專利名稱：用于吊裝設備的溜尾裝置、溜尾車以及設備吊裝方法
技術領域：
本發(fā)明涉及大型設備起重吊裝輔助機具領域，具體地，涉及一種用于吊裝設備的溜尾裝置、包括該溜尾裝置的溜尾車以及采用本發(fā)明所提供的溜尾車進行溜尾作業(yè)的設備吊裝方法。
背景技術：
隨著石油化工工藝的發(fā)展和裝置規(guī)模的增大，主要設備日趨大型化且布置緊密，施工過程中對設備安裝提出更高要求，對超大型吊裝機具的需求越來越大。大型柱形設備(如塔類石化反應器)吊裝時一般需要兩臺以上吊車或者吊車與滾排滑移裝置同時作業(yè)。目前，大型柱形設備的吊裝方法主要有以下三種(I)利用一臺吊車主吊，另一臺吊車在設備尾部溜尾,即溜尾吊；(2)利用一臺吊車主吊，尾部設置專用滾排滑移裝置；(3)利用兩臺吊車在主吊耳位置一起抬吊，尾部設置專用滾排滑移裝置。上述在設備尾部溜尾的裝置稱為溜尾裝置。目前采用的溜尾裝置都存在一定的缺陷，例如進行溜尾的吊車的額定起重量需要超過設備重量的一半以上，對于千噸級以上的超大型設備而言吊裝成本過高；而滾排滑移裝置由于需要設置專門的軌道，所以通用性不好，而且主吊車與滾排滑移裝置的同步性不易控制。因此，亟需一種能夠解決上述問題的新型溜尾裝置。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種能夠節(jié)約吊裝成本并且通用性較好的用于吊裝設備的溜尾裝置和包括該溜尾裝置的溜尾車以及采用本發(fā)明所提供的溜尾車進行溜尾作業(yè)的設備吊裝方法。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種用于吊裝設備的溜尾裝置，其中，該溜尾裝置包括支撐機構和旋轉機構，所述旋轉機構可旋轉并且可分離地安裝在所述支撐機構上，其中所述支撐機構包括前支承座；所述旋轉機構包括支撐架，該支撐架的底部安裝有旋轉軸，該旋轉軸支承在所述前支承座上，所述支撐架能夠圍繞所述旋轉軸在水平位置和豎直位置之間進行旋轉，并且所述支撐架包括與所述設備相互配合以在所述支撐架處于豎直位置時支撐所述設備的第一支撐件。優(yōu)選地，所述支撐機構還包括后支承座，所述支撐架的底部還安裝有支撐軸，其中當所述支撐架處于水平位置時，所述支撐軸支承在所述后支承座上。優(yōu)選地，所述支撐機構還包括支撐平臺，所述前支承座和后支承座安裝在所述支撐平臺上。優(yōu)選地，所述支撐機構還包括兩個支座平臺，該兩個支座平臺分別設置在所述支撐平臺的左、右側而且該兩個支座平臺的間距可調，所述前支承座和后支承座成對布置且安裝在所述兩個支座平臺上。優(yōu)選地，所述支撐平臺的底部安裝有回轉機構。優(yōu)選地，所述支撐機構還包括用于使所述支撐平臺回位的回位機構。優(yōu)選地，所述第一支撐件為可拆卸的。優(yōu)選地，所述支撐架包括兩個支撐梁和連接在該兩個支撐梁之間的連接件，所述兩個支撐梁分別位于所述支撐機構的左、右側且該兩個支撐梁的間距可調，所述旋轉軸安裝在所述支撐梁的底部。優(yōu)選地，所述支撐梁的前端固定設置有與所述第一支撐件相匹配的第二支撐件，所述第一支撐件可拆卸地固定在所述支撐梁上且抵靠所述第二支撐件，使得當所述支撐架處于豎直位置時所述第一支撐件支撐在所述第二支撐件上。優(yōu)選地，所述支撐梁的后端和所述第二支撐件上均設置有用于壓緊所述設備的壓板。優(yōu)選地，所述支撐梁的外側連接有翼板，該翼板上固定安裝有用于固定所述設備的固定架。優(yōu)選地，所述第一支撐件的支撐面形成為與所述設備的裙座的外周表面相匹配的圓弧形。此外，本發(fā)明還提供了一種溜尾車，該溜尾車包括行走機構，其中，該溜尾車還包括本發(fā)明所提供的用于吊裝設備的溜尾裝置，所述支撐機構安裝在所述行走機構上。優(yōu)選地，所述行走機構為履帶式行走機構，所述行走機構包括車架、分別位于所述車架左、右側的兩個履帶架和固定在所述車架的側面的動力單元。此外，本發(fā)明還提供了一種設備吊裝方法，其中，該設備吊裝方法采用本發(fā)明所提供的溜尾車進行溜尾作業(yè)，該設備吊裝方法包括步驟I):將所述旋轉機構從所述支撐機構上分離并使所述旋轉機構處于豎直狀態(tài)，將該處于豎直狀態(tài)的旋轉機構與所述設備的裙座連接，使所述設備的裙座的底部與所述第一支撐件的支撐面接合；步驟2):通過主吊車將所述設備的尾部吊起，使所述設備部分脫離運輸鞍座，同時使所述溜尾車行使至所述旋轉機構的正下方，然后協(xié)調操作所述主吊車和溜尾車而使所述旋轉軸支承在所述前支承座上；步驟3):通過所述主吊車將所述設備的頭部吊起，并逐漸將所述設備在所述支撐機構上立起；以及步驟4):將所述設備完全在所述主吊車的提升力作用下吊起，并將所述旋轉機構與所述設備分離。優(yōu)選地，在所述步驟4)中，所述旋轉機構在所述旋轉機構即將從所述支撐機構上脫尚時與所述設備分尚。可見，本發(fā)明提供了一種新型的用于吊裝設備的溜尾裝置、溜尾車和設備吊裝方法，通過本發(fā)明提供的溜尾車進行溜尾作業(yè)，可以免去現(xiàn)有技術中所采用的用于溜尾的吊車，從而節(jié)約吊裝成本(特別是在吊裝大型設備時)。此外，由于可以方便地為本發(fā)明提供的用于吊裝設備的溜尾裝置選擇行走機構(例如，選擇傳統(tǒng)的履帶式行走機構)，所以本發(fā)明提供的溜尾車可以免去軌道的設置，從而適用于各種作業(yè)場合，通用性較好，而且可以方便地控制主吊車與本發(fā)明提供的溜尾車的同步性。本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細說明。


附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式
一起用于解釋本發(fā)明，但并不構成對本發(fā)明的限制。在附圖中圖1是本發(fā)明提供的用于吊裝設備的溜尾裝置在支撐架處于傾斜位置時的立體結構示意圖； 圖2是本發(fā)明提供的溜尾車在支撐架處于水平位置時的立體結構示意圖；圖3是本發(fā)明提供的溜尾車在支撐架處于豎直位置時的正視示意圖；圖4是本發(fā)明提供的溜尾車在支撐架處于豎直位置時的側視示意圖；圖5是本發(fā)明提供的溜尾車的行走機構的立體結構示意圖；圖6至圖11是采用本發(fā)明所提供的溜尾車進行溜尾作業(yè)的設備吊裝方法的流程示意圖。附圖標記說明1:主吊車2 :運輸鞍座3:溜尾車4:吊車100 :行走機構101 :車架102 :履帶架103 :動力單元104 :垂直支腿 200 :支撐機構201 :前支承座 202 :后支承座203 :支撐平臺 204 :支座平臺205:回轉機構 300 :旋轉機構301 :旋轉軸302 :支撐軸310:支撐架311 :第一支撐件311a:支撐面312 :支撐梁313 :連接件314 :第二支撐件315 :壓板316 :翼板317:固定架317a:第一固定板317b :第二固定板 317c :連接板400 :設備401 :裙座
具體實施例方式以下結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。在本發(fā)明中，在未作相反說明的情況下，使用的術語如“底部、頂表面”是在本發(fā)明提供的用于吊裝設備的溜尾裝置的支撐架處于水平位置的情況下定義的。使用的方位詞如“前、后、左、右”是在本發(fā)明提供的用于吊裝設備的溜尾裝置的工作狀態(tài)下定義的。
如圖1至圖4所示，本發(fā)明提供了一種用于吊裝設備的溜尾裝置，其中，該溜尾裝置包括支撐機構200和旋轉機構300，所述旋轉機構300可旋轉并且可分離地安裝在所述支撐機構200上，其中所述支撐機構200包括前支承座201 ；所述旋轉機構300包括支撐架310，該支撐架310的底部安裝有旋轉軸301，該旋轉軸301支承在所述前支承座201上，所述支撐架310能夠圍繞所述旋轉軸301在水平位置和豎直位置之間進行旋轉，并且所述支撐架310包括與所述設備400相互配合以在所述支撐架310處于豎直位置時支撐所述設備400的第一支撐件311。本發(fā)明提供的用于吊裝設備的溜尾裝置可以安裝在工程機械的底盤系統(tǒng)上進行作業(yè)。此外，如圖1至圖5所示，本發(fā)明還提供了一種溜尾車，該溜尾車包括行走機構100，其中，該溜尾車還包括本發(fā)明所提供的用于吊裝設備的溜尾裝置，所述支撐機構200安裝在所述行走機構100上。如圖6至圖11所示，采用本發(fā)明所提供的溜尾車進行溜尾作業(yè)的步驟如下步驟I):將所述旋轉機構300從所述支撐機構200上分離并使所述旋轉機構300處于豎直狀態(tài)，將該處于豎直狀態(tài)的旋轉機構300與所述設備400的裙座401 (具體為裙座401的底板)連接，使所述設備400的裙座401 (具體為裙座401的底板)的底部與所述第一支撐件311的支撐面311a接合；步驟2):通過主吊車I將所述設備400的尾部吊起，使所述設備400部分脫離運輸鞍座2，同時使所述溜尾車3行使至所述旋轉機構300的正下方，然后協(xié)調操作所述主吊車I和溜尾車3而使所述旋轉軸301支承在所述前支承座201上；步驟3):通過所述主吊車I將所述設備400的頭部吊起，并逐漸將所述設備400在所述支撐機構200上立起；以及步驟4):將所述設備400完全在所述主吊車I的提升力作用下吊起，并將所述旋轉機構300與所述設備400分離?？梢姡景l(fā)明提供了一種新型的用于吊裝設備的溜尾裝置和溜尾車，通過本發(fā)明提供的溜尾車進行溜尾作業(yè)，可以免去現(xiàn)有技術中所采用的用于溜尾的吊車，從而節(jié)約吊裝成本(特別是在吊裝大型設備時)。此外，由于可以方便地為本發(fā)明提供的用于吊裝設備的溜尾裝置選擇行走機構(例如，選擇傳統(tǒng)的履帶式行走機構)，所以本發(fā)明提供的溜尾車可以免去軌道的設置，從而適用于各種作業(yè)場合，通用性較好，而且可以方便地控制主吊車與本發(fā)明提供的溜尾車的同步性。前支承座201只要能夠與旋轉軸301相互配合，對旋轉軸301提供支撐即可。前支承座201通常成對設置，旋轉軸301相應地也為兩個，該兩個旋轉軸301分別與兩個前支承座201相互配合。作為選擇，旋轉軸301也可以形成為一個整體的軸。如圖1所示，優(yōu)選地，所述支撐機構200還包括后支承座202，所述支撐架310的底部還安裝有支撐軸302，其中當所述支撐架310處于水平位置時，所述支撐軸302支承在所述后支承座202上。這樣，當支撐架310處于水平位置時，能夠通過前支承座201與旋轉軸301的配合以及后支承座202與支撐軸302的配合而平穩(wěn)地支撐支撐架310，進而平穩(wěn)地支撐設備400。作為選擇，也可以不通過后支承座202支承支撐架310，而直接通過與支撐架310的底部相互配合的支撐臺對支撐架310提供支撐。支撐軸302可以采取各種適當?shù)姆绞桨惭b在支撐架310的底部，例如通過過盈配合的方式套裝在支撐架310的底部。后支承座202只要能夠與支撐軸302相互配合，對支撐軸302提供支撐即可。后支承座202通常成對設置，支撐軸302相應地也為兩個，該兩個支撐軸302分別與兩個后支承座202相互配合。作為選擇，支撐軸302也可以形成為一個整體的軸。為了方便安裝，優(yōu)選地，所述支撐機構200還包括支撐平臺203，所述前支承座201和后支承座202安裝在所述支撐平臺203上。此外，優(yōu)選地，所述支撐機構200還包括兩個支座平臺204，該兩個支座平臺204分別設置在所述支撐平臺203的左、右側而且該兩個支座平臺204的間距可調，所述前支承座201和后支承座202成對布置且安裝在所述兩個支座平臺204上。這樣，通過調整兩個支座平臺204的間距，可以方便地調整兩個前支承座201的間距以及兩個后支承座202的間距，以與后面將要描述的兩個支撐梁312的間距相適應。兩個支座平臺204可以通過螺栓等緊固件安裝在支撐平臺203上。兩個支座平臺204的間距可以根據(jù)需要進行調節(jié)，例如，可以通過在支撐平臺203的不同位置打螺栓孔，而對支座平臺204的安裝位置進行調整，從而根據(jù)需要來調整兩個支座平臺204的間距。前支承座201和后支承座202可以通過螺栓等緊固件安裝在兩個支座平臺204上。優(yōu)選地，所述支撐平臺203的底部安裝有回轉機構205。這樣，可以通過回轉機構205將支撐平臺203及其上安裝的旋轉機構300安裝在工程機械的底盤系統(tǒng)上或者行走機構100上，從而可以在溜尾作業(yè)過程中使旋轉機構300能夠根據(jù)需要稍微地進行回轉，方便溜尾作業(yè)的進行?；剞D機構205可以為回轉支承?；剞D機構205的結構和安裝方法為本領域技術人員所公知，在此不再贅述。為了在溜尾作業(yè)完成后方便地使支撐平臺203回正，優(yōu)選地，所述支撐機構200還包括用于使所述支撐平臺203回復初始位置的回位機構(未顯示)。所述回位機構可以適當選擇，例如，所述回位機構可以為各種線性驅動機構，如液壓缸。優(yōu)選地，所述第一支撐件311為可拆卸的。這樣，可以根據(jù)不同形狀和尺寸的設備對第一支撐件311進行配做加工，從而使本發(fā)明提供的溜尾車能夠對不同形狀和尺寸的設備進行溜尾作業(yè)。支撐架310可以采取各種適當?shù)慕Y構，優(yōu)選地，所述支撐架310包括兩個支撐梁312和連接在該兩個支撐梁312之間的連接件313，所述兩個支撐梁312分別位于所述支撐機構200的左、右側且該兩個支撐梁312的間距可調，此時，所述支撐軸302和旋轉軸301分別安裝在所述支撐梁312的底部。這樣，通過調整兩個支撐梁312的間距，可以適應不同尺寸設備的溜尾需要。例如，兩個支撐梁312的中心距可以調整為4100mm、3100mm和2100mm，而一般4100mm寬度可適應6. 5m IOm直徑范圍容器；3100mm寬度可適應4. 5m 6. 5m直徑范圍容器；2100mm寬度可適應2m 4. 5m直徑范圍容器。兩個支撐梁312的間距可以采取各種適當?shù)姆绞秸{節(jié)，例如，可以根據(jù)兩個支撐梁312的間距的種類配做不同長度的連接件313。以上面的例子為例，也就是說，為4100mm中心距的兩個支撐梁312配做一套連接件313，為3100mm中心距的兩個支撐梁312配做一套連接件313，為2100mm中心距的兩個支撐梁312配做一套連接件313。連接件313可以為各種適當?shù)男问剑缋宓男问?。連接件313可以通過例如螺釘?shù)染o固件與兩個支撐梁312連接。如上所述，兩個支座平臺204的間距也可以進行調整，從而與兩個支撐梁312的間距相適應。也就是說，當兩個支撐梁312的間距進行4100mm、3100mm、2100mm三檔調整時，兩個支座平臺204的間距也可以相
應地進行三檔調整。優(yōu)選地，所述支撐梁312的前端固定設置有與所述第一支撐件311相匹配的第二支撐件314，所述第一支撐件311可拆卸地固定在所述支撐梁312上且抵靠所述第二支撐件314，使得當所述支撐架310處于豎直位置時所述第一支撐件311支撐在所述第二支撐件314上。這樣，可以在支撐架310處于豎直位置時通過第二支撐件314對第一支撐件311提供支撐，從而提高第一支撐件311的強度。當支撐架310處于豎直位置時，設備400的重量經(jīng)由第一支撐件311和第二支撐件314傳遞給支撐梁312，再通過支撐梁312底部的旋轉軸301傳遞給下面的支撐機構200以及行走機構100。第二支撐件314可以采取各種適當?shù)姆绞焦潭ㄔO置在支撐梁312的前端，例如第二支撐件314可以焊接在支撐梁312的頂表面上，也可以與支撐梁312整體成形。第一支撐件311可以通過螺栓等緊固件固定在支撐梁312上。第二支撐件314與第一支撐件311相互匹配以能夠在兩者之間進行力的傳遞，例如第二支撐件314和第一支撐件311的相互配合的表面可以形成為圓弧形表面。第二支撐件314和第一支撐件311可以采取各種適當?shù)男问?，例如板件的形式。為了能夠方便地將設備400固定在支撐架312上，優(yōu)選地，所述支撐梁312的后端和所述第二支撐件314上均設置有用于壓緊所述設備400的壓板315。壓板315例如可以通過螺栓固定在所述支撐梁312的后端和所述第二支撐件314上，通過螺栓的旋入而將設備400壓緊。為了能夠進一步地將設備400固定在支撐架312上，以防止溜尾時受力不均、地面狀況等引起設備400的震動，優(yōu)選地，所述支撐梁312的外側連接有翼板316，該翼板316上固定安裝有用于固定所述設備400的固定架317。翼板316可以通過焊接的方式與支撐梁312固定連接，也可以與支撐梁312整體成型。固定架317通常根據(jù)設備400的尺寸進行配做加工。固定架317可以采取各種適當?shù)慕Y構，例如，如圖1所示，固定架317可以包括第一固定板317a、與第一固定板317a相對的第二固定板317b以及連接在第一固定板317a和第二固定板317b之間的連接板317c,第一固定板317a (例如通過螺栓)與翼板316固定連接，第二固定板317b用于(例如通過螺栓)與設備400固定連接。連接板317c例如可以通過焊接的方式連接在第一固定板317a和第二固定板317b之間。此外，第一固定板317a上用于連接螺栓的孔可以為長孔，以根據(jù)設備400的尺寸來調整固定架317的安裝位置。在石油化工領域所應用的大型設備400通常為圓柱形，此時，所述第一支撐件311的支撐面311a形成為與所述設備400的裙座401的外圓周表面相匹配的圓弧形。行走機構100可以采取各種適當?shù)男问健Ｓ捎谠O備400的重量通常較大，所以為了方便布置，所述行走機構100通常采用載重量較大而且行走方便的履帶式行走機構。履帶式行走機構可以采取各種適當?shù)男问剑?，所述行走機構100可以包括車架101、分別位于所述車架101左、右側的兩個履帶架102和固定在所述車架101的側面的動力單元103。動力單元103用于為整車提供動力，可以包括發(fā)動機、油箱、液壓系統(tǒng)以及電氣系統(tǒng)等。此外，垂直支腿104為方便安裝設置。車架101以及履帶架102的結構為常規(guī)結構，該結構為本領域技術人員所公知，在此不再贅述。車架101、履帶架102以及動力單元103的安裝方式為本領域技術人員所公知，在此不再贅述。此外，履帶行走機構也可以為傳統(tǒng)履帶式起重機的行走機構的形式。此外，如圖6至圖11所示，本發(fā)明還提供了一種設備吊裝方法，其中，該設備吊裝方法采用本發(fā)明所提供的溜尾車進行溜尾作業(yè)，該設備吊裝方法包括步驟I):如圖6和圖7所示，將所述旋轉機構300從所述支撐機構200上分離并使所述旋轉機構300處于豎直狀態(tài)，將該處于豎直狀態(tài)的旋轉機構300與所述設備400的裙座401 (具體為裙座401的底板)連接，使所述設備400的裙座401 (具體為裙座401的底板)的底部與所述第一支撐件311的支撐面311a接合；步驟2):如圖8所示，通過主吊車I將所述設備400的尾部吊起，使所述設備400部分脫離運輸鞍座2，同時使所述溜尾車3行使至所述旋轉機構300的正下方，然后協(xié)調操作所述主吊車I和溜尾車3而使所述旋轉軸301支承在所述前支承座201上；步驟3):如圖9和圖10所示，通過所述主吊車I將所述設備400的頭部吊起，并逐漸將所述設備400在所述支撐機構200上立起；以及步驟4):如圖11所示，將所述設備400完全在所述主吊車I的提升力作用下吊起，并將所述旋轉機構300與所述設備400分離。具體地，在步驟I)中，分別將旋轉軸301和支撐軸302與前支承座201和后支承座202分離，從而將旋轉機構300從支撐機構200上分離，通過吊車4將旋轉機構300吊起。在此，除了采用上文中提到的壓板315和固定架317將旋轉機構300與所述設備400的裙座401連接外，還可以通過點焊的方式將旋轉機構300與所述設備400的裙座401連接。在步驟2)中，主吊車I站在設備400的尾部，吊鉤連接裝尾吊耳，吊裝鎖具連接完成并檢查后，用主吊車I將已安裝有旋轉機構300的設備400尾部吊起一定高度(確保溜尾車3有足夠的空間高度行至旋轉機構300的下方)，使設備400部分脫離運輸鞍座2，同時使所述溜尾車3行使至所述旋轉機構300的正下方，然后協(xié)調操作所述主吊車I和溜尾車3而使所述旋轉軸301支承在所述前支承座201上，并且確保第一支撐板311與設備400的裙座401的底部完全接觸受力。在步驟3)中，所有吊裝準備工作完成后進行吊裝前的聯(lián)合檢查，確認達到吊裝條件后進行試吊裝，主吊車I受力，將設備400的頭部抬起后暫停起升，再次對主吊車I及溜尾車3進行聯(lián)合檢查，確認無異常情況后，完成試吊裝，進行正式吊裝，在溜尾車3行進過程中持續(xù)關注旋轉軸301與前支承座201的配合情況，并保證吊裝處于正向偏角狀態(tài)，逐漸將設備400立起，吊裝過程中要時刻注意和確保主吊車I提升力在合理的范圍內，即始終要保證溜尾車3的承受力小于自身的額定承受力，最終使設備400及主吊車I的吊鉤處于自然直立狀態(tài)。在步驟4)中，可以選擇合適的時機將旋轉機構300與設備400分離，優(yōu)選情況下，所述旋轉機構300在所述旋轉機構300即將從所述支撐機構200上脫離時與所述設備400分離。作為選擇，也可以在旋轉機構300從支撐機構200上脫離后將旋轉機構300與設備400分離。此外，在步驟4)中，在設備400吊起適當高度后，將溜尾車3撤走。在上述設備吊裝方法中，步驟I)和步驟2)屬于裝尾過程；步驟3)屬于溜尾過程，該溜尾過程主要分為三個階段第一是水平起吊位置，第二是從水平位置到垂直位置，第三是垂直吊裝位置；步驟4)屬于拖尾過程。本發(fā)明具體實施方式
提供的用于吊裝設備的溜尾裝置、溜尾車和設備吊裝方法具備以下優(yōu)勢I)通過本發(fā)明提供的溜尾車進行溜尾作業(yè)，可以免去現(xiàn)有技術中所采用的用于溜尾的吊車，從而節(jié)約吊裝成本(特別是在吊裝大型設備時);2)由于本發(fā)明提供的溜尾車采用履帶式行走機構，所以可以免去軌道的設置，從而適用于各種作業(yè)場合，通用性較好，而且可以方便地控制主吊車與本發(fā)明提供的溜尾車的同步性；3)通過調整兩個支座平臺204的間距以及兩個支撐梁312的間距，可以適應不同尺寸設備的溜尾需要。以上結合附圖詳細描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本發(fā)明的技術構思范圍內，可以對本發(fā)明的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。另外需要說明的是，在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應當視為本發(fā)明所公開的內容。
權利要求
1.一種用于吊裝設備的溜尾裝置，其特征在于，該溜尾裝置包括支撐機構(200)和旋轉機構(300 )，所述旋轉機構(300 )可旋轉并且可分離地安裝在所述支撐機構(200 )上，其中 所述支撐機構(200)包括前支承座(201)； 所述旋轉機構(300)包括支撐架(310)，該支撐架(310)的底部安裝有旋轉軸(301)，該旋轉軸(301)支承在所述前支承座(201)上，所述支撐架(310)能夠圍繞所述旋轉軸(301)在水平位置和豎直位置之間進行旋轉，并且所述支撐架(310)包括與所述設備(400)相互配合以在所述支撐架(310)處于豎直位置時支撐所述設備(400)的第一支撐件(311)。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于吊裝設備的溜尾裝置，其特征在于，所述支撐機構(200)還包括后支承座(202)，所述支撐架(310)的底部還安裝有支撐軸(302)，其中當所述支撐架(310 )處于水平位置時，所述支撐軸(302 )支承在所述后支承座(202 )上。
3.根據(jù)權利要求2所述的用于吊裝設備的溜尾裝置，其特征在于，所述支撐機構(200)還包括支撐平臺(203 )，所述前支承座(201)和后支承座(202 )安裝在所述支撐平臺(203 )上。
4.根據(jù)權利要求3所述的用于吊裝設備的溜尾裝置，其特征在于，所述支撐機構(200)還包括兩個支座平臺(204)，該兩個支座平臺(204)分別設置在所述支撐平臺(203)的左、右側而且該兩個支座平臺(204)的間距可調，所述前支承座(201)和后支承座(202 )成對布置且安裝在所述兩個支座平臺(204)上。
5.根據(jù)權利要求3所述的用于吊裝設備的溜尾裝置，其特征在于，所述支撐平臺(203)的底部安裝有回轉機構(205)。
6.根據(jù)權利要求5所述的用于吊裝設備的溜尾裝置，其特征在于，所述支撐機構(200)還包括用于使所述支撐平臺(203)回位的回位機構。
7.根據(jù)權利要求1所述的用于吊裝設備的溜尾裝置，其特征在于，所述第一支撐件(311)為可拆卸的。
8.根據(jù)權利要求7所述的用于吊裝設備的溜尾裝置，其特征在于，所述支撐架(310)包括兩個支撐梁(312 )和連接在該兩個支撐梁(312 )之間的連接件(313 )，所述兩個支撐梁(312)分別位于所述支撐機構(200)的左、右側且該兩個支撐梁(312)的間距可調，所述旋轉軸(301)安裝在所述支撐梁(312)的底部。
9.根據(jù)權利要求8所述的用于吊裝設備的溜尾裝置，其特征在于，所述支撐梁(312)的前端固定設置有與所述第一支撐件(311)相匹配的第二支撐件(314)，所述第一支撐件(311)可拆卸地固定在所述支撐梁(312)上且抵靠所述第二支撐件(314)，使得當所述支撐架(310)處于豎直位置時所述第一支撐件(311)支撐在所述第二支撐件(314)上。
10.根據(jù)權利要求9所述的用于吊裝設備的溜尾裝置，其特征在于，所述支撐梁(312)的后端和所述第二支撐件(314)上均設置有用于壓緊所述設備(400)的壓板(315)。
11.根據(jù)權利要求8所述的用于吊裝設備的溜尾裝置，其特征在于，所述支撐梁(312)的外側連接有翼板(316)，該翼板(316)上固定安裝有用于固定所述設備(400)的固定架(317)。
12.根據(jù)上述權利要求中任意一項所述的用于吊裝設備的溜尾裝置，其特征在于，所述第一支撐件(311)的支撐面(311a)形成為與所述設備(400)的裙座(401)的外周表面相匹配的圓弧形。
13.—種溜尾車，該溜尾車包括行走機構(100)，其特征在于，該溜尾車還包括根據(jù)權利要求I至12中任意一項所述的用于吊裝設備的溜尾裝置，所述支撐機構(200)安裝在所述行走機構(100)上。
14.根據(jù)權利要求13所述的溜尾車，其特征在于，所述行走機構(100)為履帶式行走機構，所述行走機構(100)包括車架(101)、分別位于所述車架(101)左、右側的兩個履帶架(102)和固定在所述車架(101)的側面的動力單元(103)。
15.一種設備吊裝方法，其中，該設備吊裝方法采用根據(jù)權利要求13或14所述的溜尾車進行溜尾作業(yè)，該設備吊裝方法包括 步驟I):將所述旋轉機構(300 )從所述支撐機構(200 )上分離并使所述旋轉機構(300 )處于豎直狀態(tài)，將該處于豎直狀態(tài)的旋轉機構(300)與所述設備(400)的裙座(401)連接，使所述設備(400)的裙座(401)的底部與所述第一支撐件(311)的支撐面(311a)接合； 步驟2 ):通過主吊車(I)將所述設備(400 )的尾部吊起，使所述設備(400 )部分脫離運輸鞍座(2)，同時使所述溜尾車(3)行使至所述旋轉機構(300)的正下方，然后協(xié)調操作所述主吊車(I)和溜尾車(3)而使所述旋轉軸(301)支承在所述前支承座(201)上； 步驟3 ):通過所述主吊車(I)將所述設備(400 )的頭部吊起，并逐漸將所述設備(400 )在所述支撐機構(200)上立起；以及 步驟4 ):將所述設備(400 )完全在所述主吊車(I)的提升力作用下吊起，并將所述旋轉機構(300)與所述設備(400)分尚。
16.根據(jù)權利要求15所述的設備吊裝方法，其中，在所述步驟4)中，所述旋轉機構(300 )在所述旋轉機構(300 )即將從所述支撐機構(200 )上脫離時與所述設備(400 )分離。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于吊裝設備的溜尾裝置、包括該溜尾裝置的溜尾車以及采用本發(fā)明所提供的溜尾車進行溜尾作業(yè)的設備吊裝方法，其中溜尾裝置包括支撐機構(200)和旋轉機構(300)，旋轉機構可旋轉并且可分離地安裝在支撐機構上，其中支撐機構包括前支承座(201)；旋轉機構包括支撐架(310)，該支撐架的底部安裝有旋轉軸(301)，該旋轉軸支承在前支承座上，支撐架能夠圍繞旋轉軸在水平位置和豎直位置之間進行旋轉，并且支撐架包括與設備(400)相互配合以在支撐架處于豎直位置時支撐設備的第一支撐件(311)。溜尾車包括上述溜尾裝置和行走機構。本發(fā)明提供的溜尾車能夠節(jié)約吊裝成本并且通用性較好。
文檔編號B66C13/04GK103010952SQ20121055220
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月18日 優(yōu)先權日2012年12月18日
發(fā)明者高一平, 呂俊豐, 張玉柱 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司