專利名稱：起重機、超起桅桿及其前拉預緊裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及起重機領域，更具體地，涉及一種起重機、超起桅桿及其前拉預緊裝置。
背景技術：
圖1示出了現(xiàn)有技術中的起重機及其超起桅桿的示意圖。起重機包括起重臂120，起重臂120的頭部安裝有動滑輪110，超起桅桿130與起重臂120可樞轉地連接。前拉緊裝置包括前拉緊鋼絲繩100，前拉緊鋼絲繩100的一端與超起桅桿130固定連接，另一端繞過動滑輪110后，與超起桅桿130上的棘輪卷揚90連接。起重機還包括后拉緊裝置140，其一端與超起桅桿130連接，一端與車身連接。當棘輪卷揚90在張緊油缸的作用下轉動時，對前拉緊鋼絲繩100施加預緊力，從而將前拉緊鋼絲繩100張緊?，F(xiàn)有技術中的超起桅桿具有以下缺點( I)現(xiàn)有技術中的超起桅桿130及前拉緊鋼絲繩100以對稱的方式布置在起重臂120上，致使起重臂120在回旋平面內剛度對稱，在變幅平面內對前拉緊鋼絲繩100施加預緊力時對旁彎的影響過小，導致起重機在中長臂吊載時由側向穩(wěn)定性或強度決定的起重量得到的提升幅度小。(2)在張緊油缸驅動棘輪卷揚的結構中，通過張緊油缸的活塞桿的伸出推動棘輪卷揚90發(fā)生轉動，實現(xiàn)前拉緊鋼絲繩100的預緊。該結構形式可調節(jié)的預緊力范圍較小，且棘輪卷揚90、前拉緊鋼絲繩100、張緊油缸與緊鎖油缸等都布置在棘輪卷揚90的支架上，導致該結構受力復雜，對棘輪卷揚90的支架的強度、剛度要求較高。當棘輪卷揚90的支架布置在超起桅桿130的端部時，還會使得整個超起桅桿130的重心靠近順風耳端部，降低了整個超起裝置的剛度，對起重特性產(chǎn)生了不利影響。(3)在張緊油缸直接作用于前拉緊鋼絲繩100的結構形式中，當超起裝置的液壓系統(tǒng)出現(xiàn)漏油等故障時，會使張緊油缸的壓力驟降，進而使得前拉緊鋼絲繩100喪失預緊力，導致超起裝置對起重臂120的加固作用突然崩潰。(4)對于特定的吊臂伸縮方式來說，(2)和(3)中的結構通過將吊臂舉臂到某一角度下進行預緊，但在其他吊臂仰角下預緊時很不方便，會直接導致前拉緊鋼絲繩100在低于該仰角時預緊力增大，而高于該角度時預緊力降低，不利于各吊臂仰角下起重性能的最大發(fā)揮。(5)上述(2)和(3)中的結構要求張緊油缸的推力或拉力直接作用于與棘輪卷揚90或前拉緊鋼絲繩100上，因此對受力的要求較高，從而導致系統(tǒng)對張緊油缸的性能要求較聞。

發(fā)明內容
本發(fā)明旨在提供一種起重機、超起桅桿及其前拉預緊裝置，以解決現(xiàn)有技術中通常在吊臂處于某一角度時進行預緊，對張緊油缸的性能要求高的問題。
為解決上述技術問題，根據(jù)本發(fā)明的第一個方面，提供了一種超起桅桿的前拉預緊裝置，包括第一支座；第二支座；移動凸耳，移動凸耳位于第一支座與第二支座之間；彈性元件，彈性元件的第一端與第一支座連接，彈性元件的第二端與移動凸耳的第一端連接；調節(jié)油缸，調節(jié)油缸的第一端與第二支座連接，調節(jié)油缸的第二端與移動凸耳的第二端連接。進一步地，移動凸耳包括本體和與本體連接的鋼絲繩連接部；彈性元件與調節(jié)油缸分別位于本體的兩側。進一步地，前拉預緊裝置還包括導向件，導向件的第一端與第一支座連接，導向件的第二端與第二支座連接；本體上設置在導向孔，導向件穿設在導向孔內。進一步地，彈性元件包括壓簧、第一安裝座、第二安裝座、可伸縮的第一導向桿和可伸縮的多個第二導向桿，第一導向桿的第一端及第二導向桿的第一端分別與第一安裝座連接，第一導向桿的第二端及第二導向桿的第二端分別與第二安裝座連接；壓簧套設在第一導向桿上，多個第二導向桿圍繞第一導向桿的周向設置。進一步地，彈性元件的第一端與第一支座可樞轉地連接，彈性元件的第二端與移動凸耳的第一端可樞轉地連接；調節(jié)油缸的第一端與第二支座可樞轉地連接，調節(jié)油缸的第二端與移動凸耳的第二端可樞轉地連接。根據(jù)本發(fā)明的第二個方面，提供了一種超起桅桿，包括殼體，該超起桅桿還包括上述的前拉預緊裝置，前拉預緊裝置的第一支座和第二支座與殼體連接。進一步地，第一支座和第二支座安裝在殼體的內部；殼體上設置有第一槽，前拉預緊裝置的移動凸耳的鋼絲繩連接部由第一槽突出于殼體的外部。進一步地，超起桅桿還包括摩擦片，摩擦片與殼體的內表面連接，且摩擦片上設置有與第一槽位置對應的第二槽，移動凸耳依次穿過第二槽和第一槽后突出于殼體的外部。根據(jù)本發(fā)明的第三個方面，提供了一種起重機，包括起重臂和與起重臂連接的超起桅桿，該超起桅桿是上述的超起桅桿。進一步地，超起桅桿還包括棘輪卷揚，起重機還包括前拉緊鋼絲繩，前拉緊鋼絲繩的一端與棘輪卷揚連接，前拉緊鋼絲繩的另一端繞過安裝在起重臂的頭部的動滑輪且與超起桅桿的移動凸耳的鋼絲繩連接部連接。通過調節(jié)油缸的伸縮運動，改變了前拉緊鋼絲繩與超起桅桿的拉點位置，達到了調節(jié)前拉緊鋼絲繩的預緊力的作用，并可以調節(jié)整個起重臂的結構剛度。另外，本發(fā)明中的前拉預緊裝置還可將現(xiàn)有技術中需要克服前拉緊鋼絲繩的拉力轉化為克服移動凸耳與超起桅桿的殼體之間產(chǎn)生的摩擦力，因此降低了對調節(jié)油缸的要求，并能有效地提高液壓系統(tǒng)的可靠性，方便對不同吊臂仰角下得實時預緊力調節(jié)。


構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中圖1示意性示出了現(xiàn)有技術中的起重機及其超起桅桿的示意圖；圖2示意性示出了本發(fā)明中的起重臂、超起桅桿和前拉緊裝置的安裝示意圖；以及
圖3示意性示出了圖2中A部的局部放大示意圖。圖中附圖標記10、第一支座；20、第二支座；30、移動凸耳；31、本體；32、鋼絲繩連接部；40、彈性元件；41、壓簧；42、第一安裝座；43、第二安裝座；44、第一導向桿；45、第二導向桿；50、調節(jié)油缸；60、導向件；70、殼體；71、第一槽；80、摩擦片；81、第二槽；90、棘輪卷揚；100、前拉緊鋼絲繩；110、動滑輪；120、起重臂；130、超起桅桿；140、后拉緊裝置。
具體實施例方式以下結合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明，但是本發(fā)明可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。作為本發(fā)明的第一方面，提供了一種超起桅桿的前拉預緊裝置。如圖2和圖3所示，該前拉預緊裝置包括第一支座10 ;第二支座20 ;移動凸耳30，移動凸耳30位于第一支座10與第二支座20之間；彈性元件40，彈性元件40的第一端與第一支座10連接，彈性元件40的第二端與移動凸耳30的第一端連接；調節(jié)油缸50，調節(jié)油缸50的第一端與第二支座20連接，調節(jié)油缸50的第二端與移動凸耳30的第二端連接。工作時，請參考圖3，調節(jié)油缸50可進行伸縮運動。例如，當調節(jié)油缸50伸出時，彈性元件40受到壓縮，移動凸耳30向左運動；反之，當調節(jié)油缸50縮回時，彈性元件40向右伸展，移動凸耳30向右運動，從而改變了前拉緊鋼絲繩100與超起桅桿130的拉點位置，達到了調節(jié)前拉緊鋼絲繩100的預緊力的作用，并可以調節(jié)整個起重臂120的結構剛度。另夕卜，通過對左、右兩個超起桅桿130的拉點位置的異步移動(即使兩個超起桅桿130上的拉點位置不同)，還可對旁彎進行實時調節(jié)。本發(fā)明中的前拉預緊裝置還可將現(xiàn)有技術中需要克服前拉緊鋼絲繩100的拉力轉化為克服移動凸耳30與超起桅桿130的殼體70之間產(chǎn)生的摩擦力，因此降低了對調節(jié)油缸50的要求，并能有效地提高液壓系統(tǒng)的可靠性，方便對不同吊臂仰角下得實時預緊力調節(jié)。本發(fā)明中的前拉預緊裝置的調節(jié)范圍較大，增加了系統(tǒng)的靈活性。另外，通過調節(jié)油缸50和彈性元件40可方便實現(xiàn)前拉緊鋼絲繩100與超起桅桿130的拉點位置的移動，其結構形式簡單，可有效地減輕棘輪卷揚90的外載與整個棘輪系統(tǒng)的自重。優(yōu)選地，移動凸耳30包括本體31和與本體31連接的鋼絲繩連接部32 ;彈性元件40與調節(jié)油缸50分別位于本體31的兩側。優(yōu)選地，請參考圖3，前拉預緊裝置還包括導向件60，導向件60的第一端與第一支座10連接，導向件60的第二端與第二支座20連接；本體31上設置在導向孔，導向件60穿設在導向孔內。優(yōu)選地，導向件60可以為導向桿等。在導向件60的作用下，移動凸耳30可以沿確定的方向運動，從而達到調節(jié)拉點位置的目的。優(yōu)選地，請參考圖3，彈性元件40包括壓簧41、第一安裝座42、第二安裝座43、可伸縮的第一導向桿44和可伸縮的多個第二導向桿45,第一導向桿44的第一端及第二導向桿45的第一端分別與第一安裝座42連接,第一導向桿44的第二端及第二導向桿45的第二端分別與第二安裝座43連接；壓簧41套設在第一導向桿44上，多個第二導向桿45圍繞第一導向桿44的周向設置。第一導向桿44和第二導向桿45是可伸縮式的結構,例如，第一導向桿44包括較粗的第一桿體和較細的第二桿體，第二桿體的一端插入第一桿體的導向孔內，并可沿第一桿體的導向孔移動。同樣地，第二導向桿45也可以采用類似的結構。這樣，當調節(jié)油缸50伸出或縮回時，第一導向桿44和第二導向桿45相應地發(fā)生縮短或伸出的運動，從而為壓簧41提供良好的導向。優(yōu)選地，請參考圖3，彈性元件40的第一端與第一支座10可樞轉地連接，彈性元件40的第二端與移動凸耳30的第一端可樞轉地連接；調節(jié)油缸50的第一端與第二支座20可樞轉地連接，調節(jié)油缸50的第二端與移動凸耳30的第二端可樞轉地連接。通過可樞轉連接的方式，可以避免由于前拉緊鋼絲繩100的拉力的作用，使移動凸耳30在彈性元件40與調節(jié)油缸50的軸向產(chǎn)生偏移，而導致工作失效的問題。作為本發(fā)明的第二方面，提供了 一種超起桅桿，包括殼體70，超起桅桿還包括上述的前拉預緊裝置，前拉預緊裝置的第一支座10和第二支座20與殼體70連接。工作時，調節(jié)油缸50可進行伸縮運動。例如，當調節(jié)油缸50伸出時，彈性元件40受到壓縮，移動凸耳30向左運動；反之，當調節(jié)油缸50縮回時，彈性元件40向右伸展，移動凸耳30向右運動，從而改變了前拉緊鋼絲繩100與超起桅桿130的拉點位置，達到了調節(jié)前拉緊鋼絲繩100的預緊力的作用，從而可以調節(jié)整個起重臂120的結構剛度。另外，通過對左、右兩個超起桅桿130的拉點位置的異步移動，還可對旁彎進行實時調節(jié)。本發(fā)明中的前拉預緊裝置還可將現(xiàn)有技術中需要克服前拉緊鋼絲繩100的拉力轉化為克服移動凸耳30與超起桅桿130的殼體70之間產(chǎn)生的摩擦力，因此降低了對調節(jié)油缸50的要求，并能有效地提高液壓系統(tǒng)的可靠性，方便對不同吊臂仰角下得實時預緊力調節(jié)。本發(fā)明中的前拉預緊裝置的調節(jié)范圍較大，增加了系統(tǒng)的靈活性。另外，通過調節(jié)油缸50和彈性元件40可方便實現(xiàn)前拉緊鋼絲繩100與超起桅桿130的拉點位置的移動，其結構形式簡單，可有效地減輕棘輪卷揚90的外載與整個棘輪系統(tǒng)的自重。優(yōu)選地，請參考圖3，第一支座10和第二支座20安裝在殼體70的內部；殼體70上設置有第一槽71，前拉預緊裝置的移動凸耳30的鋼絲繩連接部32由第一槽71突出于殼體70的外部。也就是說，前拉預緊裝置安裝于超起桅桿130的內部，通過向外凸出的移動凸耳30與前拉緊鋼絲繩100連接。當然，前拉預緊裝置也可以設置在殼體70的外部，只在能夠使移動凸耳30沿殼體70的表面滑動，從而改變拉點位置即可。優(yōu)選地，請參考圖3，超起桅桿還包括摩擦片80，摩擦片80與殼體70的內表面連接，且摩擦片80上設置有與第一槽71位置對應的第二槽81，移動凸耳30依次穿過第二槽81和第一槽71后突出于殼體70的外部。摩擦片80上的第二槽81與殼體70上的第一槽71相對應地設置，這樣，移動凸耳30便可穿過這兩個槽并突出到殼體70的外部，以便連接前拉緊鋼絲繩100。另外，摩擦片80安裝到殼體70的內表面上，并與移動凸耳30相接觸。這樣，當移動凸耳30在調節(jié)油缸50的作用下沿第一槽71的方向滑動時，移動凸耳30與摩擦片80的表面接觸，不會與殼體70的表面直接接觸，從而避免了由于摩擦而使殼體70或移動凸耳30發(fā)生損壞的問題。當摩擦片80磨損后，還可更換新的摩擦片，使用起來十分方便。此外，摩擦片80還可有效減小移動時的摩擦力，降低對調節(jié)油缸50的推力要求。優(yōu)選地，摩擦片80可以采用尼龍、銅等材料制成。作為本發(fā)明的第三方面，提供了一種起重機，包括起重臂120和與起重臂120連接的超起桅桿，該超起桅桿是上述的超起桅桿130。優(yōu)選地,請參考圖2,超起桅桿130還包括棘輪卷揚90,起重機還包括前拉緊鋼絲繩100，前拉緊鋼絲繩100的一端與棘輪卷揚90連接，前拉緊鋼絲繩100的另一端繞過安裝在起重臂120的頭部的動滑輪110且與超起桅桿130的移動凸耳30的鋼絲繩連接部32連接，即前拉緊鋼絲繩100與動滑輪110之間采用雙倍率的繞繩形式。本發(fā)明的超起桅桿通過雙倍率鋼絲繩與移動凸耳30的鋼絲繩連接部32連接，從而可以實時調節(jié)前拉緊鋼絲繩100與超起桅桿130的拉點位置，實現(xiàn)對前拉緊鋼絲繩100預緊力的實時調節(jié)，同時也實現(xiàn)帶了超起裝置起重臂120的結構剛度的調節(jié)，提升了起重機的起重性能以及吊載靈活度。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種超起桅桿的前拉預緊裝置，其特征在于，包括第一支座(10)；第二支座(20)；移動凸耳(30)，所述移動凸耳(30)位于所述第一支座(10)與所述第二支座(20)之間；彈性元件(40)，所述彈性元件(40)的第一端與所述第一支座(10)連接，所述彈性元件(40)的第二端與所述移動凸耳(30)的第一端連接；調節(jié)油缸(50)，所述調節(jié)油缸(50)的第一端與所述第二支座(20)連接，所述調節(jié)油缸(50)的第二端與所述移動凸耳(30)的第二端連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的前拉預緊裝置，其特征在于，所述移動凸耳(30)包括本體(31)和與所述本體(31)連接的鋼絲繩連接部(32);所述彈性元件(40)與所述調節(jié)油缸(50)分別位于所述本體(31)的兩側。
3.根據(jù)權利要求2所述的前拉預緊裝置，其特征在于，所述前拉預緊裝置還包括導向件(60)，所述導向件(60)的第一端與所述第一支座(10)連接，所述導向件(60)的第二端與所述第二支座(20)連接；所述本體(31)上設置在導向孔，所述導向件(60)穿設在所述導向孔內。
4.根據(jù)權利要求2所述的前拉預緊裝置，其特征在于，所述彈性元件(40)包括壓簧(41)、第一安裝座(42)、第二安裝座(43)、可伸縮的第一導向桿(44)和可伸縮的多個第二導向桿(45)，所述第一導向桿(44)的第一端及所述第二導向桿(45)的第一端分別與所述第一安裝座(42)連接，所述第一導向桿(44)的第二端及所述第二導向桿(45)的第二端分別與所述第二安裝座(43)連接；所述壓簧(41)套設在所述第一導向桿(44)上，所述多個第二導向桿(45)圍繞所述第一導向桿(44)的周向設置。
5.根據(jù)權利要求2所述的前拉預緊裝置，其特征在于，所述彈性元件(40)的第一端與所述第一支座(10)可樞轉地連接，所述彈性元件(40)的第二端與所述移動凸耳(30)的第一端可樞轉地連接；所述調節(jié)油缸(50)的第一端與所述第二支座(20)可樞轉地連接，所述調節(jié)油缸(50)的第二端與所述移動凸耳(30)的第二端可樞轉地連接。
6.一種超起桅桿，包括殼體(70)，其特征在于，所述超起桅桿還包括權利要求1至5中任一項所述的前拉預緊裝置，所述前拉預緊裝置的第一支座(10)和第二支座(20)與所述殼體(70)連接。
7.根據(jù)權利要求6所述的超起桅桿，其特征在于，所述第一支座(10)和第二支座(20)安裝在所述殼體(70 )的內部；所述殼體(70 )上設置有第一槽(71)，所述前拉預緊裝置的移動凸耳(30)的鋼絲繩連接部(32)由所述第一槽(71)突出于所述殼體(70)的外部。
8.根據(jù)權利要求7所述的超起桅桿，其特征在于，所述超起桅桿還包括摩擦片(80)，所述摩擦片(80 )與所述殼體(70 )的內表面連接，且所述摩擦片(80 )上設置有與所述第一槽(71)位置對應的第二槽(81)，所述移動凸耳(30)依次穿過所述第二槽(81)和所述第一槽(71)后突出于所述殼體(70)的外部。
9.一種起重機，包括起重臂(120)和與所述起重臂(120)連接的超起桅桿，其特征在于，所述超起桅桿是權利要求6至8中任一項所述的超起桅桿(130)。
10.根據(jù)權利要求9所述的起重機，其特征在于，所述超起桅桿(130)還包括棘輪卷揚(90)，所述起重機還包括前拉緊鋼絲繩(100)，所述前拉緊鋼絲繩(100)的一端與所述棘輪卷 揚(90)連接，所述前拉緊鋼絲繩(100)的另一端繞過安裝在所述起重臂(120)的頭部的動滑輪(110 )且與所述超起桅桿(130 )的移動凸耳(30 )的鋼絲繩連接部(32 )連接。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種起重機、超起桅桿及其前拉預緊裝置。前拉預緊裝置包括第一支座；第二支座；移動凸耳，移動凸耳位于第一支座與第二支座之間；彈性元件，彈性元件的第一端與第一支座連接，彈性元件的第二端與移動凸耳的第一端連接；調節(jié)油缸，調節(jié)油缸的第一端與第二支座連接，調節(jié)油缸的第二端與移動凸耳的第二端連接。通過調節(jié)油缸的伸縮運動，改變了前拉緊鋼絲繩與超起桅桿的拉點位置，達到了調節(jié)前拉緊鋼絲繩的預緊力的作用，并可以調節(jié)整個起重臂的結構剛度。
文檔編號B66C23/62GK103010969SQ20121052482
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月7日 優(yōu)先權日2012年12月7日
發(fā)明者顏世軍, 王平, 周磊, 覃斌 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司