專利名稱：懸臂吊交叉防撞裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種懸臂吊，尤其是一種懸臂吊交叉防撞裝置。
背景技術(shù)：
立柱式懸臂吊屬于輕型起重機，在作業(yè)范圍要求不大，起重量不大的情況下，這種起重機在應(yīng)用上越來越多，從而，出現(xiàn)了這樣一個問題，在作業(yè)區(qū)域半徑內(nèi)存在兩臺交叉工作的現(xiàn)象，這樣就出現(xiàn)了懸臂間防碰撞的工藝要求，常規(guī)的都是采用人工控制，這樣很不安全
發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便解決懸臂之間的工作過程中的碰撞問題的懸臂吊交叉防撞裝置。本發(fā)明的技術(shù)方案是一種懸臂吊交叉防撞裝置，其特征在于，包括位于懸臂吊立柱上的限位開關(guān)、限位撞尺以及控制箱，所述控制箱與限位開關(guān)相連。進一步的，所述限位開關(guān)為十字限位開關(guān)。進一步的，所述限位撞尺為3個，分別位于懸臂吊懸臂的左旋終點，右旋終點和交叉區(qū)域點。進一步的，所述控制箱為PLC控制器。一種懸臂吊交叉防撞方法，其特征在于，包括以下步驟
(I)根據(jù)懸臂吊的懸臂A、B的旋轉(zhuǎn)角度確定出所述懸臂A、B的左旋終點A1、A3和右旋終點BI、B3 ; (2)根據(jù)每臺懸臂吊的位置以及旋轉(zhuǎn)角度計算出每臺懸臂吊的懸臂的運動范圍存在交叉的面積區(qū)域R，并確定懸臂A、B的交叉區(qū)域點A2和B2 ；
(3)當懸臂進入R區(qū)域內(nèi)時，交叉區(qū)域點A2和B2的信號為O ;當懸臂處于R區(qū)域外時，交叉區(qū)域點A2和B2的信號為I ;當A2和B2的信號都為O時，后一個為信號O的懸臂只能停止運動或者做返向運動。本發(fā)明的優(yōu)點是
結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，能保證懸臂在工作交叉區(qū)域內(nèi)自動防止碰撞，保證了生產(chǎn)的安全進行。


下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步描述
圖I為本發(fā)明的懸臂吊交叉防撞裝置示意圖。
具體實施例方式實施例如圖I所示的兩臺懸臂吊的懸臂A、B的旋轉(zhuǎn)角度為170度，A1、B1和A3、B3分別為懸臂A、B的左旋終點和右旋終點，兩臺懸臂吊的運動范圍存在交叉的面積區(qū)域是在R區(qū)域，在懸臂吊的立柱上安裝一個十字限位開關(guān)，該限位開關(guān)含有4副觸點，其中一副觸點控制左旋終點、另外一副控制到了 R區(qū)域、第三幅觸點為右旋終點限位，在懸臂移動到八1、么3和81、83時懸臂會自動停止。當A懸臂處于R區(qū)域內(nèi)時(A2信號為O時)，B懸臂吊不能進入R區(qū)域內(nèi)(B2信號為O時B懸臂吊不能執(zhí)行左旋信號);當B懸臂吊處于R區(qū)域內(nèi)時(B2信號為0)，A懸臂不能進入R區(qū)域(A2信號為O時A懸臂吊不能執(zhí)行右轉(zhuǎn)信號)。限位開關(guān)安裝在懸臂下，介于立柱上250mm左右，在立柱上焊接3個限位撞尺，分別為懸臂左旋終點角度控制，進入R區(qū)域控制，懸臂右旋終點角度控制；新增加一個控制箱，懸掛在原來電箱的旁邊，可以采用PLC控制；在每個懸臂的立柱上焊接一個無縫鋼管用于穿電纜，同時在兩臺懸臂吊的地基的地面上需要用膨脹螺絲固定相應(yīng)的無縫鋼管，用于連接兩臺懸臂吊之間的聯(lián)鎖信號的電纜。限位的固定、撞尺的固定、無縫鋼管的固定部分采用現(xiàn)場焊接， 焊接后現(xiàn)場補漆完成。也可以采用其他連接方式，入螺栓連接等。以上所述，僅為發(fā)明的具體實施方式
。本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求所界定的保護范圍為準。
權(quán)利要求
1.一種懸臂吊交叉防撞裝置，其特征在于，包括位于懸臂吊立柱上的限位開關(guān)、限位撞尺以及控制箱，所述控制箱與限位開關(guān)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的懸臂吊交叉防撞裝置，其特征在于，所述限位開關(guān)為十字限位開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的懸臂吊交叉防撞裝置，其特征在于，所述限位撞尺為3個，分別位于懸臂吊懸臂的左旋終點，右旋終點和交叉區(qū)域點。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的懸臂吊交叉防撞裝置，其特征在于，所述控制箱為PLC控制器。
5.一種懸臂吊交叉防撞方法，其特征在于，包括以下步驟(I)根據(jù)懸臂吊的懸臂A、B的旋轉(zhuǎn)角度確定出所述懸臂A、B的左旋終點A1、A3和右旋終點B1、B3 ； (2)根據(jù)每臺懸臂吊的位置以及旋轉(zhuǎn)角度計算出每臺懸臂吊的懸臂的運動范圍存在交叉的面積區(qū)域R，并確定懸臂A、B的交叉區(qū)域點A2和B2 ；(3)當懸臂進入R區(qū)域內(nèi)時，交叉區(qū)域點A2和B2的信號為O ;當懸臂處于R區(qū)域外時，交叉區(qū)域點A2和B2的信號為I ;當A2和B2的信號都為O時，后一個為信號O的懸臂只能停止運動或者做返向運動。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種懸臂吊交叉防撞裝置，其特征在于，包括位于懸臂吊立柱上的限位開關(guān)、限位撞尺以及控制箱，所述控制箱與限位開關(guān)相連。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，能保證懸臂在工作交叉區(qū)域內(nèi)自動防止碰撞，保證了生產(chǎn)的安全進行。
文檔編號B66C23/88GK102923593SQ201210460928
公開日2013年2月13日 申請日期2012年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月16日
發(fā)明者張雨, 崔世強 申請人:法蘭泰克起重機械(蘇州)有限公司