專利名稱：卷?yè)P(yáng)同步控制方法、裝置、系統(tǒng)及多卷?yè)P(yáng)單吊鉤式起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及起重機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種多卷?yè)P(yáng)單吊鉤式起重機(jī)的卷?yè)P(yáng)同步控制方法、裝置、系統(tǒng)及一種多卷?yè)P(yáng)單吊鉤式起重機(jī)。
背景技術(shù)：
多卷?yè)P(yáng)單吊鉤式起重機(jī)通過(guò)多個(gè)卷?yè)P(yáng)控制單個(gè)吊鉤的升降，通常為較大噸位的起重機(jī)。為了保證多個(gè)卷?yè)P(yáng)的鋼絲繩在吊鉤運(yùn)動(dòng)過(guò)程中自動(dòng)同步(即協(xié)同運(yùn)動(dòng)，保持各自的速度符合實(shí)際需求)，通常需要檢測(cè)各個(gè)卷?yè)P(yáng)的工作速度。如圖1所示，現(xiàn)有的卷?yè)P(yáng)同步控制系統(tǒng)中，每個(gè)卷?yè)P(yáng)12的卷筒分別設(shè)置有一個(gè)傳感器13，用于檢測(cè)卷筒的轉(zhuǎn)速，控制裝置(圖中未示出)與各傳感器13信號(hào)連接，根據(jù)各傳感器13檢測(cè)的轉(zhuǎn)速信息控制相應(yīng)卷?yè)P(yáng)12的卷筒轉(zhuǎn)速，從而使吊鉤15平衡升降。現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷在于，操作人員無(wú)法及時(shí)得知傳感器的故障狀態(tài)，如果某個(gè)卷?yè)P(yáng)上的傳感器出現(xiàn)故障，控制裝置將無(wú)法獲得該卷?yè)P(yáng)的準(zhǔn)確工作速度，這樣便會(huì)導(dǎo)致卷?yè)P(yáng)同步控制失效，致使多個(gè)卷?yè)P(yáng)之間出現(xiàn)同步差，使吊鉤不能處于平衡狀態(tài)，嚴(yán)重時(shí)還將導(dǎo)致安全事故，可靠性和安全性較差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種多卷?yè)P(yáng)單吊鉤式起重機(jī)的卷?yè)P(yáng)同步控制方法、裝置、系統(tǒng)及一種多卷?yè)P(yáng)單吊鉤式起重機(jī)，用以提高卷?yè)P(yáng)同步控制的可靠性和安全性。本發(fā)明多卷?yè)P(yáng)單吊鉤式起重機(jī)的卷?yè)P(yáng)同步控制方法，包括獲取每一個(gè)卷?yè)P(yáng)上的多個(gè)傳感器所分別檢測(cè)的當(dāng)前卷?yè)P(yáng)速度信號(hào)；針對(duì)每一個(gè)傳感器，根據(jù)當(dāng)前卷?yè)P(yáng)速度信號(hào)和前一時(shí)間卷?yè)P(yáng)速度信號(hào)確定縱比記分；針對(duì)每?jī)蓚€(gè)傳感器，根據(jù)各自的當(dāng)前卷?yè)P(yáng)速度信號(hào)確定橫比記分；針對(duì)每一個(gè)傳感器，計(jì)算所對(duì)應(yīng)的縱比記分和各個(gè)橫比記分之和，得到記分總和；當(dāng)多個(gè)卷?yè)P(yáng)的多個(gè)傳感器中存在兩個(gè)傳感器所對(duì)應(yīng)的記分總和不相等時(shí)，輸出傳感器故障提示信息。本發(fā)明多卷?yè)P(yáng)單吊鉤式起重機(jī)的卷?yè)P(yáng)同步控制裝置，包括獲取設(shè)備，用于獲取每一個(gè)卷?yè)P(yáng)上的多個(gè)傳感器所分別檢測(cè)的當(dāng)前卷?yè)P(yáng)速度信號(hào);控制設(shè)備，用于針對(duì)每一個(gè)傳感器，根據(jù)當(dāng)前卷?yè)P(yáng)速度信號(hào)和前一時(shí)間卷?yè)P(yáng)速度信號(hào)確定縱比記分；及針對(duì)每?jī)蓚€(gè)傳感器，根據(jù)各自的當(dāng)前卷?yè)P(yáng)速度信號(hào)確定橫比記分；及針對(duì)每一個(gè)傳感器，計(jì)算所對(duì)應(yīng)的縱比記分和各個(gè)橫比記分之和，得到記分總和；及當(dāng)多個(gè)卷?yè)P(yáng)的多個(gè)傳感器中存在兩個(gè)傳感器所對(duì)應(yīng)的記分總和不相等時(shí)，輸出傳感器故障提示信息。本發(fā)明多卷?yè)P(yáng)單吊鉤式起重機(jī)的卷?yè)P(yáng)同步控制系統(tǒng)，包括多個(gè)卷?yè)P(yáng)，每個(gè)卷?yè)P(yáng)上設(shè)置有多個(gè)傳感器，分別用于檢測(cè)當(dāng)前卷?yè)P(yáng)速度信號(hào)；控制裝置，與每一個(gè)傳感器信號(hào)連接，用于針對(duì)每一個(gè)傳感器，根據(jù)當(dāng)前卷?yè)P(yáng)速度信號(hào)和前一時(shí)間卷?yè)P(yáng)速度信號(hào)確定縱比記分；及針對(duì)每?jī)蓚€(gè)傳感器，根據(jù)各自的當(dāng)前卷?yè)P(yáng)速度信號(hào)確定橫比記分；及針對(duì)每一個(gè)傳感器，計(jì)算所對(duì)應(yīng)的縱比記分和各個(gè)橫比記分之和，得到記分總和；及當(dāng)多個(gè)卷?yè)P(yáng)的多個(gè)傳感器中存在兩個(gè)傳感器所對(duì)應(yīng)的記分總和不相等時(shí)，輸出傳感器故障提示信息。在本發(fā)明技術(shù)方案中，由于當(dāng)多個(gè)卷?yè)P(yáng)的多個(gè)傳感器中存在兩個(gè)傳感器所對(duì)應(yīng)的記分總和不相等時(shí)，輸出傳感器故障提示信息，該傳感器故障提示信息可及時(shí)提示操作人員對(duì)傳感器進(jìn)行檢修或更換，從而避免卷?yè)P(yáng)之間出現(xiàn)同步差，卷?yè)P(yáng)同步控制的可靠性和安全性大大提高。


圖1為現(xiàn)有卷?yè)P(yáng)同步控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明多卷?yè)P(yáng)單吊鉤式起重機(jī)的卷?yè)P(yáng)同步控制方法一實(shí)施例的流程示意圖；圖3為本發(fā)明多卷?yè)P(yáng)單吊鉤式起重機(jī)的卷?yè)P(yáng)同步控制裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明多卷?yè)P(yáng)單吊鉤式起重機(jī)的卷?yè)P(yáng)同步控制系統(tǒng)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記10-獲取設(shè)備11-控制設(shè)備12-卷?yè)P(yáng)13-傳感器14-控制裝置15-吊鉤
具體實(shí)施例方式為了提高卷?yè)P(yáng)同步控制的可靠性和安全性，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種多卷?yè)P(yáng)單吊鉤式起重機(jī)的卷?yè)P(yáng)同步控制方法、裝置、系統(tǒng)及一種多卷?yè)P(yáng)單吊鉤式起重機(jī)。在該技術(shù)方案中，針對(duì)每一個(gè)傳感器，計(jì)算所對(duì)應(yīng)的縱比記分和各個(gè)橫比記分之和，得到記分總和，當(dāng)多個(gè)卷?yè)P(yáng)的多個(gè)傳感器中存在兩個(gè)傳感器所對(duì)應(yīng)的記分總和不相等時(shí)，輸出傳感器故障提示信息，以及時(shí)提示操作人員對(duì)傳感器進(jìn)行檢修或更換，從而避免卷?yè)P(yáng)之間出現(xiàn)同步差，卷?yè)P(yáng)同步控制的可靠性和安全性大大提高。下面以具體實(shí)施例并結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。如圖2所示實(shí)施例，本發(fā)明多卷?yè)P(yáng)單吊鉤式起重機(jī)的卷?yè)P(yáng)同步控制方法，包括步驟101、獲取每一個(gè)卷?yè)P(yáng)上的多個(gè)傳感器所分別檢測(cè)的當(dāng)前卷?yè)P(yáng)速度信號(hào)；步驟102、針對(duì)每一個(gè)傳感器，根據(jù)當(dāng)前卷?yè)P(yáng)速度信號(hào)和前一時(shí)間卷?yè)P(yáng)速度信號(hào)確定縱比記分；及針對(duì)每?jī)蓚€(gè)傳感器，根據(jù)各自的當(dāng)前卷?yè)P(yáng)速度信號(hào)確定橫比記分；步驟103、針對(duì)每一個(gè)傳感器，計(jì)算所對(duì)應(yīng)的縱比記分和各個(gè)橫比記分之和，得到記分總和；步驟104、判斷多個(gè)卷?yè)P(yáng)的多個(gè)傳感器中是否存在兩個(gè)傳感器所對(duì)應(yīng)的記分總和不相等，如果是，執(zhí)行步驟105，否則，返回步驟101 ；步驟105、輸出傳感器故障提示信息。在現(xiàn)有技術(shù)中，每個(gè)卷?yè)P(yáng)的卷筒分別設(shè)置有一個(gè)傳感器，而在本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案中(參見(jiàn)圖4所示的卷?yè)P(yáng)同步控制系統(tǒng))，每個(gè)卷?yè)P(yáng)12上設(shè)置有多個(gè)傳感器13，分別用于檢測(cè)所對(duì)應(yīng)卷?yè)P(yáng)12的當(dāng)前卷?yè)P(yáng)速度信號(hào)，這些傳感器按照設(shè)定的序位并行設(shè)置，包括參與同步計(jì)算的工作傳感器和用于冗余備份的備份傳感器，例如，每個(gè)卷?yè)P(yáng)上設(shè)置3個(gè)傳感器，I號(hào)傳感器參與同步計(jì)算，2號(hào)傳感器和3號(hào)傳感器用于冗余備份，當(dāng)I號(hào)傳感器出現(xiàn)故障時(shí)，可控制下一序位的傳感器參與同步計(jì)算。所述卷?yè)P(yáng)速度信號(hào)的表現(xiàn)形式不限，例如，可以表現(xiàn)為卷筒的轉(zhuǎn)速、卷筒的角速度等等。值得一提的是，多個(gè)卷?yè)P(yáng)協(xié)同運(yùn)動(dòng)并不意味著多個(gè)卷筒的轉(zhuǎn)速一定相等，這里需要考慮兩個(gè)卷?yè)P(yáng)之間的鋼絲繩倍率系數(shù)，關(guān)于兩個(gè)卷?yè)P(yáng)之間的鋼絲繩倍率的計(jì)算屬于現(xiàn)有技術(shù)，這里不再贅述。在步驟102中，可以先確定縱比記分，也可以先確定橫比記分。所述前一時(shí)間是指當(dāng)前時(shí)間減去設(shè)定時(shí)間段后的時(shí)間，設(shè)定時(shí)間段可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)或者控制裝置的運(yùn)算處理能力具體設(shè)定。所述縱比記分所體現(xiàn)的是同一傳感器當(dāng)前時(shí)間相對(duì)前一時(shí)間檢測(cè)結(jié)果的變化，所述橫比記分所體現(xiàn)的是兩個(gè)傳感器在當(dāng)前時(shí)間檢測(cè)結(jié)果的差異。同一卷筒或者不同卷筒的任兩個(gè)傳感器均需要進(jìn)行橫比記分，縱比記分和橫比記分的具體表現(xiàn)形式不限，例如可以為根據(jù)重要程度確定的權(quán)值。在本發(fā)明技術(shù)方案中，如果各個(gè)傳感器均正常工作，各個(gè)傳感器所對(duì)應(yīng)的記分總和應(yīng)當(dāng)相等，如果多個(gè)卷?yè)P(yáng)的多個(gè)傳感器中存在兩個(gè)傳感器所對(duì)應(yīng)的記分總和不相等則表明必有傳感器出現(xiàn)了故障，這時(shí)控制裝置輸出傳感器故障提示信息，該傳感器故障提示信息可及時(shí)提示操作人員對(duì)傳感器進(jìn)行檢修或更換，因此，本方案可避免卷?yè)P(yáng)之間出現(xiàn)同步差，卷?yè)P(yáng)同步控制的可靠性和安全性大大提高。作為較優(yōu)的實(shí)施例，所述卷?yè)P(yáng)同步控制方法，還包括確定多個(gè)卷?yè)P(yáng)的多個(gè)傳感器所對(duì)應(yīng)的記分總和中的記分總和最大值；當(dāng)任一傳感器的記分總和小于所述記分總和最大值時(shí)，控制該傳感器停止檢測(cè)。當(dāng)全部的傳感器均正常工作時(shí)，各個(gè)傳感器所對(duì)應(yīng)的記分總和應(yīng)當(dāng)相等，此時(shí)，各個(gè)傳感器所對(duì)應(yīng)的記分總和均可視為最大值；但是，如果其中某個(gè)傳感器出現(xiàn)故障，該傳感器所對(duì)應(yīng)的記分總和會(huì)小于記分總和最大值，此時(shí)表明該傳感器出現(xiàn)了故障，控制裝置及時(shí)控制該故障傳感器停止檢測(cè)，減少了不必要的運(yùn)算，不但提高了運(yùn)算速度，而且可防止該故障傳感器參與同步計(jì)算，因此，卷?yè)P(yáng)同步控制的可靠性和安全性較高。作為更優(yōu)的實(shí)施例，所述卷?yè)P(yáng)同步控制方法，還包括確定多個(gè)卷?yè)P(yáng)的多個(gè)傳感器所對(duì)應(yīng)的記分總和中的記分總和最大值；針對(duì)每一個(gè)卷?yè)P(yáng)，當(dāng)工作傳感器的記分總和小于所述記分總和最大值時(shí)，控制所述工作傳感器停止檢測(cè)并控制下一序位的備份傳感器進(jìn)入同步計(jì)算。該實(shí)施例針對(duì)工作傳感器出現(xiàn)故障的情況。當(dāng)全部的傳感器均正常工作時(shí)，各個(gè)傳感器所對(duì)應(yīng)的記分總和應(yīng)當(dāng)相等，此時(shí)，各個(gè)傳感器所對(duì)應(yīng)的記分總和均可視為最大值；如果參與同步計(jì)算的工作傳感器出現(xiàn)了故障，該工作傳感器所對(duì)應(yīng)的記分總和會(huì)小于記分總和最大值，控制裝置及時(shí)控制工作傳感器停止檢測(cè)并控制下一序位的備份傳感器進(jìn)入同步計(jì)算。該實(shí)施例的優(yōu)勢(shì)在于，當(dāng)工作傳感器出現(xiàn)故障時(shí)，可自動(dòng)切換下一序位的備份傳感器進(jìn)入同步計(jì)算，保證了卷?yè)P(yáng)工作的連續(xù)性，在提高卷?yè)P(yáng)同步控制可靠性和安全性的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步提高了起重機(jī)的工作效率。在步驟102中，所述針對(duì)每一個(gè)傳感器，根據(jù)當(dāng)前卷?yè)P(yáng)速度信號(hào)和前一時(shí)間卷?yè)P(yáng)速度信號(hào)確定縱比記分，具體包括當(dāng)An 古 An_old 時(shí)，Gn=ql當(dāng)An=An_old 時(shí)，Gn=q3其中，An為第η個(gè)傳感器的當(dāng)前卷?yè)P(yáng)速度信號(hào)的計(jì)數(shù)值,An_old為第η個(gè)傳感器的前一時(shí)間卷?yè)P(yáng)速度信號(hào)的計(jì)數(shù)值，Gn為第η個(gè)傳感器的縱比記分，ql為設(shè)定的第一權(quán)值，q3為設(shè)定的第三權(quán)值。卷?yè)P(yáng)速度信號(hào)計(jì)數(shù)值與卷?yè)P(yáng)速度相對(duì)應(yīng)，是對(duì)卷?yè)P(yáng)速度信號(hào)的量化。第一權(quán)值ql 和第三權(quán)值q3具體可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)或者起重機(jī)械的工作狀態(tài)實(shí)際確定，例如在卷?yè)P(yáng)工作狀態(tài)，當(dāng)An古An_old時(shí),表示傳感器工作正常，ql=3,權(quán)值取一較大值；當(dāng)An=An_old時(shí),表示傳感器故障，q3=0，權(quán)值取一較小值。在步驟102中，所述針對(duì)每?jī)蓚€(gè)傳感器，根據(jù)各自的當(dāng)前卷?yè)P(yáng)速度信號(hào)確定橫比記分，具體包括當(dāng)I An-fAm I <Λ k 時(shí)，Hn=Hm=q2 ；當(dāng)I An-fAm I k 時(shí)，Hn=Hm=q3 ；其中，Am為第m個(gè)傳感器的當(dāng)前卷?yè)P(yáng)速度信號(hào)的計(jì)數(shù)值,且m古n, f為兩個(gè)卷?yè)P(yáng)的鋼絲繩倍率系數(shù)，Δ k為設(shè)定的誤差閾值，Hn為第η個(gè)傳感器的橫比記分，Hm為第m個(gè)傳感器的橫比記分，q2為設(shè)定的第二權(quán)值。同理，第二權(quán)值q2可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)或者起重機(jī)械的工作狀態(tài)實(shí)際確定，設(shè)定的誤差閾值Λ k可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)或者相關(guān)實(shí)驗(yàn)具體確定。例如，在卷?yè)P(yáng)工作狀態(tài)，兩個(gè)卷?yè)P(yáng)之間應(yīng)當(dāng)協(xié)同運(yùn)動(dòng)，當(dāng)I An-fAm I <Λ k時(shí)，表示兩個(gè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果對(duì)應(yīng)，兩個(gè)傳感器工作正常，考慮其重要程度，q2可以取介于ql和q3之間的一個(gè)數(shù)值，例如，q2=l ;反之，當(dāng)I An_fAm
I彡Λ k時(shí),表不傳感器故障，q3=0,取一較小值。需要說(shuō)明的是，ql、q2和q3的取值并不局限于上述具體數(shù)值，也不局限于上述大小順序，例如，如果認(rèn)為兩個(gè)傳感器在當(dāng)前時(shí)間檢測(cè)結(jié)果的差異較為重要時(shí)，也可以將q2的數(shù)值設(shè)置為最大。假設(shè)多卷?yè)P(yáng)單吊鉤式起重機(jī)具有2個(gè)卷筒，第一個(gè)卷筒上設(shè)置4個(gè)傳感器，分別為A1、A2、A3和A4，第二個(gè)卷筒上設(shè)置4個(gè)傳感器，分別為B 1、B2、B3和B4，則傳感器的記分規(guī)則如表一所示，對(duì)ql、q2和q3賦值后的記分規(guī)則如表二所示。其中，左上右下對(duì)角線所對(duì)應(yīng)的單元格內(nèi)記錄縱比記分，左上右下對(duì)角線兩側(cè)的單元格內(nèi)記錄橫比記分，Mi為記分總和。
權(quán)利要求
1.一種多卷?yè)P(yáng)單吊鉤式起重機(jī)的卷?yè)P(yáng)同步控制方法，其特征在于，包括獲取每一個(gè)卷?yè)P(yáng)上的多個(gè)傳感器所分別檢測(cè)的當(dāng)前卷?yè)P(yáng)速度信號(hào)；針對(duì)每一個(gè)傳感器，根據(jù)當(dāng)前卷?yè)P(yáng)速度信號(hào)和前一時(shí)間卷?yè)P(yáng)速度信號(hào)確定縱比記分； 及針對(duì)每?jī)蓚€(gè)傳感器，根據(jù)各自的當(dāng)前卷?yè)P(yáng)速度信號(hào)確定橫比記分；針對(duì)每一個(gè)傳感器，計(jì)算所對(duì)應(yīng)的縱比記分和各個(gè)橫比記分之和，得到記分總和；當(dāng)多個(gè)卷?yè)P(yáng)的多個(gè)傳感器中存在兩個(gè)傳感器所對(duì)應(yīng)的記分總和不相等時(shí)，輸出傳感器故障提示信息。
2.如權(quán)利要求1所述的卷?yè)P(yáng)同步控制方法，其特征在于，還包括確定多個(gè)卷?yè)P(yáng)的多個(gè)傳感器所對(duì)應(yīng)的記分總和中的記分總和最大值；當(dāng)任一傳感器的記分總和小于所述記分總和最大值時(shí)，控制該傳感器停止檢測(cè)。
3.如權(quán)利要求1所述的卷?yè)P(yáng)同步控制方法，其特征在于，還包括確定多個(gè)卷?yè)P(yáng)的多個(gè)傳感器所對(duì)應(yīng)的記分總和中的記分總和最大值；針對(duì)每一個(gè)卷?yè)P(yáng)，當(dāng)工作傳感器的記分總和小于所述記分總和最大值時(shí)，控制所述工作傳感器停止檢測(cè)并控制下一序位的備份傳感器進(jìn)入同步計(jì)算。
4.如權(quán)利要求1所述的卷?yè)P(yáng)同步控制方法，其特征在于，所述針對(duì)每一個(gè)傳感器，根據(jù)當(dāng)前卷?yè)P(yáng)速度信號(hào)和前一時(shí)間卷?yè)P(yáng)速度信號(hào)確定縱比記分，具體包括當(dāng) An 古 An_old 時(shí)，Gn=ql 當(dāng) An=An_old 時(shí)，Gn=q3其中，An為第η個(gè)傳感器的當(dāng)前卷?yè)P(yáng)速度信號(hào)的計(jì)數(shù)值，An_old為第η個(gè)傳感器的前一時(shí)間卷?yè)P(yáng)速度信號(hào)的計(jì)數(shù)值，Gn為第η個(gè)傳感器的縱比記分，ql為設(shè)定的第一權(quán)值，q3 為設(shè)定的第三權(quán)值。
5.如權(quán)利要求4所述的卷?yè)P(yáng)同步控制方法，其特征在于，所述針對(duì)每?jī)蓚€(gè)傳感器，根據(jù)各自的當(dāng)前卷?yè)P(yáng)速度信號(hào)確定橫比記分，具體包括當(dāng) I An-fAm I <Λ k 時(shí)，Hn=Hm=q2 ；當(dāng) I An-fAm I k 時(shí)，Hn=Hm=q3 ；其中，Am為第m個(gè)傳感器的當(dāng)前卷?yè)P(yáng)速度信號(hào)的計(jì)數(shù)值,且m古n, f為兩個(gè)卷?yè)P(yáng)的鋼絲繩倍率系數(shù)，Δ k為設(shè)定的誤差閾值，Hn為第η個(gè)傳感器的橫比記分，Hm為第m個(gè)傳感器的橫比記分，q2為設(shè)定的第二權(quán)值。
6.一種多卷?yè)P(yáng)單吊鉤式起重機(jī)的卷?yè)P(yáng)同步控制裝置，其特征在于，包括獲取設(shè)備，用于獲取每一個(gè)卷?yè)P(yáng)上的多個(gè)傳感器所分別檢測(cè)的當(dāng)前卷?yè)P(yáng)速度信號(hào)；控制設(shè)備，用于針對(duì)每一個(gè)傳感器，根據(jù)當(dāng)前卷?yè)P(yáng)速度信號(hào)和前一時(shí)間卷?yè)P(yáng)速度信號(hào)確定縱比記分；及針對(duì)每?jī)蓚€(gè)傳感器，根據(jù)各自的當(dāng)前卷?yè)P(yáng)速度信號(hào)確定橫比記分 '及針對(duì)每一個(gè)傳感器，計(jì)算所對(duì)應(yīng)的縱比記分和各個(gè)橫比記分之和，得到記分總和 '及當(dāng)多個(gè)卷?yè)P(yáng)的多個(gè)傳感器中存在兩個(gè)傳感器所對(duì)應(yīng)的記分總和不相等時(shí)，輸出傳感器故障提示信息。
7.如權(quán)利要求6所述的卷?yè)P(yáng)同步控制裝置，其特征在于，所述控制設(shè)備，還用于確定多個(gè)卷?yè)P(yáng)的多個(gè)傳感器所對(duì)應(yīng)的記分總和中的記分總和最大值 '及當(dāng)任一傳感器的記分總和小于所述記分總和最大值時(shí)，控制該傳感器停止檢測(cè)。
8.如權(quán)利要求6所述的卷?yè)P(yáng)同步控制裝置，其特征在于，所述控制設(shè)備，還用于確定多個(gè)卷?yè)P(yáng)的多個(gè)傳感器所對(duì)應(yīng)的記分總和中的記分總和最大值 '及針對(duì)每一個(gè)卷?yè)P(yáng)，當(dāng)工作傳感器的記分總和小于所述記分總和最大值時(shí)，控制所述工作傳感器停止檢測(cè)并控制下一序位的備份傳感器進(jìn)入同步計(jì)算。
9.一種多卷?yè)P(yáng)單吊鉤式起重機(jī)的卷?yè)P(yáng)同步控制系統(tǒng)，其特征在于，包括多個(gè)卷?yè)P(yáng)，每個(gè)卷?yè)P(yáng)上設(shè)置有多個(gè)傳感器，分別用于檢測(cè)當(dāng)前卷?yè)P(yáng)速度信號(hào)；控制裝置，與每一個(gè)傳感器信號(hào)連接，用于針對(duì)每一個(gè)傳感器，根據(jù)當(dāng)前卷?yè)P(yáng)速度信號(hào)和前一時(shí)間卷?yè)P(yáng)速度信號(hào)確定縱比記分；及針對(duì)每?jī)蓚€(gè)傳感器，根據(jù)各自的當(dāng)前卷?yè)P(yáng)速度信號(hào)確定橫比記分；及針對(duì)每一個(gè)傳感器，計(jì)算所對(duì)應(yīng)的縱比記分和各個(gè)橫比記分之和，得到記分總和；及當(dāng)多個(gè)卷?yè)P(yáng)的多個(gè)傳感器中存在兩個(gè)傳感器所對(duì)應(yīng)的記分總和不相等時(shí)， 輸出傳感器故障提不信息。
10.如權(quán)利要求9所述的卷?yè)P(yáng)同步控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置，還用于確定多個(gè)卷?yè)P(yáng)的多個(gè)傳感器所對(duì)應(yīng)的記分總和中的記分總和最大值；及當(dāng)任一傳感器的記分總和小于所述記分總和最大值時(shí)，控制該傳感器停止檢測(cè)。
11.如權(quán)利要求9所述的卷?yè)P(yáng)同步控制系統(tǒng)，其特征在于，針對(duì)每一個(gè)卷?yè)P(yáng)，所述多個(gè)傳感器按照設(shè)定的序位并行設(shè)置，包括參與同步計(jì)算的工作傳感器和用于冗余備份的備份傳感器；所述控制裝置，還用于確定多個(gè)卷?yè)P(yáng)的多個(gè)傳感器所對(duì)應(yīng)的記分總和中的記分總和最大值；及針對(duì)每一個(gè)卷?yè)P(yáng)，當(dāng)工作傳感器的記分總和小于所述記分總和最大值時(shí)，控制所述工作傳感器停止檢測(cè)并控制下一序位的備份傳感器進(jìn)入同步計(jì)算。
12.一種多卷?yè)P(yáng)單吊鉤式起重機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求擴(kuò)11中任一項(xiàng)所述的卷?yè)P(yáng)同步控制系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及起重機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種多卷?yè)P(yáng)單吊鉤式起重機(jī)的卷?yè)P(yáng)同步控制方法、裝置、系統(tǒng)及一種多卷?yè)P(yáng)單吊鉤式起重機(jī)，用以提高卷?yè)P(yáng)同步控制的可靠性和安全性。所述卷?yè)P(yáng)同步控制方法包括獲取每一個(gè)卷?yè)P(yáng)上的多個(gè)傳感器所分別檢測(cè)的當(dāng)前卷?yè)P(yáng)速度信號(hào)；針對(duì)每一個(gè)傳感器，根據(jù)當(dāng)前卷?yè)P(yáng)速度信號(hào)和前一時(shí)間卷?yè)P(yáng)速度信號(hào)確定縱比記分；及針對(duì)每?jī)蓚€(gè)傳感器，根據(jù)各自的當(dāng)前卷?yè)P(yáng)速度信號(hào)確定橫比記分；針對(duì)每一個(gè)傳感器，計(jì)算所對(duì)應(yīng)的縱比記分和各個(gè)橫比記分之和，得到記分總和；當(dāng)多個(gè)卷?yè)P(yáng)的多個(gè)傳感器中存在兩個(gè)傳感器所對(duì)應(yīng)的記分總和不相等時(shí)，輸出傳感器故障提示信息。
文檔編號(hào)B66D1/26GK102992220SQ201210545808
公開(kāi)日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月14日
發(fā)明者黃贊, 高一平 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司