專利名稱：有上下料功能的全自動化電熱膜管加工裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電熱膜加工裝置，特別涉及一種有上下料功能的全自動化的發(fā)熱管內(nèi)壁電熱膜加工裝置，屬于電熱膜加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
如專利號為201010296903. O的發(fā)明專利所述，電熱膜發(fā)熱管生產(chǎn)工藝包含7個步驟。其中每一步驟都有較高的生產(chǎn)要求，電熱膜溶液的噴涂是其整個生產(chǎn)過程中的中心環(huán)節(jié)。由于發(fā)熱管內(nèi)壁電熱膜的加工不僅對電熱膜溶液噴涂的加工溫度、均勻噴涂有嚴格要·求，其對電熱膜溶液噴涂前的準備工作以及噴涂后的再加工，都有特定的條件設(shè)置。因此，發(fā)熱管內(nèi)壁電熱膜的加工不僅需要高精度、高效率的電熱膜溶液噴涂設(shè)備，在電熱膜溶液噴涂前與噴涂后同樣需要能高效工作的過渡裝置?，F(xiàn)有發(fā)熱管內(nèi)壁電熱膜的加工主要還處于試驗階段，由于還沒有一套系統(tǒng)的生產(chǎn)設(shè)備，發(fā)熱管內(nèi)壁電熱膜每道加工工序的設(shè)備往往處于獨立作業(yè)的狀態(tài)，因而所有設(shè)備的工作得不到一致的協(xié)調(diào)，并且加工模式以人工操作、單件生產(chǎn)為主，因此，對于前期準備、力口工溫度、電熱膜噴涂質(zhì)量以及后期準備而言，既得不到高精度的控制，又無法實現(xiàn)高效率的生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對發(fā)熱管內(nèi)壁電熱膜加工對前期準備、加工溫度、電熱膜噴涂質(zhì)量以及后期準備的特殊要求，提供一種實現(xiàn)高精度控制，提高生產(chǎn)效率的有上、下料功能的全自動化發(fā)熱管內(nèi)壁電熱膜加工裝置。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種有上下料功能的全自動化電熱膜管加工裝置，包括機械手夾持機構(gòu)、噴頭夾持機構(gòu)、周轉(zhuǎn)箱I和II、燒結(jié)爐，其特征在于機械手夾持機構(gòu)包括兩組手指組合體分別與由伺服電機I控制的橫向線性滑軌I和II實行滑動連接、橫向線性滑軌I和II固定在金屬板上，所述金屬板與伺服電機II控制的縱向線型滑軌實行滑動連接；噴頭夾持機構(gòu)包括噴槍總成固定在與橫向線性滑軌III實行滑動連接的滑塊上，噴槍總成裝有兩組噴頭，每組噴頭設(shè)有4個可同時噴涂的電熱管，安裝在橫向線性滑軌III后端的伺服電機III為所述滑塊提供驅(qū)動；周轉(zhuǎn)箱I包括伺服電機IV和提升機構(gòu)減速箱I驅(qū)動的提升機構(gòu)鏈I套設(shè)在提升機構(gòu)滑軌I上下端的軸承座I和II上；燒結(jié)爐內(nèi)設(shè)4個爐膛，爐膛設(shè)溫度傳感器；所有伺服電機的驅(qū)動受溫度傳感器的信號控制。所述兩組手指組合體分別為用螺母將機械手與氣缸架I和II固定的組合體，機械手是5_鈦板拼焊而成，所述機械手右側(cè)手指的連桿下端通過彈簧與氣缸連接，進行上下移動，從而實現(xiàn)機械手的夾緊與松開。所述橫向線性滑軌I和II均用螺母固定在金屬板上，所述兩組手指組合體的氣缸架I和II部分分別與橫向線性滑軌I和II實行滑動連接，所述金屬板與縱向線性滑軌實行滑動連接。所述伺服電機III用螺母固定安裝在橫向線性滑軌III的后端，所述噴槍總成同樣用螺母固定在橫向線性滑軌III上的滑塊上，伺服電機III為所述滑塊提供驅(qū)動。所述噴頭可以承受600°C以上的高溫環(huán)境。所述提升機構(gòu)滑軌I的上下端分別固定軸承座I和II，所述軸承座I和II中間各設(shè)有鏈輪I和II，在鏈輪I和II上套設(shè)提升機構(gòu)鏈I，再用與提升機構(gòu)鏈I同規(guī)格的鏈條套設(shè)在提升機構(gòu)減速箱I的輸出鏈輪與鏈輪II上，實現(xiàn)鏈傳動。所述提升機構(gòu)鏈I的中間接有放置待加工發(fā)熱管的物件臺，所述物件臺與所述提升機構(gòu)滑軌I實行滑動連接。
所述物件臺裝有10層支撐架，每層支撐架設(shè)4個凹槽。所述周轉(zhuǎn)箱II的構(gòu)造與周轉(zhuǎn)箱I的構(gòu)造相同。所述爐膛為碳化硅燒制，爐膛內(nèi)壁設(shè)溫度傳感器，當爐膛內(nèi)溫度達到要求溫度時，所述溫度傳感器傳遞信號給伺服電機III，實行噴槍總成的進給。所述橫向線性滑軌I和II、縱向線型滑軌、橫向線性滑軌III、提升機構(gòu)滑軌I均為雙滑塊滑軌。所述溫度傳感器傳遞的信號所控制的伺服電機的反應(yīng)先后順序為伺服電機IV、伺服電機I、伺服電機II、伺服電機III。本發(fā)明的收益效果是所述周轉(zhuǎn)箱I和II在伺服電機和提升機構(gòu)減速箱的驅(qū)動下，實現(xiàn)高效、準確的上下料功能，為發(fā)熱管內(nèi)壁電熱膜的加工提供了完備的前期與后期準備；所述機械手夾持機構(gòu)設(shè)兩組手指組合體，在伺服電機與氣缸的共同驅(qū)動下，進行全自動化的上料與下料作業(yè)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)安全、大批量生產(chǎn)；所述噴槍總成在接收到爐膛內(nèi)溫度傳感器發(fā)出的信號后才會進行電熱膜溶液的噴涂作業(yè)，從而為發(fā)熱管內(nèi)壁電熱膜加工的中心環(huán)節(jié)提供了溫度保證；所有伺服電機在控制信號的作用下，對位移機構(gòu)實行全自動化驅(qū)動，從而實現(xiàn)了發(fā)熱管內(nèi)壁電熱膜加工的高精度與高效率。

圖為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)圖具體實施方式如圖所示，本發(fā)明所涉及的有上下料功能的全自動化電熱膜管加工裝置由機械手夾持機構(gòu)I、噴頭夾持機構(gòu)2、周轉(zhuǎn)箱I和113、燒結(jié)爐4構(gòu)成，機械手夾持機構(gòu)為一立式長形工作架，在機械手夾持機構(gòu)左側(cè)依次放置周轉(zhuǎn)箱I、燒結(jié)爐、周轉(zhuǎn)箱II，機械手夾持機構(gòu)右側(cè)為噴頭夾持機構(gòu)，并且噴頭夾持機構(gòu)與燒結(jié)爐相對。機械手夾持機構(gòu)部分，兩組手指組合體與由伺服電機15控制的橫向線性滑軌I和II實行滑動連接，橫向線性滑軌I和II固定在金屬板6上，所述金屬板與伺服電機117控制的縱向線型滑軌實行滑動連接，所述兩組手指組合體分別為用螺母將機械手8與氣缸架I和II固定的組合體，機械手是5_鈦板拼焊而成，所述機械手右側(cè)手指的連桿下端通過彈簧與氣缸連接，進行上下移動，從而實現(xiàn)機械手的夾緊與松開，所述橫向線性滑軌I和II均用螺母固定在金屬板上，所述兩組手指組合體的氣缸架I和II部分分別與橫向線性滑軌I和II實行滑動連接，所述金屬板與縱向線性滑軌實行滑動連接；噴頭夾持機構(gòu)部分，噴槍總成用螺母固定在與橫向線性滑軌III實行滑動連接的滑塊上，噴槍總成裝有兩組噴頭，每組噴頭設(shè)有4個可同時噴涂的電熱管9，安裝在橫向線性滑軌III后端的伺服電機IIIlO為所述滑塊提供驅(qū)動，伺服電機III同樣用螺母固定安裝在橫向線性滑軌III的后端，并且為所述滑塊提供驅(qū)動；周轉(zhuǎn)箱部分，在提升機構(gòu)滑軌I上下端分別固定有軸承座I和II，所述軸承座I和II中間各設(shè)有鏈輪I和II，在鏈輪I和II上套設(shè)提升機構(gòu)鏈I，再用與提升機構(gòu)鏈I同規(guī)格的鏈條套設(shè)在提升機構(gòu)減速箱I的輸出鏈輪與鏈輪II上，實現(xiàn)鏈傳動，提升機構(gòu)鏈I的中間接有放置待加工發(fā)熱管的物件臺，所述物件臺與所述提升機構(gòu)滑軌I實行滑動連接，物件臺裝有10層支撐架11，每層支撐架設(shè)4個凹槽；燒結(jié)爐部分，燒結(jié)爐內(nèi)設(shè)4個爐膛12，所述爐膛為碳化硅燒制，爐膛內(nèi)壁設(shè)溫度傳感器，當爐膛內(nèi)溫度達到要求溫度時，所述溫度傳感器傳遞信號給伺服電機III，實行噴槍總成的進給。
所述橫向線性滑軌I和II、縱向線型滑軌、橫向線性滑軌III、提升機構(gòu)滑軌I均為雙滑塊滑軌。所述溫度傳感器傳遞的信號所控制的伺服電機的反應(yīng)先后順序為伺服電機IV、伺服電機I、伺服電機II、伺服電機III。
權(quán)利要求
1.一種有上下料功能的全自動化電熱膜管加工裝置，包括機械手夾持機構(gòu)、噴頭夾持機構(gòu)、周轉(zhuǎn)箱I和II、燒結(jié)爐，其特征在于機械手夾持機構(gòu)包括兩組手指組合體分別與由伺服電機I控制的橫向線性滑軌I和II實行滑動連接，橫向線性滑軌I和II固定在金屬板上，所述金屬板與伺服電機II控制的縱向線型滑軌實行滑動連接；噴頭夾持機構(gòu)包括噴槍總成固定在與橫向線性滑軌III實行滑動連接的滑塊上，噴槍總成裝有兩組噴頭，每組噴頭設(shè)有4個可同時噴涂的電熱管，安裝在橫向線性滑軌III后端的伺服電機III為所述滑塊提供驅(qū)動；周轉(zhuǎn)箱I包括伺服電機IV和提升機構(gòu)減速箱I驅(qū)動的提升機構(gòu)鏈I套設(shè)在提升機構(gòu)滑軌I上下端的軸承座I和II上；燒結(jié)爐內(nèi)設(shè)4個爐膛，爐膛設(shè)溫度傳感器；所有伺服電機的驅(qū)動受溫度傳感器的信號控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述有上下料功能的全自動化電熱膜管加工裝置，其特征在于所述兩組手指組合體分別為用螺母將機械手與氣缸架I和II固定的組合體，機械手是5mm鈦板拼焊而成，所述機械手右側(cè)手指的連桿下端通過彈簧與氣缸連接，進行上下移動，從而實現(xiàn)機械手的夾緊與松開。
3.根據(jù)權(quán)利要求I和2所述有上下料功能的全自動化電熱膜管加工裝置，其特征在于所述橫向線性滑軌I和II均用螺母固定在金屬板上，所述兩組手指組合體的氣缸架I和II部分分別與橫向線性滑軌I和II實行滑動連接，所述金屬板與縱向線性滑軌實行滑動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述有上下料功能的全自動化電熱膜管加工裝置，其特征在于所述伺服電機III用螺母固定安裝在橫向線性滑軌III的后端，所述噴槍總成同樣用螺母固定在橫向線性滑軌III上的滑塊上，伺服電機III為所述滑塊提供驅(qū)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述有上下料功能的全自動化電熱膜管加工裝置，其特征在于所述噴頭可以承受600°c以上的高溫環(huán)境。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述有上下料功能的全自動化電熱膜管加工裝置，其特征在于所述提升機構(gòu)滑軌I的上下端分別固定軸承座I和II，所述軸承座I和II中間各設(shè)有鏈輪I和II，在鏈輪I和II上套設(shè)提升機構(gòu)鏈I，再用與提升機構(gòu)鏈I同規(guī)格的鏈條套設(shè)在提升機構(gòu)減速箱I的輸出鏈輪與鏈輪II上，實現(xiàn)鏈傳動。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述有上下料功能的全自動化電熱膜管加工裝置，其特征在于所述提升機構(gòu)鏈I的中間接有放置待加工發(fā)熱管的物件臺，所述物件臺與所述提升機構(gòu)滑軌I實行滑動連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述有上下料功能的全自動化電熱膜管加工裝置，其特征在于所述物件臺裝有10層支撐架,每層支撐架設(shè)4個凹槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求1、5、6、7所述有上下料功能的全自動化電熱膜管加工裝置，其特征在于所述周轉(zhuǎn)箱II的構(gòu)造與周轉(zhuǎn)箱I的構(gòu)造相同。
10.根據(jù)權(quán)利要求I和4所述有上下料功能的全自動化電熱膜管加工裝置，其特征在于所述爐膛為碳化硅燒制，爐膛內(nèi)壁設(shè)溫度傳感器，當爐膛內(nèi)溫度達到要求溫度時，所述溫度傳感器傳遞信號給伺服電機III，實行噴槍總成的進給。
11.根據(jù)權(quán)利要求I所述有上下料功能的全自動化電熱膜管加工裝置，其特征在于所述橫向線性滑軌I和II、縱向線型滑軌、橫向線性滑軌III、提升機構(gòu)滑軌I均為雙滑塊滑軌。
12.根據(jù)權(quán)利要求I和8所述有上下料功能的全自動化電熱膜管加工裝置，其特征在于所述溫度傳感器傳遞的信號所控制的伺服電機的反應(yīng)先后順序為伺服電機IV、伺服電機I、伺服電機II、伺服電機III。
全文摘要
一種有上下料功能的全自動化電熱膜管加工裝置。本發(fā)明涉及的電熱膜加工設(shè)備包括兩組手指組合體與由伺服電機I控制的橫向線性滑軌I和II滑動連接，橫向線性滑軌I和II固定在金屬板上，金屬板與伺服電機II控制的縱向線型滑軌滑動連接；裝有能承受600℃以上的兩組噴頭的噴槍總成固定在與橫向線性滑軌III滑動連接的滑塊上，每組噴頭設(shè)4個可同時噴涂的電熱管，安裝在橫向線性滑軌III后端的伺服電機III為滑塊提供驅(qū)動；伺服電機IV和提升機構(gòu)減速箱I驅(qū)動的提升機構(gòu)鏈I套設(shè)在提升機構(gòu)滑軌I上下端的軸承座上；燒結(jié)爐內(nèi)設(shè)4個爐膛，爐膛設(shè)溫度傳感器；所有伺服電機的驅(qū)動受溫度傳感器的信號控制；實現(xiàn)了發(fā)熱管內(nèi)壁電熱膜加工的高精度控制與高效生產(chǎn)。
文檔編號H05B3/42GK102917480SQ20121040734
公開日2013年2月6日 申請日期2012年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月11日
發(fā)明者鄂世舉, 孫曉鋒, 劉志運, 丁宣中, 任冬梅, 鄭永鋒 申請人:浙江師范大學