驅(qū)炮系統(tǒng)發(fā)出飛機起飛、降落時的聲音，以告知鳥類飛機馬上就要起飛或降落，以及起飛或降落的飛行方向。飛行中由飛機發(fā)出巨大聲響，以告知鳥類飛機正在起飛或降落。飛行后由聲驅(qū)炮發(fā)出飛行結(jié)束信號，以告知鳥類飛行結(jié)束，危險取消。當(dāng)鳥類形成條件反射并養(yǎng)成良好習(xí)慣時，鳥類(例如經(jīng)常在機場附件活動的喜鵲)就會在飛機準備起飛前離開機場跑道，飛行結(jié)束后返回機場覓食，如此鳥類對驅(qū)鳥設(shè)備的耐受性問題得到解決。如圖2所示，籠式安裝固定支架21采用金屬支架連接，構(gòu)成籠式立體框架結(jié)構(gòu)，金屬支架上有安裝孔，便于安裝系統(tǒng)各設(shè)備；籠式安裝固定支架21安裝在預(yù)先挖好的地坑內(nèi)，地坑底部鋪設(shè)沙礫透水層22，保證坑內(nèi)積水及時從底部排走，籠式安裝固定支架21上安裝有防水防潮裝置，包括支架防水膜和阻水隔板18 ;支架防水膜安裝在支架外側(cè)，保持支架內(nèi)設(shè)備密封，阻水隔板18安裝在固定支架底部，位置略高于地坑底部，環(huán)境監(jiān)測裝置5安裝于阻水隔板18下方，環(huán)境監(jiān)測裝置5通過線路連接通訊控制器I的端接模塊14。如圖3所示，一種自動升降埋地式聲驅(qū)炮自動控制系統(tǒng)，包括控制裝置I、驅(qū)鳥音頻播放設(shè)備6、驅(qū)鳥音頻播放控制器2、電動機3、機械升降裝置4、環(huán)境監(jiān)測裝置5、防水防潮裝置；控制裝置I與驅(qū)鳥音頻播放控制器2、電動機3、環(huán)境監(jiān)測裝置5連接；驅(qū)鳥音頻播放控制器2與驅(qū)鳥音頻播放設(shè)備6連接；電動機3與機械升降裝置4連接。如圖4所示，控制裝置I包括安裝在密封裝置19機殼內(nèi)的通訊模塊11，該模塊通過有線或無線信號與設(shè)備外的總控制器連接，實現(xiàn)雙向通訊，控制裝置I還包括主控模塊12、控制模塊13和端接模塊14 ;控制模塊13通過端接模塊14控制驅(qū)鳥音頻播放控制器2、電動機3、驅(qū)鳥音頻播放設(shè)備6的啟閉或升降；控制裝置I通過通訊模塊11接收機場驅(qū)鳥控制系統(tǒng)的指令，并將設(shè)備狀態(tài)、自檢信號通過有線或無線的形式，傳遞給機場驅(qū)鳥控制系統(tǒng)。端接模塊14通過線路連接驅(qū)鳥音頻播放控制器2、電動機3、電源裝置15、環(huán)境監(jiān)測裝置5，端接模塊14通過電路與控制模塊13連接，端接模塊14通過電路與主控模塊12連接。控制裝置I與機場驅(qū)鳥控制系統(tǒng)的雙向通訊，可以采用ZIGBEE、485、電力載波等 多種形式。如圖5所示，驅(qū)鳥音頻播放控制器2包括音頻信息存儲器7、音頻信息讀取模塊8、音頻播放解碼模塊9、音頻播放控制模塊10 ;音頻信息存儲器7可采用可移動式存儲卡、存儲硬盤等多種形式，存儲內(nèi)容可以是模擬飛機起飛效果或鳥類、猛禽等效果的音頻信息，數(shù)據(jù)形式可以是MP3或其他高保真的音頻文件格式。音頻信息讀取模塊8，從音頻信息存儲器7讀取音頻文件數(shù)據(jù)，并傳遞給音頻播放解碼模塊9，音頻播放解碼模塊9將音頻文件數(shù)據(jù)解碼，轉(zhuǎn)換成可播放的模擬音頻信號，并將信號傳輸給音頻播放控制模塊10，音頻播放控制模塊10將輸入的音頻信號放大，轉(zhuǎn)換為能直接驅(qū)動驅(qū)鳥音頻播放設(shè)備6的音頻信號，并通過端接模塊14將音頻信號傳輸給驅(qū)鳥音頻播放設(shè)備6。如圖6所示，驅(qū)動裝置包括電動機3、變速器17、機械升降裝置4 ;機械升降裝置4連接電動機3、變速器17和上覆板16，機械升降裝置4可以是金屬連接管及其傳動裝置或者是鋼絲繩20及其傳動裝置；電動機3經(jīng)過變速器17傳動帶動機械升降裝置4執(zhí)行指定的上下運動，帶動上覆板16和安裝在上覆板16之上的驅(qū)鳥音頻播放設(shè)備6運動，實現(xiàn)驅(qū)鳥音頻播放設(shè)備6的探出地面或下降到地面以下。驅(qū)鳥音頻播放設(shè)備6固定在上覆板16下側(cè)面，驅(qū)鳥音頻播放設(shè)備6可以是揚聲器、電控發(fā)聲炮或其他電動發(fā)聲設(shè)備；如圖7所示，跑道東西兩側(cè)配電室內(nèi)安裝電控柜，各接入交流220V電源，單路電源輸出要求>2000W ;敷設(shè)電纜時，應(yīng)將屏蔽層兩端可靠接地，并不使屏蔽層斷裂或松散，否則會降低屏蔽效果；敷設(shè)線纜彎曲半徑不應(yīng)小于電纜外徑的15-20倍，在電纜敷設(shè)前后，以1000V兆歐表測量電纜各導(dǎo)體之間的絕緣電阻是否正常，并根據(jù)情況對進行修正，在電纜敷設(shè)后，必須進行線纜通斷測量。電纜如采用直埋敷設(shè)方式，應(yīng)做好防潮排水處理，埋設(shè)深度不應(yīng)小于O. 7-1M，敷設(shè)線纜進入配電室和室內(nèi)走線都應(yīng)采用橋架內(nèi)置布設(shè)，釋放線纜前，應(yīng)檢查線纜外觀及封頭是否完好，釋放時應(yīng)注意線纜盤的釋放方向，不要壓扁或刮傷電纜外護套，切勿以摔打方式來校直電纜，以免造成絕緣護套開裂，管路連接口和彎曲處，應(yīng)采取保護電纜措施，保證電纜不會受損；電纜應(yīng)具有較強的抗電磁干擾、抗雷擊及均勻電場，該項目電纜敷設(shè)在地下，電纜應(yīng)即能承受機械外力作用，也能承受較大的拉力。額定電壓(Uo/U) :0. 6/1KV，長期工作允許溫度〈70°C，短路最高溫度〈160°C，阻抗要求具有較低且均勻的正(逆)序和零序工作阻抗，有利于提高載波通訊與供電品質(zhì)；電抗采用同心導(dǎo)體在零序工作狀態(tài)下減低阻抗，有利于短路自動保護裝置及時可靠動作，從而保證相關(guān)設(shè)備與機場供電網(wǎng)絡(luò)的可靠安全運行；能經(jīng)受GB12666. 5(IEC332-3)規(guī)定的成束燃燒試驗，適當(dāng)考慮防白蟻和鼠害影響；導(dǎo)體電阻符合GB3956 ;耐壓要求經(jīng)受5min的3. 5kV工頻電壓試驗，護套厚度2. 8mm;線纜使用年限7_15年。
上述雖然結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
進行了描述，但并非對本發(fā)明保護范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護范圍以內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自動升降埋地式聲驅(qū)炮自動控制系統(tǒng)，其特征是，所述系統(tǒng)包含埋設(shè)在機場跑道兩側(cè)設(shè)定距離的多個驅(qū)鳥設(shè)備單元，所述驅(qū)鳥設(shè)備單元包括機械升降裝置和控制裝置，控制裝置控制機械升降裝置升起或下降，所述控制裝置的通訊模塊與對應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)基站通信，各網(wǎng)絡(luò)基站與上位機通信，并將上位機控制指令下發(fā)到相應(yīng)的驅(qū)鳥設(shè)備單元；在所述機械升降裝置上還設(shè)有驅(qū)鳥音頻播放設(shè)備，所述驅(qū)鳥音頻播放設(shè)備與控制裝置連接，在機械升降裝置升起時控制裝置控制驅(qū)鳥音頻播放設(shè)備工作。
2.如權(quán)利要求I所述的一種自動升降埋地式聲驅(qū)炮自動控制系統(tǒng)，其特征是，所述控制裝置還包括主控模塊、控制模塊以及端接模塊，主控模塊與通訊模塊連接，通訊模塊與通過有線和/或無線方式與網(wǎng)絡(luò)基站通信；所述主控模塊連接控制模塊，控制模塊連接端接模塊；所述端接模塊則與控制裝置的外圍設(shè)備連接，所述外圍設(shè)備包括驅(qū)動裝置、電源裝置、驅(qū)鳥音頻播放控制器以及環(huán)境監(jiān)測裝置連接，驅(qū)鳥音頻播放控制器與驅(qū)鳥音頻播放設(shè)備連接。
3.如權(quán)利要求2所述的一種自動升降埋地式聲驅(qū)炮自動控制系統(tǒng)，其特征是，所述環(huán)境監(jiān)測裝置為積水探測器，它安裝在阻水隔板下方；所述驅(qū)動裝置為電動機，它通過變速器與機械升降裝置連接；所述控制裝置安裝在防水密封裝置內(nèi)，所述電源裝置包括市電供電電源、直流轉(zhuǎn)換電源；所述驅(qū)鳥音頻播放設(shè)備是揚聲器、電控發(fā)聲炮或其他電動發(fā)聲設(shè)備；所述電動機、變速器安裝在阻水隔板上。
4.如權(quán)利要求I或3所述的一種自動升降埋地式聲驅(qū)炮自動控制系統(tǒng)，其特征是，所述機械升降裝置，通過變速器與電動機連接，機械升降裝置通過鋼絲繩與上覆板一端連接，上覆板中部軸接在籠式安裝固定支架上，在上覆板另一端安裝驅(qū)鳥音頻播放設(shè)備。
5.如權(quán)利要求2所述的一種自動升降埋地式聲驅(qū)炮自動控制系統(tǒng)，其特征是，所述驅(qū)鳥音頻播放控制器包括依次連接的音頻信息存儲器、音頻信息讀取模塊、音頻播放解碼模塊、音頻播放控制模塊，音頻播放控制模塊與驅(qū)鳥音頻播放設(shè)備連接。
6.如權(quán)利要求I所述的一種自動升降埋地式聲驅(qū)炮自動控制系統(tǒng)，其特征是，所述驅(qū)鳥設(shè)備單元的外部有防水防潮裝置，所述防水防潮裝置包括支架防水膜和阻水隔板。
7.如權(quán)利要求4所述的一種自動升降埋地式聲驅(qū)炮自動控制系統(tǒng)，其特征是，所述籠式安裝固定支架采用金屬支架連接，構(gòu)成籠式立體框架結(jié)構(gòu)，金屬支架上有安裝孔，便于安裝系統(tǒng)各設(shè)備。
8.如權(quán)利要求I所述的一種自動升降埋地式聲驅(qū)炮自動控制系統(tǒng)所采用的工作方法為，其特征是， 步驟一飛行前由聲驅(qū)炮系統(tǒng)發(fā)出飛機起飛、降落時的聲音，告知鳥類飛機馬上就要起飛或降落，以及起飛或降落的飛行方向； 步驟二 飛行中由飛機發(fā)出巨大聲響，以告知鳥類飛機正在起飛或降落； 步驟三飛行后由聲驅(qū)炮發(fā)出飛行結(jié)束信號，以告知鳥類飛行結(jié)束，危險取消； 當(dāng)鳥類形成條件反射并養(yǎng)成良好習(xí)慣時，鳥類就會在飛機準備起飛前離開機場跑道，飛行結(jié)束后返回機場覓食，如此鳥類對驅(qū)鳥設(shè)備的耐受性問題得到徹底解決。
9.如權(quán)利要求8所述的一種自動升降埋地式聲驅(qū)炮自動控制方法，其特征是，所述步驟一中， 驅(qū)鳥設(shè)備單元的機械升降裝置啟動機場驅(qū)鳥控制中心向驅(qū)鳥設(shè)備單元發(fā)出驅(qū)鳥信號，驅(qū)鳥設(shè)備單元的控制裝置通過有線或無線通訊方式，傳送驅(qū)鳥準備命令至控制裝置的控制模塊，該控制裝置控制啟動電動機，并控制電動機轉(zhuǎn)子向?qū)е买?qū)鳥音頻播放設(shè)備上升的方向旋轉(zhuǎn)，連接在轉(zhuǎn)子上的變速器，完成轉(zhuǎn)速力矩轉(zhuǎn)換，形成足夠的力矩拉動鋼絲繩下降，最終鋼絲繩另一端的上覆板的一端被鋼絲繩拉動，上覆板以旋轉(zhuǎn)主軸為中心，拉動端下降，安裝有驅(qū)鳥音頻播放設(shè)備的另一端翹起，探出地面，做好隨時播放驅(qū)鳥音效的準備；驅(qū)鳥設(shè)備單元的音頻播放裝置啟動控制裝置接收控制中心發(fā)來的信號，向各個驅(qū)鳥聲音設(shè)備發(fā)送啟動驅(qū)鳥的指令，各個驅(qū)鳥音頻播放控制器在接收到該指令后，按照控制模塊預(yù)先設(shè)定的延遲時間，沿飛機起飛方向依次播放驅(qū)鳥音效；所述驅(qū)鳥聲音設(shè)備的發(fā)聲順序為飛機起飛前滑行的方向，依次播放驅(qū)鳥音效，該音效仿真飛機轟鳴聲，在飛機起飛之前形成沿跑道起飛方向的起飛聲音效果將鳥驅(qū)離跑道，降低飛行空域的交叉概率； 驅(qū)鳥設(shè)備單元的機械升降裝置歸位控制裝置接收機場控制中心的信號，采用與啟動驅(qū)鳥設(shè)備單元相反的步驟將驅(qū)鳥控制單元復(fù)位。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動升降埋地式聲驅(qū)炮自動控制系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)具有用于升降聲效設(shè)備的機械裝置、用于控制升降系統(tǒng)的控制器、防水防潮裝置，該系統(tǒng)可接收機場驅(qū)鳥系統(tǒng)的控制或者手動遙控，啟動驅(qū)鳥過程，自動將聲音設(shè)備升起突出地面，發(fā)出各種驅(qū)鳥音頻效果，可有效驅(qū)趕機場跑道兩側(cè)50米范圍內(nèi)的各種鳥類，并在音頻播放完畢后，降低地面以上設(shè)備，使之低于地面，以平面鋪于地面，實現(xiàn)設(shè)備正常狀態(tài)下的隱性化，不會對機場內(nèi)飛行器的起降產(chǎn)生影響，符合機場對跑道兩側(cè)無障礙的要求。
文檔編號B66F13/00GK102812947SQ20121032832
公開日2012年12月12日 申請日期2012年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月7日
發(fā)明者邵增珍, 王洪國, 陳達理, 孫濤, 鄧煜寶, 賽道建 申請人:山東師范大學(xué), 邵增珍