專利名稱：一種基于avr單片機(jī)的塔吊安全監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及起重機(jī)的安全控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于AVR單片機(jī)的塔吊安全監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
塔吊(又名塔式起重機(jī))作為主要物料運(yùn)輸機(jī)械在建筑業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。尤其近年來隨著高層、超高層建筑的興起，塔機(jī)在現(xiàn)代化建筑施工過程作用越來越大，并且不斷向大型化、智能化方向發(fā)展。但目前在建筑施工過程中，由塔機(jī)事故引起的人員傷亡和設(shè)備損毀屢屢發(fā)生，重大事故發(fā)生率居高不下，塔機(jī)的安全性能已成為威脅建筑工人生命和企業(yè)財(cái)產(chǎn)的大問題。由于建設(shè)環(huán)境的復(fù)雜性(比如塔吊間交叉作業(yè)頻繁、高壓樓宇等障礙物處于工作區(qū)等)，如何保障塔吊運(yùn)行時(shí)的安全性是目前亟待解決的問題。
導(dǎo)致塔機(jī)事故發(fā)生的原因主要有兩個(gè)方面一方面是由于操作工人不清楚塔機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)；另一方面是一些操作工人為了追求工作“效率”使塔機(jī)超負(fù)荷工作，所以研究塔機(jī)運(yùn)行狀態(tài)在線實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)儀刻不容緩。塔吊發(fā)生事故主要有以下幾種情況1)塔吊大臂碰撞其它物體；2)塔吊吊鉤碰撞其它物體；3)高位塔吊吊鉤碰撞低位塔吊大臂；4)低位塔吊大臂碰撞高位塔吊塔身。
目前國內(nèi)塔機(jī)裝配的一些簡單控制儀表只能監(jiān)控塔機(jī)力矩、重量、幅度等信息，還不具有單機(jī)防碰撞、群體防碰撞、實(shí)時(shí)性遠(yuǎn)程監(jiān)控功能。具體的，在塔吊上安裝能夠采集塔吊運(yùn)行時(shí)各物理參數(shù)的限位器，比如吊重、小車高度、幅度、轉(zhuǎn)角等限位器，然后分別判斷采集到的各物理參數(shù)是否超出預(yù)設(shè)范圍，從而限定塔吊的運(yùn)行。該裝置主要缺點(diǎn)為人機(jī)交互性差，不方便塔吊操作人員獲取塔吊運(yùn)行時(shí)的各參數(shù)。
另外，大型建筑工地塔機(jī)布設(shè)密度越來越大，塔機(jī)之間的碰撞以及塔機(jī)與周邊建筑物碰撞的頻率也隨之增高，隨時(shí)都有事故發(fā)生。再有，為了便于建筑施工工程公司、工程監(jiān)理部門、安全監(jiān)理部門、施工安檢人員等能夠監(jiān)視到塔吊的適時(shí)運(yùn)行狀態(tài)，因此，設(shè)計(jì)一種基于無線網(wǎng)絡(luò)通信的、數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)、具有多測(cè)控任務(wù)、安全可靠、操作方便，具有在塔吊群交叉干涉作業(yè)時(shí)能夠防止塔吊相互碰撞，同時(shí)具有遠(yuǎn)程監(jiān)視塔吊運(yùn)行狀態(tài)的塔吊監(jiān)控系統(tǒng)是非常有必要的。發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，本發(fā)明提供一種基于AVR單片機(jī)的塔吊安全監(jiān)控系統(tǒng)，該監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)、易操作，方便監(jiān)控塔吊運(yùn)行時(shí)的各物理參數(shù)，從而可以有效降低塔吊運(yùn)行時(shí)事故發(fā)生頻率。
為達(dá)上述目的，本發(fā)明采取如下方案
一種基于AVR單片機(jī)的塔吊安全監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括主控芯片、信號(hào)采集模塊、 重量傳感器、幅度傳感器、高度傳感器、回轉(zhuǎn)傳感器、風(fēng)速風(fēng)向傳感器、顯示模塊、觸摸屏模塊、語音模塊、電源模塊，其特征在于還包括無線通信模塊、GPRS+GPS模塊、控制模塊和服CN 102923592 A書明說2/5頁務(wù)器；
電源模塊，連接系統(tǒng)中的各個(gè)模塊，為各個(gè)模塊供電；
重量傳感器、幅度傳感器、高度傳感器、回轉(zhuǎn)傳感器、風(fēng)速風(fēng)向傳感器分別與信號(hào)采集模塊的信號(hào)輸入端連接，將塔吊運(yùn)行時(shí)的各物理參數(shù)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)；
信號(hào)采集模塊，將轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號(hào)發(fā)送至主控芯片；
顯示模塊，連接主控芯片的數(shù)據(jù)輸出端，用于顯示塔吊的狀態(tài)信息；
觸摸屏模塊，連接主控芯片的數(shù)據(jù)輸入端，將操作員輸入的指令發(fā)送至主控芯片;
語音模塊，從主控芯片接收數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)警和報(bào)警；
無線通信模塊，連接主控芯片的數(shù)據(jù)輸入端；
控制模塊，接收來自主控芯片的控制命令，并向塔吊輸出控制信號(hào)；
GPRS+GPS模塊，連接主控芯片的數(shù)據(jù)輸出端，并將接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送給服務(wù)器；
服務(wù)器，通過網(wǎng)絡(luò)接收GPRS+GPS模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)；
主控芯片，分別與信息采集模塊、顯示模塊、觸摸屏模塊、語音模塊、電源模塊、無線通信模塊、控制模塊以及GPRS+GPS模塊相連接。
優(yōu)選的，所述主控芯片采用的是Atmel公司生產(chǎn)的8位AVR單片機(jī)主控芯片 ATmegal28。
優(yōu)選的，所述信號(hào)采集模塊采用TI公司的12位串行模數(shù)轉(zhuǎn)換器TLC2543。
優(yōu)選的，所述語音模塊由WT588D語音單片機(jī)和W25Q16存儲(chǔ)芯片組成。
優(yōu)選的，所述無線通信模塊采用的是CEL公司的ZigBee模塊。
本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)和積極效果
I)防止群塔作業(yè)時(shí)相互碰撞。依靠Zigbee無線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，將區(qū)域內(nèi)的所有塔吊組成了一個(gè)無線網(wǎng)絡(luò)，它們之間相互通訊，當(dāng)兩臺(tái)或多臺(tái)塔吊之間有交叉作業(yè)時(shí)，由于無線通訊網(wǎng)絡(luò)的存在，塔吊安全監(jiān)控系統(tǒng)能夠預(yù)防塔吊之間的相互碰撞，即塔吊安全監(jiān)控系統(tǒng)具有群塔作業(yè)防碰撞功能；
2)對(duì)安全隱患進(jìn)行預(yù)警。系統(tǒng)采用嵌入式技術(shù)、數(shù)據(jù)采集技術(shù)、傳感技術(shù)、數(shù)據(jù)融合和處理等先進(jìn)技術(shù)，用于塔吊的安全監(jiān)控，監(jiān)視塔吊運(yùn)行時(shí)的關(guān)鍵參數(shù)，不但能夠監(jiān)視單臺(tái)塔吊的運(yùn)行，而且在塔吊群交叉干涉作業(yè)時(shí)能夠防止塔吊相互碰撞，在進(jìn)行相關(guān)的數(shù)據(jù)處理和判斷后，當(dāng)塔吊臨近危險(xiǎn)狀況時(shí)能發(fā)出預(yù)警及報(bào)警信號(hào)，提示塔吊操作人員作出相應(yīng)合理的操作，確保塔吊安全運(yùn)行；
3)對(duì)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。系統(tǒng)運(yùn)用遠(yuǎn)程無線傳輸(GPRS)、GPS、SMS等技術(shù)實(shí)現(xiàn)塔吊遠(yuǎn)程監(jiān)控，并結(jié)合地理定位系統(tǒng)和短息功能，在遠(yuǎn)程終端能夠準(zhǔn)確適時(shí)地反映塔吊運(yùn)行時(shí)的參數(shù)、塔吊運(yùn)行狀態(tài)、塔吊所處地理位置、塔吊屬性等，并能夠在報(bào)警時(shí)以短信形式通知相關(guān)安全人員，以便及時(shí)處理，保證塔吊更安全、更穩(wěn)定地運(yùn)行。


圖I為本發(fā)明提供的塔吊安全監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明中電源模塊的電路圖3為本發(fā)明中信號(hào)采集模塊的電路圖；4
圖4為本發(fā)明中語音模塊的電路圖5為本發(fā)明提供的塔吊安全監(jiān)控系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控原理示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式做進(jìn)一步的說明。
所述塔吊安全監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖I所示。該系統(tǒng)包括主控芯片、信號(hào)采集模塊、 重量傳感器、幅度傳感器、高度傳感器、回轉(zhuǎn)傳感器、風(fēng)速風(fēng)向傳感器、顯示模塊、觸摸屏模塊、語音模塊、電源模塊、無線通信模塊、GPRS+GPS模塊、控制模塊和服務(wù)器。
其中，電源模塊連接系統(tǒng)中的各個(gè)模塊，為系統(tǒng)中的各個(gè)模塊供電。
重量傳感器采用旁壓式測(cè)重傳感器，利用測(cè)量鋼絲繩和柔性繩索的張力原理，來測(cè)量鋼絲繩和柔性繩索所吊物體的重量，即主要用于測(cè)量塔吊所吊物體的重量，量程隨具體塔吊而定。
幅度傳感器輸入軸上的小齒輪與卷筒上的齒圈嚙合，當(dāng)卷筒工作時(shí)其轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù) (卷繞或輸出的鋼繩長度)被幅度傳感器記錄下來。幅度傳感器包括機(jī)械限位和電子限位， 機(jī)械限位可防止司機(jī)誤操作，使小車在碰到臂尖或臂根的緩沖器前停止運(yùn)動(dòng)，電子限位可測(cè)量小車在大臂的具體位置。
高度傳感器的輸入軸由提升卷筒軸直聯(lián)驅(qū)動(dòng)，或通過固定于高度傳感器輸入軸上的小齒輪與卷筒上的齒圈嚙合驅(qū)動(dòng)。當(dāng)卷筒工作時(shí)，其轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)(卷繞或輸出的鋼繩長度)被高度傳感器記錄下來。高度傳感器包括機(jī)械限位和電子限位，機(jī)械限位用于控制滑輪組或吊鉤在距臂架小車Im處或接觸地面前終止運(yùn)動(dòng)，電子限位用于測(cè)量吊鉤的具體高度。
回轉(zhuǎn)傳感器是利用地磁場(chǎng)來定北極的一種傳感器?；剞D(zhuǎn)傳感器安裝于塔吊大臂上，用于測(cè)量塔吊大臂的方向?；剞D(zhuǎn)傳感器采用角度傳感器，用塔吊的回轉(zhuǎn)齒輪帶動(dòng)一個(gè)小齒輪，不同的塔吊有不同的變比，小齒輪帶動(dòng)編碼器，編碼器的輸出與回轉(zhuǎn)齒輪的旋轉(zhuǎn)角成比例關(guān)系，從而能夠測(cè)量塔吊回轉(zhuǎn)角度以及大臂的指向。
風(fēng)速風(fēng)向傳感器包括風(fēng)速傳感器和風(fēng)向傳感器兩部分，用于測(cè)量塔機(jī)所處位置的風(fēng)速和風(fēng)向。風(fēng)速傳感器是一種高響應(yīng)、低門限、三風(fēng)杯的光電型風(fēng)速計(jì)，轉(zhuǎn)換器由裝接于風(fēng)速計(jì)轉(zhuǎn)軸上的齒盤組成，齒盤安置于光電稱合器的發(fā)光管與光電三極管之間并能隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)，光電耦合器裝于印制電路板上。轉(zhuǎn)盤有多個(gè)齒度，當(dāng)齒盤隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，發(fā)光管LED發(fā)射的光束被齒盤上的齒度切割，光電三極管即產(chǎn)生脈沖輸出。每個(gè)齒遮住光束時(shí)表現(xiàn)為低電平，軸轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，多次切割光束而輸出一高一低的脈沖信號(hào)。風(fēng)向傳感器也是光電型傳感器，由單風(fēng)標(biāo)、格雷碼盤、光電組件組成，紅外LED和光電三極管分別安裝于6位格雷碼盤上下兩側(cè)的6個(gè)窩型孔內(nèi)。當(dāng)風(fēng)標(biāo)隨風(fēng)向變化而轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過其軸帶動(dòng)軸下端固定著的格雷碼盤，在光電組件的狹縫中轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生的光電信號(hào)經(jīng)放大整形后，輸出對(duì)應(yīng)當(dāng)時(shí)風(fēng)向的幅度為12V的六位格雷碼(每位格雷碼只有電平高低的區(qū)別，習(xí)慣上高電平為1，低電平為0)，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)風(fēng)向信號(hào)以516度的分辨率為步進(jìn)變化。測(cè)量范圍為O 360°，64個(gè)方位。
重量傳感器、幅度傳感器、高度傳感器、回轉(zhuǎn)傳感器、風(fēng)速風(fēng)向傳感器分別與信號(hào)采集模塊連接。上述傳感器將塔吊運(yùn)行時(shí)的各物理參數(shù)，即吊重、小車變幅、風(fēng)速風(fēng)向、回轉(zhuǎn)角度、高度，對(duì)應(yīng)的物理量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的模擬電信號(hào)，輸入信號(hào)采集模塊中。信號(hào)采集模塊對(duì)輸入的模擬電信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并發(fā)送給主控芯片。5
顯示模塊，接收來自主控芯片的數(shù)據(jù)，用于顯示塔吊的模擬圖、塔吊運(yùn)行的相關(guān)參數(shù)以及運(yùn)行狀態(tài)。觸摸屏模塊，用于與操作員之間的交互，將操作員輸入的指令發(fā)送至主控芯片。顯示模塊和觸摸屏模塊采用的是由32位的ARM9S3C2410設(shè)計(jì)開發(fā)的一款高性能、低功耗、易使用的真彩色智能顯示終端，可以直接和具有串行接口的AVR單片機(jī)連接。
語音模塊，接收來自主控芯片的數(shù)據(jù)，用于進(jìn)行預(yù)警和報(bào)警。
無線通信模塊，采用的是CEL公司的ZigBee模塊，用于在塔吊之間發(fā)生相互碰撞之前向主控芯片發(fā)送報(bào)警數(shù)據(jù)并請(qǐng)求控制。通過該模塊，區(qū)域內(nèi)的所有塔吊之間形成了一個(gè)無線網(wǎng)絡(luò)，它們之間相互通信，當(dāng)兩臺(tái)或多臺(tái)塔吊之間有交叉作業(yè)時(shí)，單臺(tái)塔吊的數(shù)據(jù)通過ZigBee無線通信模塊發(fā)送至ZigBee網(wǎng)絡(luò)，其它塔吊接收到數(shù)據(jù)后計(jì)算是否與自己發(fā)生干涉，如果有干涉情況則向主控芯片發(fā)送報(bào)警數(shù)據(jù)并請(qǐng)求控制。塔吊安全監(jiān)控系統(tǒng)能夠預(yù)防塔吊之間的相互碰撞，即塔吊安全監(jiān)控系統(tǒng)具有群塔作業(yè)防碰撞功能。
控制模塊，接收來自主控芯片的控制命令，用于切斷塔吊向危險(xiǎn)方向運(yùn)行的回路， 從而起到安全保護(hù)的作用。
GPRS+GPS模塊，是集GPRS功能和GPS功能于一體的數(shù)據(jù)傳輸模塊，接收來自主控芯片的數(shù)據(jù)，將塔吊的相關(guān)運(yùn)行參數(shù)、運(yùn)行狀態(tài)以及塔吊所處地理位置信息傳給服務(wù)器，安監(jiān)部門、施工單位、工地安全員以及塔吊租賃公司可以通過互聯(lián)網(wǎng)訪問服務(wù)器，通過登陸服務(wù)器上運(yùn)行的塔吊監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng)就能夠了解到塔吊運(yùn)行時(shí)的參數(shù)、塔吊運(yùn)行狀態(tài)、塔吊所處地理位置、塔吊屬性等信息，并能夠在報(bào)警時(shí)以短信形式通知相關(guān)安全人員，以便及時(shí)處理，保證塔吊更安全、更穩(wěn)定地運(yùn)行。
服務(wù)器，用于接收GPRS+GPS模塊發(fā)送的塔吊的相關(guān)運(yùn)行參數(shù)、運(yùn)行狀態(tài)以及塔吊所處地理位置信息，在服務(wù)器上運(yùn)行有塔吊監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng)，安監(jiān)部門、施工單位、工地安全員以及塔吊租賃公司通過登陸服務(wù)器上運(yùn)行的塔吊監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng)，能夠了解到塔吊運(yùn)行時(shí)的參數(shù)、塔吊運(yùn)行狀態(tài)、塔吊所處地理位置、塔吊屬性等信息。
主控芯片采用的是Atmel公司生產(chǎn)8位AVR單片機(jī)主控芯片ATmegal28，與信息采集模塊、顯示模塊、觸摸屏模塊、語音模塊、電源模塊、無線通信模塊、控制模塊以及 GPRS+GPS模塊相連接。主控芯片接收經(jīng)過信號(hào)采集模塊量化后的信號(hào)，并進(jìn)行相應(yīng)的處理、 判斷、計(jì)算、存儲(chǔ)、轉(zhuǎn)化，在顯示模塊上顯示塔吊運(yùn)行參數(shù)及塔吊的運(yùn)行狀態(tài)。主控芯片接收無線通信模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)，并將塔吊運(yùn)行時(shí)的參數(shù)、塔吊運(yùn)行狀態(tài)、塔吊所處地理位置、塔吊屬性等信息發(fā)送給GPRS+GPS模塊。在滿足預(yù)警或報(bào)警條件時(shí)，通過語音模塊進(jìn)行預(yù)警和報(bào)警，并向控制模塊發(fā)送控制指令，切斷塔吊向危險(xiǎn)方向運(yùn)行的回路。
該安全監(jiān)控系統(tǒng)電源模塊的電路圖如圖2所示。該電源模塊由市電供電，市電輸入后經(jīng)開關(guān)、保險(xiǎn)管、繞線電阻、TVS管和電源濾波器后進(jìn)入到AC/DC模塊，保險(xiǎn)管、繞線電阻和TVS管用作過流過壓保護(hù)，電源濾波器可防浪涌抗跌落，AC/DC模塊輸出±12V和5V三組電壓，為后繼電路供電。
該安全監(jiān)控系統(tǒng)信號(hào)采集模塊的電路圖如圖3所示。信號(hào)采集模塊采用TI公司的12位串行模數(shù)轉(zhuǎn)換器TLC2543，使用開關(guān)電容逐次逼近技術(shù)完成A/D轉(zhuǎn)換過程。由于是串行輸入結(jié)構(gòu)，能夠節(jié)省單片機(jī)I/O資源，且價(jià)格適中，分辨率較高，因此在儀器儀表中有較為廣泛的應(yīng)用。
該安全監(jiān)控系統(tǒng)語音模塊的電路圖如圖4所示。語音模塊由WT588D語音單片機(jī)和W25Q16存儲(chǔ)芯片組成。用上位機(jī)軟件對(duì)SPI-FLASH存儲(chǔ)器25PXX燒寫語音程序時(shí)，選擇三線串口控制模式。I/O 口 PO I被定義為DATA數(shù)據(jù)口，P02為CS片選口，P03為CLK時(shí)鐘口， 單片機(jī)可通過三個(gè)控制口對(duì)WT588D語音模塊進(jìn)行控制。三線串口控制模式下，P00、P04、 P05、P06、P07、P10、P11、P12均無效。P17端為BUSY忙信號(hào)輸出端，可設(shè)置為播放狀態(tài)LED 點(diǎn)亮和播放狀態(tài)LED熄滅。SPI-FLASH存儲(chǔ)器25PXX的電壓范圍為要保證在2. 8V 3. 5V, VDD-SIM為WT588D語音芯片的串口電源管理輸入端，將25PXX的VCC連接到此端，可自動(dòng)平衡WT588D跟25PXX之間的串口電壓。
圖5示出了該塔吊安全監(jiān)控系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控原理示意圖。安監(jiān)部門、施工單位、工地安全員以及塔吊租賃公司可以通過互聯(lián)網(wǎng)訪問服務(wù)器，通過登陸服務(wù)器上運(yùn)行的塔吊監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng)就能夠了解到塔吊運(yùn)行時(shí)的參數(shù)、塔吊運(yùn)行狀態(tài)、塔吊所處地理位置、塔吊屬性等信息。
本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限于上述的實(shí)施例，顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變形而不脫離本發(fā)明的范圍和精神。倘若這些改動(dòng)和變形屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍內(nèi)，則本發(fā)明的意圖也包含這些改動(dòng)和變形在內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種基于AVR單片機(jī)的塔吊安全監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括主控芯片、信號(hào)采集模塊、重量傳感器、幅度傳感器、高度傳感器、回轉(zhuǎn)傳感器、風(fēng)速風(fēng)向傳感器、顯示模塊、觸摸屏模塊、語音模塊、電源模塊，其特征在于還包括無線通信模塊、GPRS+GPS模塊、控制模塊和服務(wù)器； 電源模塊，連接系統(tǒng)中的各個(gè)模塊，為各個(gè)模塊供電； 重量傳感器、幅度傳感器、高度傳感器、回轉(zhuǎn)傳感器、風(fēng)速風(fēng)向傳感器分別與信號(hào)采集模塊的信號(hào)輸入端連接； 信號(hào)采集模塊，將轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號(hào)發(fā)送至主控芯片； 顯示模塊，連接主控芯片的數(shù)據(jù)輸出端，用于顯示塔吊的狀態(tài)信息； 觸摸屏模塊，連接主控芯片的數(shù)據(jù)輸入端，將操作員輸入的指令發(fā)送至主控芯片； 語音模塊，從主控芯片接收數(shù)據(jù)進(jìn)行報(bào)警； 無線通信模塊，連接主控芯片的數(shù)據(jù)輸入端； 控制模塊，接收來自主控芯片的控制命令，并向塔吊輸出控制信號(hào)； GPRS+GPS模塊，連接主控芯片的數(shù)據(jù)輸出端，并將接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送給服務(wù)器； 服務(wù)器，通過網(wǎng)絡(luò)接收GPRS+GPS模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)； 主控芯片，分別與信息采集模塊、顯示模塊、觸摸屏模塊、語音模塊、電源模塊、無線通信模塊、控制模塊以及GPRS+GPS模塊相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I中所述的塔吊安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于 所述主控芯片采用的是Atmel公司生產(chǎn)的8位AVR單片機(jī)主控芯片ATmegal28。
3.根據(jù)權(quán)利要求I中所述的塔吊安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于 所述信號(hào)采集模塊采用TI公司的12位串行模數(shù)轉(zhuǎn)換器TLC2543。
4.根據(jù)權(quán)利要求I中所述的塔吊安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于 所述語音模塊由WT588D語音單片機(jī)和W25Q16存儲(chǔ)芯片組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求I中所述的塔吊安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于 所述無線通信模塊采用的是CEL公司的ZigBee模塊。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于AVR單片機(jī)的塔吊安全監(jiān)控系統(tǒng)，其中主控芯片分別與信號(hào)采集模塊、顯示模塊、觸摸屏模塊、語音模塊、電源模塊、無線通信模塊、GPRS+GPS模塊、控制模塊連接，重量傳感器、幅度傳感器、高度傳感器、回轉(zhuǎn)傳感器、風(fēng)速風(fēng)向傳感器分別與信號(hào)采集模塊連接，GPRS+GPS模塊通過網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)器連接。通過在塔吊間組成無線網(wǎng)絡(luò)來預(yù)防塔吊之間的相互碰撞，通過GPRS和GPS技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)塔吊運(yùn)行狀態(tài)的遠(yuǎn)程監(jiān)控以及短信預(yù)警，從而有效降低了塔吊運(yùn)行時(shí)事故發(fā)生頻率。
文檔編號(hào)B66C23/88GK102923592SQ20121041494
公開日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月25日
發(fā)明者鄒明強(qiáng), 張鵬程, 熊云飛 申請(qǐng)人:宜昌三思科技有限公司