專利名稱：安裝裝置、元件耗盡確定方法以及程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開涉及在基板上安裝電子元件的安裝裝置等。
背景技術(shù)：
從過去，已知一種在安裝基板上安裝諸如電阻器和電容器的電子元件的安裝裝置。在這樣的安裝裝置中，首先，從供應(yīng)單元供應(yīng)的電子元件由吸嘴吸住。然后，吸住電子元件的吸嘴移動至安裝基板，吸嘴降低，從而將電子元件安裝至安裝基板。所述供應(yīng)單元例如通過布置多個帶式饋送器而形成。當(dāng)帶式饋送器耗盡電子元件時，通知操作人員元件耗盡。在該情況下，操作人員例如執(zhí)行用新的帶式饋送器替換耗盡了電子元件的帶式饋送器的任務(wù)。確定元件耗盡的方法實例包括管理每個帶式饋送器電子元件的剩余計數(shù)以及確定當(dāng)剩余計數(shù)變?yōu)榱銜r確定此類元件耗盡的方法，以及確定當(dāng)電子元件的非吸錯誤連續(xù)地在吸嘴中出現(xiàn)時電子元件耗盡的方法(例如見日本專利申請公開號2001-267800 (段落0020))。

發(fā)明內(nèi)容
在通過管理剩余計數(shù)確定元件被耗盡的方法中，在許多情況下不能精確地管理帶式饋送器中的剩余計數(shù)，例如，在使用中(in-use)的帶式饋送器(使用具有某些電子元件的帶式饋送器)被使用的情況下。因此，通過該方法難以精確地確定元件被耗盡。同樣地，在根據(jù)通過吸嘴產(chǎn)生的非吸錯誤確定元件耗盡的情況下也難以精確地確定元件被耗盡。例如，在發(fā)生諸如吸嘴堵塞的吸嘴故障或帶式饋送器操作故障的情況下，連續(xù)發(fā)生通過吸嘴產(chǎn)生的非吸錯誤。在這樣的情況下，盡管在帶式饋送器中實際剩余有電子元件，安裝裝置也會錯誤地認(rèn)為該元件被耗盡，并操作人員被通知元件耗盡。在該情況下，例如，存在在帶式饋送器中實際剩余有電子元件，但操作人員用新的替換了帶式饋送器的問題。鑒于以上提到的情況，期望提供一種能精確地確定供應(yīng)單元中的元件耗盡的技術(shù)。根據(jù)本公開實施方式，提供一種安裝裝置，包括供應(yīng)單元、保持單元、第一傳感器和第二傳感器以及控制單元。供應(yīng)單元被配置為供應(yīng)電子元件。保持單元被配置為保持從供應(yīng)單元供應(yīng)的電子元件并將該電子元件安裝在基板上。第一傳感器和第二傳感器被配置為檢測從供應(yīng)單元供應(yīng)的電子單元的元件耗盡。控制器被配置為執(zhí)行第一元件耗盡確定處理，并且當(dāng)在第一元件耗盡確定處理中確定發(fā)生元件耗盡時，執(zhí)行第二元件耗盡確定處理，在所述第一元件耗盡確定處理中，基于來自第一傳感器的輸出確定是否發(fā)生電子元件耗盡，在所述第二元件耗盡確定處理中，基于來自第二傳感器的輸出確定是否發(fā)生元件耗盡。在安裝裝置中，執(zhí)行至少兩個元件耗盡確定處理。因此，可正確地確定從供應(yīng)單元供應(yīng)的電子元件的元件耗盡。從而，例如，可以克服盡管在帶式饋送器中實際剩余有電子元件但用新的來替換帶式饋送器的問題。在安裝裝置中，第二傳感器可以為被配置為獲取供應(yīng)單元圖像的圖像傳感器。在該情況下，控制器可在第二元件耗盡確定處理中基于作為來自圖像傳感器的輸出的供應(yīng)單元的圖像信息確定是否發(fā)生元件耗盡。在安裝裝置中，基于供應(yīng)單元的圖像信息執(zhí)行作為第二次元件耗盡確定處理的第二元件耗盡確定處理。在該情況下，典型地，在電子元件存在于供應(yīng)單元的圖像中的情況下，確定未產(chǎn)生元件耗盡，在電子元件未存在于供應(yīng)單元的圖像中的情況下，確定產(chǎn)生元件耗盡。以這種方式，在第二元件耗盡確定處理中，基于供應(yīng)單元的圖像，執(zhí)行元件耗盡確定處理，從而可更精確地確定電子元件的元件耗盡。在安裝裝置中，第一傳感器可以為被配置為檢測電子元件是否由保持單元保持的保持檢測傳感器?？刂破骺稍诘谝辉谋M確定處理中基于來自保持檢測傳感器的輸出確定電子元件是否未由保持單元連續(xù)保持，并且當(dāng)電子元件未被連續(xù)保持時，確定發(fā)生了元件耗盡。安裝裝置可還包括通知單元，其被配置為通知操作人員安裝裝置中的異常。當(dāng)在第一元件耗盡確定處理中確定發(fā)生了元件耗盡，并且在第二元件耗盡確定處理中確定未發(fā)生元件耗盡時，控制器可確定在安裝裝置中產(chǎn)生了異常，并通過通知單元通知該異常。在安裝裝置中，在確定安裝裝置中產(chǎn)生異常的情況下，通知安裝裝置中的異常。安裝裝置中的異常從安裝裝置通知，從而使得操作人員能夠確認(rèn)不是電子元件的元件耗盡，而是安裝裝置中的異常。安裝裝置可還包括被配置為識別安裝裝置中異常的原因的異常檢測傳感器?？刂破骺苫诋惓z測傳感器的輸出識別安裝裝置中異常的原因，并通過通知單元通知安裝裝置中異常的原因。結(jié)果，操作人員可容易地知道安裝裝置中異常的原因。安裝裝置還可包括被配置為修復(fù)安裝裝置中的異常的修復(fù)單元。當(dāng)在第一元件耗盡確定處理中確定發(fā)生了元件耗盡，并在第二元件耗盡確定處理中確定未發(fā)生元件耗盡時，控制器可確定在安裝裝置中產(chǎn)生了異常并通過修復(fù)單元修復(fù)該異常。在安裝裝置中，安裝裝置中的異常由修復(fù)單元自動修復(fù)。在安裝裝置還包括被配置為識別安裝裝置中異常的原因的異常檢測傳感器的情況下，控制器可基于來自異常檢測傳感器的輸出，識別安裝裝置中的異常的原因，并通過修復(fù)單元修復(fù)安裝裝置中的識別的異常。在安裝裝置中，自動地識別安裝裝置中異常的原因，并自動修復(fù)安裝裝置中的異
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巾O在安裝裝置還包括被配置為識別安裝裝置中異常的原因的異常檢測傳感器的情況下，當(dāng)在第一元件耗盡確定處理中確定發(fā)生元件耗盡，并且在第二元件耗盡確定處理中確定未發(fā)生元件耗盡時，控制器可確定在安裝中產(chǎn)生了異常并基于來自異常檢測傳感器的輸出識別安裝裝置中的異常的原因。在安裝裝置中，自動地識別安裝裝置中異常的原因。在安裝裝置還包括通知單元和修復(fù)單元的情況下，控制器可確定基于來自異常檢測傳感器的輸出識別的異常的原因是否能由修復(fù)單元修復(fù)，當(dāng)異常是可以修復(fù)的時，通過修復(fù)單元修復(fù)安裝裝置中的異常，當(dāng)不能修復(fù)異常時，通過通知單元通知異常的原因。根據(jù)本公開的另一個實施方式，提供了一種元件耗盡確定方法，包括執(zhí)行第一元件耗盡確定處理，在所述第一元件耗盡確定處理中，基于來自第一傳感器的輸出確定是否發(fā)生電子元件的元件耗盡，第一傳感器檢從測供應(yīng)單元供應(yīng)的電子元件的元件耗盡，供應(yīng)單元將電子元件供給至保持單元，保持單元保持電子元件且將電子元件安裝在基板上。當(dāng)在第一元件耗盡確定處理中確定發(fā)生元件耗盡時，執(zhí)行第二元件耗盡確定處理，在所述第二元件耗盡確定處理中，基于來自檢測電子元件的元件耗盡的第二傳感器的輸出確定是否發(fā)生元件耗盡。根據(jù)本公開的另一個實施方式，提供一種使得安裝裝置執(zhí)行以下步驟的程序:執(zhí)行第一元件耗盡確定處理步驟，在所述第一元件耗盡確定處理中，基于來自第一傳感器的輸出確定是否發(fā)生電子元件的元件耗盡，第一傳感器檢測從供應(yīng)單元供應(yīng)的電子元件的元件耗盡，供應(yīng)單元將電子元件供應(yīng)至保持單元,保持單元保持電子元件且將電子元件安裝在基板上。執(zhí)行當(dāng)在第一元件耗盡確定處理中確定發(fā)生元件耗盡時執(zhí)行第二元件耗盡確定處理的步驟，在所述第二元件耗盡確定處理中，基于來自檢測電子元件的元件耗盡的第二傳感器的輸出確定是否發(fā)生元件耗盡。如以上說明，根據(jù)本公開的實施方式，可提供一種能夠精確確定供應(yīng)單元中的元件耗盡的技術(shù)。通過以下本公開最佳實施方式的詳細(xì)說明，如附圖中示出，本公開的這些和其他目的、特征和優(yōu)點將變得顯而易見。


圖1示出根據(jù)本公開實施方式的安裝裝置的正視圖；圖2示出安裝裝置的平面圖；圖3示出安裝裝置的安裝頭的放大的示圖；圖4示出安裝裝置結(jié)構(gòu)的框圖；圖5示出當(dāng)出現(xiàn)通過吸嘴的電子元件的非吸錯誤時操作的流程圖。
具體實施例方式以下將參考

本公開的實施方式。<第一實施方式>(安裝裝置100的結(jié)構(gòu)和各個單元的結(jié)構(gòu))圖1是示出根據(jù)本公開實施方式的安裝裝置100的正視圖。圖2是示出圖1中所示的安裝裝置100的平面圖。圖3是示出安裝裝置100的安裝頭30的放大的示圖。如在這些圖中所示，安裝裝置100包括框架10、傳送基板I的傳送帶16以及設(shè)置在傳送帶16兩側(cè)并供應(yīng)電子元件2的供應(yīng)單元20。該安裝裝置100也包括安裝頭30以及驅(qū)動安裝頭30的頭驅(qū)動機構(gòu)40，所述安裝頭包括吸嘴31，每個吸嘴吸取從供應(yīng)單元20供給的電子元件2并將電子元件2安裝在基板I上。 此外，安裝裝置100設(shè)置有第一圖像拾取單元51，其從上方獲取設(shè)置在基板I上的對準(zhǔn)標(biāo)記的圖像且從上方獲取供應(yīng)單元20的圖像。安裝裝置100設(shè)置有第二圖像拾取單元52和第三圖像拾取單元53，所述第二圖像拾取單元從吸嘴31的側(cè)面獲取吸嘴(吸嘴31保持電子元件2)的圖像，而所述第三圖像拾取單元通過反射鏡54從下方獲取吸嘴31 (吸嘴31保持電子元件2)的圖像。此外，安裝裝置100設(shè)置有用于更換吸嘴31的吸嘴更換器61，其設(shè)置在供應(yīng)單元20和傳送帶16之間。圖4為示出安裝裝置100的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖4中示出，除了傳送帶16、頭驅(qū)動機構(gòu)40、第一圖像拾取單元51、第二圖像拾取單元52、第三圖像拾取單元53等之外，安裝裝置100還包括控制器5、存儲單元6、顯示器單元7、空氣壓縮器55、壓力傳感器56、吸嘴驅(qū)動機構(gòu)46等。以下說明中，將主要參照圖1至圖3并適當(dāng)參照圖4來詳細(xì)說明安裝裝置100的結(jié)構(gòu)。傳送帶16沿X軸方向延伸，并將從設(shè)置在安裝裝置100的上游側(cè)上的另一裝置移交的基板I傳送至預(yù)定的位置。此外，在電子元件2安裝在基板I上之后，傳送帶16傳輸基板I并將基板I移交至設(shè)置在下游側(cè)上的其他裝置。供應(yīng)單元20由沿X軸方向設(shè)置的多個帶式饋送器21組成。每個帶式饋送器21包括卷軸以及供給機構(gòu)23 (見圖4)，容納電子元件2的輸送帶纏繞在卷軸上，供給機構(gòu)以分級供給對輸送帶進(jìn)行供給。在輸送帶內(nèi)側(cè)，容納諸如電阻器、電容器和線圈的每種電子元件2。供應(yīng)窗口 22形成在每個帶式饋送器21的端部的上表面上，并且通過供應(yīng)窗口 22供應(yīng)電子元件2。框架10包括設(shè)置在其底部的底座11以及固定至底座11的支撐柱12。頭驅(qū)動機構(gòu)40包括設(shè)置在X軸方向橫跨多根支撐柱12的上部分的兩根X梁41以及在Y軸方向上兩根X梁41之間延伸的Y梁42。應(yīng)該注意的是，圖2中，正面?zhèn)鹊腦梁41以及Y梁42以虛線示出，以幫助理解示圖。Y梁42附接至兩根X梁41的下側(cè)，從而使得Y梁42相對于X梁41在X軸方向上可移動。X梁41具有用于在X軸方向內(nèi)側(cè)移動Y梁42的X軸驅(qū)動機構(gòu)43 (見圖4)，并且通過驅(qū)動X軸驅(qū)動機構(gòu)43，Y梁42在在X梁41下方的X軸方向上移動。保持安裝頭30的托架35附接在Y梁42下方。托架35被附接為使得其可在Y軸方向上相對于Y梁42移動。Y梁42具有用于在Y軸方向內(nèi)側(cè)移動托架35的Y軸驅(qū)動機構(gòu)44 (見圖4)，并且，通過驅(qū)動Y軸驅(qū)動機構(gòu)44，托架35在Y梁42下方的Y軸方向上移動。通過驅(qū)動X軸驅(qū)動機構(gòu)43和Y軸驅(qū)動機構(gòu)44，設(shè)置在托架35下方的安裝頭30(吸嘴31)在X軸方向和Y軸方向上移動。X軸驅(qū)動機構(gòu)43和Y軸驅(qū)動機構(gòu)44的實例包括滾珠螺桿驅(qū)動機構(gòu)、皮帶驅(qū)動機構(gòu)以及線性電機驅(qū)動機構(gòu)。安裝頭30包括旋轉(zhuǎn)地附接至托架35的轉(zhuǎn)臺32以及在轉(zhuǎn)臺32的圓周方向以規(guī)律間隔附接至轉(zhuǎn)臺32的多個吸嘴31。轉(zhuǎn)臺32可繞作為中心軸的斜軸旋轉(zhuǎn)。通過驅(qū)動頭驅(qū)動機構(gòu)40的轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)機構(gòu)45(見圖4)，轉(zhuǎn)臺32繞著作為中心軸的所述軸旋轉(zhuǎn)。吸嘴31附接至轉(zhuǎn)臺32，從而使得吸嘴31的軸線相對于轉(zhuǎn)臺32的轉(zhuǎn)軸傾斜。每個吸嘴31由轉(zhuǎn)臺32沿所述軸線方向可移動地支撐。吸嘴31也可由轉(zhuǎn)臺32旋轉(zhuǎn)地支撐。通過驅(qū)動吸嘴驅(qū)動機構(gòu)46的Z軸驅(qū)動機構(gòu)47 (見圖4)，吸嘴31以預(yù)定定時在軸線方向(垂直方向)上移動。此外，通過驅(qū)動吸嘴旋轉(zhuǎn)機構(gòu)48 (見圖4)，吸嘴31以預(yù)定定時繞該軸線旋轉(zhuǎn)。在多個吸嘴31中，位于最低位置的吸嘴31 (圖1至圖3中位于右端位置的吸嘴31)具有指向垂直線的軸線。以下說明中，將軸線指向垂直線的吸嘴31的位置稱為操作位置。位于操作位置的吸嘴31通過轉(zhuǎn)臺32的旋轉(zhuǎn)被順序地切換。吸嘴31連接至空氣壓縮器55 (見圖4)。吸嘴31能夠根據(jù)空氣壓縮器55的正壓和負(fù)壓切換來吸取和釋放電子元件2。在空氣壓縮器55或吸嘴31和空氣壓縮器55之間的氣流通道中，設(shè)置壓力傳感器56 (見圖4)。壓力傳感器56在當(dāng)吸嘴31由空氣壓縮器55設(shè)定為正壓時，檢測氣壓(吹掃壓力)。第一圖像拾取單元51設(shè)置于托架35，其從上方獲取設(shè)置在基板I上的對準(zhǔn)標(biāo)記(alignment mark)的圖像并從上方獲取供應(yīng)單元20的圖像。第一圖像拾取單元51具有圖像傳感器(第二傳感器)，如CCD (電荷耦合器件)傳感器和CMOS (互補金屬氧化物半導(dǎo)體)傳感器。當(dāng)托架35和安裝頭30沿X軸方向和Y軸方向移動時，第一圖像拾取單元與托架35和安裝頭30整體移動。當(dāng)?shù)谝粓D像拾取單元51從上方獲取供應(yīng)單元20圖像時，第一圖像拾取單元51在供應(yīng)單元20的供應(yīng)窗口上方移動并從上方獲取供應(yīng)窗口的位置的圖像?；谟傻谝粓D像拾取單元51 (圖像傳感器)獲取的供應(yīng)單元20的圖像，控制器5確定在供應(yīng)單元20中是否實際發(fā)生了電子元件2的元件耗盡(第二元件耗盡確定處理)。從這個意義上來說，第一圖像拾取單元51 (圖像傳感器)具有作為用于檢測電子元件2的元件耗盡的傳感器的功能。支撐單元36附接至托架35，其支撐第二圖像拾取單元52、第三圖像拾取單元53以及反射鏡54。當(dāng)托架35和安裝頭30沿X軸方向和Y軸方向移動時，第二圖像拾取單元52、第三圖像拾取單元53以及反射鏡54與托架35和安裝頭30整體移動。第二圖像拾取單元52被設(shè)置的位置使得，第二圖像拾取單元52能夠從側(cè)面獲取多個吸嘴31中的最高位置處的吸嘴31 (在圖1至圖3中，設(shè)置在左端側(cè)處的吸嘴31)的圖像。第三圖像拾取單元53被設(shè)置的位置使得，圖像拾取單元53能夠通過反射鏡54從下方獲取多個吸嘴31中的最高位置處的吸嘴31的圖像。應(yīng)該注意的是，在以下描述中，在多個吸嘴31中，將設(shè)置在使得其圖像由第二圖像拾取單元52和第三圖像拾取單元52獲取的位置處的吸嘴31稱為設(shè)置在圖像拾取位置處的吸嘴31。第二圖像拾取單元52和第三圖像拾取單元53具有圖像傳感器(第一傳感器)，如CXD傳感器和CMOS傳感器。
基于從側(cè)面由第二圖像拾取單元52獲取的吸嘴31的圖像，控制器5可確定電子元件2的側(cè)表面被吸嘴31吸取的不良吸取(所謂的站立式吸取(standing sucking))。此夕卜，基于從下方由第三圖像拾取單元53獲取的吸嘴31的圖像，控制器5可確定電子元件2相對于吸嘴31的吸取位置等?；陔娮釉?相對于吸嘴31的吸取位置，當(dāng)電子元件2被安裝在基板I上時，控制器5可以校正吸嘴31相對于基板I的位置。此外，基于由第二圖像拾取單元52和第三圖像拾取單元53中至少一個獲取的圖像，控制器5可確定電子元件2是否由吸嘴31吸取。即，基于由第二圖像拾取單元52和第三圖像拾取單元53中的至少一個獲取的圖像，控制器5可確定通過吸嘴31產(chǎn)生的非吸錯誤。通常，在連續(xù)出現(xiàn)從相同帶式饋送器21供給的電子元件2的多個非吸錯誤的情況下，控制器5確定帶式21耗盡了元件(第一元件耗盡確定處理)。從這個意義上來說，第二圖像拾取單元52和第三圖像拾取單元53中的至少一個具有作為用來檢測電子元件2的元件耗盡的傳感器的功能。設(shè)置在供應(yīng)單元20和傳送帶16之間的吸嘴更換器61具有吸嘴31可附接至和從其卸載的多個吸嘴孔62。當(dāng)吸嘴31根據(jù)基板I種類的改變而更換時或當(dāng)吸嘴31響應(yīng)于例如吸嘴31的尖端缺口的吸嘴故障而更換時，使用吸嘴更換器61?？刂破?例如由CPU (中央處理單元)配置。控制器5基于存儲在存儲單元6中的各種程序執(zhí)行各種計算并執(zhí)行安裝裝置100的單元的總體控制。隨后將描述通過控制器5執(zhí)行的處理。存儲單元6具有其中存儲有控制器5控制所需的各種程序的非易失存儲器以及用作控制器5的工作區(qū)的易失存儲器。各種程序可以通過諸如光盤和半導(dǎo)體存儲器的便攜式記錄介質(zhì)讀取。顯示器單元7可由液晶顯示器、EL (場致發(fā)光)顯示器等配置。顯示器單元7通知操作人員安裝裝置100中出現(xiàn)異?；蚧诳刂破?的控制通知操作人員異常的原因。安裝裝置100中的異常例如包括諸如吸嘴阻塞的吸嘴故障、在垂直方向上的吸嘴31的移動的操作故障、帶式饋送器21的操作故障或帶式饋送器21的位置偏移。(操作說明)接下來將描述根據(jù)本實施方式的安裝裝置100的操作，首先，將描述安裝裝置100的基本操作。首先，控制器5通過傳送帶16傳送基板I并將基板I定位在預(yù)定位置處。接下來，控制器5驅(qū)動X軸驅(qū)動機構(gòu)43和Y軸驅(qū)動機構(gòu)44，以將第一圖像拾取單元51移動至基板I上的對準(zhǔn)標(biāo)記。然后，控制器5通過第一圖像拾取單元51獲取設(shè)置在基板I上的對準(zhǔn)標(biāo)記的圖像。多個對準(zhǔn)標(biāo)記設(shè)置在基板I上，所以控制器5將第一圖像拾取單元51移動至每個對準(zhǔn)標(biāo)記，從而使得第一圖像拾取單元51獲取每個對準(zhǔn)標(biāo)記的圖像。結(jié)果，控制器5可確認(rèn)基板I的位置。隨后，控制器5驅(qū)動X軸驅(qū)動機構(gòu)43和Y軸驅(qū)動機構(gòu)44，以將位于操作位置處的吸嘴31移動至帶式饋送器21的供應(yīng)窗口 22的位置。然后，控制器5驅(qū)動Z軸驅(qū)動機構(gòu)47以降低位于操作位置處的吸嘴31，并通過空氣壓縮器55將吸嘴31切換至負(fù)壓。結(jié)果，電子元件2由吸嘴31的尖端部分吸取。在電子元件2被吸嘴31吸取之后，控制器5使用Z軸驅(qū)動機構(gòu)47將吸嘴31升起。接下來，控制器5驅(qū)動轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)機構(gòu)45以旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺32并切換位于操作位置處的吸嘴31。在切換位于操作位置處的吸嘴31時，控制器5驅(qū)動Z軸驅(qū)動機構(gòu)47，以降低吸嘴31，從而使得電子元件2被吸嘴31的尖端吸取。如以上所述，電子元件2被多個吸嘴31吸取。每個第二圖像拾取單元52和第三圖像拾取單元53獲取通過轉(zhuǎn)臺32的旋轉(zhuǎn)移動至圖像拾取位置(圖1至圖3中的左端位置)的保持電子元件2的吸嘴31的圖像。位于圖像拾取位置處的吸嘴31通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺32被順序地切換。當(dāng)從第二圖像拾取單元52從側(cè)面獲取了吸嘴31的圖像時，基于獲取的圖像，控制器5確定電子元件2的側(cè)表面是否被吸嘴31吸取。即，控制器5確定是否出現(xiàn)站立式吸取。在出現(xiàn)站立式吸取的情況下，將電子元件2丟棄到垃圾箱(未示出)中。在第三圖像拾取單元52從下方獲取了吸嘴31的圖像時，基于獲取的圖像，控制器5確定電子元件2相對于吸嘴31的吸取位置等。此外，基于從第二圖像拾取單元52和第三圖像拾取單元53中的至少一個獲取的圖像信息，控制器5確定電子元件2是否被吸嘴31吸取。S卩，控制器5確定是否出現(xiàn)通過吸嘴31產(chǎn)生的非吸錯誤。隨后將描述出現(xiàn)非吸錯誤的情況下的處理。在電子元件2被吸嘴31吸取之后，控制器5驅(qū)動X軸驅(qū)動機構(gòu)43和Y軸驅(qū)動機構(gòu)，以將安裝頭30(吸嘴31)移動至基板I上方。然后，控制器5使在操作位置處的吸嘴31位置對準(zhǔn)其上將安裝電子元件2的基板I的位置。在對準(zhǔn)時，基于電子元件2相對于吸嘴31的吸取位置，控制器5校正吸嘴31的位置。當(dāng)吸嘴31的位置與基板I的所述位置對準(zhǔn)時，控制器5向下移動吸嘴31。然后，控制器5通過空氣壓縮器55將吸嘴31從負(fù)壓切換至正壓。結(jié)果，電子元件2與吸嘴31分離并安裝在基板I上。隨后，控制器5旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺32，以切換位于操作位置的吸嘴31。然后，控制器5將新位于操作位置處的吸嘴31的位置與基板I上的所述位置對準(zhǔn)。然后，位于操作位置的吸嘴31向下移動，從而將被吸嘴31尖端吸取的電子元件2安裝在基板I上。當(dāng)被吸嘴31吸取的所有電子元件2安裝在安裝基板I時，安裝頭30再次從基板I上方的位置移動至供應(yīng)單元20上方的位置。當(dāng)電子元件2的安裝結(jié)束時，傳送帶16卸下基板I。然后，將描述出現(xiàn)通過吸嘴31產(chǎn)生的電子元件2非吸錯誤出現(xiàn)的情況下的操作。圖5為示出通過吸嘴31產(chǎn)生的電子元件2的非吸錯誤出現(xiàn)的情況下的操作的流程圖。首先，基于從側(cè)面由第二圖像拾取單元52獲取的吸嘴31圖像以及從下方由第三圖像拾取單元53獲取的吸嘴31的圖像中的至少一個，控制器5確定是否出現(xiàn)由吸嘴31產(chǎn)生的非吸錯誤。在電子元件2被吸嘴31吸取的情況下(步驟I中為否)，處理返回至步驟1，控制器5再次確定是否出現(xiàn)由吸嘴31產(chǎn)生的電子元件2的非吸錯誤。在出現(xiàn)由吸嘴31產(chǎn)生的電子元件2非吸錯誤的情況下(步驟I中為是)，控制器5確定連續(xù)的非吸錯誤計數(shù)是否等于或大于規(guī)定的計數(shù)(步驟2)。在非吸錯誤連續(xù)在相同的帶式饋送器21中出現(xiàn)情況下，對非吸錯誤計數(shù)進(jìn)行計數(shù)。在步驟I和步驟2中，控制器5確定在相同的帶式饋送器21中是否連續(xù)出現(xiàn)了由吸嘴31產(chǎn)生的電子元件2的非吸錯誤，從而確定在帶式饋送器21中是否產(chǎn)生元件耗盡(第一元件耗盡確定處理)。上述規(guī)定的計數(shù)為用作帶式饋送器21中元件耗盡標(biāo)準(zhǔn)的計數(shù)。規(guī)定的計數(shù)設(shè)定為，例如，四或五，但并不限于此。對于每個電子元件規(guī)定的計數(shù)可以設(shè)定為不同。例如，為比發(fā)生非吸錯誤可能性較小的電子元件更可能發(fā)生非吸錯誤的電子元件設(shè)定更大的規(guī)定的計數(shù)。在連續(xù)非吸錯誤計數(shù)少于規(guī)定的計數(shù)的情況下(步驟2中為否)，處理返回至步驟1，控制器5再次確定是否出現(xiàn)非吸錯誤。另一方面，在連續(xù)非吸錯誤計數(shù)等于或大于規(guī)定的計數(shù)的情況下(步驟2中為是)，控制器5控制X軸驅(qū)動機構(gòu)43和Y軸驅(qū)動機構(gòu)44，以將第一圖像拾取單元51移動至帶式饋送器21 (其中連續(xù)非吸錯誤計數(shù)超過規(guī)定的計數(shù))的供應(yīng)窗口上方的位置。然后，控制器5使得第一圖像拾取單元51從帶式饋送器21的上方獲取至少包含帶式饋送器21的供應(yīng)窗口的區(qū)域(步驟3)。第一圖像拾取單元51可被配置為不僅可獲取包含供應(yīng)窗口的區(qū)域的圖像，而且可獲取接下來(或下一個之后)將由供給機構(gòu)23供給的輸送帶中的電子元件2的圖像。通過該結(jié)構(gòu)，控制器5能夠更精確地確定在其中出現(xiàn)連續(xù)非吸錯誤的帶式饋送器21中是否剩余有電子元件2。當(dāng)通過第一圖像拾取單元51獲取帶式饋送器21的圖像時，控制器5通過圖像處理確定在帶式饋送器21中是否剩余有電子元件2 (步驟4)。控制器5確定在帶式饋送器中是否剩余有電子元件，從而確定是否實際出現(xiàn)元件耗盡(第二元件耗盡確定處理)。在該實施方式中，如上所述執(zhí)行了兩個元件耗盡確定處理，從而可精確地確定供應(yīng)單元20中的元件耗盡。結(jié)果，可避免盡管在帶式饋送器21中實際上剩余有電子元件2但帶式饋送器21被更換為新的，并且防止由于元件耗盡而導(dǎo)致安裝裝置100的操作停止。此外，在本實施方式中，基于實際獲取的供應(yīng)單元20的圖像，執(zhí)行第二元件確定處理，結(jié)果，更精確地執(zhí)行了元件耗盡處理。在帶式饋送器21中未剩余有電子元件2的情況下(步驟4中為否)，控制器5執(zhí)行元件耗盡處理(步驟12)。元件耗盡處理的實例包括:在顯示器單元7上通知操作人員元件耗盡、停止安裝裝置100操作處理等。此外，在存在容納與耗盡的電子元件2同類型的電子元件2的帶式饋送器21的情況下，控制器5可執(zhí)行從容納相同類型的電子元件2的帶式饋送器21供應(yīng)電子元件2的處理作為元件耗盡處理?？蛇x地，在不存在容納與耗盡的電子元件2同類型的電子元件2的帶式饋送器21的情況下，控制器5可執(zhí)行使得其他安裝裝置100在其上安裝電子元件2的處理。在步驟4中，在確定電子元件2存在于帶式饋送器21圖像中的情況下(步驟4中為是)，控制器5然后執(zhí)行步驟5的處理。這里，將給出在元件耗盡確定處理中基于連續(xù)的非吸錯誤確定出現(xiàn)元件耗盡(步驟2中為是)而在元件耗盡確定處理中基于帶式饋送器21的圖像確定未發(fā)生元件耗盡的情況(步驟4中為是)的描述。換句話說，這樣的情況意味著通過吸嘴31產(chǎn)生的電子元件2的非吸錯誤連續(xù)地出現(xiàn)在相同的帶式饋送器21中，而在帶式饋送器21中實際上剩余有電子元件2。
在這種情況下，例如，估計出現(xiàn)了安裝裝置100的異常，所述異常包括諸如吸嘴堵塞的吸嘴故障、垂直方向上吸嘴31運動的操作故障、帶式饋送器21的操作故障以及由于帶式饋送器21的位置偏移而導(dǎo)致的電子元件2的吸取位置偏移。在安裝裝置100中，利用了該關(guān)系，即，在元件耗盡確定處理中基于連續(xù)的非吸錯誤確定出現(xiàn)了元件耗盡而在元件耗盡確定處理中基于帶式饋送器21的圖像未發(fā)生元件耗盡的情況下，控制器5可確認(rèn)在安裝裝置100的任何部件中出現(xiàn)了異常。在步驟5中，控制器5執(zhí)行異常確定處理(確定在安裝裝置100中是否出現(xiàn)異常)?？刂破?例如執(zhí)行以下五個處理作為異常確定處理。(I)控制器5通過第二圖像拾取單元52和第三圖像拾取單元53中的至少一個圖像拾取單元(異常檢測傳感器)獲取位于圖像獲取位置的吸嘴31的尖端部分的圖像。在這種情況下，通常，控制器5對位于圖像拾取位置處的多個吸嘴31中發(fā)生非吸錯誤的吸嘴31進(jìn)行定位，并通過圖像拾取單元獲取吸嘴31的尖端部分的圖像。然后，基于獲取的吸嘴31的尖端部分的圖像，控制器5確定吸嘴的尖端部分是否有缺口。(2)控制器5使位于圖像拾取位置的吸嘴31在垂直方向上移動，以使得第二圖像拾取單元52 (異常檢測傳感器)獲取吸嘴31在垂直方向移動的狀態(tài)的圖像。在這種情況下，通常，控制器5對在圖像拾取位置處的多個吸嘴31中發(fā)生非吸錯誤的吸嘴31進(jìn)行定位，并且通過第二圖像拾取單元52獲取吸嘴31在垂直方向上移動的狀態(tài)的圖像。然后，基于通過第二圖像拾取單元52獲取的圖像，控制器5確定吸嘴31是否在垂直方向上正常移動。(3)控制器5通過空氣壓縮器55將已發(fā)生非吸錯誤的吸嘴31的壓力設(shè)置為正壓，并通過壓力傳感器56 (異常檢測傳感器)測量此時的吹掃壓力?？刂破?確定通過壓力傳感器56測量的吹掃壓力是否為正常值，從而確定在吸嘴31中是否出現(xiàn)吸嘴堵塞。(4)基于由第一圖像拾取單元51獲取的帶式饋送器21的圖像(在步驟3中已經(jīng)獲取)，控制器5確定帶式饋送器21是否偏移正常位置，從而確定電子元件2的吸取位置是否偏移。(5)控制器5通過帶式饋送器21的供給機構(gòu)23以分級供給來供給電子元件2。然后，控制器5通過第一圖像拾取單元51獲取供給電子元件2的饋送器之前和之后的帶式饋送器21的圖像?？刂破?將供給電子元件2的饋送器之前和之后的帶式饋送器21的圖像彼此進(jìn)行比較，從而確定電子元件2是否從帶式饋送器21適當(dāng)?shù)毓┙o。這里，將作為實例來描述執(zhí)行(I)至(5)的所有異常確定處理的情況，但可執(zhí)行處理(I)至(5)中的至少一個?？蛇x地，例如，就安裝裝置100的結(jié)構(gòu)而言很可能出現(xiàn)異常的處理例如可以從處理(I)至(5)中優(yōu)選。當(dāng)執(zhí)行異常確定處理時，控制器5確定通過異常確定處理識別的異常的原因能否由通過安裝裝置100修復(fù)(步驟6)。安裝裝置100中異常的原因能否由安裝裝置100修復(fù)預(yù)先存儲在存儲單元6中。例如，在安裝裝置100中異常的原因為吸嘴尖端部分的缺口(對應(yīng)于處理(I))、吸嘴堵塞(對應(yīng)于處理(3))或電子元件2的吸取位置偏移(對應(yīng)于處理(4))的情況下，控制器確定所述異?？梢员恍迯?fù)(步驟6中為是)。另一方面，在安裝裝置100中異常的原因為在吸嘴31垂直方向上的操作故障(對應(yīng)于處理(2))或帶式饋送器21操作故障(對應(yīng)于處理(5))的情況下，控制器5確定不可能修復(fù)所述異常(步驟6中為否)。在不可能通過安裝裝置100修復(fù)異常的情況下(步驟6中為否)，控制器5使顯示器單元7顯示異常的原因(例如，吸嘴31在垂直方向上的操作故障(對應(yīng)于處理(2))或帶式饋送器21的操作故障(對應(yīng)于處理(5))(步驟11)。結(jié)果，通知操作人員異常的原因。此時，控制器5停止安裝裝置100的操作。作為通知操作人員異常的原因的方法，可以使用通過聲音來通知操作人員異常的原因的方法，來替代在顯示器單元7上顯示異常的原因的方法。在該實施方式中，如以上所述，安裝裝置100通知操作人員安裝裝置100中異常的原因，從而操作人員可容易地知道異常的原因。這可使修復(fù)響應(yīng)變得容易。應(yīng)該注意的是，并不是總需要通知操作人員異常的原因。例如，可以采用僅通過使用蜂鳴器通知操作人員異常的出現(xiàn)。在步驟6中確定可以通過安裝裝置100修復(fù)異常的原因(例如，吸嘴尖端部分的缺口(對應(yīng)于處理(I))、吸嘴堵塞(對應(yīng)于處理(3))、或電子元件2的吸取位置偏移(對應(yīng)于處理(4)))(步驟6中為是)的情況下，控制器5然后控制器執(zhí)行步驟7。在步驟7中，控制器5執(zhí)行修復(fù)安裝裝置100中的異常的處理。例如，在異常的原因為吸嘴尖端部分的缺口的情況下時(對應(yīng)于處理(1))，控制器5使安裝頭30移動至吸嘴更換器61 (修復(fù)單元)上方的位置。然后，控制器5使其吸嘴尖端部分有缺口的吸嘴31設(shè)定至操作位置并向下移動插入到吸嘴更換器61的吸嘴保持孔62中。然后，控制器5旋轉(zhuǎn)吸嘴31以將吸嘴31和轉(zhuǎn)臺32分離。然后，控制器5將在吸嘴保持孔62中準(zhǔn)備的新的吸嘴31在該位置處附接至轉(zhuǎn)臺32。結(jié)果，吸嘴尖端部分的缺口被自動修復(fù)。此外，例如，在異常的原因為吸嘴堵塞的情況下(對應(yīng)于處理(3))，控制器5通過空氣壓縮單元55 (修復(fù)單元)增加已發(fā)生吸嘴堵塞的吸嘴31中的吹掃壓力。結(jié)果，去除了堵塞在吸嘴31中的異物，從而吸嘴堵塞被自動修復(fù)。此外，在異常的原因為電子元件2的吸取位置偏移的情況下(對應(yīng)于處理(4))，控制器5 (修復(fù)單元)基于通過第一圖像拾取單元51獲取的圖像確定電子元件2相對于吸嘴31的吸取位置的位置偏移量。然后，基于電子元件2確定的位置偏移量，控制器5校正吸嘴31的吸取位置。結(jié)果，電子元件2的吸取位置偏移被自動校正。如上所述，在該實施方式中，在異常出現(xiàn)在安裝裝置100中的情況下，自動識別異常的原因，并且通過安裝裝置100自動修復(fù)所述異常。因此，在異常出現(xiàn)在安裝裝置100中的情況下，可消除操作人員識別異常的原因并修復(fù)所述異常的繁重操作。在執(zhí)行異常修復(fù)處理時，控制器5確定電子元件2相對于吸嘴31的吸取狀態(tài)(步驟8)。例如，在異常的原因為吸嘴尖端部分缺口的情況下(對應(yīng)于處理(I ))，控制器5將新附接至轉(zhuǎn)臺32的吸嘴31定位至操作位置并使吸嘴31吸取電子元件2。然后，控制器5將吸取電子元件2的吸嘴31定位至圖像拾取位置，以通過第二圖像拾取單元52和第三圖像拾取單元53中的至少一個獲取其圖像?？刂破?基于通過圖像拾取單元獲取的吸嘴31的圖像來確認(rèn)電子元件2相對于吸嘴31的吸取狀態(tài)。例如，在異常的原因為吸嘴堵塞的情況下(對應(yīng)于處理(3))，控制器5將其中出現(xiàn)吸嘴堵塞的吸嘴31定位至操作位置，以通過吸嘴31吸取電子元件2。然后，控制器5將吸取電子元件2的吸嘴31定位至圖像拾取位置，以通過第二圖像拾取單元52和第三圖像拾取單元52中的至少一個獲取其圖像?？刂破?基于獲取的吸嘴31的圖像確認(rèn)電子元件2相對于吸嘴31的吸取狀態(tài)。例如，在異常的原因為電子元件2的吸取位置偏移的情況下(對應(yīng)于處理(4))，控制器5校正吸嘴31的吸取位置并通過吸嘴31吸取電子元件2。然后，控制器5將吸取電子元件2的吸嘴31定位至圖像拾取位置，以通過第二圖像拾取單元52和第三圖像拾取單元52中的至少一個獲取其圖像?？刂破?基于獲取的吸嘴31的圖像確認(rèn)電子元件2相對于吸嘴31的吸取狀態(tài)。在確認(rèn)電子元件2相對于吸嘴31的吸取狀態(tài)時，控制器5然后確定電子元件2是否被吸嘴31正常地吸取。在電子元件2相對于吸嘴31被正常吸取的情況下(步驟9中為是)，控制器5再次執(zhí)行步驟I的處理。另一方面，在電子元件相對于吸嘴31未被正常吸取的情況下(步驟9中為否)，控制器5通知異常的原因。即，在即使通過安裝裝置100執(zhí)行了異常修復(fù)處理，電子元件2相對于吸嘴31也未被正常地吸取的情況下，控制器5通知異常的原因。在這種情況下，控制器5使顯示器單元7顯示異常的原因(例如，尖端部分的缺口(對應(yīng)于處理(I))、吸嘴堵塞(對應(yīng)于處理(3))或電子元件2吸取位置偏移(對應(yīng)于處理
(4)))(步驟11)。結(jié)果，通知操作人員異常的原因。此時，控制器5停止安裝裝置100的操作。作為通知異常的原因的方法，可能采用通過聲音通知操作人員故障的原因的方法，來替代在顯示器單元7上顯示異常的原因的方法。在本實施方式中，如上所述，安裝裝置100通知操作人員安裝裝置100中異常的原因，從而操作人員可容易地知道異常的原因。這使得修復(fù)響應(yīng)變得容易。應(yīng)該注意的是，并非總需要通知操作人員故障的原因。例如，可以采用僅使用蜂鳴器通知操作人員異常的出現(xiàn)的方法。在圖5的說明中，確定通過異常確定處理識別的異常的原因能否通過安裝裝置100修復(fù)(步驟6)，并且如果可進(jìn)行修復(fù)，自動修復(fù)所述異常(步驟7)。然而，可不必執(zhí)行自動修復(fù)處理。在這種情況下，未確定異常的原因能否通過安裝裝置100修復(fù)(見步驟6)，并且在異常確定處理(見步驟5)中識別的異常的原因(對應(yīng)于處理(I)至(5)中的任一個)顯示在顯示單元7上(見步驟11)?？蛇x地，通過聲音單元通知異常的原因。在步驟3和4中，當(dāng)通過獲取帶式饋送器21的圖像確定是否剩余有電子元件2時，控制器5可通過供給機構(gòu)23多次供給電子元件2，并且每次供給電子元件2時獲取帶式饋送器21的圖像。結(jié)果，可提高元件耗盡確定處理(第二元件耗盡確定處理)的精度。在步驟4中確定電子元件2有剩余時，可再次執(zhí)行通過吸嘴31執(zhí)行的電子元件2的吸取操作。然后，在即使在電子元件2試圖由吸嘴31吸取但電子元件2未被吸嘴31吸取的情況下，可執(zhí)行異常確定處理。在圖5的說明中，在甚至在多個帶式饋送器21的一個中連續(xù)的非吸錯誤計數(shù)超過規(guī)定的計數(shù)的情況下，執(zhí)行步驟3的處理及隨后的處理。另一方面，在其中連續(xù)非吸錯誤計數(shù)超過規(guī)定計數(shù)的帶式饋送器21的數(shù)量變得大于預(yù)定的數(shù)量情況下，可以對其中連續(xù)非吸錯誤計數(shù)超過規(guī)定計數(shù)的帶式饋送器21共同執(zhí)行步驟3及隨后的處理。
應(yīng)該注意的是，本公開也可采用以下配置。(I) 一種安裝裝置，包括:供應(yīng)單元,被配置為供應(yīng)電子元件；保持單元,被配置為保持從供應(yīng)單元供應(yīng)的電子元件并將電子元件安裝在基板上；第一傳感器和第二傳感器，被配置為檢測從供應(yīng)單元供應(yīng)的電子元件的元件耗盡；以及控制器，被配置為執(zhí)行第一元件耗盡確定處理，并且當(dāng)在第一元件耗盡確定處理中確定元件耗盡時，執(zhí)行第二元件耗盡確定處理，在所述第一元件耗盡確定處理，基于來自第一傳感器的輸出確定是否發(fā)生電子元件的元件耗盡，在所述第二元件耗盡確定處理中，基于來自第二傳感器的輸出確定是否發(fā)生兀件耗盡。( 2 )根據(jù)第(I)項的安裝裝置，其中第二傳感器為被配置為獲取供應(yīng)單元的圖像的圖像傳感器，以及控制器在第二元件耗盡確定處理中基于作為來自圖像傳感器的輸出的供應(yīng)單元的圖像信息確定是否發(fā)生元件耗盡。( 3 )根據(jù)第(I)項或第(2 )項的安裝裝置，其中第一傳感器為被配置為檢測電子元件是否由保持單元保持的保持檢測傳感器，，以及控制器在第一元件耗盡確定處理中基于來自保持檢測傳感器的輸出確定電子元件是否未由保持單元連續(xù)保持，并且當(dāng)電子元件未被連續(xù)保持時，確定發(fā)生了元件耗盡。( 4)根據(jù)第(I)項至第(3 )項中任一項的安裝裝置，還包括通知單元，被配置為通知操作人員安裝裝置中的異常，其中當(dāng)在第一元件耗盡確定處理中確定發(fā)生了元件耗盡，并且在第二元件耗盡確定處理中確定未發(fā)生元件耗盡時，控制器確定異常在安裝裝置中產(chǎn)生并通過通知單元通知該異
堂
巾O(5 )根據(jù)第(4 )項的安裝裝置，還包括異常檢測傳感器，被配置為識別安裝裝置中異常的原因，其中控制器基于來自異常檢測傳感器的輸出識別安裝裝置中異常的原因并通過通知單元通知安裝裝置中異常的原因。(6 )根據(jù)第(I)項至第(3 )中任一項的安裝裝置，還包括修復(fù)單元，被配置為修復(fù)安裝裝置中的異常，其中當(dāng)在第一元件耗盡確定處理中確定發(fā)生了元件耗盡，并在第二元件耗盡確定處理中確定未發(fā)生元件耗盡時，控制器確定異常在安裝裝置中產(chǎn)生并通過修復(fù)單元修復(fù)該異
堂
巾O( 7 )根據(jù)第(6 )項的安裝裝置，還包括異常檢測傳感器，被配置為識別安裝裝置中異常的原因，其中控制器基于來自異常檢測傳感器的輸出識別安裝裝置中異常的原因并通過修復(fù)單元修復(fù)的安裝裝置中的所識別的異常。( 8 )根據(jù)第(I)項至第(3 )項中任一項的安裝裝置，還包括
異常檢測傳感器，被配置為識別安裝裝置中異常的原因，其中當(dāng)在第一元件耗盡確定處理中確定發(fā)生了元件耗盡，并且在第二元件耗盡確定處理中確定未發(fā)生元件耗盡時，控制器確定在安裝裝置中產(chǎn)生了異常并基于來自異常檢測傳感器的輸出來識別安裝裝置中異常的原因。( 9 )根據(jù)第(8 )項的安裝裝置，還包括:通知單元，被配置為通知操作人員安裝裝置中的異常；以及修復(fù)單元，被配置為修復(fù)安裝裝置中的異常，其中控制器確定基于來自異常檢測傳感器的輸出識別異常的原因是否能通過修復(fù)單元進(jìn)行修復(fù)，當(dāng)該異常能夠被修復(fù)時，通過修復(fù)單元修復(fù)安裝裝置中的異常，并且當(dāng)該異常不能被修復(fù)時，通過通知單元通知異常的原因。(10) 一種元件耗盡確定方法，包括:執(zhí)行第一元件耗盡確定處理，在所述第一元件耗盡確定處理中基于第一傳感器的輸出確定是否發(fā)生電子元件的元件耗盡，第一傳感器檢測從供應(yīng)單元供應(yīng)的電子元件的元件耗盡，供應(yīng)單元將電子元件供應(yīng)至保持單元，保持單元保持電子元件并將電子元件安裝在基板上；以及當(dāng)在第一元件耗盡確定處理中確定發(fā)生了元件耗盡時，執(zhí)行第二元件耗盡確定處理，在所述第二元件耗盡確定處理中，基于來自檢測電子元件的元件耗盡的第二傳感器的輸出確定是否發(fā)生元件耗盡。(11) 一種程序，使安裝裝置實施執(zhí)行第一元件耗盡確定處理的步驟，在所述第一元件耗盡確定處理中，基于來自第一傳感器的輸出確定是否發(fā)生電子元件的元件耗盡，第一傳感器檢測從供應(yīng)單元供應(yīng)的電子元件的元件耗盡，供應(yīng)單元將電子元件供應(yīng)至保持單元，保持單元保持電子元件并將電子元件安裝在基板上；以及執(zhí)行當(dāng)在第一元件耗盡確定處理中確定發(fā)生了元件耗盡時執(zhí)行第二元件耗盡確定處理的步驟，在所述第二元件耗盡確定處理中，基于來自檢測電子元件的元件耗盡的第二傳感器的輸出確定是否發(fā)生元件耗盡。本公開包含于2011年11月2日在日本專利局提交的日本在先專利申請JP2011-241144，其全部內(nèi)容結(jié)合于此作為參考。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，只要在所附權(quán)利要求及其等同替換的范圍內(nèi)，可根據(jù)設(shè)計要求和其他因素，進(jìn)行各種修改、組合、子組合和變形。
權(quán)利要求
1.一種安裝裝置，包括: 供應(yīng)單元,被配置為供應(yīng)電子元件； 保持單元，被配置為保持從所述供應(yīng)單元供應(yīng)的所述電子元件并將所述電子元件安裝在基板上； 第一傳感器和第二傳感器，被配置為檢測從所述供應(yīng)單元供應(yīng)的所述電子元件的元件耗盡；以及 控制器，被配置為執(zhí)行第一元件耗盡確定處理，并且當(dāng)在所述第一元件耗盡確定處理中確定發(fā)生了元件耗盡時，執(zhí)行第二元件耗盡確定處理，在所述第一元件耗盡確定處理中，基于來自所述第一傳感器的輸出確定是否發(fā)生所述電子元件的元件耗盡，在所述第二元件耗盡確定處理中，基于來自所述第二傳感器的輸出確定是否發(fā)生所述元件耗盡。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝裝置，其中 所述第二傳感器為被配置為獲取所述供應(yīng)單元的圖像的圖像傳感器，以及 所述控制器在所述第二元件耗盡確定處理中基于作為來自所述圖像傳感器的輸出的所述供應(yīng)單元的圖像信息確定是否發(fā)生所述元件耗盡。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝裝置，其中 所述第一傳感器為被配置為檢測所述電子元件是否由所述保持單元保持的保持檢測傳感器，以及 所述控制器在所述第一元件耗盡確定處理中基于來自所述保持檢測傳感器的輸出確定所述電子元件是否未由所述保持單元連續(xù)保持，并且當(dāng)所述電子元件未被連續(xù)保持時，確定發(fā)生了所述元件耗盡。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝裝置，還包括 通知單元，被配置為通知操作人員所述安裝裝置中的異常，其中 當(dāng)在所述第一元件耗盡確定處理中確定發(fā)生了所述元件耗盡，并且在所述第二元件耗盡確定處理中確定未發(fā)生所述元件耗盡時，所述控制器確定在所述安裝裝置中產(chǎn)生了異常并通過所述通知單元通知所述異常。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的安裝裝置，還包括 異常檢測傳感器，被配置為識別所述安裝裝置中異常的原因，其中 所述控制器基于來自所述異常檢測傳感器的輸出識別所述安裝裝置中異常的原因并通過所述通知單元通知所述安裝裝置中所述異常的原因。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝裝置，還包括 修復(fù)單元，被配置為修復(fù)所述安裝裝置中的異常，其中 當(dāng)在所述第一元件耗盡確定處理中確定發(fā)生了所述元件耗盡，并在第二元件耗盡確定處理中確定未發(fā)生所述元件耗盡時，所述控制器確定在安裝裝置中產(chǎn)生了異常并通過所述修復(fù)單元修復(fù)所述異常。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的安裝裝置，還包括 異常檢測傳感器，被配置為識別所述安裝裝置中異常的原因，其中 所述控制器基于來自所述異常檢測傳感器的輸出識別所述安裝裝置中所述異常的原因并通過所述修復(fù)單元修復(fù)所識別的所述安裝裝置中的異常。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝裝置，還包括異常檢測傳感器，被配置為識別所述安裝裝置中異常的原因，其中 當(dāng)在所述第一元件耗盡確定處理中確定發(fā)生了所述元件耗盡，并且在所述第二元件耗盡確定處理中確定未發(fā)生所述元件耗盡時，所述控制器確定在所述安裝裝置中產(chǎn)生了異常并基于來自所述異常檢測傳感器的輸出來識別所述安裝裝置中所述異常的原因。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的安裝裝置，還包括: 通知單元，被配置為通知操作人員所述安裝裝置中的所述異常；以及 修復(fù)單元，被配置為修復(fù)所述安裝裝置中的所述異常，其中 所述控制器確定基于來自所述異常檢測傳感器的輸出所識別的所述異常的原因是否能夠通過所述修復(fù)單元進(jìn)行修復(fù)，當(dāng)所述異常能夠被修復(fù)時，通過所述修復(fù)單元修復(fù)所述安裝裝置中的所述異常，并且當(dāng)所述異常不能被修復(fù)時，通過所述通知單元通知所述異常的原因。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝裝置，所述第一傳感器和所述第二傳感器為圖像傳感器，且所述第一傳感器從側(cè)面獲取所述電子元件的保持狀態(tài)的圖像，所述第二傳感器從上方獲取所述供應(yīng)單元的圖像。
11.一種兀件耗盡確定方法,包括: 執(zhí)行第一元件耗盡確定處理，在所述第一元件耗盡確定處理中，基于來自第一傳感器的輸出確定是否發(fā)生電子元件的元件耗盡，所述第一傳感器檢測從供應(yīng)單元供應(yīng)的所述電子元件的所述元件耗盡，所述供應(yīng)單元將所述電子元件供應(yīng)至保持單元，所述保持單元保持所述電子元件并將所述電子元件安裝在基板上；以及 當(dāng)在所述第一元件耗盡確定處理中確定發(fā)生了所述元件耗盡時，執(zhí)行第二元件耗盡確定處理，在所述第二元件耗盡確定處理中，基于來自檢測所述電子元件的所述元件耗盡的第二傳感器的輸出確定是否發(fā)生元件耗盡。
12.一種程序，使安裝裝置實施 執(zhí)行第一元件耗盡確定處理的步驟，在所述第一元件耗盡確定處理中，基于來自第一傳感器的輸出確定是否發(fā)生電子元件的元件耗盡，所述第一傳感器檢測從供應(yīng)單元供應(yīng)的所述電子元件的所述元件耗盡，所述供應(yīng)單元將所述電子元件供應(yīng)至保持單元，所述保持單元保持所述電子元件并將所述電子元件安裝在基板上；以及 執(zhí)行當(dāng)在所述第一元件耗盡確定處理中確定發(fā)生了所述元件耗盡時執(zhí)行第二元件耗盡確定處理的步驟，在所述第二元件耗盡確定處理中，基于來自檢測所述電子元件的所述元件耗盡的第二傳感器的輸出確定是否發(fā)生元件耗盡。
全文摘要
本發(fā)明涉及安裝裝置、元件耗盡確定方法以及程序。一種安裝裝置，包括供應(yīng)單元、保持單元、第一和第二傳感器以及控制器。供應(yīng)單元被配置為供應(yīng)電子元件。保持單元被配置為保持從供應(yīng)單元供應(yīng)的電子元件并將電子元件安裝在基板上。第一和第二傳感器被配置為檢測從供應(yīng)單元供應(yīng)的電子元件的元件耗盡?？刂破鲌?zhí)行第一元件耗盡確定處理，并且當(dāng)在第一元件耗盡確定處理中確定發(fā)生了元件耗盡時，執(zhí)行第二元件耗盡確定處理，在所述第一元件耗盡確定處理中，基于來自第一傳感器的輸出確定是否發(fā)生電子元件的元件耗盡，在所述第二元件耗盡確定處理中，基于來自所述第二傳感器的輸出確定是否發(fā)生元件耗盡。
文檔編號H05K13/04GK103096705SQ201210417979
公開日2013年5月8日 申請日期2012年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月2日
發(fā)明者石田啟介 申請人:索尼公司