專利名稱：照明系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種具有用于根據(jù)通過遙控器所設置的控制內(nèi)容來控制多個照明裝置的控制器的照明系統(tǒng)。
背景技術：
通常已知照明系統(tǒng)包括多個光源、用于控制光源的遙控裝置和用于檢測遙控裝置的位置的傳感器。照明系統(tǒng)被配置成接通光源中最靠近遙控裝置的光源(參考日本特表2009-521089)。在將上述照明系統(tǒng)應用在用于控制被配置在天花板上的多個照明裝置的照明系統(tǒng)的情況下，為了操作期望的照明裝置，需要將遙控裝置移動至期望的照明裝置附近。因而，操作照明裝置需要時間。特別地，當存在多個要操作的照明裝置時，該操作變得復雜，并且可用性變差。

發(fā)明內(nèi)容
基于以上考慮，本發(fā)明提供一種能夠容易地操作多個照明裝置、并且可用性提高的照明系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的實施例，提供一種照明系統(tǒng)，其包括:多個照明裝置；控制裝置，用于控制所述照明裝置；以及遙控器，用于遠程設置要通過所述控制裝置進行的控制內(nèi)容。所述遙控器包括:光屬性設置單元，用于設置所述照明裝置中的控制目標照明裝置的光屬性；指示器，用于發(fā)射可見光以照明和指示所述控制目標照明裝置；投射位置獲取單元，用于獲取表示從所述指示器發(fā) 射的可見光的投射位置的投射位置信息；以及遙控器發(fā)送單元，用于將表示通過所述光屬性設置單元所設置的光屬性的屬性信息和通過所述投射位置獲取單元所獲取的投射位置信息無線發(fā)送給所述控制裝置。所述控制裝置包括:控制裝置接收單元，用于接收從所述遙控器發(fā)送單元無線發(fā)送的所述屬性信息和所述投射位置信息；照明裝置選擇單元，用于基于通過所述控制裝置接收單元所接收到的投射位置信息和預先所獲取的照明裝置位置信息，選擇所述控制目標照明裝置；以及控制裝置發(fā)送單元，用于將通過所述控制裝置接收單元所接收到的屬性信息發(fā)送給通過所述照明裝置選擇單元所選擇的控制目標照明裝置。所述各照明裝置包括:照明裝置接收單元，用于接收從所述控制裝置發(fā)送單元所發(fā)送的屬性信息；以及照明裝置控制單元，用于基于通過所述照明裝置接收單元所接收到的屬性信息，控制所述各照明裝置的光源。所述光屬性設置單元優(yōu)選具有用于拍攝具有光屬性的樣本或者表示光屬性的信息代碼的攝像單元。可以將所述光屬性設置單元配置為通過分析由所述攝像單元所獲得的圖像來獲得所述光屬性，并且將所獲得的光屬性設置為所述控制目標照明裝置的光屬性。所述照明裝置中的至少一個照明裝置優(yōu)選還包括照明裝置發(fā)送單元，其中，所述照明裝置發(fā)送單元用于將表示所述至少這一照明裝置的當前光屬性的當前屬性信息無線發(fā)送給所述遙控器。所述遙控器還可以包括用于接收從所述照明裝置發(fā)送單元所無線發(fā)送的當前屬性信息的遙控器接收單元。可以將所述光屬性設置單元配置成將由通過所述遙控器接收單元所接收到的當前屬性信息所表示的光屬性，設置為另一控制目標照明裝置的光屬性。所述遙控器還可以包括用于調(diào)整通過所述光屬性設置單元所設置的光屬性的內(nèi)容的設置調(diào)整單元。所述投射位置獲取單元可以具有:遙控器位置檢測單元，用于檢測所述遙控器的位置，方向檢測單元，用于基于所述遙控器的姿勢，檢測從所述指示器所發(fā)射的可見光的發(fā)射方向，以及距離測量單元，用于基于從所述可見光的投射對象所反射的光，測量從所述遙控器到所述可見光的投射位置的距離?？梢詫⑺鐾渡湮恢毛@取單元配置成，將從通過所述遙控器位置檢測單元所檢測到的所述遙控器的位置在通過所述方向檢測單元所檢測到的發(fā)射方向上向前移動通過所述距離測量單元所測量出的距離的位置，識別為所述可見光的投射位置。與所述遙控器分開設置所述投射位置獲取單元。所述投射位置獲取單元可以包括用于拍攝所述可見光以獲取表示所述可見光的三維光路的距離圖像的距離圖像傳感器。將所述投射位置獲取單元配置成，基于通過所述距離圖像傳感器所獲取的距離圖像，獲得對于所述距離圖像傳感器的所述可見光的投射位置的相對位置關系，并且基于這樣所獲得的相對位置關系和預先獲取的所述距離圖像傳感器在所述照明裝置的配置空間中的三維坐標，計算所述投射位置在所述照明裝置的配置空間中的三維坐標，并且將所述照明裝置選擇單元配置成，在無需經(jīng)過所述遙控器發(fā)送單元的情況下，獲取通過所述投射位置獲取單元所計算出的投射位置的三維坐標?？梢詫⑺稣彰餮b置選擇單元配置成，選擇存在于基于所述可見光的投射位置所確定的選擇區(qū)域內(nèi)的照明裝置作為控制目標。所述遙控器可以包括用于擴大或者縮小所述選擇區(qū)域的區(qū)域改變操作單元，將所述遙控器發(fā)送單元配置成，將表示由所述區(qū)域改變操作單元所進行的選擇區(qū)域改變操作的內(nèi)容的區(qū)域改變信息，無線發(fā)送給所述控制裝置，并且可以將所述控制裝置接收單元配置成接收從所述遙控器發(fā)送單元所無線發(fā)送的區(qū)域改變信息，可以將所述照明裝置選擇單元配置成選擇存在于基于由所述控制裝置接收單元所接收到的區(qū)域改變信息而改變后的選擇區(qū)域內(nèi)的照明裝置，作為控制目標。當所述可見光的投射位置的軌跡形成閉合曲線時，所述照明裝置選擇單元可以選擇存在于當從所述遙控器觀看時通過所述閉合曲線所包圍的空間內(nèi)的照明裝置，作為控制目標。根據(jù)本發(fā)明，通過使用遙控器設置光屬性，并且從遙控器所發(fā)射的光照明和指示控制目標照明裝置，從而使得根據(jù)這樣所設置的光屬性對控制目標照明裝置進行控制。這使得可以實現(xiàn)操作簡單、并且尤其對于多個控制目標照明裝置增強了可用性的照明系統(tǒng)。


通過以下結(jié)合附圖給出的實施例的說明，本發(fā)明的目的和特征將變得明顯，其中:
圖1是示出根據(jù)本發(fā)明第一實施例的照明系統(tǒng)的一點透視投影圖；圖2是照明系統(tǒng)的電氣框圖；圖3是示出照明系統(tǒng)的操作序列的流程圖；圖4A 4D是按照時間順序示出照明系統(tǒng)的使用例子的一點透視投影圖；圖5是示出根據(jù)第一實施例的第一變形例的照明系統(tǒng)的一點透視投影圖；圖6是圖5所示的照明系統(tǒng)的電氣框圖；圖7是示出圖5所示的照明系統(tǒng)的操作序列的流程圖；圖8A 8D是按照時間順序示出圖5所示的照明系統(tǒng)的使用例子的一點透視投影圖；圖9是示出根據(jù)第一實施例的第二變形例的照明系統(tǒng)的一點透視投影圖；圖10是圖9所示的照明系統(tǒng)的電氣框圖；圖11是示出根據(jù)第一實施例的第三變形例的照明系統(tǒng)的一點透視投影圖；圖12是示出圖11所示的照明系統(tǒng)的操作序列的流程圖；圖13是示出根據(jù)第一實施例的第四變形例的照明系統(tǒng)的一點透視投影圖；圖14是示出圖13所示的照明系統(tǒng)的操作序列的流程圖；圖15是示出根據(jù)第一實施例的第五變形例的照明系統(tǒng)的一點透視投影圖；以及圖16是按照時間順序示出圖15所示的照明系統(tǒng)的使用例子的一點透視投影圖。
具體實施例方式參考圖1 4D說明根據(jù)本發(fā)明第一實施例的照明系統(tǒng)。圖1示出根據(jù)本實施例的照明系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。本實施例的照明系統(tǒng)I包括多個照明裝置2A 2H(以下通稱為“照明裝置2”)、用于控制照明裝置2的控制裝置3和用于遠程設置控制裝置3的控制內(nèi)容的遙控器4。優(yōu)選使用照明系統(tǒng)I作為用于住宅或其它建筑物的照明系統(tǒng)。通過遙控器4設置要應用于作為控制目標的照明裝置2的控制屬性。如果通過從遙控器4發(fā)射的激光指定照明裝置2中的一個作為控制目標，則控制裝置3檢測該激光，并且根據(jù)通過遙控器4所設置的控制屬性來控制所指定的照明裝置2?？刂茖傩园ü忸伾?、光量(亮度)和顏色飽和度。在圖1中，Pl是激光的投射位置。照明裝置2A 2F是被固定在天花板上的固定式照明裝置，并且以矩陣模式將其配置在天花板上。照明裝置2G和2H是可移動式照明裝置，并且將其安裝在地板表面上。各照明裝置2可以是被固定在安裝位置的固定式照明裝置或者安裝位置可改變的可移動式照明裝置。固定式照明裝置包括天花板燈、襯底燈、聚光燈、射燈、吊燈、檐板照明裝置或者暗槽照明裝置。可移動式照明裝置包括可沿固定在天花板上的軌道移動的配線槽式聚光燈或者可沿固定在墻壁上的軌道垂直移動的升降式吊燈?？梢苿邮秸彰餮b置還包括支架燈、手電筒、顯示器或者數(shù)字標牌。作為可以成為固定式和可移動式的照明裝置，可以使用隱藏式照明裝置，其中，將光源安裝在家具或者建筑構(gòu)件內(nèi)以減少照明裝置的存在感。在隱藏式照明裝置中，在物體上形成光投射開口，將光源安裝在該開口內(nèi)，并且利用透明導光板覆蓋該光源。照明裝置2的數(shù)量、形狀和排列不局限于所示的數(shù)量、形狀和排列。根據(jù)形狀和目的，向各照明裝置2適當設置光學構(gòu)件或者反射板。例如，使用各種類型的透鏡、棱鏡、格柵或者濾光器等作為光學構(gòu)件。在具有光擴散、集光、光偏振、波長截止或者波長轉(zhuǎn)換等的功能的濾光器中，使用與目的相適合的濾光器。由透光塑料、玻璃或者金屬涂層板制造光學構(gòu)件。使用反射板在期望的方向上反射光。由耐酸鋁反射板、鋁沉積反射板、銀沉積反射板、樹脂反射板或者冷光鏡等形成反射板。反射板具有由鏡面所形成的反射面和光擴散面等。如果有必要，可以向各照明設備2設置其透射率或方向性根據(jù)輸入電壓而改變的液體透鏡或者液晶透鏡。控制裝置3用于與照明裝置2進行有線通信或者無線通信，并且與遙控器4進行無線通信?？刂蒲b置3可以是嵌入在墻壁等中的嵌入式控制裝置。然而，控制裝置3可以不是嵌入式的。遙控器4包括設置開關41a 41d和圖像傳感器41e (攝像單元)，其中，設置開關41a 41d用于設置光屬性以及轉(zhuǎn)換激光發(fā)射的on/off設置，圖像傳感器41e用于拍攝具有要設置的光屬性的樣本或者表示該光屬性的信息碼?？梢杂蒀CD傳感器或者CMOS傳感器形成圖像傳感器41e。該信息碼包括條形碼或者QRcode. (二維條形碼)。樣本和信息碼可以是個人計算機上所顯示的樣本和信息碼。遙控器4還包括指示器42和通知單元43，其中，指示器42發(fā)射用于照明和指示要控制的照明裝置2的激光(可見光)，通知單元43用于向用戶通知設置信息。遙控器4還包括生成用于檢測遙控器4的位置的近紅外信號波的近紅外LED (發(fā)光二極管)44f。由顯示器或者揚聲器等形成通知單元43。圖2示出照明系統(tǒng)I的電氣結(jié)構(gòu)。遙控器4遙控器4包括用于設置要控制的照明裝置2的光屬性的設置單元41 (光屬性設置單元)、以及上述的指示器42和通知單元43。設置開關41a 41d和圖像傳感器41e包括在設置單元41中。遙控器4還包括用于獲取表示從指示器42發(fā)射的激光的投射位置Pl (參考圖1)的投射位置信息的投射位置獲取單元44。遙控器4還包括發(fā)送單元45 (遙控器發(fā)送單元)和控制單元46。發(fā)送單元45將表示通過設置單元41所設置的光屬性的屬性信息和通過投射位置獲取單元44所獲取的投射位置信息無線發(fā)送給控制裝置3?？刂茊卧?6控制遙控器4的各個單元。設置單元41包括用于分析由圖像傳感器41e所拍攝的圖像以獲得光屬性的運算電路41f。運算電路41f將所獲得的光屬性自動設置為要控制的照明裝置2的光屬性?？梢杂晌⑻幚砥鞯刃纬蛇\算電路41f。使用設置開關41a設置諸如色溫、光量和顏色飽和度等的作為光屬性的一些類型的參數(shù)。由可轉(zhuǎn)動操作的容積式開關形成設置開關41a?？梢愿鶕?jù)設置開關41a的轉(zhuǎn)動操作量調(diào)整諸如色溫等的參數(shù)的大小。優(yōu)選根據(jù)設置開關41a的操作量以指數(shù)函數(shù)形式改變色溫。當進行轉(zhuǎn)動操作時，設置開關41a(作為設置調(diào)整單元)可以精細地調(diào)整通過運算電路41f自動設置的光屬性的內(nèi)容。設置開關41a將用于執(zhí)行各種類型的調(diào)整的命令信號發(fā)送給運算電路41f?？梢詫⒃O置開關41a配置成可以被按壓。在這種情況下，每當用戶按下設置開關41a時，都改變要設置的參數(shù)。通過通知單元43通知要設置的參數(shù)。設置開關41b是為了切換用于設置光屬性的目標所使用的開關。由可以逐級轉(zhuǎn)動的容積式開關形成設置開關41b。當進行轉(zhuǎn)動操作時，設置開關41b向運算電路41f輸出用于確定將使用設置開關41a和圖像傳感器41e中的哪一個來設置光屬性的信號。此外，設置開關41b輸出用于開始或者停止精細調(diào)整模式的信號，其中，在精細調(diào)整模式下，基于轉(zhuǎn)動操作來精細地調(diào)整自動設置的光屬性。設置開關41c是用于確定或者取消各種類型的設置的開關。由按鈕開關等形成設置開關41c。當被按下時，設置開關41c向運算電路41f發(fā)送用于確定或者取消各種類型的設置的命令信號。按鈕開關優(yōu)選電容式的，但是可以是電阻式的或者光學式的。在電容式按鈕開關的情況下，利用樹脂薄片等覆蓋開關元件。當通過手指按下開關元件時，開關元件的電容改變。響應于電容的變化，按鈕開關進行on/off操作。按鈕開關不局限于通過接觸操作改變電容的上述類型，而可以是在手指等接近按鈕開關時改變電容的無接觸操作類型。由按鈕開關形成設置開關41d。當被按下時，設置開關41d向運算電路41f輸出用于使指示器42發(fā)射激光和生成用于檢測遙控器的位置的信號波的命令信號。如果連續(xù)被按下特定時間，則設置開關41d向運算電路41f輸出用于執(zhí)行投射位置信息的獲取處理、以及投射位置信息和屬性信息的發(fā)送處理的命令信號。當釋放按下操作時(當手指從該按鈕離開時)，設置開關41d向運算電路41f發(fā)送用于使激光發(fā)射、用于檢測遙控器的位置的信號波的生成以及上述各個處理停止的命令信號。運算電路41f (作為設置調(diào)整單元)經(jīng)由通知單元43將自動設置的光屬性通知給用戶。如果用戶響應于該通知操作設置開關41a，則運算電路41f根據(jù)該操作調(diào)整光屬性的內(nèi)容。運算電路41f還通過通知單元43將調(diào)整后的內(nèi)容通知給用戶。運算電路41f響應于在操作設置開關41a 41d時從設置開關41a 41d所發(fā)送的命令信號，進行各種類型的處理。指示器42根據(jù)調(diào)制信號調(diào)制激光，并且輸出如此調(diào)制后的激光。激光的副載波頻率，即調(diào)制信號的頻率約等于例如28.8kHz，并且將其設置成比控制裝置3和遙控器4之間的通信所使用的紅外光的例如約38kHz的頻率小。優(yōu)選將副載波頻率設置成不會使得激光看起來閃爍的水平。調(diào)制信號的通信速度優(yōu)選約等于例如4.8kbps。使用四值PPM(脈沖位置調(diào)制)作為調(diào)制方法。投射位置獲取單元44包括用于檢測遙控器4的位置的遙控器位置檢測電路44a(遙控器位置檢測單元)。投射位置獲取單元44還包括用于檢測遙控器4的姿勢的姿勢檢測電路44b、以及用于基于由姿勢檢測電路44b所檢測到的姿勢來檢測指示器42的激光的發(fā)射方向的方向檢測電路44c (方向檢測單元)。投射位置獲取單元44還包括測距電路44d(測距單元)和計算電路44e。測距電路44d通過使用從指示器42發(fā)射的、并通過投射目標對象所反射的激光，測量從遙控器4到激光的投射位置Pl的距離。姿勢檢測電路44b檢測遙控器4的方位角和傾角(仰角和俯角)，以獲得遙控器4的三維姿勢，即三維方向角。計算電路44e計算從由遙控器位置檢測電路44a所檢測到的遙控器4的位置在由方向檢測電路44c所檢測到的發(fā)射方向上向前移動由測距電路44d所測量的距離的位置的三維坐標(以下僅稱為“坐標”)。計算電路44e將所計算出的坐標當作為激光的投射位置Pl的坐標?？梢杂晌⑻幚砥鞯刃纬捎嬎汶娐?4e。遙控器位置檢測電路44a包括用于在不同方向上發(fā)射具有高方向性的近紅外信號波的多個近紅外LED44f、以及用于捕獲從近紅外LED44f所發(fā)射并被投射目標對象所反射的信號波的距離圖像傳感器44g。距離圖像傳感器44g包括與光學系統(tǒng)的圖像形成位置的各個像素相對應地配置的多個光電二極管。對于距離圖像傳感器44g的各像素，遙控器位置檢測電路44a測量從通過近紅外LED44f發(fā)射信號波時開始到該信號波被反射返回至距離圖像傳感器44g時的時間段，以測量與投射目標對象的各個部分的距離。根據(jù)測量結(jié)果，遙控器位置檢測電路44a獲取表示投射目標對象的形狀的三維信息的距離圖像。由例如CMOS傳感器或者CXD傳感器等形成距離圖像傳感器44g，并且將其配置成可以從遙控器4的外殼露出。距離圖像傳感器44g包括基板和以陣列模式被裝配在基板上的三個以上的光電轉(zhuǎn)換裝置。各光電轉(zhuǎn)換裝置接收近紅外信號波，并且通過光電轉(zhuǎn)換處理將所接收到的信號波轉(zhuǎn)換成電信號。將電信號發(fā)送給計算電路44e。距離圖像傳感器44g可以用作為圖像傳感器41e。遙控器位置檢測電路44a包括存儲器，該存儲器預先存儲用于形成配置各個照明裝置2的空間(以下稱為“照明裝置配置空間”)的例如天花板、墻壁或地板的空間形成構(gòu)件的坐標(以下稱為“空間坐標”)，以及空間坐標和方位角之間的關系。使用三邊測量的原理，遙控器位置檢測電路44a獲得遙控器4相對于距離圖像中所反映的空間形成構(gòu)件的部分的相對位置。然后，遙控器位置檢測電路44a基于預先存儲在存儲器中的空間坐標和方位角之間的關系、以及由姿勢檢測電路44b所檢測到的方位角，獲得距離圖像中反映的空間形成構(gòu)件的部分的空間坐標。遙控器位置檢測電路44a通過使用這樣得到的空間坐標和與相對位置有關的信息，指定遙控器4的位置坐標。姿勢檢測電路44b包括作為用于檢測方位角的傳感器的地磁傳感器。地磁傳感器基于特定時間、例如每10毫秒檢測一次方位角。姿勢檢測電路44b還包括作為用于檢測傾角的傳感器的加速度傳感器。加速度傳感器基于特定時間、例如每10毫秒檢測一次傾角。姿勢檢測電路44b還包括通過使用由地磁傳感器和加速度傳感器所生成的檢測信號計算遙控器4的姿勢的計算電路。計算電路通過相加由加速度傳感器所檢測到的值來檢測傾角。使用單軸傳感器、雙軸傳感器或者具有X、Y和Z軸的三軸傳感器作為加速度傳感器。計算電路將表示方位角和傾角的檢測信號數(shù)字化。通過應用平均算法，使檢測信號經(jīng)過特定數(shù)字信號處理。進行數(shù)字信號處理以消除方位角和傾角的檢測值的波動，從而降低由噪聲干擾所導致的檢測值的變化。數(shù)字信號處理使得可以提高檢測精度。此外，數(shù)字信號處理可以對在操作設置開關41a 41d時可能發(fā)生的手抖動提供對策，并且可以降低由手抖動所導致的檢測值的變化。測量電路44d包括用于接收從指示器42所發(fā)射的、并通過投射目標對象所反射的激光的光接收傳感器。測距電路44d通過將從指示器42發(fā)射激光時到通過投射目標對象所反射的激光被光接收傳感器接收到時的時間段乘以預先存儲在存儲器中的激光的速度，測量從遙控器4到激光的投射位置Pl的距離。測距電路44d可以具有用于預先存儲從指示器42所發(fā)射的激光的光強度的存儲器。在這種情況下，測距電路44d將上述光強度和由光接收傳感器所接收到的激光的光強度之間的差除以每單位距離的光強度衰減因數(shù)，從而測量從遙控器4到激光的投射位置Pl的距離。
如果未操作設置單元41特定時間段，則在過去特定時間段之后，計算電路44e變換成僅進行必要最少處理的待機模式。這樣降低了計算電路44e的電力消耗。如果在待機模式下操作設置單元41，則計算電路44e恢復正常工作模式。在發(fā)送單元45和控制裝置3之間進行的通信可以是可見光通信、紅外線通信、使用射頻的特定的省電無線通信、近場通信和無線LAN通信中的一個。由可以進行上述通信之一的發(fā)送電路形成發(fā)送單元45。近場通信的具體例子包括基于藍牙(Bluetooth )的通信。發(fā)送單元45用于依次集中發(fā)送遙控器信號，即依次發(fā)送開始代碼、與發(fā)送目標有關的各種類型的信息、錯誤檢測代碼和結(jié)束代碼。在照明系統(tǒng)I設置有多個遙控器4的情況下，優(yōu)選將各個遙控器4的專用遙控器ID附加至遙控器信號。遙控器信號的傳輸速度等于例如19.2kbps。遙控器信號的發(fā)送間隔等于例如100毫秒。優(yōu)選發(fā)送單元45可以根據(jù)照明裝置2的配置空間內(nèi)的環(huán)境來控制方向性。在操作設置開關41d時，控制單元46切換指示器42的激光發(fā)射和不發(fā)射、或者遙控器位置檢測電路44a的信號波的發(fā)射和不發(fā)射。此外，控制單元46控制通過通知單元43進行的對外通知、通過發(fā)送單元45所進行的與控制裝置3的通信、以及在遙控器4的各個單元之間所進行的通信?？梢杂砂ㄎ⑻幚砥鞯目刂齐娐沸纬煽刂茊卧?6。盡管在這些附圖中沒有示出，但是遙控器4包括用于向遙控器4的各個單元供給電力的電源單元?？梢杂梢淮坞姵睾投坞姵刂械娜我粋€形成電源單元。在使用二次電池的情況下，向電源單元設置線圈。通過電源單元的線圈和電池充電器的線圈之間的電磁感應，在無需經(jīng)過任何連接端子的情況下，以非接觸方式向二次電池給送電力，因而二次電池可以接收到電力。在這種情況下，控制裝置3可以設置有電池充電器。另外，控制裝置3可以設置有可拆卸地安裝遙控器4的機構(gòu)。在將遙控器4安裝至該機構(gòu)的情況下，電池充電器可以對二次電池進行充電。控制裝置3控制裝置3包括用于接收從發(fā)送單元45所發(fā)送的屬性信息和投射位置信息的接收單元31 (控制裝置接收單元)。控制裝置3還包括控制單元32 (照明裝置選擇單元)，控制裝置32用于基于通過接收單元31所接收到的投射位置信息和預先所獲取的與照明裝置2的位置有關的信息，選擇控制目標照明裝置2?？刂蒲b置3還包括用于將由接收單元31所接收到的屬性信息發(fā)送給由控制單元32所選擇的控制目標照明裝置2的發(fā)送單元33 (控制裝置發(fā)送單元)。由可以與發(fā)送單元45進行通信的接收電路形成接收單元31。由控制電路形成控制單元32，其中，該控制電路包括用于執(zhí)行各種類型的操作的微處理器和用于存儲這些操作中要參考的各種信息的存儲器。將上述空間坐標、用于指定各個照明裝置2的照明裝置ID、各個照明裝置2的位置坐標以及表示基于各個照明裝置2的位置所分割的區(qū)域的區(qū)域數(shù)據(jù)預先存儲在存儲器中?？梢詮呐c建筑物圖和照明裝置配置圖有關的CAD數(shù)據(jù)等獲得空間坐標、各個照明裝置2的位置坐標和區(qū)域數(shù)據(jù)。對各照明裝置2設置區(qū)域數(shù)據(jù)。以區(qū)域數(shù)據(jù)所表示的區(qū)域是例如從各個照明裝置2的位置延伸的長方體形狀、矩形六面體形狀或者球形的三維區(qū)域。這些區(qū)域可以在照明裝置2之間相互重疊。用戶可以根據(jù)照明裝置配置空間或者照明裝置2各自的位置和形狀，任意設置和改變區(qū)域數(shù)據(jù)。通過參考存儲器，控制單元32判斷哪一區(qū)域包含以投射位置信息所表示的激光的投射位置坐標。如果特定區(qū)域包含投射位置坐標，則控制單元32選擇形成該特定區(qū)域的基準點的照明裝置2作為控制目標。由用于以輪詢方法與各個照明裝置2進行通信的發(fā)送電路形成發(fā)送單元33。利用輪詢方法，發(fā)送單元33通過向照明裝置2發(fā)送照明裝置2的照明裝置ID以及從照明裝置2接收照明裝置2的照明裝置ID，建立與通過控制單元32被設置為控制目標的照明裝置2的通信。此后，發(fā)送單元33依次將開始代碼、與發(fā)送目標有關的各種類型的信息、錯誤檢測代碼和結(jié)束代碼集中發(fā)送給控制目標照明裝置2。這樣發(fā)送的信號的傳輸速度等于例如
19.2kbps。信號的發(fā)送間隔等于例如100毫秒。發(fā)送單元33和各個照明裝置2之間的通信可以優(yōu)選是可見光通信、紅外線通信、使用射頻的特定省電的無線通信、近場通信和無線LAN通信等。發(fā)送單元33和各個照明裝置2之間的通信是無線通信，因此更適合可移動照明裝置2。 盡管這些附圖中沒有示出，但是控制裝置3包括用于將從商業(yè)電源供給的AC電壓轉(zhuǎn)換成DC電壓的電源單元。電源單元將轉(zhuǎn)換后的DC電壓提供給控制裝置3中的各個單元。照明裝置2各個照明裝置2具有通用結(jié)構(gòu)。圖2代表性地示出照明裝置2A的結(jié)構(gòu)。照明裝置2A包括光源單元21、用于接通光源的驅(qū)動單元22、以及用于接收從發(fā)送單元33所發(fā)送的屬性信息的接收單元23 (照明裝置接收單元)。照明裝置2A還包括控制單元24 (照明裝置控制單元)，控制單元24用于基于通過接收單元23所接收到的屬性信息，利用驅(qū)動單元22對光源單元21進行PWM控制。由紅色LED21r、綠色LED21g和藍色LED21b(以下通稱為“LED21r、21g和21b”)形成光源單元21。如果調(diào)整LED21r、21g和21b的光量比，則可以改變LED21r、21g和21b的復合光的顏色。如果在保持LED21r、21g和21b的光量比的同時調(diào)整光量，則可以在保持復合光的顏色不變的同時改變復合光的量。如果調(diào)整LED21r、21g和21b的光量以使得復合光的色度可以大體根據(jù)黑體軌跡而改變，則可以利用色溫指定復合光顏色。通過增大或減小提供給LED21r、21g和21b的電流的量，可以調(diào)整LED21r、21g和21b的光量?？梢愿鶕?jù)LED21r、21g和21b的大小適當確定它們的數(shù)量。與驅(qū)動單元22、接收單元23和控制單元24 —起，可以將光源單元21容納在裝置本體的外殼內(nèi)?；蛘?，獨立于驅(qū)動單元22、接收單元23和控制單元24，可以將光源單元21容納在不同于裝置本體的外殼的外殼內(nèi)，并且光源單元21可以形成為模塊。該外殼可以由在一部分處具有光投射開口的遮光構(gòu)件形成，并且可以設置有用于使光投射開口閉合的透光板。可選地，可以大體由透光板形成該外殼的整個部分。優(yōu)選利用非易碎材料制造該外殼，例如，塑料、通過混合諸如玻璃纖維等的加固填充材料和塑料所獲得的復合材料、諸如鋁合金、鐵或者鎂合金等的金屬、或者木材。由與LED21r、21g和21b相對應的驅(qū)動電路22r、22g和22b形成驅(qū)動單元22。使用驅(qū)動電路22r、22g和22b驅(qū)動相應的LED21r、21g和21b。驅(qū)動單元22具有能夠利用驅(qū)動電路22r、22g和22b獨立地驅(qū)動LED21r、21g和21b的配置。驅(qū)動電路22r、22g和22b具有通用電路結(jié)構(gòu)。響應于從控制單元24輸入的PWM信號，驅(qū)動電路22r、22g和22b調(diào)整提供給相應的LED21r、21g和21b的電流。各驅(qū)動電路22r、22g和22b包括用于響應于PWM信號允許或者禁止從下述的電源單元向LED21r、21g和21b供給電力的開關元件、以及用于在開關元件的接通時間期間限制供給到LED21r、21g和21b的電流的電阻元件。開關元件具有通過電阻元件與電源單元的高電位側(cè)輸出端子連接的源極、與電源單元的低電位側(cè)輸出端子(地線)連接的漏極以及用于輸入PWM信號的柵極。開關元件優(yōu)選是能夠應付以高頻率進行的開關操作的場效應晶體管。由可以與控制裝置3的發(fā)送單元33通信的接收電路來形成接收單元23?？刂茊卧?4向驅(qū)動電路22r、22g和22b輸入PWM信號，即具有可變占空比和恒定周期的方波信號。PWM信號的周期在驅(qū)動電路22r、22g和22b之間是共同的?；谟山邮諉卧?3所接收到的光屬性，控制單元24在驅(qū)動電路22r、22g、22b之間獨立地控制PWM信號的占空比。通過該控制，調(diào)整供給到LED21r、21g和21b的電力的量。從而調(diào)整LED21r、21g和21b的光量，并且控制LED21r、21g和21b的復合光的光屬性。由控制電路形成控制單元24，其中，該控制電路包括用于執(zhí)行各種類型的操作的微處理器和用于存儲這些操作所涉及的各種信息的存儲器。該存儲器存儲轉(zhuǎn)換表，轉(zhuǎn)換表列出:諸如光顏色、光量和顏色飽和度等的光屬性；與光顏色、光量和顏色飽和度相對應的色度坐標；以及與色度坐標相對應的PWM信號的占空比。微處理器通過參考轉(zhuǎn)換表，選擇與接收到的光屬性相對應的占空比，并且控制PWM信號的實際占空比以與所選擇的占空比一致。在該控制中，優(yōu)先在特定時間段使光屬性平滑改變，以防止由于光屬性的突變而使用戶感覺不舒服。優(yōu)選由用戶使用設置在控制裝置3中的操作裝置(未示出)來任意設置該特定時間段。盡管這些附圖中沒有示出，但是照明裝置2A包括用于將從商業(yè)電源供給的AC電壓轉(zhuǎn)換成DC電壓的電源單元。電源單元將轉(zhuǎn)換后的DC電壓供給到照明裝置2A的各個單元。該電源單元適合保持固定的固定照明裝置2A?？梢杂梢淮坞姵鼗蛘叨坞姵匦纬呻娫磫卧?。該結(jié)構(gòu)適合可移動照明裝置2A。優(yōu)選根據(jù)照明裝置2A所消耗的電量使一次電池或者二次電池具有適當容量。在使用二次電池的情況下，向電源單元設置線圈。通過電源單元的線圈和電池充電器的線圈之間的電磁感應，在無需經(jīng)過任何連接端子的情況下，以非接觸方式向二次電池給送電力，從而使得二次電池可以接收到電力。在這種情況下，僅通過使電池充電器接近照明裝置2A就可以對二次電池進行充電。這樣使得容易地進行充電操作。接著參考圖3以及圖1和2說明照明系統(tǒng)I的各個照明裝置2的控制程序。圖3示出照明系統(tǒng)I的操作序列。通過遙控器4的設置單元41設置控制目標照明裝置2的目標光屬性(SlOl)。此時，通知單元43向用戶通知所獲取的光屬性(S102)。此時，操作設置開關41b以將遙控器4設置為精細調(diào)整模式。當轉(zhuǎn)動操作設置開關41a時，運算電路41f根據(jù)設置開關41a的轉(zhuǎn)動操作量來調(diào)整光屬性。此后，如果操作設置開關41c以確定該設置(如果S103為“是”)，并且如果操作設置開關41d以進行激光發(fā)射(如果S104為“是”)，則指示器42發(fā)射激光(S105)。然后，遙控器位置檢測電路44a檢測遙控器4的位置(S106)。方向檢測電路44c檢測從指示器42發(fā)射的激光的發(fā)射方向(S107)。測距電路44d測量從遙控器4到激光的投射位置Pl的距離(S108)。計算電路44e將沿在步驟S107所檢測到的發(fā)射方向、把在步驟S106所檢測到的遙控器4的位置移動在步驟S108所測量出的距離而獲得的位置的坐標，識別為激光的投射位置Pl的坐標(S109)。發(fā)送單元45將表示在步驟S109所獲得的投射位置Pl的坐標的投射位置信息以及表示在步驟S103所確定的光屬性的屬性信息發(fā)送給控制裝置3 (SI 10)。控制裝置3的接收單元31接收從發(fā)送單元45所發(fā)送的屬性信息和投射位置信息(Slll)。基于在步驟Slll接收到的投射位置信息，控制單元32判斷存在激光的投射位置Pl的區(qū)域。如果判斷為投射位置坐標存在于任一個區(qū)域中(如果S112為“是”)，則選擇被設置為包含該投射位置坐標的區(qū)域的基準點的照明裝置2作為控制目標(S113)。如果在任一所存儲的區(qū)域中都不包括投射位置P1，則判斷為不能選擇控制目標。發(fā)送單元33將屬性信息發(fā)送給被設置為控制目標的照明裝置2 (SI 14)?？刂颇繕苏彰餮b置2的接收單元23接收從發(fā)送單元33所發(fā)送的屬性信息(S115)?；谕ㄟ^接收單元23所接收到的屬性信息，控制單元24控制光源單元21 (S116)。接著參考圖4A 4D以及圖2說明照明系統(tǒng)I的使用例子。圖4A 4D按照時間順序示出照明系統(tǒng)I的使用例子。在這方面，假定存在具有用于拍攝光的色溫的樣本的板。由用于拍攝例如花(玫瑰花)、食品(肉類)或者時間(早晨或傍晚)的顏色或者圖形來形成該樣本。可以與顏色和圖形一起、或者代替顏色和圖形，將諸如條形碼等的信息代碼附著至該板。通過遙控器4的圖像傳感器41e拍攝板上的樣本或者信息代碼，從而設置目標光屬性。如果通過從遙控器4所發(fā)射的激光指示作為控制目標的照明裝置2A，則接通照明裝置2A以反映目標光屬性(參考圖4A)。換句話說，用戶可以通過利用遙控器4復制板上的樣本的光屬性、并且將所復制的光屬性粘貼至控制目標照明裝置2A，直觀地根據(jù)所設置的光屬性接通照明裝置2A。當通過遙控器4指示照明裝置2B時，即當進行所謂的拖動操作時，將與照明裝置2A的相同的光屬性粘貼至照明裝置2B，從而也利用與照明裝置2A的相同的光屬性(參考圖4B)接通照明裝置2B。可以以相同方式接通其它照明裝置2(參考圖4C和 4D)。在上述實施例中，當用戶通過使用遙控器4設置光屬性、并且通過從遙控器4所發(fā)射的激光指示控制目標照明裝置2時，根據(jù)所設置的光屬性控制控制目標照明裝置2。例如，可以通過諸如復制、粘貼和拖動等的直觀操作，接通照明裝置2。因此，尤其當存在多個控制目標照明裝置2時，并且當控制目標照明裝置2的位置遠離用戶時，可以實現(xiàn)具有高可用性的易于操作的照明系統(tǒng)。在觀看并確認控制目標照明裝置2時，可以利用從遙控器4所發(fā)射的激光來選擇控制目標照明裝置2。這使得可以直觀地掌握所選擇的照明裝置2，并且可以防止錯誤地選擇照明裝置2?？梢詢H通過使用圖像傳感器41e拍攝具有用戶期望再現(xiàn)的光屬性的樣本或者表示這類光屬性的信息代碼，設置該光屬性作為控制目標照明裝置2的光屬性。因此，與手動輸入光屬性中所包括的色度、光量或者顏色飽和度的情況相比，可以可靠地再現(xiàn)用戶期望再現(xiàn)的光屬性。逐一設置色度、光量和顏色飽和度比較麻煩。因此，在本實施例中，可以僅通過使用圖像傳感器41d拍攝具有期望的色度、光量和顏色飽和度(即光屬性)的樣本或者表示該光屬性的信息代碼，同時設置光屬性。這使得可以減少設置光屬性所需的時間。通過粘貼可以接連地設置多個照明裝置2的光屬性，這使得可以再現(xiàn)所謂的移動光。僅通過調(diào)整遙控器4的移動速度，就可以改變移動光的速度，并且容易地進行用于改變移動光的速度的操作。接著參考

上述實施例的幾個變形例。在各個變形例中，通過相同的附圖標記表示與上述實施例相同的組件。對于與上述實施例相同的結(jié)構(gòu)不再進行說明。第一奪形例圖5示出根據(jù)第一變形例的照明系統(tǒng)I的結(jié)構(gòu)。在本變形例中，各照明裝置2通過使用近紅外光，向遙控器4無線發(fā)送表示照明裝置2的當前屬性的當前屬性信息。將遙控器4配置成將當前屬性信息設置為其它照明裝置2的光屬性。圖6示出根據(jù)本變 形例的照明系統(tǒng)I的電氣結(jié)構(gòu)。各照明裝置2還包括用于發(fā)射根據(jù)當前屬性信息調(diào)制后的近紅外光的近紅外LED21i (照明裝置發(fā)送單元)和用于驅(qū)動近紅外LED21i的驅(qū)動電路22i。驅(qū)動電路22i具有與驅(qū)動電路22r、22g和22b相同的結(jié)構(gòu)?？刂茊卧?4生成包含當前屬性信息的調(diào)制信號，并且將該調(diào)制信號發(fā)送給驅(qū)動電路22i，從而利用該調(diào)制信號來驅(qū)動驅(qū)動電路22i。然后，使近紅外LED21i發(fā)射利用調(diào)制信號調(diào)制后的近紅外光。將控制單元24配置成依次集中發(fā)送開始代碼、與發(fā)送目標有關的各種類型的信息、錯誤檢測代碼和結(jié)束代碼，作為調(diào)制信號?？刂茊卧?4將與各照明裝置2相對應的照明裝置ID應用于調(diào)制信號。調(diào)制信號的頻率、即副載波頻率約等于例如28.8kHz,并且將其設置成比在控制裝置3和遙控器4之間的通信所使用的紅外光的頻率、例如約38kHz小。優(yōu)選將副載波頻率設置成不會使得激光看起來閃爍的水平。調(diào)制信號的通信速度優(yōu)選約等于例如4.8kbps。使用四值PPM(脈沖位置調(diào)制)作為調(diào)制方法。在遙控器4中，距離圖像傳感器44g(遙控器接收單元)用作為用于接收從近紅外LED21i無線發(fā)送的當前屬性信息的接收單元。計算電路41f將以通過距離圖像傳感器44g接收到的當前屬性信息所表示的光屬性設置為與源照明裝置不同的控制目標照明裝置2的光屬性。計算電路41f根據(jù)與當前屬性信息一起所接收到的照明裝置ID來區(qū)分源照明
>j-U ρ α裝直。在距離圖像傳感器44g接收到來自多個照明裝置2的當前屬性信息的情況下，設置開關41b用于切換其它模式和有效信息選擇模式，在有效信息選擇模式下，從所接收到的當前屬性信息中選擇有效當前屬性信息。在有效信息選擇模式下，即在照明裝置選擇模式下，設置開關41a用于選擇要使得其當前屬性信息有效的其中一個照明裝置2。當距離圖像傳感器44g接收到來自多個照明裝置2的當前屬性信息時，通知單元43通知表示該照明裝置2的信息，并且還通知通過設置開關41a使得其當前屬性信息有效的照明裝置2。圖7示出根據(jù)本變形例的照明系統(tǒng)I的序列。在本變形例的序列中，與第一實施例(圖3)相比，在步驟SlOl之前添加步驟S201和S202。在步驟S201，將當前屬性信息從照明裝置2各自的近紅外LED21i發(fā)送給遙控器4。在步驟S202，通過遙控器4的距離圖像傳感器44g接收當前屬性信息。還進行有效信息選擇模式，在該模式下，設置開關41a選擇照明裝置的當前屬性信息中要使其有效的一個當前屬性信息。圖8A 8D示出根據(jù)本變形例的照明系統(tǒng)I的使用例子。在本變形例中，與上述實施例(圖4)相比，圖像傳感器41e不必須拍攝樣本或者信息代碼來設置光屬性信息。僅需要使遙控器4進入來自照明裝置2的近紅外光的覆蓋范圍。在本變形例中，可以獲得與上述實施例可獲得的相同的效果(在下述的各個變形例中也是如此)。為了操作照明裝置2中的一些，通過圖像傳感器41e拍攝樣本或者信息代碼以設置光屬性。然后，精細調(diào)整光屬性。在本變形例中，即使由于更換電池或者其它原因而清除了設置內(nèi)容，通過使用從已設置了光屬性的照明裝置2所獲得的當前屬性信息，也可以在其它照明裝置2中設置相同的光屬性。為此，不必為了執(zhí)行相同設置而進行兩次使用樣本的設置和精細調(diào)整。這使得可以減少進行設置操作所需的時間和工作。第二奪形例圖9示出根據(jù)第二變形例的照明系統(tǒng)I的結(jié)構(gòu)。作為投射位置獲取單元44的替代，本變形例的照明系統(tǒng)I包括設置在與遙控器4分開的墻壁上的投射位置獲取裝置5 (投射位置獲取單元)。使用投射位置獲取裝置5獲取表示從指示器42所發(fā)射的激光的投射位置Pl的投射位置信息。投射位置獲取裝置5的安裝位置不局限于墻壁，而且可以是天花板
坐寸ο圖10示出根據(jù)本變形例的照明系統(tǒng)I的電氣結(jié)構(gòu)。投射位置獲取裝置5包括距離圖像傳感器51和計算電路52。距離圖像傳感器51拍攝從指示器42所發(fā)射的激光，并且獲取表示激光的三維光路的距離圖像。由C⑶傳感器等形成距離圖像傳感器51?？梢允褂脧V角鏡頭或者魚眼鏡頭等作為距離圖像傳感器51的鏡頭。C⑶傳感器包括多個光電二極管。與光學系統(tǒng)的圖像形成位置處的各個像素相對應地配置光電二極管。如果從指示器42所發(fā)射的激光具有紅顏色，則優(yōu)選使用能夠接收紅外光的傳感器作為該CCD傳感器。如果激光具有藍顏色，則優(yōu)選向該CCD傳感器裝配僅透過藍色波長光的濾光器?？梢杂蒀MOS傳感器形成距離圖像傳感器51。計算電路52基于通過距離圖像傳感器51所獲取的距離圖像，獲得激光的投射位置Pl相對于距離圖像傳感器51的相對位置關系(參考圖9)?；谶@樣所獲得的位置關系和預先所獲取的照明裝置2的配置空間中的距離圖像傳感器51的坐標，計算電路52計算在配置空間中的投射位置Pl的坐標?？梢元毩⒂诳刂蒲b置3來設置投射位置獲取裝置5以與控制裝置3進行有線通信或者無線通信，或者可以將投射位置獲取裝置5安裝在控制裝置3中。由于獨立于遙控器4設置投射位置獲取裝置5，所以控制裝置3的控制單元32在無需經(jīng)過遙控器4的發(fā)送單元45的情況下，獲得激光的投射位置Pl的三維坐標。在本變形例中，通過投射位置獲取裝置5獲取激光的投射位置信息。因此，遙控器4可以省略用于獲取投射位置信息的投射位置獲取單元44。這使得可以減小遙控器4的大小，并且可以降低應用于遙控器4的負載。還可以降低遙控器4的功率消耗并減小電池的容量和大小。第三奪形例現(xiàn)在將參考圖2和11說明根據(jù)第三變形例的照明系統(tǒng)。圖11示出根據(jù)第三變形例的照明系統(tǒng)I的結(jié)構(gòu)。在本變形例中，控制裝置3的控制單元32選擇如下的照明裝置2作為控制目標，該照明裝置2存在于基于激光的投射位置Pl所確定的選擇區(qū)域Al內(nèi)。選擇區(qū)域Al是具有例如球形的三維加寬區(qū)域。代替照明裝置2C 2H，由懸掛式照明裝置21 2K和桌上式照明裝置2L形成照明裝置2。遙控器4的設置開關41b用于切換其它模式和可以擴大或縮小選擇區(qū)域Al的選擇區(qū)域改變模式。在通過對設置開關41b的操作將遙控器4切換成選擇區(qū)域改變模式的狀態(tài)下，設置開關41a(區(qū)域改變操作單元)用作為用于擴大或者縮小選擇區(qū)域Al的開關。通過改變設置開關41a的轉(zhuǎn)動操作量，可以擴大或者縮小選擇區(qū)域Al。根據(jù)設置開關41a的轉(zhuǎn)動操作量，可以改變選擇區(qū)域Al的擴大率和縮小率?？刂茊卧?6生成表示通過設置開關41a所進行的選擇區(qū)域Al的改變操作的內(nèi)容的區(qū)域改變信息。發(fā)送單元45將區(qū)域改變信息無線發(fā)送給控制裝置3。在控制裝置3中，接收單元31接收從發(fā)送單元45無線發(fā)送的區(qū)域改變信息。基于通過接收單元31所接收到的區(qū)域改變信息，控制單元32選擇存在于改變后的選擇區(qū)域Al內(nèi)的照明裝置2作為控制目標?？刂茊卧?2將選擇區(qū)域Al識別為以激光的投射位置坐標為中心擴展的空間?？刂茊卧?2選擇具有存在于所識別出的空間內(nèi)的位置坐標的照明裝置2作為控制目標。圖12示出根據(jù)本變形例的照明系統(tǒng)I的操作序列。在本變形例的序列中，與上述實施例(參考圖3)相比，添加步驟S301 S303，并且將步驟S112改變成步驟S304。在本變形例中，如果操作設置開關41a以改變選擇區(qū)域Al (如果步驟S301為“是”)，則發(fā)送單元45向控制裝置3發(fā)送區(qū)域改變信息(S302)。然后，控制裝置3的接收單元31接收區(qū)域改變信息(S303)?？刂蒲b置3的控制單元32判斷在選擇區(qū)域Al中是否包括照明裝置2。如果判斷為在選擇區(qū)域Al中包括照明裝置2(S304為“是”)，則控制單元32選擇該照明裝置2作為控制目標。當接收單元31接收到區(qū)域改變信息時，控制單元32基于改變后的選擇區(qū)域Al來選擇照明裝置2。在本變形例中，通過適當設置選擇區(qū)域Al，可以集中選擇多個照明裝置2作為控制目標。這使得可以縮短選擇操作所需的時間。另外，可以在無需使遙控器4的激光指向照明裝置2中的一個的情況下，對存在于激光的投射位置Pl周圍的照明裝置2進行操作。這增強了可用性。即使將照明裝置2分散地配置在多個房間，也可以集中選擇不同房間的照明裝置2作為控制目標。為此，不必為了操作各個房間的照明裝置2而進入不同房間。這使得操作照明裝置2變得方便。在前述實施例的情況下，如果額外安裝了新的照明裝置2，則需要進行設置，其中，通過該設置，使得新的照明裝置2可以與控制裝置3進行通信。還需要將新的照明裝置2的位置坐標輸入給控制裝置3并且基于新的照明裝置2來設置區(qū)域數(shù)據(jù)。然而，在本變形例中，無需設置任何區(qū)域數(shù)據(jù)。這使得進行設置工作變得容易。第四奪形例圖13示出根據(jù)第四變形例的照明系統(tǒng)I的結(jié)構(gòu)。在本變形例中，如果激光的投射位置Pl的軌跡LI形成閉合曲線，則控制裝置3的控制單元32選擇當從遙控器4觀看時存在于由該閉合曲線所包圍的空間內(nèi)的照明裝置2作為控制目標?？刂茊卧?2選擇存在于如下錐形空間中的照明裝置2作為控制目標，該錐形空間具有位于遙控器4的特定部分的頂點和由該閉合曲線所包圍的外周。沿直線配置照明裝置2A 2F。圖14示出根據(jù)本變形例的照明系統(tǒng)I的序列。在本變形例中，與上述實施例(參考圖3)相比，將步驟SI 12改變成步驟S401 S403。在本變形例中，基于激光的投射位置坐標，控制單元32判斷投射位置的軌跡LI (參考圖13)是否形成閉合曲線。如果判斷為軌跡LI形成閉合曲線(如果S401為“是”)，則控制單元32更新與在從遙控器4觀看時由該閉合曲線所包圍的空間有關的信息(S402)。此后，控制單元32判斷在該空間中是否包括照明裝置2。如果判斷為在該空間中包括照明裝置2 (如果S403為“是”)，則控制單元32選擇該照明裝置2作為控制目標。在本變形例中，僅通過移動遙控器4以使得激光可以描繪圍繞照明裝置2的閉合曲線，就可以選擇該閉合曲線內(nèi)的照明裝置2作為控制目標。這使得進行選擇操作更容易。特別地，如果存在要控制的多個照明裝置2，則可以通過移動激光以包圍這些照明裝置2，集中選擇照明裝置2作為控制目標。因此，可以在無需逐一指示照明裝置2的情況下選擇照明裝置2作為控制目標。這使得進行選擇操作變得容易。第五奪形例圖15示出根據(jù)第五變形例的照明系統(tǒng)I的結(jié)構(gòu)。在本變形例的照明系統(tǒng)I中，與第三變形例相比，將遙控器4安裝到可變形構(gòu)件6的一端。將可變形構(gòu)件6的另一端與照明裝置2K連接。優(yōu)選可變形構(gòu)件6可在相互垂直的三個方向上變形。如圖16所示，正如第三變形例一樣，將本變形例的照明系統(tǒng)I配置成根據(jù)在選擇區(qū)域Al中是否包括照明裝置2來選擇控制目標，并且照明系統(tǒng)I被配置成可以改變選擇區(qū)域Al。參考圖2說明本變形例的遙控器4的結(jié)構(gòu)。在本變形例中，遙控器位置檢測電路44a包括用于響應于可變形構(gòu)件6的變形來檢測遙控器4的位置坐標的電路。代替近紅外LED44f和距離圖像傳感器44g、由該電路來獲得遙控器4的位置坐標?；诳勺冃螛?gòu)件6的變形，該電路獲得遙控器4相對于照明裝置2K的相對位置關系。該電路根據(jù)這樣所獲得的位置關系和預先存儲的照明裝置2K的位置坐標，測量遙控器4的位置坐標。本變形例的序列與第三變形例的序列保持相同。在本變形例中，與第三變形例相比，可以簡化遙控器位置檢測電路44a的結(jié)構(gòu)，并且可以降低制造成本。由于遙控器位置檢測電路44a基于照明裝置2K的固定位置坐標來測量遙控器4的位置坐標，所以可以提高遙控器4的位置坐標的測量精度。本發(fā)明不局限于上述實施例和變形例的結(jié)構(gòu)，并且可以根據(jù)預期用途以許多不同形式進行修改。例如，可以將各個變形例中的一個與其它變形例進行組合?？梢砸杂芯€方式進行照明裝置2和控制裝置3之間的通信。在這種情況下，該通信可以是符合DALI (數(shù)字可尋址照明接口)的標準的通信、使用有線LAN的通信或者電力線通信?？梢杂捎糜谏扇獾娜N類型的發(fā)光元件形成光源單元21，其中，在復合光的調(diào)色和調(diào)光中可以使用這三原色光。可以由有機EL元件或者無機EL元件形成各發(fā)光元件。可以由不能進行調(diào)色但是能進行調(diào)光的例如熒光燈、HID(高強度放電)燈或白熾燈的光源來形成照明裝置2。盡管各個照明裝置2可以獨立地調(diào)整所發(fā)射的光的色溫和光量，但是即使在相同的色溫下，用戶的心理感受也隨著光強度(亮度)而改變。然而，即使用戶期望獲得希望的心理感受(Kruithof效應)，也非常難以適當調(diào)整色溫和光量。考慮到Kruithof效應和希望在心理感受方面實現(xiàn)舒適的照明環(huán)境，可以將光量隨著色溫升高而增大的特征預先存儲在控制單元24的存儲器中，作為轉(zhuǎn)換表。如果確定了色溫，則可以通過參考轉(zhuǎn)換表明確地確定與色溫相對應的各發(fā)光兀件的光量。
特別地，在低色溫區(qū)域(表示白熾燈的光顏色的約2800k以下的區(qū)域)中，優(yōu)選模擬在對白熾燈進行調(diào)光時可獲得的色溫和光量的特征。在中間色溫和高色溫的區(qū)域中，可以隨著色溫的升高而增大光量。對于一般照明用途，獲得大體等于額定光量的光量就足夠了。因此，從節(jié)能角度看，不希望使光量增大到超過額定光量。因此，在特定色溫(例如，2800k以上)的區(qū)域中，優(yōu)選保持光量恒定。在高色溫區(qū)域中，需要增大LED21r、21g和21b中的LED21b的光量比。然而，由于LED21b的特征，與其余LED21r和21g相比LED21b的發(fā)光效率較低。為此，難以在保持復合光的光量恒定的同時增大復合光的色溫。因此在特定色溫(例如，2800K以上)的區(qū)域中，優(yōu)選隨著色溫升高而減少光量。在遙控器4中，可以將操作信息輸入給設置單元41以使得該操作信息表示以下:如果用戶向右轉(zhuǎn)動遙控器4，則增大光屬性的參數(shù)，并且如果用戶向左轉(zhuǎn)動遙控器4，則減小光屬性的參數(shù)?？梢詫⑦b控器4配置在可移動照明裝置2附近。當在遙控器4中進行特定操作時，遙控器4可以將當前位置坐標發(fā)送給控制裝置3?？刂蒲b置3可以獲取當前位置坐標作為可移動照明裝置2的位置坐標。從方便使用角度看，遙控器4可以是一類筆式的指示器裝置。可以將遙控器4應用于移動電話、智能手機、用于游戲的遙控器、數(shù)字照相機、PDA(個人數(shù)字助理)或者便攜式音樂播放器。另外，可以將遙控器4應用于以手電筒為代表的便攜式照明裝置或者諸如手表等的便攜式時鐘。設置單元41可以設置有用于指示作為一種類型的光屬性的閃爍操作的開關和用于輸入可移動照明裝置2的位置坐標的開關。這些開關和設置開關41a 41d可以是滑動式開關、按鈕開關或者觸摸面板。在任一情況下，將滑動操作距離、按下操作時間或者手指在觸摸面板上的移動距離識別為表示操作內(nèi)容的參數(shù)?？梢詫⑼ㄖ獑卧?3配置成通知與照明裝置2有關的各種類型的信息。在遙控器位置檢測電路44a中，可以使用可見光、超聲波、電波或者它們的組合來測量信號波的距離。在這種情況下，根據(jù)所使用的信號波的種類，可以使用可見光LED、超聲波振蕩電路、電波發(fā)射電路或者它們的組合作為信號波發(fā)射介質(zhì)。根據(jù)所發(fā)射的信號波的種類，可以使用可見光圖像傳感器、超聲波傳感器、電波傳感器或者它們的組合作為距離圖像傳感器?？梢杂赏勇輧x傳感器形成姿勢檢測電路44b，其中，陀螺儀傳感器檢測由遙控器4的姿勢改變而導致的角速度的變化。通過將該變化相加，可以指定遙控器4的方位角和傾角。陀螺儀傳感器的例子包括氣速陀螺儀傳感器、轉(zhuǎn)動陀螺儀傳感器、振動結(jié)構(gòu)陀螺儀傳感器和纖維光學陀螺儀傳感器。在遙控器4中可以設置多個陀螺儀傳感器。在第一變形例中，可以根據(jù)調(diào)制信號接通LED21r、21g和21b中的一個，從而可以根據(jù)調(diào)制信號來調(diào)制可見光。作為調(diào)制協(xié)議，優(yōu)選保持LED的每單位時間的平均光量大體恒定。可以采用該結(jié)構(gòu)和第一變形例的結(jié)構(gòu)，并且有效結(jié)構(gòu)可以在它們之間進行轉(zhuǎn)換。如果照明裝置2的光量等于或者大于閾值，則可以使得前一結(jié)構(gòu)有效。如果照明裝置2的光量小于閾值，則可以使得后一結(jié)構(gòu)有效?？梢詢H將照明裝置2中的一些配置成發(fā)送當前屬性信息。在第二變形例中，可以設置多個距離圖像傳感器51，從而使得與設置單個距離圖像傳感器時相比，距離圖像傳感器51可以在更寬范圍上檢測激光?？梢允褂媚軌蚺臄z大體所有方位角、即360度的視野的全方位拍攝傳感器作為距離圖像傳感器51。在第五變形例中，可以將遙控器4安裝至照明裝置2K以外的固定電子裝置。盡管針對實施例示出和說明了本發(fā)明，但是本技術領域的技術人員應該理解，在不脫離所附權利要求書限定的本發(fā)明的范圍的情況下，可以進行各種改變和修改。
權利要求
1.一種照明系統(tǒng)，其包括: 多個照明裝置； 控制裝置，用于控制所述照明裝置；以及 遙控器，用于遠程設置要通過所述控制裝置進行的控制內(nèi)容， 所述遙控器包括: 光屬性設置單元，用于設置所述照明裝置中的控制目標照明裝置的光屬性； 指示器，用于發(fā)射可見光以照明和指示所述控制目標照明裝置，其中，投射位置獲取單元用于獲取表示從所述指示器發(fā)射的可見光的投射位置的投射位置信息并將所述投射位置信息發(fā)送給所述控制裝置；以及 遙控器發(fā)送單元，用于將表示通過所述光屬性設置單元所設置的光屬性的屬性信息無線發(fā)送給所述控制裝置， 所述控制裝置包括: 控制裝置接收單元，用于接收所述屬性信息和所述投射位置信息； 照明裝置選擇單元，用于基于通過所述控制裝置接收單元所接收到的投射位置信息和預先獲取的照明裝置的位置信息，選擇所述控制目標照明裝置；以及 控制裝置發(fā)送單元，用于將通過所述控制裝置接收單元所接收到的屬性信息發(fā)送給通過所述照明裝置選擇單元所選擇的控制目標照明裝置， 各所述照明裝置包括: 照明裝置接收單元，用于接收從所述控制裝置發(fā)送單元所發(fā)送的屬性信息；以及照明裝置控制單元，用于基于通過所述照明裝置接收單元所接收到的屬性信息，控制各所述照明裝置的光源。
2.根據(jù)權利要求1所述的照明系統(tǒng)，其中，所述光屬性設置單元包括用于拍攝具有光屬性的樣本或者表示光屬性的信息代碼的攝像單元，并且所述光屬性設置單元用于通過分析由所述攝像單元所獲得的圖像來獲得所述光屬性，并且將所獲得的光屬性設置為所述控制目標照明裝置的光屬性。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的照明系統(tǒng)，其中，所述照明裝置中的至少一個照明裝置還包括照明裝置發(fā)送單元，所述照明裝置發(fā)送單元用于將表示所述至少一個照明裝置的當前光屬性的當前屬性信息無線發(fā)送給所述遙控器，所述遙控器還包括用于接收從所述照明裝置發(fā)送單元無線發(fā)送的當前屬性信息的遙控器接收單元，并且所述光屬性設置單元用于將由通過所述遙控器接收單元所接收到的當前屬性信息所表示的光屬性設置為其它控制目標照明裝置的光屬性。
4.根據(jù)權利要求2所述的照明系統(tǒng)，其中，所述遙控器還包括用于調(diào)整通過所述光屬性設置單元所設置的光屬性的內(nèi)容的設置調(diào)整單元。
5.根據(jù)權利要求1或2所述的照明系統(tǒng)，其中，所述投射位置獲取單元設置在所述遙控器內(nèi)，并包括: 遙控器位置檢測單元，用于檢測所述遙控器的位置； 方向檢測單元，用于基于所述遙控器的姿勢，檢測從所述指示器所發(fā)射的可見光的發(fā)射方向；以及 距離測量單元，用于基于從所述可見光的投射對象所反射的光，測量從所述遙控器到所述可見光的投射位置的距離， 其中，所述投射位置獲取單元用于將從通過所述遙控器位置檢測單元所檢測到的所述遙控器的位置在通過所述方向檢測單元所檢測到的發(fā)射方向上向前移動通過所述距離測量單元所測量出的距離的位置，識別為所述可見光的投射位置。
6.根據(jù)權利要求1或2所述的照明系統(tǒng)，其中，所述投射位置獲取單元與所述遙控器分開設置，所述投射位置獲取單元包括用于拍攝所述可見光以獲取表示所述可見光的三維光路的距離圖像的距離圖像傳感器，所述投射位置獲取單元用于基于通過所述距離圖像傳感器所獲取的距離圖像、獲得所述可見光的投射位置相對于所述距離圖像傳感器的相對位置關系，并且用于基于所獲得的相對位置關系和預先獲取的所述距離圖像傳感器在所述照明裝置的配置空間中的三維坐標、計算所述投射位置在所述照明裝置的配置空間中的三維坐標，并且所述照明裝置選擇單元用于在不經(jīng)過所述遙控器發(fā)送單元的情況下，獲取通過所述投射位置獲取單元所計算出的所述投射位置的三維坐標。
7.根據(jù)權利要求1或2所述的照明系統(tǒng)，其中，所述照明裝置選擇單元用于選擇存在于基于所述可見光的投射位置所確定的選擇區(qū)域內(nèi)的照明裝置，作為控制目標。
8.根據(jù)權利要求7所述的照明系統(tǒng)，其中，所述遙控器還包括用于擴大或者縮小所述選擇區(qū)域的區(qū)域改變操作單元，所述遙控器發(fā)送單元用于將表示由所述區(qū)域改變操作單元所進行的選擇區(qū)域改變操作的內(nèi)容的區(qū)域改變信息無線發(fā)送給所述控制裝置，所述控制裝置接收單元用于接收從所述遙控器發(fā)送單元無線發(fā)送的區(qū)域改變信息，并且所述照明裝置選擇單元用于選擇存在于基于由所述控制裝置接收單元所接收到的區(qū)域改變信息改變后的所述選擇區(qū)域內(nèi)的照明裝置，作為控制目標。
9.根據(jù)權利要求1或2所述的照明系統(tǒng)，其中，在所述可見光的投射位置的軌跡形成閉合曲線的情況下，所述照明裝置 選擇單元用于選擇存在于當從所述遙控器觀看時由所述閉合曲線所包圍的空間內(nèi)的照明裝置，作為控制目標。
10.根據(jù)權利要求3所述的照明系統(tǒng)，其中，所述遙控器還包括用于調(diào)整通過所述光屬性設置單元所設置的光屬性的內(nèi)容的設置調(diào)整單元。
全文摘要
一種照明系統(tǒng)，其包括多個照明裝置；控制裝置，用于控制所述照明裝置；以及遙控器，用于遠程設置要通過所述控制裝置進行的控制內(nèi)容。所述遙控器包括光屬性設置單元，用于設置控制目標照明裝置的光屬性；指示器，用于發(fā)射可見光以指示目標照明裝置；投射位置獲取單元，用于獲取所述可見光的投射位置；以及遙控器發(fā)送單元，用于無線發(fā)送表示所述光屬性的屬性信息和所述投射位置信息。
文檔編號H05B37/02GK103152905SQ20121052172
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月6日 優(yōu)先權日2011年12月6日
發(fā)明者伏見竜 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社