專利名稱：液壓起重設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液壓起重設(shè)備，特別涉及一種帶有行程限位裝置的液壓起重設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，一般的起重設(shè)備都帶有行程限位裝置，在起重機(jī)械類安全保護(hù)裝置中常用的起升行程限制器有重錘式、編碼式和傳動(dòng)式等幾種。重錘式起升行程限制器采用了吊鉤在上升極限時(shí)碰撞杠桿使重錘平衡式開關(guān)動(dòng)作的原理，存在易損壞、可靠性差、維護(hù)量大等缺點(diǎn)。編碼式起升行程限制器的編碼器與卷筒軸聯(lián)，輸出脈沖碼精確代表卷筒轉(zhuǎn)數(shù)和角度， 同樣存在可靠性差、維護(hù)量大、成本較高等缺點(diǎn)。傳動(dòng)式起升行程限制器的減速機(jī)與卷筒軸連接，選擇傳動(dòng)比使蝸輪輪軸上部件在控制位置時(shí)使開關(guān)動(dòng)作，是一種最常見的行程限位裝置。其典型代表為如專利號ZL 200520111759. 3凸輪式起升裝置為典型代表，其液壓限位是從手動(dòng)比例閥的工作油路中LS 口連接限位閥進(jìn)行限位，其調(diào)節(jié)雖然方便，但是價(jià)格成本高、實(shí)用范圍小、管路長、限位閥外露在外易生銹失靈！還有其比例閥本身要求很高，實(shí)用范圍小只實(shí)用于手動(dòng)比例閥工作油路帶LS 口的比例閥，這比不帶LS 口同規(guī)格型號的比例閥價(jià)格要貴很多。還有部分品牌的比例閥的工作油路不帶LS 口，就沒有辦法進(jìn)行起升上下進(jìn)行限位。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種液壓起重設(shè)備，該液壓起重設(shè)備能做到限位準(zhǔn)確可靠、動(dòng)作靈敏、調(diào)試簡便、維修容易、經(jīng)久耐用、安裝方便、成本低，實(shí)用性強(qiáng)。技術(shù)方案一種液壓起重設(shè)備，包括起升平衡閥塊、起升馬達(dá)、減速器、卷筒和行程限位器，所述起升平衡閥塊控制起升馬達(dá)的動(dòng)作，起升馬達(dá)通過減速器帶動(dòng)卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述行程限位器固定在卷筒一側(cè)根據(jù)卷筒的位置度控制起升平衡閥塊的狀態(tài)。本發(fā)明通過行程限位器設(shè)定起重設(shè)備的行程；當(dāng)達(dá)到極限位置時(shí)，通過控制起升平衡閥塊中油路切斷進(jìn)入起升馬達(dá)的油液進(jìn)而實(shí)現(xiàn)該設(shè)備的限位功能。為了提高限位的準(zhǔn)確性和可靠性，所述減速器包括制動(dòng)片，所述起升平衡閥塊包括三個(gè)油口分別為油口 A、油口 B和油口 H，所述油口 A和油口 B為主油路的油口，所述油口H為馬達(dá)泄油口 ；所述起升平衡閥塊包括抗衡閥、梭閥、換向閥、第一單向閥、第二單向閥、第一液控單向閥和第二液控單向閥，所述抗衡閥與梭閥并聯(lián)后與油口 A連接，所述油口 A通過抗衡閥與起升馬達(dá)一個(gè)主油口連接，所述油口 B與起升馬達(dá)的另一個(gè)主油口連接，所述起升馬達(dá)的泄油口與油口 H連接，所述梭閥的出油口分別與制動(dòng)片和換向閥連接，所述梭閥的另一個(gè)進(jìn)油口與油口 B連接，所述抗衡閥的抗衡油口與油口 B連接；所述第一單向閥與第一液控單向閥串聯(lián)后連接在油口 A與油口 B之間，第一單向閥從油口 B向油口 A單向?qū)?，第一液控單向閥從油口 A向油口 B單向?qū)ǎ凰龅诙蜗蜷y與第二液控單向閥串聯(lián)后連接在油口 A與油口 B之間，第二單向閥從油口 A向油口 B單向?qū)ǎ诙嚎貑蜗蜷y從油口 B向油口 A單向?qū)?；所述第一液控單向閥和第二液控單向閥的液控油口分別與換向閥連接，所述換向閥另一個(gè)油口與油口 H連接，所述換向閥的換向由行程限位器控制，所述第一液控單向閥和第二液控單向閥的液控油口在換向閥的作用下可以選擇與梭閥的出油口連接。起升平衡閥塊的工作原理起升時(shí)，油液從油口 A進(jìn)入閥體內(nèi)，經(jīng)過梭閥打開減速器的制動(dòng)片，然后經(jīng)過抗衡閥自由口到Al點(diǎn)，油液進(jìn)入起升馬達(dá)，起升馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，油液從起升馬達(dá)另外一口至BI點(diǎn)，然后從油口 B流出，起升馬達(dá)泄油從H 口回油箱。當(dāng)換向閥碰到上限位時(shí)，原來流向制動(dòng)片的油液經(jīng)過C點(diǎn)流向換向閥，然后經(jīng)過換向閥流向U點(diǎn)，再流向第二液控單向閥的信號口，第二液控單向閥接通，此時(shí)，油液從油口 A依次經(jīng)過第二液控單向閥和第二單向閥經(jīng)油口 B流出，因此起升馬達(dá)沒有油液通過，起升馬達(dá)就停止工作，達(dá)到上限位作用。反之，下降時(shí)，油路從油口 B經(jīng)過梭閥打開減速器的制動(dòng)片，油液直接進(jìn)入起升馬達(dá)，起升馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，正常運(yùn)行時(shí)，油液從油口 B依次經(jīng)過BI點(diǎn)、Al點(diǎn)和抗衡閥從油口 A流出；此時(shí)抗衡閥需要克服重力下降，起到防止起吊重物自由下落。當(dāng)換向閥碰到上限位時(shí)， 原來流向制動(dòng)片的油液通過C點(diǎn)流向換向閥，然后依次經(jīng)過換向閥流向L點(diǎn)，再流向第一液控單向閥的信號口，第一液控單向閥接通，，此時(shí)，油液從油口 B依次經(jīng)過第一液控單向閥和第一單向閥經(jīng)油口 A流出，因此起升馬達(dá)沒有油液通過，起升馬達(dá)就停止工作，達(dá)到下限位作用。在卷筒一側(cè)安裝一個(gè)行程限位器，控制起升工作行程，進(jìn)而使與起升設(shè)備具有良好的限位功能，做到限位準(zhǔn)確可靠、動(dòng)作靈敏、調(diào)試簡便、維修容易、經(jīng)久耐用、安裝方便且體積小、成本低，實(shí)用性強(qiáng)。行程限位器優(yōu)選方案一該行程限位器可以實(shí)現(xiàn)雙向限位，所述卷筒包括卷筒軸；所述換向閥包括閥體和觸頭杠桿；所述行程限位器包括限位器殼體、螺桿、撞位板、導(dǎo)向棒、下限位板、上限位板和搖桿，所述螺桿通過螺紋與卷筒軸連接，所述撞位板可旋轉(zhuǎn)式固定于螺桿端部，所述導(dǎo)向棒固定安裝在限位器殼體上，所述導(dǎo)向棒的中心與卷筒軸的中心平行，所述導(dǎo)向棒穿過撞位板上部；所述搖桿與換向閥的觸頭杠桿固定連接，所述上限位板固定在下限位板上形成“F”形結(jié)構(gòu)，所述搖桿固定于下限位板的中部形成叉形結(jié)構(gòu)；所述撞位板的下部位于下限位板和上限位板之間。為了方便調(diào)節(jié)限位行程，所述下限位板包括限位部、底板和底板上的長形槽，所述限位部與底板垂直，所述上限位板通過長形槽與下限位板固定連接，所述搖桿通過長形槽與下限位板固定連接，搖桿連接處位于上限位板和限位部之間。為了實(shí)現(xiàn)精確限位，所述撞位板的上部設(shè)有可以穿過導(dǎo)向棒的導(dǎo)向孔，所述撞位板的中心設(shè)有與螺桿可旋轉(zhuǎn)式連接的臺階孔，所述撞位板的下部設(shè)有與下限位板和上限位板接觸的限位臺階。行程限位器工作原理卷筒軸固定在卷筒一側(cè)，螺桿通過螺紋連接在卷筒軸上，螺桿則與卷筒軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，起升運(yùn)動(dòng)的距離與卷筒的轉(zhuǎn)數(shù)成正比例關(guān)系，而卷筒軸轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，在螺桿就在卷筒軸內(nèi)孔里移動(dòng)一個(gè)螺距。撞位板固定在螺桿一側(cè)，螺桿上的撞位板受導(dǎo)向棒的約束，不能繞螺桿軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，只能夠隨螺桿前后移動(dòng)。因此，起升運(yùn)動(dòng)的距離就與撞位板在螺桿上移動(dòng)的距離也成正比例關(guān)系。因此，當(dāng)根據(jù)需要確定了起升的上、下行限定位置后，就可計(jì)算出撞位板在螺桿上相應(yīng)允許移動(dòng)的最大距離。撞位板移動(dòng)要超越這個(gè)距離時(shí)，就要推動(dòng)連接在換向閥上的上限位板或下限位板，上限位板連接在下限位板上，下限位板開一長形槽以方便調(diào)節(jié)下限位距離。因此，當(dāng)根據(jù)需要確定了起升的上、下行限定位置后，就可通過下限位板的長形槽調(diào)節(jié)撞位板相應(yīng)允許移動(dòng)的最大距離。撞位板移動(dòng)要超越這個(gè)距離時(shí)，就要推動(dòng)換向閥的觸頭杠桿，使液壓油路接通即流向第一液控單向閥或第二液控單向閥，導(dǎo)致液壓油無法通過起升馬達(dá)，從而使運(yùn)行到上限或下限位置的起升停止運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)只可反向轉(zhuǎn)動(dòng)。行程限位器優(yōu)選方案二 該行程限位器只能實(shí)現(xiàn)單向限位，所述卷筒包括卷筒軸；所述換向閥包括閥體和觸頭杠桿；所述行程限位器包括限位器殼體、螺桿、撞位板、導(dǎo)向棒、搖桿和限位球體，所述螺桿通過螺紋與卷筒軸連接，所述撞位板可旋轉(zhuǎn)式固定于螺桿端部，所述導(dǎo)向棒固定安裝在限位器殼體上，所述導(dǎo)向棒的中心與卷筒軸的中心平行，所述導(dǎo)向棒穿過撞位板上部；所述搖桿與換向閥的觸頭杠桿固定連接，所述限位球體固定于搖桿的上端部；所述撞位板下部設(shè)有與限位球體接觸的限位斜面。 行程限位器工作原理卷筒軸固定在卷筒一側(cè)，螺桿通過螺紋連接在卷筒軸上，螺桿則與卷筒軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，起升運(yùn)動(dòng)的距離與卷筒的轉(zhuǎn)數(shù)成正比例關(guān)系，而卷筒軸轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，在螺桿就在卷筒軸內(nèi)孔里移動(dòng)一個(gè)螺距。撞位板固定在螺桿一側(cè)，螺桿上的撞位板受導(dǎo)向棒的約束，不能繞螺桿軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，只能夠隨螺桿前后移動(dòng)。因此，起升運(yùn)動(dòng)的距離就與撞位板在螺桿上移動(dòng)的距離也成正比例關(guān)系。因此，當(dāng)根據(jù)需要確定了起升的某一限定位置后，就可計(jì)算出撞位板在螺桿上相應(yīng)允許移動(dòng)的最大距離。撞位板移動(dòng)要超越這個(gè)距離時(shí)，就要推動(dòng)連接在換向閥上的限位球體，進(jìn)而推動(dòng)換向閥的觸頭杠桿，使液壓油路接通即流向第一液控單向閥或第二液控單向閥，導(dǎo)致液壓油無法通過起升馬達(dá)，從而使運(yùn)行到上限或下限位置的起升停止運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)只可反向轉(zhuǎn)動(dòng)。有益效果本發(fā)明所述能做到限位準(zhǔn)確可靠、動(dòng)作靈敏、調(diào)試簡便、維修容易、經(jīng)久耐用、安裝方便、成本低，實(shí)用性強(qiáng)。


圖I為本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明起升平衡閥塊的液壓原理圖；圖3為本發(fā)明行程限位器的第一實(shí)例結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明行程限位器的第一實(shí)例中下限位板結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明行程限位器的第一實(shí)例中撞位板結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明行程限位器的第二實(shí)例結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。實(shí)施例一如圖1-5所示，一種液壓起重設(shè)備，包括起升平衡閥塊I、起升馬達(dá)2、減速器3、卷筒4和行程限位器5，所述起升平衡閥塊I控制起升馬達(dá)2的動(dòng)作，起升馬達(dá)2通過減速器3帶動(dòng)卷筒4的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述行程限位器5固定在卷筒4 一側(cè)根據(jù)卷筒4的位置度控制起升平衡閥塊I的狀態(tài)。本發(fā)明通過行程限位器5設(shè)定起重設(shè)備的行程；當(dāng)達(dá)到極限位置時(shí)，通過控制起升平衡閥塊I中油路切斷進(jìn)入起升馬達(dá)2的油液進(jìn)而實(shí)現(xiàn)該設(shè)備的限位功能。為了提高限位的準(zhǔn)確性和可靠性，所述減速器3包括制動(dòng)片6，所述起升平衡閥塊I包括三個(gè)油口分別為油口 A、油口 B和油口 H，所述油口 A和油口 B為主油路的油口，所述油口 H為馬達(dá)泄油口 ；所述起升平衡閥塊I包括抗衡閥11、梭閥12、換向閥13、第一單向閥14、第二單向閥15、第一液控單向閥16和第二液控單向閥17，所述抗衡閥11與梭閥12并聯(lián)后與油口 A連接，所述油口 A通過抗衡閥11與起升馬達(dá)2 —個(gè)主油口連接，所述油口 B與起升馬達(dá)2的另一個(gè)主油口連接，所述起升馬達(dá)2的泄油口與油口 H連接，所述梭閥12的出油口分別與制動(dòng)片6和換向閥13連接，所述梭閥12的另一個(gè)進(jìn)油口與油口 B連接，所述抗衡閥11的抗衡油口與油口 B連接；所述第一單向閥14與第一液控單向閥16串聯(lián)后連接在油口 A與油口 B之間，第一單向閥14從油口 B向油口 A單向?qū)?，第一液控單向閥16從油口 A向油口 B單向?qū)?；所述第二單向閥15與第二液控單向閥17串聯(lián)后連接在油口 A與油口 B之間，第二單向閥15從油口 A向油口 B單向?qū)ǎ诙嚎貑蜗蜷y17從油口 B向油口 A單向?qū)?；所述第一液控單向閥16和第二液控單向閥17的液控油口分別與換向閥13連接，所述換向閥13另一個(gè)油口與油口 H連接，所述換向閥13的換向由行程限位器5控制，所述第一液控單向閥16和第二液控單向閥17的液控油口在換向閥13的作用下可以選擇與梭閥12的出油口連接。起升平衡閥塊I的工作原理起升時(shí)，油液從油口 A進(jìn)入閥體內(nèi)，經(jīng)過梭閥12打開減速器3的制動(dòng)片6，然后經(jīng)過抗衡閥11自由口到Al點(diǎn)，油液進(jìn)入起升馬達(dá)2，起升馬達(dá)2轉(zhuǎn)動(dòng)，油液從起升馬達(dá)2另外一口至BI點(diǎn)，然后從油口 B流出，起升馬達(dá)2泄油從H 口回油箱。當(dāng)換向閥13碰到上限位時(shí)，原來流向制動(dòng)片6的油液經(jīng)過C點(diǎn)流向換向閥13，然后經(jīng)過換向閥13流向U點(diǎn)，再流向第二液控單向閥17的信號口，第二液控單向閥17接通，此時(shí)，油液從油口 A依次經(jīng)過第二液控單向閥17和第二單向閥15經(jīng)油口 B流出，因此起升馬達(dá)2沒有油液通過，起升馬達(dá)2就停止工作，達(dá)到上限位作用。反之，下降時(shí)，油路從油口 B經(jīng)過梭閥12打開減速器3的制動(dòng)片6，油液直接進(jìn)入起升馬達(dá)2，起升馬達(dá)2轉(zhuǎn)動(dòng)，正常運(yùn)行時(shí)，油液從油口 B依次經(jīng)過BI點(diǎn)、Al點(diǎn)和抗衡閥11從油口 A流出；此時(shí)抗衡閥11需要克服重力下降，起到防止起吊重物自由下落。當(dāng)換向閥13碰到上限位時(shí)，原來流向制動(dòng)片6的油液通過C點(diǎn)流向換向閥13，然后依次經(jīng)過換向閥13流向L點(diǎn)，再流向第一液控單向閥16的信號口，第一液控單向閥16接通，，此時(shí)，油液從油口 B依次經(jīng)過第一液控單向閥16和第一單向閥14經(jīng)油口 A流出，因此起升馬達(dá)2沒有油液通過，起升馬達(dá)2就停止工作，達(dá)到下限位作用。在卷筒4 一側(cè)安裝一個(gè)行程限位器5，控制起升工作行程，進(jìn)而使與起升設(shè)備具有良好的限位功能，做到限位準(zhǔn)確可靠、動(dòng)作靈敏、調(diào)試簡便、維修容易、經(jīng)久耐用、安裝方便且體積小、成本低，實(shí)用性強(qiáng)。本行程限位器5可以實(shí)現(xiàn)雙向限位，所述卷筒4包括卷筒軸41 ;所述換向閥13包括閥體131和觸頭杠桿132 ;所述行程限位器5包括限位器殼體51、螺桿52、撞位板53、導(dǎo)向棒54、下限位板55、上限位板56和搖桿57，所述螺桿52通過螺紋與卷筒軸41連接，所述撞位板53可旋轉(zhuǎn)式固定于螺桿52端部，所述導(dǎo)向棒54固定安裝在限位器殼體51上，所述導(dǎo)向棒54的中心與卷筒軸41的中心平行,所述導(dǎo)向棒54穿過撞位板53上部；所述搖桿57與換向閥13的觸頭杠桿132固定連接，所述上限位板56固定在下限位板55上形成“F”形結(jié)構(gòu)，所述搖桿57固定于下限位板55的中部形成叉形結(jié)構(gòu)；所述撞位板53的下部位于下限位板55和上限位板56之間。為了方便調(diào)節(jié)限位行程，所述下限位板55包括限位部551、底板552和底板552上的長形槽553，所述限位部551與底板552垂直，所述上限位板56通過長形槽553與下限位板55固定連接，所述搖桿57通過長形槽553與下限位板55固定連接，搖桿57連接處位于上限位板56和限位部551之間。為了實(shí)現(xiàn)精確限位，所述撞位板53的上部設(shè)有可以穿過導(dǎo)向棒54的導(dǎo)向孔531，所述撞位板53的中心設(shè)有與螺桿52可旋轉(zhuǎn)式連接的臺階孔532，所述撞位板53的下部設(shè)有與下限位板55和上限位板56接觸的限位臺階533。行程限位器5工作原理卷筒軸41固定在卷筒4 一側(cè)，螺桿52通過螺紋連接在卷 筒軸41上，螺桿52則與卷筒軸41同步轉(zhuǎn)動(dòng)，起升運(yùn)動(dòng)的距離與卷筒4的轉(zhuǎn)數(shù)成正比例關(guān)系，而卷筒軸41轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，在螺桿52就在卷筒軸41內(nèi)孔里移動(dòng)一個(gè)螺距。撞位板53固定在螺桿52 —側(cè)，螺桿52上的撞位板53受導(dǎo)向棒54的約束，不能繞螺桿52軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，只能夠隨螺桿52前后移動(dòng)。因此，起升運(yùn)動(dòng)的距離就與撞位板53在螺桿52上移動(dòng)的距離也成正比例關(guān)系。因此，當(dāng)根據(jù)需要確定了起升的上、下行限定位置后，就可計(jì)算出撞位板53在螺桿52上相應(yīng)允許移動(dòng)的最大距離。撞位板53移動(dòng)要超越這個(gè)距離時(shí)，就要推動(dòng)連接在換向閥13上的上限位板56或下限位板55，上限位板56連接在下限位板55上，下限位板55開一長形槽553以方便調(diào)節(jié)下限位距離。因此，當(dāng)根據(jù)需要確定了起升的上、下行限定位置后，就可通過下限位板55的長形槽553調(diào)節(jié)撞位板53相應(yīng)允許移動(dòng)的最大距離。撞位板53移動(dòng)要超越這個(gè)距離時(shí)，就要推動(dòng)換向閥13的觸頭杠桿132，使液壓油路接通即流向第一液控單向閥16或第二液控單向閥17，導(dǎo)致液壓油無法通過起升馬達(dá)2，從而使運(yùn)行到上限或下限位置的起升停止運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，卷筒4轉(zhuǎn)動(dòng)只可反向轉(zhuǎn)動(dòng)。實(shí)施例二如圖1、2、6所不,一種液壓起重設(shè)備，包括起升平衡閥塊I、起升馬達(dá)2、減速器3、卷筒4和行程限位器5，所述起升平衡閥塊I控制起升馬達(dá)2的動(dòng)作，起升馬達(dá)2通過減速器3帶動(dòng)卷筒4的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述行程限位器5固定在卷筒4 一側(cè)根據(jù)卷筒4的位置度控制起升平衡閥塊I的狀態(tài)。本發(fā)明通過行程限位器5設(shè)定起重設(shè)備的行程；當(dāng)達(dá)到極限位置時(shí)，通過控制起升平衡閥塊I中油路切斷進(jìn)入起升馬達(dá)2的油液進(jìn)而實(shí)現(xiàn)該設(shè)備的限位功能。為了提高限位的準(zhǔn)確性和可靠性，所述減速器3包括制動(dòng)片6，所述起升平衡閥塊I包括三個(gè)油口分別為油口 A、油口 B和油口 H，所述油口 A和油口 B為主油路的油口，所述油口 H為馬達(dá)泄油口 ；所述起升平衡閥塊I包括抗衡閥11、梭閥12、換向閥13、第一單向閥14、第二單向閥15、第一液控單向閥16和第二液控單向閥17，所述抗衡閥11與梭閥12并聯(lián)后與油口 A連接，所述油口 A通過抗衡閥11與起升馬達(dá)2 —個(gè)主油口連接，所述油口 B與起升馬達(dá)2的另一個(gè)主油口連接，所述起升馬達(dá)2的泄油口與油口 H連接，所述梭閥12的出油口分別與制動(dòng)片6和換向閥13連接，所述梭閥12的另一個(gè)進(jìn)油口與油口 B連接，所述抗衡閥11的抗衡油口與油口 B連接；所述第一單向閥14與第一液控單向閥16串聯(lián)后連接在油口 A與油口 B之間，第一單向閥14從油口 B向油口 A單向?qū)?，第一液控單向閥16從油口 A向油口 B單向?qū)?；所述第二單向閥15與第二液控單向閥17串聯(lián)后連接在油口A與油口 B之間，第二單向閥15從油口 A向油口 B單向?qū)?，第二液控單向閥17從油口 B向油口 A單向?qū)?；所述第一液控單向閥16和第二液控單向閥17的液控油口分別與換向閥13連接，所述換向閥13另一個(gè)油口與油口 H連接，所述換向閥13的換向由行程限位器5控制，所述第一液控單向閥16和第二液控單向閥17的液控油口在換向閥13的作用下可以選擇與梭閥12的出油口連接。起升平衡閥塊I的工作原理起升時(shí)，油液從油口 A進(jìn)入閥體內(nèi)，經(jīng)過梭閥12打開減速器3的制動(dòng)片6，然后經(jīng)過抗衡閥11自由口到Al點(diǎn)，油液進(jìn)入起升馬達(dá)2，起升馬達(dá)2轉(zhuǎn)動(dòng)，油液從起升馬達(dá)2另外一口至BI點(diǎn)，然后從油口 B流出，起升馬達(dá)2泄油從H 口回油箱。當(dāng)換向閥13碰到上限位時(shí)，原來流向制動(dòng)片6的油液經(jīng)過C點(diǎn)流向換向閥13，然后經(jīng)過換向閥13流向U點(diǎn)，再流向第二液控單向閥17的信號口，第二液控單向閥17接通，此時(shí)，油液從油口 A依次經(jīng)過第二液控單向閥17和第二單向閥15經(jīng)油口 B流出，因此起升馬達(dá)2沒有油液通過，起升馬達(dá)2就停止工作，達(dá)到上限位作用。反之，下降時(shí)，油路從油口 B經(jīng)過 梭閥12打開減速器3的制動(dòng)片6，油液直接進(jìn)入起升馬達(dá)2，起升馬達(dá)2轉(zhuǎn)動(dòng)，正常運(yùn)行時(shí)，油液從油口 B依次經(jīng)過BI點(diǎn)、Al點(diǎn)和抗衡閥11從油口 A流出；此時(shí)抗衡閥11需要克服重力下降，起到防止起吊重物自由下落。當(dāng)換向閥13碰到上限位時(shí)，原來流向制動(dòng)片6的油液通過C點(diǎn)流向換向閥13，然后依次經(jīng)過換向閥13流向L點(diǎn)，再流向第一液控單向閥16的信號口，第一液控單向閥16接通，，此時(shí)，油液從油口 B依次經(jīng)過第一液控單向閥16和第一單向閥14經(jīng)油口 A流出，因此起升馬達(dá)2沒有油液通過，起升馬達(dá)2就停止工作，達(dá)到下限位作用。在卷筒4 一側(cè)安裝一個(gè)行程限位器5，控制起升工作行程，進(jìn)而使與起升設(shè)備具有良好的限位功能，做到限位準(zhǔn)確可靠、動(dòng)作靈敏、調(diào)試簡便、維修容易、經(jīng)久耐用、安裝方便且體積小、成本低，實(shí)用性強(qiáng)。本行程限位器5只能實(shí)現(xiàn)單向限位，所述卷筒4包括卷筒軸41 ;所述換向閥13包括閥體131和觸頭杠桿132 ;所述行程限位器5包括限位器殼體51、螺桿52、撞位板53、導(dǎo)向棒54、搖桿57和限位球體58，所述螺桿52通過螺紋與卷筒軸41連接，所述撞位板53可旋轉(zhuǎn)式固定于螺桿52端部，所述導(dǎo)向棒54固定安裝在限位器殼體51上，所述導(dǎo)向棒54的中心與卷筒軸41的中心平行，所述導(dǎo)向棒54穿過撞位板53上部；所述搖桿57與換向閥13的觸頭杠桿132固定連接，所述限位球體58固定于搖桿57的上端部；所述撞位板53下部設(shè)有與限位球體58接觸的限位斜面534。行程限位器5工作原理卷筒軸41固定在卷筒4 一側(cè)，螺桿52通過螺紋連接在卷筒軸41上，螺桿52則與卷筒軸41同步轉(zhuǎn)動(dòng)，起升運(yùn)動(dòng)的距離與卷筒4的轉(zhuǎn)數(shù)成正比例關(guān)系，而卷筒軸41轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，在螺桿52就在卷筒軸41內(nèi)孔里移動(dòng)一個(gè)螺距。撞位板53固定在螺桿52 —側(cè)，螺桿52上的撞位板53受導(dǎo)向棒54的約束，不能繞螺桿52軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，只能夠隨螺桿52前后移動(dòng)。因此，起升運(yùn)動(dòng)的距離就與撞位板53在螺桿52上移動(dòng)的距離也成正比例關(guān)系。因此，當(dāng)根據(jù)需要確定了起升的某一限定位置后，就可計(jì)算出撞位板53在螺桿52上相應(yīng)允許移動(dòng)的最大距離。撞位板53移動(dòng)要超越這個(gè)距離時(shí)，就要推動(dòng)連接在換向閥13上的限位球體58，進(jìn)而推動(dòng)換向閥13的觸頭杠桿132，使液壓油路接通即流向第一液控單向閥16或第二液控單向閥17，導(dǎo)致液壓油無法通過起升馬達(dá)2，從而使運(yùn)行到上限或下限位置的起升停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)只可反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種液壓起重設(shè)備，其特征在于包括起升平衡閥塊(I)、起升馬達(dá)(2)、減速器(3)、卷筒(4)和行程限位器(5)，所述起升平衡閥塊(I)控制起升馬達(dá)(2)的動(dòng)作，起升馬達(dá)(2 )通過減速器(3 )帶動(dòng)卷筒(4 )的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述行程限位器(5 )固定在卷筒(4 ) 一側(cè)根據(jù)卷筒(4)的位置度控制起升平衡閥塊(I)的狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓起重設(shè)備，其特征在于所述減速器(3)包括制動(dòng)片(6)，所述起升平衡閥塊(I)包括三個(gè)油口分別為油口 A、油口 B和油口 H，所述油口 A和油口 B為主油路的油口，所述油口 H為馬達(dá)泄油口 ；所述起升平衡閥塊(I)包括抗衡閥(11)、梭閥(12)、換向閥(13)、第一單向閥(14)、第二單向閥(15)、第一液控單向閥(16)和第二液控單向閥(17)，所述抗衡閥(11)與梭閥(12)并聯(lián)后與油口 A連接，所述油口 A通過抗衡閥(11)與起升馬達(dá)(2) —個(gè)主油口連接，所述油口 B與起升馬達(dá)(2)的另一個(gè)主油口連接，所述起升馬達(dá)(2)的泄油口與油口 H連接，所述梭閥(12)的出油口分別與制動(dòng)片(6)和換向 閥(13)連接，所述梭閥(12)的另一個(gè)進(jìn)油口與油口 B連接，所述抗衡閥(11)的抗衡油口與油口 B連接；所述第一單向閥(14)與第一液控單向閥(16)串聯(lián)后連接在油口 A與油口B之間，第一單向閥(14)從油口 B向油口 A單向?qū)?，第一液控單向閥(16)從油口 A向油口 B單向?qū)?；所述第二單向閥(15)與第二液控單向閥(17)串聯(lián)后連接在油口 A與油口B之間，第二單向閥(15)從油口 A向油口 B單向?qū)?，第二液控單向閥(17)從油口 B向油口 A單向?qū)ǎ凰龅谝灰嚎貑蜗蜷y(16)和第二液控單向閥(17)的液控油口分別與換向閥(13)連接，所述換向閥(13)另一個(gè)油口與油口 H連接，所述換向閥(13)的換向由行程限位器(5 )控制，所述第一液控單向閥(16 )和第二液控單向閥(17)的液控油口在換向閥(13 )的作用下可以選擇與梭閥(12)的出油口連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓起重設(shè)備，其特征在于所述卷筒(4)包括卷筒軸(41);所述換向閥(13)包括閥體(131)和觸頭杠桿(132);所述行程限位器(5)包括限位器殼體(51)、螺桿(52)、撞位板(53)、導(dǎo)向棒(54)、下限位板(55)、上限位板(56)和搖桿(57),所述螺桿(52)通過螺紋與卷筒軸(41)連接，所述撞位板(53)可旋轉(zhuǎn)式固定于螺桿(52)端部，所述導(dǎo)向棒(54)固定安裝在限位器殼體(51)上,所述導(dǎo)向棒(54)的中心與卷筒軸(41)的中心平行，所述導(dǎo)向棒(54)穿過撞位板(53)上部；所述搖桿(57)與換向閥(13)的觸頭杠桿(132)固定連接，所述上限位板(56)固定在下限位板(55)上形成“F”形結(jié)構(gòu)，所述搖桿(57)固定于下限位板(55)的中部形成叉形結(jié)構(gòu)；所述撞位板(53)的下部位于下限位板(55)和上限位板(56)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓起重設(shè)備，其特征在于所述下限位板(55)包括限位部(551)、底板(552)和底板(552)上的長形槽(553)，所述限位部(551)與底板(552)垂直，所述上限位板(56 )通過長形槽(553 )與下限位板(55 )固定連接，所述搖桿(57 )通過長形槽(553 )與下限位板(55 )固定連接，搖桿(57 )連接處位于上限位板(56 )和限位部(551)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓起重設(shè)備，其特征在于所述撞位板(53)的上部設(shè)有可以穿過導(dǎo)向棒(54 )的導(dǎo)向孔(531)，所述撞位板(53 )的中心設(shè)有與螺桿(52 )可旋轉(zhuǎn)式連接的臺階孔(532)，所述撞位板(53)的下部設(shè)有與下限位板(55)和上限位板(56)接觸的限位臺階(533)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓起重設(shè)備，其特征在于所述卷筒(4)包括卷筒軸(41);所述換向閥(13)包括閥體(131)和觸頭杠桿(132);所述行程限位器(5)包括限位器殼體 (51)、螺桿(52)、撞位板(53)、導(dǎo)向棒(54)、搖桿(57)和限位球體(58),所述螺桿(52)通過螺紋與卷筒軸(41)連接，所述撞位板(53)可旋轉(zhuǎn)式固定于螺桿(52)端部，所述導(dǎo)向棒(54)固定安裝在限位器殼體(51)上，所述導(dǎo)向棒(54)的中心與卷筒軸(41)的中心平行，所述導(dǎo)向棒(54 )穿過撞位板(53 )上部；所述搖桿(57 )與換向閥(13 )的觸頭杠桿(132 )固定連接，所述限位球體(58)固定于搖桿(57)的上端部；所述撞位板(53)下部設(shè)有與限位球體(58)接觸的限位斜面(534)。
全文摘要
一種液壓起重設(shè)備，包括起升平衡閥塊、起升馬達(dá)、減速器、卷筒和行程限位器，所述起升平衡閥塊控制起升馬達(dá)的動(dòng)作，起升馬達(dá)通過減速器帶動(dòng)卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述行程限位器固定在卷筒一側(cè)根據(jù)卷筒的位置度控制起升平衡閥塊的狀態(tài)。有益效果本發(fā)明所述能做到限位準(zhǔn)確可靠、動(dòng)作靈敏、調(diào)試簡便、維修容易、經(jīng)久耐用、安裝方便、成本低，實(shí)用性強(qiáng)。
文檔編號B66D1/08GK102963830SQ20121046021
公開日2013年3月13日 申請日期2012年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月15日
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