本發(fā)明屬于狹窄空間管道與容器焊縫的自動(dòng)化無損檢測，技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種狹窄空間管道與容器焊縫檢查工具

背景技術(shù)：
核電站中的大型壓力容器如蒸汽發(fā)生器、穩(wěn)壓器等，大尺寸核級(jí)管道如主管道、安注管、波動(dòng)管等在電站運(yùn)行之前及運(yùn)行過程中均需對(duì)其對(duì)接焊縫進(jìn)行定期的無損檢測，以保證回路系統(tǒng)中的高溫高壓的冷卻介質(zhì)不會(huì)出現(xiàn)泄漏。因核電站的大型壓力容器均存在不同程度的輻射，且尺寸很大，為減少人員受照劑量，提高檢測的效率，需采用自動(dòng)化設(shè)備對(duì)其實(shí)施自動(dòng)檢測。而核電站內(nèi)部空間有限，且容器、管道焊縫附近很可能會(huì)存在支管、臺(tái)階、彎頭等結(jié)構(gòu)性障礙，導(dǎo)致焊縫兩側(cè)僅有很狹窄的通道，妨礙焊縫自動(dòng)檢查的實(shí)施。因此，亟需研制一種狹窄空間管道與容器焊縫檢查工具結(jié)構(gòu)，從而適用于核電站用壓力容器、大尺寸管道的對(duì)接焊縫實(shí)施自動(dòng)檢測。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種狹窄空間管道與容器焊縫檢查工具，用于核電站狹窄空間管道與容器對(duì)接焊縫自動(dòng)檢查。為了實(shí)現(xiàn)這一目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：一種狹窄空間管道與容器焊縫檢查工具，由以下部件組成：安裝基板、軸向止擋、周向驅(qū)動(dòng)組件、周向定位組件、探頭組件、軸向驅(qū)動(dòng)組件、磁輪組件、編碼器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；安裝基板是檢查工具的基礎(chǔ)部分，其兩端分別連接周向驅(qū)動(dòng)組件和周向定位組件，中間連接軸向驅(qū)動(dòng)組件；周向驅(qū)動(dòng)組件由磁輪組件和驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成，周向定位組件由磁輪組件和編碼器組成，磁輪組件用于帶動(dòng)工具沿被檢查的容器/管道外壁周向運(yùn)動(dòng)，并將檢測工具吸附在容器/管道外壁；通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)檢測工具周向行走，通過編碼器對(duì)檢測工具的周向位置進(jìn)行檢測；在安裝基板上方對(duì)應(yīng)連接周向驅(qū)動(dòng)組件和周向定位組件的位置設(shè)置兩個(gè)軸向止擋，與磁輪組件之間的間隙跨卡在周向?qū)蜍壣?，防止工具在運(yùn)動(dòng)過程中沿被檢查的容器/管道軸向竄動(dòng)；軸向驅(qū)動(dòng)組件上設(shè)置滑塊，可以沿軸向驅(qū)動(dòng)組件軸向上下滑動(dòng)，在滑塊上設(shè)置實(shí)施焊縫自動(dòng)檢測的探頭組件，探頭組件沿被檢查的容器/管道的軸向?qū)嵤卟?，并通過與安裝基板的連接實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)探頭組件沿被檢查的容器/管道周向的掃查。本發(fā)明技術(shù)方案中的工具在軸向上具有非常緊湊的結(jié)構(gòu)，能夠通過僅僅比探頭掃查行程稍寬的掃查通道；同時(shí)，通過磁輪組件可直接吸附在被檢查的容器/管道外壁實(shí)施檢查，安裝容易；通過預(yù)先敷設(shè)的周向?qū)蜍壞軌蜉o助工具實(shí)現(xiàn)快速安裝和定位，并保證工具在運(yùn)動(dòng)過程中不會(huì)出現(xiàn)沿被檢查的容器/管道軸向竄動(dòng)的不良狀況；工具能夠通過更換不同尺寸(彎曲度)的安裝基板實(shí)現(xiàn)不同直徑的容器/管道對(duì)接焊縫的自動(dòng)檢測；在與被檢查的容器/管道良好匹配的情況下可以通過僅比被檢查的容器/管道外壁高出約100mm的間隙，實(shí)現(xiàn)徑向狹窄空間按的焊縫檢查。附圖說明圖1是狹窄空間管道與容器焊縫檢查工具結(jié)構(gòu)仰視圖；圖2是狹窄空間管道與容器焊縫檢查工具結(jié)構(gòu)主視圖；圖3是狹窄空間管道與容器焊縫檢查工具編碼器的剖視圖；圖4是狹窄空間管道與容器焊縫檢查工具電機(jī)的剖視圖；圖5是狹窄空間管道與容器焊縫檢查工具工作示意圖。圖中：1.安裝基板、2.軸向止擋、3.周向驅(qū)動(dòng)組件、4.周向定位組件、7.軸向驅(qū)動(dòng)組件、8.狹窄空間管道與容器焊縫檢查工具、9.被檢查的容器/管道、10.周向?qū)蜍墶?1.磁輪組件、12.編碼器、13.驅(qū)動(dòng)電機(jī)。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。如圖1-圖4所示，本發(fā)明一種狹窄空間管道與容器焊縫檢查工具，由以下部件組成：安裝基板1、軸向止擋2、周向驅(qū)動(dòng)組件3、周向定位組件4、探頭組件一、探頭組件二、軸向驅(qū)動(dòng)組件7、磁輪組件11、編碼器12、驅(qū)動(dòng)電機(jī)13；安裝基板1是檢查工具的基礎(chǔ)部分，其兩端分別連接周向驅(qū)動(dòng)組件3和周向定位組件4，中間連接軸向驅(qū)動(dòng)組件7；周向驅(qū)動(dòng)組件3由磁輪組件11和驅(qū)動(dòng)電機(jī)13組成，周向定位組件4由磁輪組件11和編碼器12組成，磁輪組件11用于帶動(dòng)工具沿被檢查的容器/管道9外壁周向運(yùn)動(dòng)，并將檢測工具吸附在容器/管道外壁；通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)13帶動(dòng)檢測工具周向行走，通過編碼器12對(duì)檢測工具的周向位置進(jìn)行檢測；在安裝基板1上方對(duì)應(yīng)連接周向驅(qū)動(dòng)組件3和周向定位組件4的位置設(shè)置兩個(gè)軸向止擋2，與磁輪組件11之間的間隙跨卡在周向?qū)蜍?0上，防止工具8在運(yùn)動(dòng)過程中沿被檢查的容器/管道9軸向竄動(dòng)；軸向驅(qū)動(dòng)組件7上設(shè)置滑塊，可以沿軸向驅(qū)動(dòng)組件7軸向上下滑動(dòng)，在滑塊上設(shè)置實(shí)施焊縫自動(dòng)檢測的探頭組件，探頭組件沿被檢查的容器/管道9的軸向?qū)嵤卟?，并通過與安裝基板1的連接實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)探頭組件沿被檢查的容器/管道9周向的掃查。如圖5所示，在使用過程中，首先在需要被檢測的容器/管道9焊縫附近表面安裝周向?qū)蜍?0，并栓緊，然后將工具8的軸向止擋2與磁輪組件11跨卡在周向?qū)蜍?0上，即完成工具的安裝即可開始進(jìn)行對(duì)焊縫的無損檢測。