較長(zhǎng)鋼管的同步舉升裝置制造方法
【專利摘要】較長(zhǎng)鋼管的同步舉升裝置，涉及一種較長(zhǎng)鋼管的上、下料舉升定位機(jī)構(gòu)，該裝置設(shè)置在一個(gè)長(zhǎng)方形的底板上，底板上設(shè)有三組升降單元，其中間的升降單元固定板的下面一端設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過(guò)一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與聯(lián)軸器相聯(lián)接，聯(lián)軸器的兩端設(shè)有傳動(dòng)軸A和傳動(dòng)軸B，傳動(dòng)軸A和傳動(dòng)軸B的兩端分別由軸承座固定在底板上，傳動(dòng)軸A和傳動(dòng)軸B分別通過(guò)二級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與升降單元一端的絲桿升降機(jī)相連接，每個(gè)升降單元上的兩組絲桿升降機(jī)之間設(shè)有一個(gè)三級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。采用全電力驅(qū)動(dòng)，通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)一級(jí)、二級(jí)和三級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同步運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)較長(zhǎng)鋼管的同步舉升和精準(zhǔn)定位。裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)能環(huán)保，性能平穩(wěn)可靠，調(diào)節(jié)精度高，操作方便安全，自動(dòng)化程度高。
【專利說(shuō)明】較長(zhǎng)鋼管的同步舉升裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種較長(zhǎng)鋼管的上、下料舉升定位機(jī)構(gòu)，特別是一種較長(zhǎng)鋼管的同步舉升裝置，產(chǎn)品應(yīng)用于較長(zhǎng)鋼管內(nèi)外表面噴砂處理的設(shè)備中。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)改革開(kāi)放以來(lái)，國(guó)民經(jīng)濟(jì)得到快速增長(zhǎng)，以“科技創(chuàng)新，自主創(chuàng)新”成為我國(guó)目前工業(yè)發(fā)展的主流，我國(guó)工業(yè)逐步向集約型，節(jié)能減排，低碳的方向發(fā)展。目前對(duì)于較長(zhǎng)鋼管的上、下料，大多采用油缸(氣缸)舉升機(jī)構(gòu)，并需設(shè)置多組油缸(或氣缸)并用，通過(guò)電磁閥，保壓閥，溢流閥，供油(氣)箱組成復(fù)雜的控制回路，控制油缸(氣缸)的同步動(dòng)作從而達(dá)到同步舉升的目的。該機(jī)構(gòu)存在以下幾點(diǎn)缺點(diǎn):一，該機(jī)構(gòu)由于采用多點(diǎn)動(dòng)力推動(dòng)，在實(shí)際應(yīng)用中不能達(dá)到完全同步舉升的效果；二，不能精確的定位舉升高度；三，現(xiàn)場(chǎng)需布置過(guò)多的油(氣)路管道，從而影響整個(gè)工作現(xiàn)場(chǎng)的清潔，整理，設(shè)備的外形美觀。四，由于采用過(guò)多的閥類，管類造成維修費(fèi)用增加；五，所有油路在頻繁運(yùn)行過(guò)程中油質(zhì)升溫過(guò)高，必須考慮降溫的措施。為了解決上述難題，科研單位和企業(yè)科技人員在不斷的研究、探索，利用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)，雖然在技術(shù)上取得了一些進(jìn)步，但在實(shí)際運(yùn)用中仍然存在著尚未克服的技術(shù)難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服以上不足，提供一種較長(zhǎng)鋼管的同步舉升裝置，采用全電力驅(qū)動(dòng)，通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)一級(jí)、二級(jí)和三級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同步運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)較長(zhǎng)鋼管的同步舉升和精準(zhǔn)定位的目的。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)能環(huán)保，性能平穩(wěn)可靠，調(diào)節(jié)精度高，操作方便安全，自動(dòng)化程度高，降低人工強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:包括鋼管、夾具、上升板、絲桿升降機(jī)、固定板、支撐桿、底板、升降單元、傳動(dòng)輪A、傳動(dòng)帶A、三級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)輪B、傳動(dòng)帶B、軸承座、傳動(dòng)軸A、聯(lián)軸器、傳動(dòng)輪C、傳動(dòng)帶C、傳動(dòng)軸B、伺服電機(jī)、一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、二級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該裝置設(shè)置在一個(gè)長(zhǎng)方形的底板上，底板上設(shè)有三組升降單元，三組升降單元之間呈等間距排列，其中間的升降單元固定板的下面一端設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過(guò)一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與聯(lián)軸器相聯(lián)接，聯(lián)軸器的兩端設(shè)有傳動(dòng)軸A和傳動(dòng)軸B，傳動(dòng)軸A和傳動(dòng)軸B的兩端分別由軸承座固定在底板上，傳動(dòng)軸A和傳動(dòng)軸B分別通過(guò)二級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與升降單元一端的絲桿升降機(jī)相連接，每個(gè)升降單元上的兩組絲桿升降機(jī)之間設(shè)有一個(gè)三級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0005]所述的升降單元，包括鋼管、夾具、上升板、絲桿升降機(jī)、固定板、支撐桿、傳動(dòng)輪A、傳動(dòng)帶A、傳動(dòng)輪B，絲桿升降機(jī)設(shè)置在固定板上，固定板下方設(shè)有支撐桿，固定板的上方設(shè)有上升板，上升板上面設(shè)有固定鋼管的夾具，上升板與絲桿升降機(jī)頂端的法蘭相固定連接，兩個(gè)絲桿升降機(jī)左側(cè)輸入軸端分別設(shè)有傳動(dòng)輪A，兩個(gè)傳動(dòng)輪A之間設(shè)有傳動(dòng)帶A，傳動(dòng)輪A通過(guò)傳動(dòng)帶A同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]所述的絲桿升降機(jī)，包括推力軸承、絲母蝸輪組全件、大端蓋、絲桿、法蘭、輸入軸、小端蓋、滾珠軸承、蝸桿，上述零件按傳動(dòng)順序裝在絲桿升降機(jī)機(jī)座內(nèi)，制作成一個(gè)整體，其中絲桿的頂端配有法蘭，絲母蝸輪組全件的兩端裝有推力軸承，絲母蝸輪組全件與蝸桿相嚙合連接，蝸桿為雙端輸入軸結(jié)構(gòu)，蝸桿的兩端裝有滾珠軸承。
[0007]所述的一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括伺服電機(jī)、傳動(dòng)帶C、傳動(dòng)輪C、聯(lián)軸器，傳動(dòng)帶C設(shè)置在伺服電機(jī)與聯(lián)軸器一端的傳動(dòng)輪C上,傳動(dòng)帶C與傳動(dòng)輪C相齒合聯(lián)接。
[0008]所述的二級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),包括傳動(dòng)軸A、傳動(dòng)軸B、傳動(dòng)帶B、傳動(dòng)輪B,傳動(dòng)帶B設(shè)置在傳動(dòng)軸A與傳動(dòng)軸B端部的傳動(dòng)輪B上，傳動(dòng)帶B與傳動(dòng)輪B相齒合聯(lián)接。
[0009]所述的三級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括2個(gè)絲桿升降機(jī)、傳動(dòng)輪A、傳動(dòng)帶A，傳動(dòng)帶A設(shè)置在升降單元的2個(gè)絲桿升降機(jī)端部的傳動(dòng)輪A上，傳動(dòng)帶A與傳動(dòng)輪A相齒合聯(lián)接。
[0010]本發(fā)明采用的技術(shù)原理是:采用機(jī)械傳動(dòng)原理，通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、二級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和三級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的同步運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)較長(zhǎng)鋼管的同步舉升和精準(zhǔn)定位。采用伺服電機(jī)作動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，可降低設(shè)備成本和維修成本。本裝置運(yùn)行時(shí)，伺服電機(jī)通過(guò)一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)傳動(dòng)軸A和傳動(dòng)軸B轉(zhuǎn)動(dòng),傳動(dòng)軸A和傳動(dòng)軸B再通過(guò)二級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別帶動(dòng)3組升降單元的絲桿升降機(jī)運(yùn)動(dòng)，每個(gè)升降單元的兩組絲桿升降機(jī)之間通過(guò)三級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)上升板和夾具運(yùn)動(dòng)，由于3組升降單元的同時(shí)運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到同步舉升的目的。該裝置由于通過(guò)布置獨(dú)立的單點(diǎn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和使用精密的同步傳動(dòng)帶，從而避免了多點(diǎn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)造成傳動(dòng)軸在傳動(dòng)過(guò)程中不同步的誤差。核心部件絲桿升降機(jī)的工作原理:當(dāng)動(dòng)力傳到輸入軸上，通過(guò)輸入軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)蝸輪副的作用帶動(dòng)絲母蝸輪組全件轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)絲桿副的作用，從而帶動(dòng)絲桿的上下直線運(yùn)動(dòng)，再將重物固定到配有法蘭的絲桿上從而實(shí)現(xiàn)舉升的目的。蝸輪副具有很好的自鎖功能，因此重物舉升中安全性高。
[0011]本發(fā)明有益效果是:采用全電力驅(qū)動(dòng)，通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)一級(jí)、二級(jí)和三級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同步運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)較長(zhǎng)鋼管的同步舉升和精準(zhǔn)定位。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)能環(huán)保，性能平穩(wěn)可靠，調(diào)節(jié)精度高，操作方便安全，自動(dòng)化程度高，降低了人工強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]下面是結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步描述:
[0013]圖1是較長(zhǎng)鋼管的同步舉升裝置結(jié)構(gòu)主視圖
[0014]圖2是較長(zhǎng)鋼管的同步舉升裝置結(jié)構(gòu)俯視圖
[0015]圖3是較長(zhǎng)鋼管的同步舉升裝置結(jié)構(gòu)右視圖
[0016]圖4是較長(zhǎng)鋼管的同步舉升裝置絲桿副和蝸輪副結(jié)構(gòu)示意圖
[0017]圖5是較長(zhǎng)鋼管的同步舉升裝置絲桿副和蝸輪副B-B剖視圖
[0018]圖6是較長(zhǎng)鋼管的同步舉升裝置三維結(jié)構(gòu)示意圖
[0019]在圖中:1.鋼管、2.夾具、3.上升板、4.絲桿升降機(jī)、5.固定板、6.支撐桿、7.底板、8.升降單元、9.傳動(dòng)輪A、10.傳動(dòng)帶A、11.三級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、12.傳動(dòng)輪B、13.傳動(dòng)帶B、14.軸承座、15.傳動(dòng)軸A、16.聯(lián)軸器、17.傳動(dòng)輪C、18.傳動(dòng)帶C、19.傳動(dòng)軸B、20.伺服電機(jī)、21.—級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、22.二級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、23.小機(jī)座、24.推力軸承、25.絲母蝸輪組全件、26.大端蓋、27.絲桿、28.法蘭、19.輸入軸、30.小端蓋、31.滾珠軸承、32.蝸桿。【具體實(shí)施方式】
[0020]在圖1、圖2、圖3、圖6中:該裝置設(shè)置在一個(gè)長(zhǎng)方形的底板7上，底板上設(shè)有三組升降單元8，三組升降單元8之間呈等間距排列，其中間的升降單元8的固定板下面一端設(shè)有伺服電機(jī)20，伺服電機(jī)20通過(guò)一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21與聯(lián)軸器16相連接，聯(lián)軸器16的兩端設(shè)有傳動(dòng)軸A15和傳動(dòng)軸B19，傳動(dòng)軸A15和傳動(dòng)軸B19的兩端分別由軸承座14固定在底板7上，傳動(dòng)軸A15和傳動(dòng)軸B19分別通過(guò)二級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22與升降單元8 一端的絲桿升降機(jī)4相連接，每個(gè)升降單元8上的兩組絲桿升降機(jī)4之間設(shè)有三級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11。
[0021]為了達(dá)到同步舉升的目的，在裝置中設(shè)置了 3個(gè)升降單元8，升降單元8由鋼管1、夾具2、上升板3、絲桿升降機(jī)4、固定板5、支撐桿6、傳動(dòng)輪A9、傳動(dòng)帶AlO和傳動(dòng)輪B13組成，絲桿升降機(jī)4設(shè)置在固定板5上，固定板5下方設(shè)有支撐桿6，固定板5的上方設(shè)有上升板3，上升板3上面設(shè)有固定鋼管的夾具2，上升板3與絲桿升降機(jī)4頂端的法蘭28相固定連接，兩個(gè)絲桿升降機(jī)4左側(cè)輸入軸端分別設(shè)有傳動(dòng)輪A9，兩個(gè)傳動(dòng)輪A9之間設(shè)有傳動(dòng)帶A10，傳動(dòng)輪A9通過(guò)傳動(dòng)帶AlO同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0022]為了達(dá)到精準(zhǔn)定位的目的，在升降單元8中安裝有本裝置的核心部件，高精密密度的絲桿升降機(jī)4，絲桿升降機(jī)4由小機(jī)座23、推力軸承24、絲母蝸輪組全件25、大端蓋26、絲桿27、法蘭28、輸入軸29、小端蓋30、滾珠軸承31和蝸桿32組成，上述零件按傳動(dòng)順序裝在絲桿升降機(jī)4的機(jī)座內(nèi)，制作成一個(gè)整體，其中絲桿27的頂端配有法蘭28，絲母蝸輪組全件25的兩端裝有推力軸承24，絲母蝸輪組全件25與蝸桿32相嚙合連接，蝸桿32為雙端輸入軸結(jié)構(gòu)，蝸桿32的兩端裝有滾珠軸承31。
[0023]本裝置是利用機(jī)械傳動(dòng)原理，采用伺服電機(jī)20通過(guò)一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21帶動(dòng)傳動(dòng)軸A15和傳動(dòng)軸B19轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸A15和傳動(dòng)軸B19再通過(guò)二級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22分別帶動(dòng)3組升降單元8的絲桿升降機(jī)4運(yùn)動(dòng)，每個(gè)升降單元8的兩組絲桿升降機(jī)4之間通過(guò)三級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11，帶動(dòng)上升板3和夾具2運(yùn)動(dòng)，由于3組升降單元8的同時(shí)運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到同步舉升的目的。由于通過(guò)布置獨(dú)立的單點(diǎn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和使用精密的同步帶，從而避免了多點(diǎn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)造成傳動(dòng)軸在傳動(dòng)過(guò)程中不同步的誤差，實(shí)現(xiàn)了對(duì)較長(zhǎng)鋼管的同步舉升和精準(zhǔn)定位的目的。
【權(quán)利要求】
1.較長(zhǎng)鋼管的同步舉升裝置，涉及一種較長(zhǎng)鋼管上、下料舉升定位機(jī)構(gòu)，包括鋼管、夾具、上升板、絲桿升降機(jī)、固定板、支撐桿、底板、升降單元、傳動(dòng)輪A、傳動(dòng)帶A、三級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)輪B、傳動(dòng)帶B、軸承座、傳動(dòng)軸A、聯(lián)軸器、傳動(dòng)輪C、傳動(dòng)帶C、傳動(dòng)軸B、伺服電機(jī)、一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及二級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是:該裝置設(shè)置在一個(gè)長(zhǎng)方形的底板上，底板上設(shè)有三組升降單元，三組升降單元之間呈等間距排列，其中間的升降單元固定板的下面一端設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過(guò)一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與聯(lián)軸器相聯(lián)接，聯(lián)軸器的兩端設(shè)有傳動(dòng)軸A和傳動(dòng)軸B，傳動(dòng)軸A和傳動(dòng)軸B的兩端分別由軸承座固定在底板上，傳動(dòng)軸A和傳動(dòng)軸B分別通過(guò)二級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與升降單元一端的絲桿升降機(jī)相連接，每個(gè)升降單元上的兩組絲桿升降機(jī)之間設(shè)有一個(gè)三級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的較長(zhǎng)鋼管的同步舉升裝置，其特征是:所述的升降單元，由鋼管、夾具、上升板、絲桿升降機(jī)、固定板、支撐桿、傳動(dòng)輪A、傳動(dòng)帶A和傳動(dòng)輪B組成，絲桿升降機(jī)設(shè)置在固定板上，固定板下方設(shè)有支撐桿，固定板的上方設(shè)有上升板，上升板上面設(shè)有固定鋼管的夾具，上升板與絲桿升降機(jī)頂端的法蘭相固定連接，兩個(gè)絲桿升降機(jī)左側(cè)輸入軸端分別設(shè)有傳動(dòng)輪A，兩個(gè)傳動(dòng)輪A之間設(shè)有傳動(dòng)帶A，傳動(dòng)輪A通過(guò)傳動(dòng)帶A同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的較長(zhǎng)鋼管的同步舉升裝置，其特征是:所述的絲桿升降機(jī)，由推力軸承、絲母蝸輪組全件、大端蓋、絲桿、法蘭、輸入軸、小端蓋、滾珠軸承和蝸桿組成，上述零件按傳動(dòng)順序裝在絲桿升降機(jī)機(jī)座內(nèi)，制作成一個(gè)整體，其中絲桿的頂端配有法蘭，絲母蝸輪組全件的兩端裝有推力軸承，絲母蝸輪組全件與蝸桿相嚙合連接，蝸桿為雙端輸入軸結(jié)構(gòu)，蝸桿的兩端裝有滾珠軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的較長(zhǎng)鋼管的同步舉升裝置，其特征是:所述的一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由伺服電機(jī)、傳動(dòng)帶C、傳動(dòng)輪C和聯(lián)軸器構(gòu)成，傳動(dòng)帶C設(shè)置在伺服電機(jī)與聯(lián)軸器一端的傳動(dòng)輪C上，傳動(dòng)帶C與傳動(dòng)輪C相齒合聯(lián)接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的較長(zhǎng)鋼管的同步舉升裝置，其特征是:所述的二級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由傳動(dòng)軸A、傳動(dòng)軸B、傳動(dòng)帶B和傳動(dòng)輪B構(gòu)成，傳動(dòng)帶B設(shè)置在傳動(dòng)軸A與傳動(dòng)軸B端部的傳動(dòng)輪B上，傳動(dòng)帶B與傳動(dòng)輪B相齒合聯(lián)接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的較長(zhǎng)鋼管的同步舉升裝置，其特征是:所述的三級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由2個(gè)絲桿升降機(jī)、傳動(dòng)輪A和傳動(dòng)帶A構(gòu)成，傳動(dòng)帶A設(shè)置在升降單元的2個(gè)絲桿升降機(jī)端部的傳動(dòng)輪A上，傳動(dòng)帶A與傳動(dòng)輪A相齒合聯(lián)接。
【文檔編號(hào)】B66F3/46GK103848368SQ201210544282
【公開(kāi)日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2012年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月29日
【發(fā)明者】劉加存, 趙勇, 茅正龍, 沈海榮 申請(qǐng)人:江蘇鑫德龍涂裝設(shè)備有限公司