專利名稱：部件安裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種部件安裝裝置，其利用設(shè)置在安裝頭上的部件保持件，將擴(kuò)散LED元件所發(fā)出的光的光擴(kuò)散用透鏡安裝在基板上，以覆蓋安裝在所述基板上的具有熒光體的所述LED元件。
背景技術(shù)：
在例如專利文件I等中公開有一種部件安裝裝置，其將在本體的上表面中央部設(shè)置有半球狀光擴(kuò)散用透鏡的LED元件安裝在基板上。另外，已知一種技術(shù)，在所述基板上安裝LED元件之后，將光擴(kuò)散用透鏡安裝在所述基板上，以覆蓋該安裝的LED元件。在這樣的情況下，將所述光擴(kuò)散用透鏡安裝在所述基板上以覆蓋已安裝在所述基板上的LED元件時(shí)，需要以形成于所述基板的布線圖形或所述LED元件的外形為基準(zhǔn)進(jìn)行安裝。專利文件1:(日本)特開2011-165834號公報(bào)但是，在以所述布線圖形或LED元件的外形為基準(zhǔn)來安裝所述光擴(kuò)散用透鏡的情況下，由于作為LED元件的發(fā)光部的熒光部未必與所述布線圖形或LED元件的外形一致，因此存在與所述光擴(kuò)散用透鏡的光軸錯(cuò)位的問題。因此，本發(fā)明的目的在于，精確地識別LED元件的發(fā)光部的位置，從而在基板上進(jìn)行光軸精度高的光擴(kuò)散用透鏡的安裝。

發(fā)明內(nèi)容
第一發(fā)明提供一種部件安裝裝置，其利用設(shè)置在安裝頭上的部件保持件將用于擴(kuò)散LED元件所發(fā)出的光的光擴(kuò)散用透鏡安裝在基板上，以覆蓋安裝在所述基板上的具有熒光體的所述LED元件，該第一發(fā)明的特征在于，設(shè)置有照明燈，其向安裝在所述基板上的所述LED元件照射紫外光；照相機(jī)，其安裝在所述安裝頭上；濾光片，其安裝在所述安裝頭上用來遮擋紫外光；當(dāng)點(diǎn)亮所述照明燈向所述基板上的所述LED元件照射所述紫外光時(shí)，從所述LED元件上表面的所述熒光體發(fā)出可見光，而從其他部分反射所述紫外光，利用所述濾光片遮擋從所述其他部分反射的所述紫外光，只使來自所述熒光體的所述可見光入射到所述照相機(jī)。第二發(fā)明的特征在于，在第一發(fā)明的基礎(chǔ)上，所述照相機(jī)是為了識別所述基板的位置而拍攝設(shè)置在所述基板上的基板識別標(biāo)記的基板識別照相機(jī)。本發(fā)明能夠精確地識別LED元件的發(fā)光部的位置，從而在基板上進(jìn)行光軸精度高的光擴(kuò)散用透鏡的安裝。


圖1是電子部件安裝裝置的俯視圖。
圖2是點(diǎn)亮照明燈向安裝在印刷基板上的LED元件照射紫外光的狀態(tài)的簡要說明圖。圖3是安裝頭的吸附嘴吸附著光擴(kuò)散用透鏡的狀態(tài)圖。圖4是將光擴(kuò)散用透鏡安裝在印刷基板上以覆蓋安裝在印刷基板上的LED元件的狀態(tài)的圖，(A)為縱向剖面圖，(B)為俯視圖。附圖標(biāo)記說明I電子部件安裝裝置6安裝頭19基板識別照相機(jī)20照明燈21 LED 元件2IA熒光體24,24A 濾光片25光擴(kuò)散用透鏡
具體實(shí)施例方式下面，參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1是電子部件安裝裝置I的俯視圖，多個(gè)部件供給裝置3A，3B，3C，3D分四個(gè)區(qū)域排列設(shè)置在電子部件安裝裝置I的裝置本體2上的前部和后部。部件供給裝置3A的配置編號(部件供給單元的配置編號)是100號臺，部件供給裝置3B的配置編號是200號臺，部件供給裝置3C的配置編號是300號臺，部件供給裝置3D的配置編號是400號臺。各部件供給裝置3A，3B，3C，3D構(gòu)成為在作為安裝臺的輸送臺(力一卜臺)的供給裝置基座上排列設(shè)置有多個(gè)部件供給單元5，使用連接件(未圖示)可拆裝地配置在所述裝置本體2上，部件供給側(cè)的前端部面向作為基板的印刷基板P的傳送路徑，如果拆下該連接件并拉把手，則通過設(shè)置在下表面的腳輪能夠移動。并且，各部件供給裝置3A，3B, 3C，3D配置為部件供給側(cè)的前端部面向安裝頭6的拾起區(qū)域(部件的取出區(qū)域)，各部件供給單元5具有送帶機(jī)構(gòu)和蓋帶剝離機(jī)構(gòu)，利用蓋帶剝離機(jī)構(gòu)剝離蓋帶，將裝入在載帶的收納部的部件依次向部件吸附取出位置供給，通過后述的作為保持件的吸附嘴11從前端部取出該部件，所述送帶機(jī)構(gòu)利用輸送用馬達(dá)使輪齒嵌合于隔著規(guī)定間隔設(shè)置在收納帶上的齒孔的輸送用鏈輪以規(guī)定角度旋轉(zhuǎn)，使收納帶間歇地輸送到部件的部件吸附取出位置，所述收納帶以纏繞在旋轉(zhuǎn)自如地搭載于所述輸送臺的供給輪上的狀態(tài)被陸續(xù)放出；所述蓋帶剝離機(jī)構(gòu)通過剝離用馬達(dá)的驅(qū)動在吸附取出位置跟前從載帶剝離蓋帶。并且，在跟前側(cè)的部件供給裝置3B，3D與里側(cè)的部件供給裝置3A，3C之間，設(shè)置有構(gòu)成基板傳送機(jī)構(gòu)的兩個(gè)供給傳送裝置、定位部8，8 (具有傳送裝置)及排出傳送裝置。各所述供給傳送裝置將從上游承接的各印刷基板P傳送到各所述定位部8，在各所述定位部8由定位機(jī)構(gòu)(未圖示)對各基板P進(jìn)行定位，在已被定位的各基板P上安裝部件之后，向各排出傳送裝置傳送，然后傳送到下游側(cè)裝置。需要說明的是，利用所述定位機(jī)構(gòu)，在前后左右方向(平面方向)和上下方向(垂直方向)上對印刷基板P進(jìn)行定位。
在利用Y軸驅(qū)動用馬達(dá)沿著導(dǎo)軌9向Y方向移動的各梁10上，設(shè)置有利用X軸驅(qū)動用馬達(dá)向長邊方向即X方向移動的安裝頭6，在該安裝頭6上設(shè)置有多個(gè)吸附嘴11。在所述安裝頭6上搭載有使所述吸附嘴11上下移動的上下軸驅(qū)動用馬達(dá)，并且搭載有使所述吸附嘴11繞垂直軸旋轉(zhuǎn)的Θ軸驅(qū)動用馬達(dá)。因而，安裝頭6的吸附嘴11能夠向X方向和Y方向移動，并能夠繞垂直軸旋轉(zhuǎn)，而且能夠上下移動。附圖標(biāo)記12是部件識別照相機(jī)，為了識別位置而拍攝吸附保持于吸附嘴11的部件，從而識別吸附保持于所述吸附嘴11的各部件在XY方向和旋轉(zhuǎn)角度上相對所述吸附嘴11的錯(cuò)位程度。附圖標(biāo)記19是設(shè)置在所述安裝頭6上的基板識別照相機(jī)，拍攝設(shè)置在印刷基板P上的定位標(biāo)記等。通過識別處理裝置對各所述照相機(jī)12，19拍攝的圖像進(jìn)行識別處理。在圖2中，附圖標(biāo)記20是從斜上方對安裝在所述印刷基板P上的LED元件21照射紫外光UV的多個(gè)照明燈，該多個(gè)照明燈的配置間隔大于俯視所述LED元件21時(shí)的最長部分的長度。多個(gè)該照明燈20可以隔著所述間隔在所述安裝頭6上配置成兩列，在一列上隔著規(guī)定間隔配置多個(gè)照明燈20，兩列的照明燈20組相互對置。另外，多個(gè)該照明燈20也可以在以所述間隔為直徑的圓周上保持規(guī)定間隔被設(shè)置為環(huán)狀。附圖標(biāo)記22是安裝在所述基板識別照相機(jī)19的下表面的鏡筒，內(nèi)部配置有用于對反射像進(jìn)行成像的透鏡23。附圖標(biāo)記24是濾光片，其反射紫外光UV而不使紫外光UV透過，由此遮擋紫外光UV而避免該紫外光入射到所述基板識別照相機(jī)19的拍攝面，該濾光片24安裝在所述安裝頭6上。該濾光片24配置在所述安裝頭6上，當(dāng)將來自所述照明燈20的紫外光UV照射在所述印刷基板P上的所述LED元件21上時(shí)，該濾光片24位于該LED元件21與所述基板識別照相機(jī)19之間。如虛線所示，該濾光片24也可以配置在所述鏡筒內(nèi)的所述透鏡23與所述基板識別照相機(jī)19之間。當(dāng)來自所述照明燈20的紫外光UV照射到所述印刷基板P上的所述LED元件21時(shí)，從所述LED元件21上表面的作為發(fā)光體的熒光體21A發(fā)出可見光VL(人的肉眼能夠看到的光，波長從330nm到780nm)，而從除了熒光體21A以外的其他部分反射紫外光UV。需要說明的是，在本實(shí)施方式中，所述熒光體21A在俯視時(shí)是圓形，但也可以是矩形或其他形狀。因而，位于所述基板識別照相機(jī)19與印刷基板P之間的所述濾光片24遮擋紫外光，只有來自所述熒光體21A的可見光經(jīng)由所述透鏡23入射到所述基板識別照相機(jī)19的拍攝面。其結(jié)果是，只有所述LED元件21的熒光體(發(fā)光面)21A清楚地被拍攝到，從而只有該熒光體21A部分的位置能夠由所述識別處理裝置識別。附圖標(biāo)記25是用于擴(kuò)散從所述LED元件21發(fā)出的光的光擴(kuò)散用透鏡，該光擴(kuò)散用透鏡25安裝在所述印刷基板P上，從上方覆蓋安裝在所述印刷基板P上的所述LED元件
21。該光擴(kuò)散用透鏡25俯視時(shí)呈圓形，具有收納部25A和作為周邊部的平面部25B，該光擴(kuò)散用透鏡25的中心軸線成為光軸CL，所述收納部25A的下表面中央部向上方凹陷而收納LED元件21，該平面部25B通過粘著劑固定在所述印刷基板P上。在此，簡單說明部件(電子部件)的安裝動作。所述印刷基板P從上游裝置經(jīng)由供給傳送裝置被傳送到定位部8被定位而固定,安裝頭6按照對應(yīng)于安裝順序的安裝數(shù)據(jù)移動，與電子部件的部件種類對應(yīng)的吸附嘴11從規(guī)定的部件供給單元5吸附取出要安裝的電子部件。詳細(xì)說明如下。如果部件為所述LED元件21，則安裝頭6的吸附嘴11按照安裝順序移動到收納要安裝的電子部件的部件供給單元5上方的位置，Y軸驅(qū)動用馬達(dá)驅(qū)動使梁10在Y方向上移動，X軸驅(qū)動用馬達(dá)驅(qū)動使安裝頭6在X方向上移動，由于規(guī)定的部件供給單元5已經(jīng)處于通過輸送用馬達(dá)和剝離用馬達(dá)驅(qū)動而使所述LED元件21能夠從部件吸附取出位置被取出的狀態(tài)，因此上下軸驅(qū)動用馬達(dá)使規(guī)定的所述吸附嘴11下降并吸附取出所述LED元件21，然后使安裝頭6上升。然后，以與上述同樣的方式用安裝頭6的其他吸附嘴11從部件供給單元5取出其他電子部件。然后，所述吸附嘴11移動，在定位部8中被定位的印刷基板P上的規(guī)定位置安裝所述LED元件21及其他電子部件，在該安裝頭6的移動過程中，當(dāng)安裝頭6移動并經(jīng)過部件識別照相機(jī)12的上方位置時(shí)，用部件識別照相機(jī)12拍攝吸附保持于吸附嘴11的所述LED元件21等(飛行識別)。然后，識別處理裝置基于該拍攝結(jié)果在XY方向和旋轉(zhuǎn)角度上進(jìn)行識別處理，識別被吸附嘴11吸附保持的所述LED元件21等相對該吸附嘴11的錯(cuò)位程度，然后驅(qū)動Y軸驅(qū)動用馬達(dá)和X軸驅(qū)動用馬達(dá)，將保持了所述LED元件21等的吸附嘴11移動到印刷基板P。在向印刷基板P安裝所述LED元件21等之前，基板識別照相機(jī)19拍攝設(shè)置在印刷基板P上的識別標(biāo)記，并通過識別處理裝置進(jìn)行識別處理，從而掌握印刷基板P的位置。因而，在安裝數(shù)據(jù)的安裝坐標(biāo)的基礎(chǔ)上結(jié)合印刷基板P的位置識別結(jié)果和所述LED元件21的位置識別處理結(jié)果，通過控制裝置修正控制Y軸驅(qū)動用馬達(dá)、X軸驅(qū)動用馬達(dá)及Θ軸驅(qū)動用馬達(dá)，一邊對各安裝頭6的吸附嘴11修正錯(cuò)位，一邊將各所述LED元件21等安裝在印刷基板P上的規(guī)定位置上。在印刷基板P上安裝完包括LED元件21在內(nèi)的所有部件(電子部件)之后，從各定位部8向各排出傳送裝置傳送，然后向下游側(cè)裝置傳送。另外，在該電子部件安裝裝置I的下游，構(gòu)成有配置了相同的電子部件安裝裝置I的部件安裝線，下面說明將所述光擴(kuò)散用透鏡25安裝在所述印刷基板P上，以像上述一樣覆蓋安裝在所述印刷基板P上的LED元件21的動作。S卩，所述吸附嘴11吸附取出供給到所述部件供給單元5的部件吸附取出位置的所述光擴(kuò)散用透鏡25 (參照圖3)。然后，使所述基板識別照相機(jī)19移動到安裝在所述印刷基板P上的LED元件21的上方，點(diǎn)亮所述照明燈20，使紫外光UV照射在所述印刷基板P上的所述LED元件21上。這樣，從所述LED元件21上表面的熒光體21A發(fā)出可見光，而從其他部分反射紫外光UV。從而，利用所述濾光片24將從所述其他部分反射的紫外光UV向下方反射，以使該紫外光UV被遮擋，只有來自所述熒光體21A的可見光經(jīng)由所述透鏡23入射到所述基板識別照相機(jī)19的拍攝面(參照圖2)。其結(jié)果是，只有所述LED元件21的熒光體(發(fā)光面)21A清楚地被拍攝到，從而只有該熒光體21A部分的位置能夠由所述識別處理裝置識別。因而，基于該識別結(jié)果，使所述安裝頭6和所述吸附嘴11移動，如圖4 (A)和(B)所示，能夠?qū)⑺龉鈹U(kuò)散用透鏡25在所述印刷基板P上安裝為:以使作為所述光擴(kuò)散用透鏡25的中心軸線的光軸CL與所述熒光體25A的中心一致的狀態(tài)，從上方覆蓋所述LED元件21以使所述LED元件21收納在收納部25A內(nèi)。以上說明了本發(fā)明的實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，能夠基于上述說明得到多種替換例或者進(jìn)行修正或變形，本發(fā)明在不脫離主旨的范圍內(nèi)包括所述多種替換例、修正或變形。
權(quán)利要求
1.一種部件安裝裝置，利用設(shè)置在安裝頭上的部件保持件，將用于擴(kuò)散LED元件所發(fā)出的光的光擴(kuò)散用透鏡安裝在基板上，以覆蓋安裝在所述基板上的具有熒光體的所述LED元件，該部件安裝裝置的特征在于，設(shè)置有: 照明燈，其向安裝在所述基板上的所述LED元件照射紫外光； 照相機(jī)，其安裝在所述安裝頭上； 濾光片，其安裝在所述安裝頭上用來遮擋紫外光； 當(dāng)點(diǎn)亮所述照明燈向所述基板上的所述LED元件照射所述紫外光時(shí)，從所述LED元件上表面的所述熒光體發(fā)出可見光，而從其他部分反射所述紫外光，利用所述濾光片遮擋從所述其他部分反射的所述紫外光，只使來自所述熒光體的所述可見光入射到所述照相機(jī)。
2.如權(quán)利要求1所述的部件安裝裝置，其特征在于，所述照相機(jī)是為了識別所述基板的位置而拍攝設(shè)置在所 述基板上的基板識別標(biāo)記的基板識別照相機(jī)。
全文摘要
一種部件安裝裝置，能夠精確地識別LED元件的發(fā)光部的位置，從而在基板上進(jìn)行光軸精度高的光擴(kuò)散用透鏡的安裝。吸附嘴(11)從部件供給單元(5)取出光擴(kuò)散用透鏡(25)，使基板識別照相機(jī)(19)移動到安裝在印刷基板(P)上的LED元件(21)的上方，然后點(diǎn)亮照明燈(20)，向印刷基板上的所述LED元件照射紫外光。這樣，從所述LED元件上表面的熒光體(21A)發(fā)出可見光，而從其他部分反射紫外光。因而，利用濾光片(24)將從所述其他部分反射的紫外光向下方反射，以使該紫外光被遮擋，只有來自熒光體的可見光入射到所述基板識別照相機(jī)(19)的拍攝面。其結(jié)果是，只有所述熒光體清楚地被拍攝到，從而能夠只有該熒光體部分的位置被識別處理裝置識別到。
文檔編號H05K13/04GK103079392SQ201210369549
公開日2013年5月1日 申請日期2012年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月29日
發(fā)明者池田善紀(jì), 川合章佑 申請人:株式會社日立高新技術(shù)儀器