乘客輸送裝置通行區(qū)域的監(jiān)視裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種乘客輸送裝置通行區(qū)域的監(jiān)視裝置，包括多個(gè)視覺(jué)傳感器、識(shí)別模塊，視覺(jué)傳感器通過(guò)信號(hào)線連接識(shí)別模塊；視覺(jué)傳感器獲得連續(xù)的原始平面圖像，并將原始圖像通過(guò)信號(hào)線傳輸給識(shí)別模塊；識(shí)別模塊先將采集到的原始圖像施行灰化后得到灰度圖像，然后對(duì)灰度圖像進(jìn)行分析，最后將控制指令通過(guò)無(wú)線通訊的手段傳送給乘客輸送裝置的控制系統(tǒng)；所述識(shí)別模塊對(duì)原始圖像施行灰化的方法采用亮度公式，對(duì)視覺(jué)傳感器所獲得的24位彩色圖片進(jìn)行灰化處理，將圖像中像素的灰度級(jí)進(jìn)行歸一化。本發(fā)明基于圖像識(shí)別理論，能夠自主分析通行區(qū)域的實(shí)時(shí)影像并提取相關(guān)信息，從而控制乘客輸送裝置，實(shí)現(xiàn)安全節(jié)能運(yùn)行。
【專(zhuān)利說(shuō)明】乘客輸送裝置通行區(qū)域的監(jiān)視裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種監(jiān)視裝置，具體涉及一種乘客輸送裝置通行區(qū)域的監(jiān)視裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]引入了變頻技術(shù)之后，乘客輸送裝置能夠在空閑時(shí)段降低運(yùn)行速度，甚至臨時(shí)停止，以達(dá)到降低能耗的目的。但是，目前絕大多數(shù)的變頻乘客輸送裝置僅能區(qū)分客流的有無(wú)。傳感器未檢測(cè)到客流時(shí)，扶梯保持著低速運(yùn)行或者停止?fàn)顟B(tài)；一旦檢測(cè)到客流，乘客輸送裝置就會(huì)恢復(fù)為額定速度。
[0003]中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利CN1108977C(公告日2003年5月21日)公開(kāi)了一種監(jiān)視乘客輸送裝置通道區(qū)的裝置，在扶手轉(zhuǎn)彎區(qū)安裝有至少一個(gè)光電信號(hào)傳感器，用于監(jiān)視扶梯的出入口區(qū)域。光電信號(hào)傳感器的原理簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)也不復(fù)雜，但也存在著明顯的缺點(diǎn)，譬如:對(duì)暗色著裝不敏感，易發(fā)生漏檢，若簡(jiǎn)單調(diào)高敏感度，則又容易發(fā)生誤報(bào)，即始終報(bào)告為有乘客進(jìn)入；無(wú)法精確感知乘客是否已從設(shè)備的另一端離開(kāi)，乘客輸送裝置必須在相當(dāng)長(zhǎng)的冗余時(shí)間內(nèi)保持額定的運(yùn)行速度等。
[0004]另外，從靜止的出入口區(qū)域進(jìn)入到運(yùn)行的梯級(jí)、踏板、膠帶區(qū)域時(shí)，或者搭乘運(yùn)行中的梯級(jí)、踏板、膠帶但接觸到兩側(cè)靜止的圍板結(jié)構(gòu)時(shí)，乘客都承受著一定的風(fēng)險(xiǎn)。乘客輸送裝置的安裝生產(chǎn)商均會(huì)在產(chǎn)品的使用說(shuō)明書(shū)中列明出大量的絕對(duì)禁止的乘客搭乘方式，如肢體探出扶手欄桿范圍、逆向行走、在出入口處逗留等。但截至目前，一方面，是乘客無(wú)法知曉這些復(fù)雜的警示；另一方面，萬(wàn)一乘客不慎采用了這些危險(xiǎn)的方式，乘客輸送裝置也無(wú)法及時(shí)感知，并作出降低有關(guān)風(fēng)險(xiǎn)的應(yīng)對(duì)。相比于普通傳感器方法，圖像識(shí)別技術(shù)能夠從場(chǎng)景中辨別出豐富的信息，并進(jìn)行越來(lái)越多的邏輯判斷，因此近年來(lái)得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。
[0005]中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利CN101695983B(公告日2011年12月21日)公開(kāi)了一種基于機(jī)器視覺(jué)的乘客輸送裝置安全監(jiān)控系統(tǒng)，在乘客輸送裝置的中部上方并傾斜一個(gè)與乘客輸送裝置相同角度安裝有視覺(jué)一個(gè)視覺(jué)傳感器，與眾多其他的光學(xué)鏡片一起，采集分析一臺(tái)或多臺(tái)扶梯附近的場(chǎng)景。其不足之處是，視覺(jué)傳感器須配合光學(xué)鏡片使用，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，外觀突兀；采集所獲圖像有球面變形，識(shí)別時(shí)算法復(fù)雜；工程實(shí)踐時(shí)，視覺(jué)傳感器與監(jiān)控場(chǎng)景的相對(duì)位置經(jīng)常變化，識(shí)別算法的通用性較低，或者為了提高算法的適用性，識(shí)別算法的準(zhǔn)確率將會(huì)下降。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種乘客輸送裝置通行區(qū)域的監(jiān)視裝置，它可以控制乘客輸送裝置，實(shí)現(xiàn)安全節(jié)能運(yùn)行。
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明乘客輸送裝置通行區(qū)域的監(jiān)視裝置的技術(shù)解決方案為:
[0008]包括多個(gè)視覺(jué)傳感器、識(shí)別模塊，視覺(jué)傳感器通過(guò)信號(hào)線連接識(shí)別模塊；視覺(jué)傳感器獲得連續(xù)的原始平面圖像，并將原始圖像通過(guò)信號(hào)線傳輸給識(shí)別模塊；識(shí)別模塊先將采集到的原始圖像施行灰化后得到灰度圖像，然后對(duì)灰度圖像進(jìn)行分析，最后將控制指令通過(guò)無(wú)線通訊的手段傳送給乘客輸送裝置的控制系統(tǒng)；
[0009]所述識(shí)別模塊對(duì)原始圖像施行灰化的方法采用以下亮度公式，對(duì)視覺(jué)傳感器所獲得的24位彩色圖片進(jìn)行灰化處理，將圖像中像素的灰度級(jí)進(jìn)行歸一化:
[0010]Y=0.299R+0.587G+0.114B
[0011]其中:Y是指顏色的灰度值；
[0012]R是指圖像中的紅色分量值；
[0013]G是指圖像中的綠色分量值；
[0014]B是指圖像中的藍(lán)色分量值。
[0015]所述視覺(jué)傳感器設(shè)置于所監(jiān)視的乘客輸送裝置通行區(qū)域的出入口區(qū)域的垂直上方和/或垂直上方的附近，和/或乘客輸送裝置的梯級(jí)、踏板、膠帶區(qū)域的垂直上方和/或垂直上方的附近；視覺(jué)傳感器向下方照射。
[0016]所述視覺(jué)傳感器設(shè)置于位于所監(jiān)視的乘客輸送裝置上方的另一乘客輸送裝置的底部圍板上，與裝潢用照明燈并列設(shè)置，埋設(shè)在圍板范圍之中。
[0017]所述識(shí)別模塊對(duì)灰度圖像進(jìn)行分析的方法如下:
[0018]第一步，識(shí)別模塊將反映整體監(jiān)視區(qū)域的灰度圖像分割為多個(gè)局部監(jiān)視區(qū)域；
[0019]所述各局部監(jiān)視區(qū)域?yàn)楠M窄的矩形，局部監(jiān)視區(qū)域的長(zhǎng)邊與梯級(jí)、踏板、膠帶的運(yùn)行方向垂直。
`[0020]第二步，識(shí)別模塊對(duì)各局部監(jiān)視區(qū)域的圖像求反；再通過(guò)以下公式得到正反兩種圖像的差分圖像；然后記錄正反兩種圖像的差分圖像的灰度直方圖，得到各局部監(jiān)視區(qū)域的灰度直方圖統(tǒng)計(jì)表；
[0021 ] Bt (X, y) =At (x, y) -At^1 (x, y)
[0022]其中:Bt(x，y)是指當(dāng)前時(shí)刻的差分圖像；
[0023]At (X，y)是指當(dāng)前時(shí)刻的當(dāng)前幀圖像；
[0024]At^1 (X，y)是指當(dāng)前時(shí)刻的上一幀圖像；
[0025]第三步，識(shí)別模塊對(duì)灰度直方圖統(tǒng)計(jì)表進(jìn)行分析，灰度直方圖有變化則表示有人進(jìn)入監(jiān)視區(qū)域，從而辨別入侵的有無(wú)；找出灰度直方圖有變化的局部區(qū)域，求得該區(qū)域的差分圖像，同時(shí)初步獲得入侵的位置；將此刻整體監(jiān)視區(qū)域的實(shí)時(shí)圖像與背景圖像作減運(yùn)算，得到差分圖像；對(duì)差分圖像進(jìn)行闕值分割，在初步的入侵位置上提取目標(biāo)的邊界；
[0026]第四步，識(shí)別模塊構(gòu)建入侵物的外切矩形；
[0027]識(shí)別模塊根據(jù)目標(biāo)邊界上最小橫坐標(biāo)的點(diǎn)、最大橫坐標(biāo)的點(diǎn)、最小縱坐標(biāo)的點(diǎn)、最大縱坐標(biāo)的點(diǎn)，共4點(diǎn)框定的矩形的形狀、面積與中心，構(gòu)建入侵物的外切矩形；
[0028]第五步，識(shí)別模塊對(duì)入侵物的外切矩形進(jìn)行分析，判斷入侵物是否為乘客并進(jìn)行計(jì)數(shù)，從而統(tǒng)計(jì)出整體監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的乘客質(zhì)點(diǎn)數(shù)量；
[0029]若認(rèn)定為乘客即進(jìn)行記數(shù)，并在圖像的時(shí)間序列跟蹤其中心坐標(biāo)或者上下角坐標(biāo)的位置；
[0030]所述判斷入侵物是否為乘客的方法為:將入侵物的外切矩形與人像的投影進(jìn)行比較，如入侵物的外切矩形的形狀、面積合理則認(rèn)定為乘客；或者測(cè)量入侵物外切矩形的面積，若面積合理則確認(rèn)為乘客。[0031]所述識(shí)別模塊進(jìn)行記數(shù)的方法為:在乘客輸送裝置的兩個(gè)出入口位置，識(shí)別模塊分別進(jìn)行乘客人數(shù)的加一計(jì)算和減一計(jì)算，從而判斷出設(shè)備運(yùn)輸中的乘客數(shù)。
[0032]第六步，識(shí)別模塊根據(jù)設(shè)備運(yùn)輸中的乘客數(shù)對(duì)客流情況作出判斷并得到識(shí)別模塊的控制指令。
[0033]所述視覺(jué)傳感器與識(shí)別模塊之間的信號(hào)線為線纜。
[0034]本發(fā)明可以達(dá)到的技術(shù)效果是:
[0035]本發(fā)明基于圖像識(shí)別理論，能夠自主分析通行區(qū)域的實(shí)時(shí)影像并提取相關(guān)信息，從而控制乘客輸送裝置，實(shí)現(xiàn)安全節(jié)能運(yùn)行。
[0036]本發(fā)明的監(jiān)視裝置不記錄乘客的具體容貌形體特征，圖像處理算法極為簡(jiǎn)單，特別適用于乘客輸送裝置這樣用途專(zhuān)一的設(shè)備。
[0037]本發(fā)明的監(jiān)視裝置的圖像處理算法，是以特定的視覺(jué)傳感器布置方式和監(jiān)控圖像獲取方式為前提的，正是因?yàn)橹苯荧@取到基本無(wú)重疊的乘客影像，后續(xù)才能夠僅使用特征衰減之后的灰度圖像來(lái)進(jìn)行識(shí)別，才能夠僅根據(jù)外切矩形來(lái)進(jìn)行乘客判定。
[0038]本發(fā)明優(yōu)化布置視覺(jué)傳感器作為信息采集端，在識(shí)別環(huán)節(jié)中采用簡(jiǎn)單可靠的圖形算法，能夠高效可靠地監(jiān)視乘客輸送裝置的通行區(qū)域。
[0039]本發(fā)明能夠無(wú)差別地精確檢測(cè)到各種著裝的乘客；精確統(tǒng)計(jì)客流有無(wú)，及時(shí)切換設(shè)備運(yùn)行速度以降低能耗；發(fā)現(xiàn)乘客在通行區(qū)域中的不當(dāng)行為；監(jiān)視裝置本身易于隱匿安裝；監(jiān)視裝置的軟硬件配置要求較低等。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0040]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:`[0041]圖1是本發(fā)明乘客輸送裝置通行區(qū)域的監(jiān)視裝置的示意圖；
[0042]圖2是本發(fā)明的安裝位置圖；
[0043]圖3是將整體監(jiān)視區(qū)域劃分為多個(gè)狹窄的局部監(jiān)視區(qū)域的示意圖；
[0044]圖4是本發(fā)明在整體監(jiān)視區(qū)域中所提取出的入侵物外切矩形的示意圖。
[0045]圖中附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0046]I為視覺(jué)傳感器，2為識(shí)別模塊，
[0047]3為藍(lán)牙，4為乘客輸送裝置的控制系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0048]如圖1所示，本發(fā)明乘客輸送裝置通行區(qū)域的監(jiān)視裝置，應(yīng)用視頻圖像識(shí)別技術(shù)，自主分析通行區(qū)域的實(shí)時(shí)影像并提取相關(guān)信息，用于監(jiān)視乘客輸送裝置的重點(diǎn)通行區(qū)域，包括出入口區(qū)域和梯級(jí)、踏板、膠帶區(qū)域，并將控制指令反饋給乘客輸送裝置的控制系統(tǒng)；包括多個(gè)視覺(jué)傳感器(即攝像頭)1、識(shí)別模塊2，視覺(jué)傳感器I通過(guò)信號(hào)線連接識(shí)別模塊2 ;視覺(jué)傳感器I獲得連續(xù)的原始平面圖像，并將原始圖像通過(guò)信號(hào)線傳輸給識(shí)別模塊2 ;識(shí)別模塊2先將采集到的原始圖像施行灰化后得到灰度圖像，以降低后續(xù)計(jì)算的復(fù)雜性，然后對(duì)灰度圖像進(jìn)行分析，最后將控制指令通過(guò)無(wú)線通訊(如藍(lán)牙3)的手段，傳送給乘客輸送裝置的控制系統(tǒng)4;
[0049]藍(lán)牙是一種支持設(shè)備短距離通信(一般IOm內(nèi))的無(wú)線電技術(shù)；藍(lán)牙技術(shù)在2.4GHz波段運(yùn)行，該波段是一種無(wú)需申請(qǐng)?jiān)S可證的無(wú)線電波段；正因如此，除了設(shè)備費(fèi)用夕卜，使用藍(lán)牙技術(shù)不需要支付任何費(fèi)用；
[0050]如圖2所示，視覺(jué)傳感器I設(shè)置于所監(jiān)視的乘客輸送裝置10通行區(qū)域的出入口區(qū)域的垂直上方和/或垂直上方的附近，和/或乘客輸送裝置10的梯級(jí)、踏板、膠帶區(qū)域的垂直上方和/或垂直上方的附近，此位置最有利于采集個(gè)體相互分離的乘客影像，能夠使得視覺(jué)傳感器I所獲得的圖像中，乘客之間的影像相互分離的，沒(méi)有重疊；視覺(jué)傳感器I向下方照射；
[0051]由于乘客輸送裝置的用途非常專(zhuān)一，只輸送乘客及一些隨身行李，乘客在從出入口區(qū)域進(jìn)入梯級(jí)、踏板、膠帶區(qū)域時(shí)，通常比較專(zhuān)注，因此視覺(jué)傳感器所采集到的圖像中，絕大多數(shù)的乘客或行李，如拖行的旅行箱等，其影像是相互分離的，沒(méi)有重疊；
[0052]視覺(jué)傳感器的安裝高度限制較少，但應(yīng)遵守有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)不得影響乘客輸送裝置的自由空間；
[0053]當(dāng)一臺(tái)乘客輸送裝置10的上方還布置有其他乘客輸送裝置20時(shí)，視覺(jué)傳感器I設(shè)置于位于所監(jiān)視的乘客輸送裝置上方的另一乘客輸送裝置20的底部圍板上，與裝潢用照明燈并列設(shè)置，埋設(shè)在圍板范圍之中，不易受到干擾、避免發(fā)生損壞；
[0054]視覺(jué)傳感器I的安裝位置接近圍板上的裝潢用照明燈，以取得明亮穩(wěn)定的背景；充分的照明能夠有利于監(jiān)控場(chǎng)景背景視圖的穩(wěn)定，在識(shí)別時(shí)能夠較少使用修正性運(yùn)算；
[0055]視覺(jué)傳感器I也可以僅依靠環(huán)境的自然光照，通過(guò)識(shí)別算法的修正以達(dá)到較好的監(jiān)控效果；并通過(guò)識(shí)別算法對(duì)小部分相連的乘客或行李的影像進(jìn)行分離；
[0056]這是因?yàn)樾欣钸M(jìn)入乘客輸送裝置之后，肯定也會(huì)離開(kāi)，因此在此后的識(shí)別中，可以將其也判斷為乘客；
[0057]由于從視覺(jué)傳感器I到識(shí)別模塊2方向，存在較大的數(shù)據(jù)流，如圖像信息等，因此視覺(jué)傳感器I與識(shí)別模塊2之間的信號(hào)線采用線纜；并將監(jiān)視裝置(包括視覺(jué)傳感器I和識(shí)別模塊2)整體安裝在乘客輸送裝置的本體之外；本發(fā)明基于上述特定的布置方式，能夠獲得少歧義的優(yōu)質(zhì)監(jiān)控圖像；
[0058]識(shí)別模塊對(duì)原始圖像施行灰化的方法采用以下亮度公式，對(duì)視覺(jué)傳感器所獲得的24位彩色圖片進(jìn)行灰化處理，將圖像中像素的灰度級(jí)進(jìn)行歸一化:
[0059]Y=0.299R+0.587G+0.114B
[0060]其中:Y是指顏色的灰度值；
[0061]R是指圖像中的紅色分量值；
[0062]G是指圖像中的綠色分量值；
[0063]B是指圖像中的藍(lán)色分量值。
[0064]在255個(gè)灰度級(jí)別中，“O”代表黑色，“255”代表白色；本發(fā)明將24位的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成為8位的圖像數(shù)據(jù)，大大減少了數(shù)據(jù)量，縮短了圖像處理的時(shí)間，使分析處理大為簡(jiǎn)化；
[0065]識(shí)別模塊對(duì)灰度圖像進(jìn)行分析的方法如下:
[0066]第一步，識(shí)別模塊將反映整體監(jiān)視區(qū)域的灰度圖像分割為多個(gè)局部監(jiān)視區(qū)域；
[0067]如圖3所示，各局部監(jiān)視區(qū)域?yàn)楠M窄的矩形，局部監(jiān)視區(qū)域的長(zhǎng)邊與梯級(jí)、踏板、膠帶的運(yùn)行方向垂直；[0068]第二步，識(shí)別模塊對(duì)各局部監(jiān)視區(qū)域的圖像求反(即黑變白，白變黑，將灰度級(jí)是[0L-1]的圖像變換為[L-10]);再通過(guò)以下公式得到正反兩種圖像的差分圖像；然后記錄正反兩種圖像的差分圖像的灰度直方圖，得到如表1所示的各局部監(jiān)視區(qū)域的灰度直方圖統(tǒng)計(jì)表；
[0069]Bt (X，y) =At (x，y) -At^1 (x，y)
[0070]其中:Bt (x，y)是指當(dāng)前時(shí)刻的差分圖像；
[0071]At(X，y)是指當(dāng)前時(shí)刻的當(dāng)前幀圖像；
[0072]At-1 (X，y)是指當(dāng)前時(shí)刻的上一幀圖像；
【權(quán)利要求】
1.一種乘客輸送裝置通行區(qū)域的監(jiān)視裝置，其特征在于:包括多個(gè)視覺(jué)傳感器、識(shí)別模塊，視覺(jué)傳感器通過(guò)信號(hào)線連接識(shí)別模塊；視覺(jué)傳感器獲得連續(xù)的原始平面圖像，并將原始圖像通過(guò)信號(hào)線傳輸給識(shí)別模塊；識(shí)別模塊先將采集到的原始圖像施行灰化后得到灰度圖像，然后對(duì)灰度圖像進(jìn)行分析，最后將控制指令通過(guò)無(wú)線通訊的手段傳送給乘客輸送裝置的控制系統(tǒng)； 所述識(shí)別模塊對(duì)原始圖像施行灰化的方法采用以下亮度公式，對(duì)視覺(jué)傳感器所獲得的24位彩色圖片進(jìn)行灰化處理，將圖像中像素的灰度級(jí)進(jìn)行歸一化:
Y=0.299R+0.587G+0.114B
其中:Y是指顏色的灰度值； R是指圖像中的紅色分量值； G是指圖像中的綠色分量值； B是指圖像中的藍(lán)色分量值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乘客輸送裝置通行區(qū)域的監(jiān)視裝置，其特征在于:所述視覺(jué)傳感器設(shè)置于所監(jiān)視的乘客輸送裝置通行區(qū)域的出入口區(qū)域的垂直上方和/或垂直上方的附近，和/或乘客輸送裝置的梯級(jí)、踏板、膠帶區(qū)域的垂直上方和/或垂直上方的附近；視覺(jué)傳感器向下方照射。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乘客輸送裝置通行區(qū)域的監(jiān)視裝置，其特征在于:所述視覺(jué)傳感器設(shè)置于位于所監(jiān)視的乘客輸送裝置上方的另一乘客輸送裝置的底部圍板上，與裝潢用照明燈并列設(shè)置，埋設(shè)在圍板范圍之中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的乘客輸送裝置通行區(qū)域的監(jiān)視裝置，其特征在于:所述識(shí)別模塊 對(duì)灰度圖像進(jìn)行分析的方法如下: 第一步，識(shí)別模塊將反映整體監(jiān)視區(qū)域的灰度圖像分割為多個(gè)局部監(jiān)視區(qū)域； 第二步，識(shí)別模塊對(duì)各局部監(jiān)視區(qū)域的圖像求反；再通過(guò)以下公式得到正反兩種圖像的差分圖像；然后記錄正反兩種圖像的差分圖像的灰度直方圖，得到各局部監(jiān)視區(qū)域的灰度直方圖統(tǒng)計(jì)表；
Bt (X, y) =At (X, y) -At^1 (x, y) 其中:Bt(x，y)是指當(dāng)前時(shí)刻的差分圖像； At (X, y)是指當(dāng)前時(shí)刻的當(dāng)前幀圖像； At^1 (x, y)是指當(dāng)前時(shí)刻的上一幀圖像； 第三步，識(shí)別模塊對(duì)灰度直方圖統(tǒng)計(jì)表進(jìn)行分析，灰度直方圖有變化則表示有人進(jìn)入監(jiān)視區(qū)域，從而辨別入侵的有無(wú)；找出灰度直方圖有變化的局部區(qū)域，求得該區(qū)域的差分圖像，同時(shí)初步獲得入侵的位置；將此刻整體監(jiān)視區(qū)域的實(shí)時(shí)圖像與背景圖像作減運(yùn)算，得到差分圖像；對(duì)差分圖像進(jìn)行闕值分割，在初步的入侵位置上提取目標(biāo)的邊界； 第四步，識(shí)別模塊構(gòu)建入侵物的外切矩形； 識(shí)別模塊根據(jù)目標(biāo)邊界上最小橫坐標(biāo)的點(diǎn)、最大橫坐標(biāo)的點(diǎn)、最小縱坐標(biāo)的點(diǎn)、最大縱坐標(biāo)的點(diǎn)，共4點(diǎn)框定的矩形的形狀、面積與中心，構(gòu)建入侵物的外切矩形； 第五步，識(shí)別模塊對(duì)入侵物的外切矩形進(jìn)行分析，判斷入侵物是否為乘客并進(jìn)行計(jì)數(shù)，從而統(tǒng)計(jì)出整體監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的乘客質(zhì)點(diǎn)數(shù)量； 若認(rèn)定為乘客即進(jìn)行記數(shù)，并在圖像的時(shí)間序列跟蹤其中心坐標(biāo)或者上下角坐標(biāo)的位置； 第六步，識(shí)別模塊根據(jù)設(shè)備運(yùn)輸中的乘客數(shù)對(duì)客流情況作出判斷并得到識(shí)別模塊的控制指令。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乘客輸送裝置通行區(qū)域的監(jiān)視裝置，其特征在于:所述視覺(jué)傳感器與識(shí)別模塊之間的信號(hào)線為線纜。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的乘客輸送裝置通行區(qū)域的監(jiān)視裝置，其特征在于:所述第一步中各局部監(jiān)視區(qū)域?yàn)楠M窄的矩形，局部監(jiān)視區(qū)域的長(zhǎng)邊與梯級(jí)、踏板、膠帶的運(yùn)行方向垂直。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的乘客輸送裝置通行區(qū)域的監(jiān)視裝置，其特征在于:所述第五步中判斷入侵物是否為乘客的方法為: 將入侵物的外切矩形與人像的投影進(jìn)行比較，如入侵物的外切矩形的形狀、面積合理則認(rèn)定為乘客； 或者測(cè)量入侵物外切矩形的面積，若面積合理則確認(rèn)為乘客。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的乘客輸送裝置通行區(qū)域的監(jiān)視裝置，其特征在于:所述第五步中識(shí)別模塊進(jìn)行記數(shù)的方法為:在乘客輸送裝置的兩個(gè)出入口位置，識(shí)別模塊分別進(jìn)行乘客人數(shù)的加一計(jì)算和減一計(jì)算，從而 判斷出設(shè)備運(yùn)輸中的乘客數(shù)。
【文檔編號(hào)】B66B27/00GK103848329SQ201210495603
【公開(kāi)日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2012年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月28日
【發(fā)明者】趙煒 申請(qǐng)人:上海三菱電梯有限公司