專利名稱：扶梯運(yùn)行速度和運(yùn)行方向監(jiān)測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)檢測(cè)設(shè)備，尤其涉及ー種自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的運(yùn)行速度和運(yùn)行方向監(jiān)測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)蓬勃發(fā)展，城市進(jìn)程的迅速推進(jìn)，大型商場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)、地鐵不斷増加，自動(dòng)扶梯作為重要的運(yùn)輸工具，在人們?nèi)粘Ｉ钪惺褂萌找鎻V泛和普及。作為涉及人們?nèi)粘Ｉa(chǎn)生活的特種設(shè)備之一，其運(yùn)行的安全一直是行業(yè)的主題之一，而且越來越受到重視。其中，自動(dòng)扶梯作為一種關(guān)系到人們生命安全的特種設(shè)備，如何保障自動(dòng)扶梯的安全運(yùn)行，已經(jīng)成為人們關(guān)注的熱點(diǎn)問題。自動(dòng)扶梯作為一種機(jī)電一體化產(chǎn)品，包含多種機(jī)械及電氣部件， 而且使用頻繁，運(yùn)行時(shí)間長；由于傳統(tǒng)的扶梯監(jiān)管模式無法及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理潛在隱患，造成扶梯故障時(shí)有發(fā)生，嚴(yán)重時(shí)甚至出現(xiàn)人身傷亡事故。對(duì)在用電梯的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，對(duì)于提高電梯使用安全系數(shù)、提高應(yīng)急救援反應(yīng)速度具有重要意義，但是，目前只有電梯運(yùn)行記錄儀，無扶梯運(yùn)行記錄儀，電梯運(yùn)行記錄儀只是對(duì)系統(tǒng)的開關(guān)量進(jìn)行了記錄，沒能記錄系統(tǒng)的典型運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，如運(yùn)行速度是否正常，運(yùn)行方向有無逆轉(zhuǎn)等。并且現(xiàn)有技術(shù)中也并不存在能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)上述兩種功能的記錄儀。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種用于自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的扶梯運(yùn)行速度和運(yùn)行方向監(jiān)測(cè)裝置，以記錄扶梯的運(yùn)行速度是否正常，運(yùn)行方向有無逆轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明，利用同一扶梯運(yùn)行速度和運(yùn)行方向監(jiān)測(cè)裝置便可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)行速度與運(yùn)行方向的同時(shí)監(jiān)控。本發(fā)明的目的在于提供ー種扶梯運(yùn)行速度和運(yùn)行方向監(jiān)測(cè)裝置，同時(shí)監(jiān)測(cè)扶梯的運(yùn)行速度和運(yùn)行方向，及早發(fā)現(xiàn)運(yùn)行速度異常及逆轉(zhuǎn)等安全隱患，預(yù)防事故的發(fā)生。本發(fā)明的扶梯運(yùn)行速度和運(yùn)行方向監(jiān)測(cè)裝置包括運(yùn)行速度檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)扶梯的實(shí)際運(yùn)行速度；和數(shù)據(jù)處理器，從扶梯的控制器件獲取扶梯的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行數(shù)據(jù)并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，所述數(shù)據(jù)處理器還連接有顯示模塊、報(bào)警模塊，所述數(shù)據(jù)處理器與所述運(yùn)行速度檢測(cè)模塊連接，所述數(shù)據(jù)處理器獲取扶梯的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行速度，并與所述運(yùn)行速度檢測(cè)模塊檢測(cè)到的實(shí)際運(yùn)行速度比較，在差值超過設(shè)定閾值時(shí)，所述數(shù)據(jù)處理器驅(qū)動(dòng)所述報(bào)警模塊發(fā)出警報(bào)，并使所述顯示模塊顯示運(yùn)行速度異常。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)扶梯運(yùn)行速度的監(jiān)測(cè)。在上述扶梯運(yùn)行速度和運(yùn)行方向監(jiān)測(cè)裝置中，優(yōu)選還包括運(yùn)行方向檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)扶梯的實(shí)際運(yùn)行方向，所述數(shù)據(jù)處理器與所述運(yùn)行方向檢測(cè)模塊連接，所述數(shù)據(jù)處理器獲取扶梯的運(yùn)行指令，并將該運(yùn)行指令與所述運(yùn)行方向檢測(cè)模塊檢測(cè)到的實(shí)際運(yùn)行方向比較，在運(yùn)行指令與扶梯的實(shí)際運(yùn)行方向不一致時(shí)，所述數(shù)據(jù)處理器驅(qū)動(dòng)所述報(bào)警模塊發(fā)出警報(bào)，并使所述顯示模塊顯示運(yùn)行方向異常。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，還能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)扶梯運(yùn)行方向的監(jiān)測(cè)。
在上述扶梯運(yùn)行速度和運(yùn)行方向監(jiān)測(cè)裝置中，優(yōu)選所述數(shù)據(jù)處理器獲取是否具有扶梯的上行運(yùn)行指令或下行運(yùn)行指令，在獲取到的扶梯運(yùn)行指令為上行運(yùn)行指令，而檢測(cè)到的實(shí)際運(yùn)行方向?yàn)橄滦羞\(yùn)行狀態(tài)的情況下，或在獲取到的扶梯運(yùn)行指令為下行運(yùn)行指令，而檢測(cè)到的實(shí)際運(yùn)行方向?yàn)樯闲羞\(yùn)行狀態(tài)的情況下，或在所述數(shù)據(jù)處理器未獲取到扶梯運(yùn)行指令，而檢測(cè)到的實(shí)際運(yùn)行方向?yàn)樯闲谢蛳滦羞\(yùn)行狀態(tài)的情況下，所述數(shù)據(jù)處理器驅(qū)動(dòng)所述報(bào)警模塊發(fā)出警報(bào)，并使所述顯示模塊顯示運(yùn)行方向異常。在上述扶梯運(yùn)行速度和運(yùn)行方向監(jiān)測(cè)裝置中，還優(yōu)選所述實(shí)際運(yùn)行速度超過或低于所述標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行速度的5% 10%時(shí)，所述數(shù)據(jù)處理器驅(qū)動(dòng)所述報(bào)警模塊發(fā)出警報(bào)，并使所述顯示模塊顯示運(yùn)行速度異常。 在上述扶梯運(yùn)行速度和運(yùn)行方向監(jiān)測(cè)裝置中，還優(yōu)選所述運(yùn)行方向檢測(cè)模塊包括設(shè)置于扶梯的曳引機(jī)末端轉(zhuǎn)動(dòng)盤外側(cè)的上游傳感器和下游傳感器，并且曳引機(jī)末端轉(zhuǎn)動(dòng)盤設(shè)置有至少一個(gè)感應(yīng)孔，所述上游傳感器位于曳引機(jī)末端轉(zhuǎn)動(dòng)盤一般運(yùn)行狀態(tài)的上游，所述下游傳感器位于曳引機(jī)末端轉(zhuǎn)動(dòng)盤一般運(yùn)行狀態(tài)的下游；所述上游傳感器與所述下游傳感器分別用于檢測(cè)所述感應(yīng)孔，并且所述數(shù)據(jù)處理器根據(jù)所述上游傳感器和所述下游傳感器檢測(cè)到所述感應(yīng)孔的時(shí)間關(guān)系，判斷扶梯處于上行或下行運(yùn)行狀態(tài)。 在上述扶梯運(yùn)行速度和運(yùn)行方向監(jiān)測(cè)裝置中，進(jìn)一步優(yōu)選還包括通信模塊，所述通信模塊與所述數(shù)據(jù)處理器連接，用于所述數(shù)據(jù)處理器與外部設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交互。在上述扶梯運(yùn)行速度和運(yùn)行方向監(jiān)測(cè)裝置中，進(jìn)一步優(yōu)選還包括I/O隔離模塊，所述運(yùn)行速度檢測(cè)模塊、運(yùn)行方向檢測(cè)模塊通過所述I/o隔離模塊與所述數(shù)據(jù)處理器連接。在上述扶梯運(yùn)行速度和運(yùn)行方向監(jiān)測(cè)裝置中，進(jìn)一步優(yōu)選還包括光電開關(guān)模塊，所述扶梯運(yùn)行速度和運(yùn)行方向監(jiān)測(cè)裝置通過所述光電開關(guān)模塊啟動(dòng)所述運(yùn)行速度檢測(cè)模塊和所述運(yùn)行方向檢測(cè)模塊。根據(jù)本發(fā)明的扶梯運(yùn)行速度和運(yùn)行方向監(jiān)測(cè)裝置，能夠同時(shí)監(jiān)測(cè)扶梯的運(yùn)行速度和運(yùn)行方向，及早發(fā)現(xiàn)運(yùn)行速度異常及逆轉(zhuǎn)等安全隱患，預(yù)防事故的發(fā)生。


圖I是基于本發(fā)明的扶梯運(yùn)行速度和運(yùn)行方向監(jiān)測(cè)裝置的總體框架圖。圖2是構(gòu)成扶梯運(yùn)行方向檢測(cè)模塊的上下游傳感器的接收信號(hào)示意圖。圖3是表示從垂直于扶梯曳引機(jī)末端轉(zhuǎn)動(dòng)盤的方向觀察上游傳感器和下游傳感器的平面圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。其中，本實(shí)施例中，所稱“扶梯”不可作狹義的解釋，將自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道等的軌道類自動(dòng)輸送系統(tǒng)，統(tǒng)稱為扶梯。圖I示意性的示出了本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的原理框圖，如圖所示，本優(yōu)選實(shí)施例的扶梯運(yùn)行速度和運(yùn)行方向監(jiān)測(cè)裝置包括數(shù)據(jù)處理器I及與其連接的顯示模塊11、通信模塊12、報(bào)警模塊14、1/0隔離模塊15和經(jīng)由I/O隔離模塊15連接于數(shù)據(jù)處理器I的運(yùn)行速度檢測(cè)模塊21、運(yùn)行方向檢測(cè)模塊22。在本優(yōu)選實(shí)施例中數(shù)據(jù)處理器I為ARM，當(dāng)然，本發(fā)明并不局限于此，具有數(shù)據(jù)處理能力的多種集成電路均可適用于此，例如單片機(jī)、FPGA、DSP，甚至ASIC等。各功能模塊之間可以通過有線連接方式傳輸信號(hào)，也可以通過無線連接方式傳輸信號(hào)。其中，顯示模塊11可以是由各色顯示燈等構(gòu)成的燈閃警示裝置，也可以是顯示屏等顯示設(shè)備，通過圖示或文字顯示相應(yīng)的信息。報(bào)警模塊14能夠通過發(fā)出語音、蜂鳴、樂音等聲音或者其他方式，對(duì)使用者發(fā)出警報(bào)。通信模塊12與數(shù)據(jù)處理器I連接，用于數(shù)據(jù)處理器I與外部設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交互，比如數(shù)據(jù)處理器I通過通信模塊12把其處理的有關(guān)數(shù)據(jù)傳遞到外圍的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中加以保存，作為外圍的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，可以是硬盤、U盤等。從而，能夠?qū)ジ衅鞯饶K采集到的各種數(shù)據(jù)等以及對(duì)采集到的各種數(shù)據(jù)等進(jìn)行處理后得到的相關(guān)數(shù)據(jù)等進(jìn)行記錄。
運(yùn)行速度檢測(cè)模塊21用于檢測(cè)扶梯的實(shí)際運(yùn)行速度。運(yùn)行方向檢測(cè)模塊22用于檢測(cè)扶梯的實(shí)際運(yùn)行方向。為了實(shí)時(shí)了解扶梯的運(yùn)行狀態(tài)，并在可能發(fā)生故障時(shí)發(fā)出預(yù)警，以及上傳扶梯的運(yùn)行參數(shù)或接收上位機(jī)的指令，本優(yōu)選實(shí)施例的數(shù)據(jù)處理器I還連接有顯示模塊11、報(bào)警模塊14、通信模塊12。本優(yōu)選實(shí)施例可以監(jiān)控扶梯的運(yùn)行速度、運(yùn)行方向，當(dāng)扶梯發(fā)生逆轉(zhuǎn)或扶梯超速、失速時(shí)，可以發(fā)出報(bào)警信號(hào)。下面，具體說明本發(fā)明的扶梯運(yùn)行速度和運(yùn)行方向監(jiān)測(cè)裝置中各部件的作用及工作原理。數(shù)據(jù)處理器I經(jīng)由I/O隔離模塊15與運(yùn)行速度檢測(cè)模塊21連接，獲取扶梯的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行速度，并與運(yùn)行速度檢測(cè)模塊21檢測(cè)的實(shí)際速度比較，在差值超過設(shè)定閾值時(shí)，數(shù)據(jù)處理器I驅(qū)動(dòng)報(bào)警模塊14發(fā)出警報(bào)，并使顯示模塊11顯示異常參數(shù)。具體而言，數(shù)據(jù)處理器I獲取扶梯控制器件指示的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行速度(在此速度為標(biāo)量，而非矢量)Vp并通過運(yùn)行速度檢測(cè)模塊21獲得扶梯的實(shí)際運(yùn)行速度N實(shí)。當(dāng)實(shí)際運(yùn)行速度Vg超過或低于標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行速度V#的5% 10%內(nèi)的某設(shè)定值(可根據(jù)不同扶梯型號(hào)進(jìn)行設(shè)定，例如6%、7%或8. 5%等)時(shí)，數(shù)據(jù)處理器I將表示扶梯運(yùn)行速度超速或速度過低的信號(hào)傳送至報(bào)警模塊14，進(jìn)行報(bào)警，同時(shí)，數(shù)據(jù)處理器I控制狀態(tài)顯示模塊11，顯示運(yùn)行速度異常的情況。并且，數(shù)據(jù)處理器I經(jīng)由I/O隔離模塊15與運(yùn)行方向檢測(cè)模塊22連接。數(shù)據(jù)處理器I從扶梯的控制器件中獲取是否具有扶梯的上行運(yùn)行指令或下行運(yùn)行指令的信息。獲取扶梯運(yùn)行指令后，與運(yùn)行方向檢測(cè)模塊22檢測(cè)到的實(shí)際運(yùn)行方向進(jìn)行比較，在運(yùn)行指令與扶梯的實(shí)際運(yùn)行方向不一致時(shí)，數(shù)據(jù)處理器I驅(qū)動(dòng)報(bào)警模塊14發(fā)出警報(bào)，并使顯示模塊11顯示運(yùn)行方向異常。具體而言，如圖3所示，本優(yōu)選實(shí)施例的運(yùn)行方向檢測(cè)裝置22具有設(shè)置于扶梯曳引機(jī)末端轉(zhuǎn)動(dòng)盤4的外側(cè)的上游傳感器51和下游傳感器52。上游傳感器51和下游傳感器52與轉(zhuǎn)動(dòng)盤4隔開預(yù)訂的間隔設(shè)置。曳引機(jī)末端轉(zhuǎn)動(dòng)盤與扶梯電機(jī)同步運(yùn)轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)動(dòng)方向(如圖3所示箭頭方向)表示著扶梯的運(yùn)行方向。在該曳引機(jī)末端轉(zhuǎn)動(dòng)盤4設(shè)置有至少一個(gè)感應(yīng)孔41。上游傳感器51位于曳引機(jī)末端轉(zhuǎn)動(dòng)盤4 一般運(yùn)行狀態(tài)的上游，下游傳感器52位于曳引機(jī)末端轉(zhuǎn)動(dòng)盤一般運(yùn)行狀態(tài)的下游。上游傳感器51與下游傳感器52分別檢測(cè)上述感應(yīng)孔41，并分別生成如圖2所示的脈沖信號(hào)31、32。上升沿代表檢測(cè)到該感應(yīng)孔41，則如圖2所示，下游傳感器52檢測(cè)到該感應(yīng)孔41的時(shí)間點(diǎn)滯后于上游傳感器51檢測(cè)到該感應(yīng)孔41的時(shí)間點(diǎn)，表示該扶梯處于上行運(yùn)行狀態(tài)。反之，若上游傳感器51檢測(cè)到該感應(yīng)孔41的時(shí)間點(diǎn)滯后于下游傳感器52，表示該扶梯處于下行運(yùn)行狀態(tài)。即根據(jù)上游傳感器和下游傳感器檢測(cè)到感應(yīng)孔的時(shí)間關(guān)系判斷扶梯處于上行運(yùn)行狀態(tài)或者下行運(yùn)行狀態(tài)。上、下游傳感器分別將各自檢測(cè)到的脈沖信號(hào)傳送至數(shù)據(jù)處理器1，由此，數(shù)據(jù)處理器I得到扶梯所進(jìn)行的實(shí)際運(yùn)行方向。并且，數(shù)據(jù)處理器I獲取扶梯運(yùn)行指令，若獲取到的扶梯運(yùn)行指令為上行運(yùn)行指令，而檢測(cè)到扶梯處于下行運(yùn)行狀態(tài)，則數(shù)據(jù)處理器I驅(qū)動(dòng)報(bào)警模塊14發(fā)出警報(bào)，并在顯示模塊11顯示運(yùn)行狀態(tài)異常即扶梯逆轉(zhuǎn)的情況。并且，若獲取到的扶梯運(yùn)行指令為下行運(yùn)行指令，而檢測(cè)到扶梯處于上行運(yùn)行狀態(tài)，同樣，數(shù)據(jù)處理器I驅(qū)動(dòng)報(bào)警模塊14發(fā)出警報(bào)，并在顯示模塊11顯示運(yùn)行狀態(tài)異常即扶梯逆轉(zhuǎn)的情況。其中，當(dāng)數(shù)據(jù)處理器I未獲取到扶梯運(yùn)行指令、即扶梯控制器件未指示扶梯運(yùn)行，扶梯本應(yīng)處于停止?fàn)顟B(tài)，而檢測(cè)到扶梯處于上行或下行運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，數(shù)據(jù)處理器I也驅(qū)動(dòng)報(bào)警模塊14發(fā)出警報(bào)，并在顯示模塊11顯示運(yùn) 行狀態(tài)異常即無指令運(yùn)行的情況。該扶梯運(yùn)行速度和運(yùn)行方向監(jiān)測(cè)裝置能夠通過光電開關(guān)模塊13控制是否啟動(dòng)扶梯實(shí)際運(yùn)行速度的監(jiān)測(cè)以及是否啟動(dòng)運(yùn)行方向的監(jiān)測(cè)。即通過操作該光電開關(guān)模塊13，開始或停止監(jiān)測(cè)扶梯實(shí)際運(yùn)行速度、開始或停止監(jiān)測(cè)運(yùn)行方向。此處的光電開關(guān)模塊并不限制于光電式開關(guān)，也可以是普通的按鈕式開關(guān)等。本發(fā)明的扶梯運(yùn)行速度和運(yùn)行方向監(jiān)測(cè)裝置通過具有運(yùn)行速度檢測(cè)模塊、運(yùn)行方向檢測(cè)模塊，能夠?qū)崟r(shí)采集扶梯的實(shí)際運(yùn)行速度與實(shí)際運(yùn)行方向，結(jié)合扶梯控制器件指示的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行速度和扶梯運(yùn)行指令信號(hào)，通過運(yùn)算，可判斷扶梯速度是否超速或者失速，同時(shí)可以判斷自動(dòng)扶梯是否發(fā)生逆轉(zhuǎn)。如果發(fā)生故障(比如扶梯超速或者失速、逆轉(zhuǎn))則由報(bào)警模塊發(fā)出警報(bào)，并使顯示模塊顯示異常的狀態(tài)，使得乘用人員和/或維修人員及早注意，以盡可能地減少人身傷害和財(cái)產(chǎn)損失?？傮w而言，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了扶梯的運(yùn)行速度是否異常和運(yùn)行方向是否異常(逆轉(zhuǎn)或無指令運(yùn)行)的同時(shí)監(jiān)測(cè)。由技術(shù)常識(shí)可知，本發(fā)明可以通過其它的不脫離其精神實(shí)質(zhì)或必要特征的實(shí)施方案來實(shí)現(xiàn)。因此，所述公開的實(shí)施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本發(fā)明范圍內(nèi)或在等同于本發(fā)明的范圍內(nèi)的改變均被本發(fā)明包含。
權(quán)利要求
1.一種扶梯運(yùn)行速度和運(yùn)行方向監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，包括 運(yùn)行速度檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)扶梯的實(shí)際運(yùn)行速度；和 數(shù)據(jù)處理器，從扶梯的控制器件獲取扶梯的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行數(shù)據(jù)并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，所述數(shù)據(jù)處理器還連接有顯示模塊、報(bào)警模塊， 所述數(shù)據(jù)處理器與所述運(yùn)行速度檢測(cè)模塊連接， 所述數(shù)據(jù)處理器獲取扶梯的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行速度，并與所述運(yùn)行速度檢測(cè)模塊檢測(cè)到的實(shí)際運(yùn)行速度比較，在差值超過設(shè)定閾值時(shí)，所述數(shù)據(jù)處理器驅(qū)動(dòng)所述報(bào)警模塊發(fā)出警報(bào)，并使所述顯示模塊顯示運(yùn)行速度異常。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的扶梯運(yùn)行速度和運(yùn)行方向監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，還包括 運(yùn)行方向檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)扶梯的實(shí)際運(yùn)行方向， 所述數(shù)據(jù)處理器與所述運(yùn)行方向檢測(cè)模塊連接， 所述數(shù)據(jù)處理器獲取扶梯的運(yùn)行指令，并將該運(yùn)行指令與所述運(yùn)行方向檢測(cè)模塊檢測(cè)到的實(shí)際運(yùn)行方向比較，在運(yùn)行指令與扶梯的實(shí)際運(yùn)行方向不一致時(shí)，所述數(shù)據(jù)處理器驅(qū)動(dòng)所述報(bào)警模塊發(fā)出警報(bào)，并使所述顯示模塊顯示運(yùn)行方向異常。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扶梯運(yùn)行速度和運(yùn)行方向監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于， 所述數(shù)據(jù)處理器獲取是否具有扶梯的上行運(yùn)行指令或下行運(yùn)行指令， 在獲取到的扶梯運(yùn)行指令為上行運(yùn)行指令，而檢測(cè)到的實(shí)際運(yùn)行方向?yàn)橄滦羞\(yùn)行狀態(tài)的情況下，或在獲取到的扶梯運(yùn)行指令為下行運(yùn)行指令，而檢測(cè)到的實(shí)際運(yùn)行方向?yàn)樯闲羞\(yùn)行狀態(tài)的情況下，或在所述數(shù)據(jù)處理器未獲取到扶梯運(yùn)行指令，而檢測(cè)到的實(shí)際運(yùn)行方向?yàn)樯闲谢蛳滦羞\(yùn)行狀態(tài)的情況下，所述數(shù)據(jù)處理器驅(qū)動(dòng)所述報(bào)警模塊發(fā)出警報(bào)，并使所述顯示模塊顯示運(yùn)行方向異常。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的扶梯運(yùn)行速度和運(yùn)行方向監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于， 所述實(shí)際運(yùn)行速度超過或低于所述標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行速度的5% 10%時(shí)，所述數(shù)據(jù)處理器驅(qū)動(dòng)所述報(bào)警模塊發(fā)出警報(bào)，并使所述顯示模塊顯示運(yùn)行速度異常。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的扶梯運(yùn)行速度和運(yùn)行方向監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于， 所述運(yùn)行方向檢測(cè)模塊包括設(shè)置于扶梯的曳引機(jī)末端轉(zhuǎn)動(dòng)盤外側(cè)的上游傳感器和下游傳感器，并且曳引機(jī)末端轉(zhuǎn)動(dòng)盤設(shè)置有至少一個(gè)感應(yīng)孔， 所述上游傳感器位于曳引機(jī)末端轉(zhuǎn)動(dòng)盤一般運(yùn)行狀態(tài)的上游，所述下游傳感器位于曳引機(jī)末端轉(zhuǎn)動(dòng)盤一般運(yùn)行狀態(tài)的下游；所述上游傳感器與所述下游傳感器分別用于檢測(cè)所述感應(yīng)孔，并且所述數(shù)據(jù)處理器根據(jù)所述上游傳感器和所述下游傳感器檢測(cè)到所述感應(yīng)孔的時(shí)間關(guān)系，判斷扶梯處于上行或下行運(yùn)行狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的扶梯運(yùn)行速度和運(yùn)行方向監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于， 還包括通信模塊，所述通信模塊與所述數(shù)據(jù)處理器連接，用于所述數(shù)據(jù)處理器與外部設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交互。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扶梯運(yùn)行速度和運(yùn)行方向監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于， 還包括I/o隔離模塊，所述運(yùn)行速度檢測(cè)模塊、運(yùn)行方向檢測(cè)模塊通過所述I/O隔離模塊與所述數(shù)據(jù)處理器連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扶梯運(yùn)行速度和運(yùn)行方向監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于， 還包括光電開關(guān)模塊，所述扶梯運(yùn)行速度 和運(yùn)行方向監(jiān)測(cè)裝置通過所述光電開關(guān)模塊啟動(dòng)所述運(yùn)行速度檢測(cè)模塊和所述運(yùn)行方向檢測(cè)模塊。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種扶梯運(yùn)行速度和運(yùn)行方向監(jiān)測(cè)裝置，其包括運(yùn)行速度檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)扶梯的實(shí)際運(yùn)行速度；運(yùn)行方向檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)扶梯的實(shí)際運(yùn)行方向，和數(shù)據(jù)處理器，從扶梯的控制器件獲取扶梯的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行數(shù)據(jù)并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，所述數(shù)據(jù)處理器還連接有顯示模塊、報(bào)警模塊，所述數(shù)據(jù)處理器與所述運(yùn)行速度檢測(cè)模塊及所述運(yùn)行方向檢測(cè)模塊連接。根據(jù)本發(fā)明，利用同一扶梯運(yùn)行速度和運(yùn)行方向監(jiān)測(cè)裝置便可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)行速度與運(yùn)行方向的同時(shí)監(jiān)控。
文檔編號(hào)B66B27/00GK102838035SQ20121035075
公開日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月18日
發(fā)明者武星軍, 劉英杰, 王新華, 林創(chuàng)魯, 謝超, 郭毅剛, 黃代民, 李中興, 盧毅鵬, 劉向民 申請(qǐng)人:廣州市特種機(jī)電設(shè)備檢測(cè)研究院