專利名稱：電梯控制系統(tǒng)及電梯控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯控制及安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電梯控制系統(tǒng)及電梯控制方法。
背景技術(shù)：
隨著我國高層建筑的迅速發(fā)展，電梯作為有效的運(yùn)載工具越來越廣泛的被應(yīng)用。但是近年來電梯事故頻頻發(fā)生，主要原因是現(xiàn)有的電梯落底緩沖設(shè)計(jì)不合理、電梯故障等。一旦電梯失靈電梯可能就會發(fā)生蹲底、沖頂甚至樓層沒電梯而電梯門仍可打開造成人們墜樓。此外，現(xiàn)有的電梯還存在的問題是當(dāng)電梯門打開一段時(shí)間而沒有按住電梯門打開按鈕時(shí)，電梯會自動閉合，這對于那些正在進(jìn)入電梯的人來說無疑造成了傷害，特別是對身體行動不方便、提著物品的人來說影響更大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，要解決上述問題，提供一種電梯控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠在電梯發(fā)生蹲底或沖頂?shù)那闆r下，實(shí)行安全保護(hù)，避免乘坐電梯的人員受到傷害。本發(fā)明的再一目的是，按所述電梯控制系統(tǒng)，提供一種電梯控制方法，該方法能夠在電梯發(fā)生蹲底或沖頂?shù)那闆r下，實(shí)行安全保護(hù)，避免乘坐電梯的人員受到傷害。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案。一種電梯控制系統(tǒng)，包括控制裝置、速度檢測器，所述控制裝置設(shè)置在電梯運(yùn)行通道的頂端或底部，用以控制電梯系統(tǒng)，所述速度檢測器設(shè)置在電梯運(yùn)行通道的頂端，用以測量轎廂的速度及加速度信息并將產(chǎn)生的測量信號傳遞給所述控制裝置，其特征在于，還包括超聲波檢測器、安全裝置，所述超聲波檢測器設(shè)置在電梯運(yùn)行通道的底部，用以測量轎廂至電梯運(yùn)行通道底部的距離并將產(chǎn)生的測量信號傳遞給所述控制裝置，所述安全裝置設(shè)置在轎廂外部，并與所述控制裝置連接，所述安全裝置包括一爪型裝置，所述爪型裝置設(shè)置在轎廂外表面，用以使轎廂減速。進(jìn)一步包括一層門定位檢測器，所述層門定位檢測器設(shè)置在轎廂上部，用以探測轎廂是否到達(dá)電梯門。進(jìn)一步包括一物體檢測器，所述物體檢測器設(shè)置在樓層電梯門的側(cè)面，用以檢測是否有人或物體進(jìn)出電梯門。進(jìn)一步所述安全裝置還包括控制塊、彈性橡膠棉球盒及緩沖氣囊，所述控制塊設(shè)置在轎廂頂部，所述彈性橡膠棉球盒設(shè)置在轎廂內(nèi)部的頂部，所述緩沖氣囊設(shè)置在轎廂內(nèi)部的底部，所述控制塊用以控制彈性橡膠棉球盒及緩沖氣囊的開啟和關(guān)閉。進(jìn)一步包括一壓力檢測器，所述壓力檢測器設(shè)置在轎廂底部，用以檢測轎廂底部的壓力。一種電梯控制方法，采用上述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，包括以下步驟
(a)在控制裝置中儲存轎廂從各個(gè)探測區(qū)域處向下或向上運(yùn)動的安全運(yùn)動加速度及安全運(yùn)動加速度持續(xù)的時(shí)間作為預(yù)設(shè)值； (b)速度檢測器檢測轎廂加速度大小，并將檢測的加速度大小信號傳遞給控制裝置； (C)超聲波檢測器檢測轎廂到地面的距離，并將所述距離信號傳遞給控制裝置；
Cd)控制裝置根據(jù)所述距離信號產(chǎn)生加速度持續(xù)時(shí)間信號，并將所述加速度大小信號及加速度持續(xù)時(shí)間信號與控制裝置中儲存的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，若加速度大小及加速度持續(xù)時(shí)間高于預(yù)設(shè)值，則執(zhí)行步驟(e)，否則，控制裝置控制電梯系統(tǒng)正常運(yùn)行；
(e)爪型裝置啟動并等待后續(xù)指令；若加速度持續(xù)時(shí)間超過一設(shè)定值，則控制裝置發(fā)出指令，爪型裝置工作，轎廂減速，否則，控制裝置發(fā)出指令，爪型裝置關(guān)閉。進(jìn)一步，所述電梯控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括控制塊、彈性橡膠棉球盒及緩沖氣囊，所述控制塊設(shè)置在轎廂頂部，所述彈性橡膠棉球盒設(shè)置在轎廂頂部，所述緩沖氣囊設(shè)置在轎廂底部，所述控制塊用以控制彈性橡膠棉球盒及緩沖氣囊的開啟和關(guān)閉，所述步驟(d)后進(jìn)一步包括如下步驟
(f)控制塊啟動并等待后續(xù)指令；若加速度持續(xù)時(shí)間超過一設(shè)定值，則控制裝置發(fā)出指令，使控制塊工作，控制塊控制彈性橡膠棉球盒開啟及緩沖氣囊充氣。一種電梯控制方法，采用上述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，包括以下步驟
Ca)速度檢測器檢測轎廂運(yùn)行速度，若速度為0，則執(zhí)行步驟(b)，否則，執(zhí)行步驟(d)；(b)超聲波檢測器檢測轎廂底部至地面的距離，若轎廂底部至地面的距離與樓層電梯門至地面的高度相等，則執(zhí)行步驟(C)，否則，執(zhí)行步驟(d)；
(C)層門定位檢測器檢測是否到達(dá)電梯門，若到達(dá)電梯門，則轎廂門及電梯門開啟，否貝U，執(zhí)行步驟(d);
(d)轎廂門及電梯門不開啟。一種電梯控制方法，采用上述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，包括如下步驟當(dāng)電梯延時(shí)時(shí)間已到，物體檢測器檢測是否有人或物體進(jìn)出電梯，若有，則物體檢測器將檢測信號傳遞給控制裝置，控制裝置控制轎廂門及電梯門不關(guān)閉，否則，自動關(guān)閉轎廂門及電梯門。一種電梯控制方法，采用上述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，包括如下步驟
Ca)速度檢測器檢測轎廂運(yùn)行速度，若速度為0，則執(zhí)行步驟(b)，否則，轎廂繼續(xù)運(yùn)行；
(b)超聲波檢測器檢測轎廂至地面的距離，若轎廂至地面的距離與樓層電梯門至地面的高度相等，則執(zhí)行步驟(c)，否則，轎廂繼續(xù)運(yùn)行；
(c)壓力檢測器檢測轎廂底部壓力，若檢測到的壓力值大于或等于儲存在控制裝置中的設(shè)定值，則執(zhí)行步驟(d)，否則，轎廂門及電梯門開啟；
(d)轎廂門及電梯門不開啟，轎廂一直運(yùn)行到目的地。本發(fā)明電梯控制系統(tǒng)及電梯控制方法的積極效果是在電梯運(yùn)行通道中進(jìn)一步設(shè)置超聲波檢測器及爪型裝置，所述超聲波檢測器與設(shè)置在電梯通道中的速度檢測器協(xié)調(diào)工作，當(dāng)電梯發(fā)生蹲底或沖頂事故時(shí)，通過控制裝置啟動爪型裝置實(shí)現(xiàn)對電梯發(fā)生蹲底或沖頂事故的進(jìn)一步的安全保護(hù)。


附圖1為本發(fā)明電梯控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2為轎廂結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖3為本發(fā)明電梯控制方法I的方框圖。附圖4為本發(fā)明電梯控制方法II的方框圖。附圖5為本發(fā)明電梯控制方法III的方框圖。附圖中標(biāo)號分別為1、控制裝置；2、速度檢測器；3、超聲波檢測器；4、轎廂；5、導(dǎo)軌；6、牽引鋼纜；7、爪型裝置；8、轎廂緩沖器；9、層門定位檢測器；10、電梯門；11、物體檢測器；12、控制塊；13、彈性橡膠棉球盒；14、緩沖氣囊；15、塑膠板；16、壓力檢測器。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明提供的電梯控制系統(tǒng)及電梯控制方法的具體實(shí)施方式
做詳細(xì)說明。參見附圖1，電梯控制系統(tǒng)包括控制裝置1、速度檢測器2、超聲波檢測器3及安全裝置。在實(shí)務(wù)中，一般以樓層為單位將電梯運(yùn)行通道分成多個(gè)探測區(qū)域，有多少樓層就有多少個(gè)探測區(qū)域，每個(gè)探測區(qū)域的范圍為每個(gè)樓層的高度d，即電梯門高度和電梯門與高一層底部距離之和。所述控制裝置I設(shè)置在電梯運(yùn)行通道(附圖未示)的頂端或底部，所述電梯運(yùn)行通道指的是電梯轎廂4升降運(yùn)動的通道，所述電梯轎廂4沿著導(dǎo)軌5在牽引鋼纜6的作用下在電梯運(yùn)行通道中升降。在本實(shí)施方式中，所述控制裝置設(shè)置在電梯運(yùn)行通道的頂端，用以控制電梯系統(tǒng)，比如，控制電梯轎廂4的轎廂門的開啟和關(guān)閉、控制電梯轎廂4的上行、下行或靜止等。所述控制裝置I為本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的控制器，其能夠接受電梯各個(gè)部件發(fā)來的信號，對信號進(jìn)行處理，并向電梯各個(gè)部件發(fā)出指令。所述速度檢測器2設(shè)置在電梯運(yùn)行通道的頂端，用以測量轎廂4的速度及加速度，并將產(chǎn)生的速度或加速度信號傳遞給控制裝置I。所述速度檢測器2通過檢測牽引鋼纜6的運(yùn)動實(shí)現(xiàn)測量轎廂4的速度及加速度。所述速度檢測器2可以為傳感器等本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的速度檢測器。所述超聲波檢測器3設(shè)置在電梯運(yùn)行通道的底部，用以測量轎廂4的底部至電梯運(yùn)行通道的底部的距離，并將產(chǎn)生的測量信號傳遞給控制裝置I。所述超聲波檢測器3包括超聲波發(fā)射模塊(附圖未示)、超聲波接收模塊(附圖未示)及數(shù)據(jù)處理模塊(附圖未示)，超聲波發(fā)射模塊發(fā)射超聲波，發(fā)射出的超聲波經(jīng)轎廂4底部反射,反射回來的超聲波被超聲波接收模塊接收，并將該信號傳遞給數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)處理模塊對該信號進(jìn)行處理，得到轎廂4的底部至電梯運(yùn)行通道的底部的實(shí)際距離信號，并將該信號傳遞給控制裝置I。超聲波檢測器3反應(yīng)速度靈敏，每次測量間隔時(shí)間短，有利于控制裝置I對轎廂4距離地面高度的實(shí)時(shí)監(jiān)測。所述安全裝置設(shè)置在轎廂4外部，并與所述控制裝置I連接，所述安全裝置包括爪型裝置7，所述爪型裝置7設(shè)置在轎廂4的外表面上部，當(dāng)發(fā)生事故時(shí)，在控制裝置I的控制下，爪型裝置7鉗住牽引鋼纜6，使轎廂4做減速運(yùn)動。所述安全裝置不僅包括爪型裝置7，其還包括現(xiàn)有的電梯中使用的本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的其它裝置，比如轎廂緩沖器8，所述轎廂緩沖器8設(shè)置在電梯運(yùn)行通道底部，用以實(shí)現(xiàn)轎廂4碰撞時(shí)的減速。進(jìn)一步，參見圖2，所述安全裝置還包括控制塊12、彈性橡膠棉球盒13及緩沖氣囊14。所述控制塊12設(shè)置在轎廂4頂部，所述控制塊12用以控制彈性橡膠棉球盒13及緩沖氣囊14的開啟和關(guān)閉。所述彈性橡膠棉球盒13設(shè)置在轎廂4內(nèi)部的頂部，其內(nèi)部放置有彈性橡膠棉球，當(dāng)電梯發(fā)生事故時(shí)，比如蹲底，控制塊12控制彈性橡膠棉球盒13開啟，彈性橡膠棉球從轎廂4內(nèi)部的頂部掉落到轎廂4中，由于彈性橡膠棉球質(zhì)量輕，在掉落時(shí)不會對乘梯人員造成傷害，還能對乘梯人員起到一定的緩沖保護(hù)作用。所述緩沖氣囊14設(shè)置在轎廂4內(nèi)部的底部，在轎廂4底部與供乘梯人員踩踏的塑膠板15之間具有一空腔，所述緩沖氣囊14設(shè)置在該空腔內(nèi)，當(dāng)電梯發(fā)生事故時(shí)，比如蹲底，控制塊12控制緩沖氣囊14充氣，對乘梯人員起到緩沖保護(hù)作用。繼續(xù)參見圖1，進(jìn)一步，電梯控制系統(tǒng)還包括一層門定位檢測器9，所述層門定位檢測器9設(shè)置在轎廂4的上部，用以探測轎廂4是否到達(dá)所需樓層的電梯門10。所述層門定位檢測器9將檢測信號傳遞給控制裝置I，控制裝置執(zhí)行后續(xù)動作。進(jìn)一步，電梯控制系統(tǒng)還包括一物體檢測器11，所述物體檢測器11設(shè)置在每個(gè)探測區(qū)域即每個(gè)樓層的電梯門10的側(cè)面，用以檢測是否有人或物體進(jìn)出電梯門10，物體檢測器11將檢測的信號傳遞給控制裝置I，控制裝置I根據(jù)所述檢測信號控制電梯門10的開啟和關(guān)閉。在本實(shí)施方式中，所述物體檢測器11距離樓層地面lm。當(dāng)電梯的延時(shí)時(shí)間已到，但還有人或物體進(jìn)出電梯，則物體檢測器11檢測到有人或物體進(jìn)出電梯的信號，將該信號傳遞給控制裝置1，則控制裝置I控制電梯門10處于開啟狀態(tài)，若則電梯的延時(shí)時(shí)間已到，沒有人或物體進(jìn)出電梯，則物體檢測器11不發(fā)出任何信號，控制裝置I接收不到物體檢測器11的信號，則控制裝置I控制電梯門10關(guān)閉。在電梯中設(shè)置物體檢測器11，可以避免人員進(jìn)出電梯的過程中被電梯夾傷，起到安全保護(hù)作用。進(jìn)一步，所述電梯控制系統(tǒng)包括一壓力檢測器16，壓力檢測器16設(shè)置在轎廂4底部，用以檢測轎廂4底部受到的壓力，并將檢測到的壓力信號傳遞給控制裝置I，控制裝置I根據(jù)該壓力信號控制電梯運(yùn)行。本發(fā)明還提供一種電梯控制方法，參見圖3所示，所述控制方法利用上述電梯控制系統(tǒng)，檢測電梯是否發(fā)生蹲底或沖頂?shù)那闆r，并對發(fā)生的情況進(jìn)行控制，從而減少事故對乘梯人員的傷害。所述電梯控制方法的具體實(shí)施方式
的實(shí)施步驟如下
步驟S30 :在控制裝置中儲存轎廂從各個(gè)探測區(qū)域處向下或向上運(yùn)動的安全運(yùn)動加速度及安全運(yùn)動加速度持續(xù)的時(shí)間作為預(yù)設(shè)值。一般以樓層為單位將電梯運(yùn)行通道分成多個(gè)探測區(qū)域，有多少樓層就有多少個(gè)探測區(qū)域，每個(gè)探測區(qū)域的范圍為每個(gè)樓層的高度d，即電梯門高度和電梯門與高一層底部距離之和。在電梯初始化時(shí)，將轎廂從各個(gè)探測區(qū)域處向下或向上運(yùn)動的安全運(yùn)動加速度及安全運(yùn)動加速度持續(xù)的時(shí)間儲存在控制裝置中，作為初始數(shù)據(jù)，安全運(yùn)動加速度及安全運(yùn)動加速度持續(xù)的時(shí)間即為電梯正常運(yùn)行(不出現(xiàn)意外)時(shí)的加速度和加速度持續(xù)的時(shí)間。步驟S31 :速度檢測器檢測轎廂加速度大小，并將檢測的加速度大小信號傳遞給控制裝置。速度檢測器通過檢測牽引鋼纜的運(yùn)動實(shí)現(xiàn)測量轎廂加速度的目的。步驟S32 :超聲波檢測器檢測轎廂到地面的距離，并將所述距離信號傳遞給控制裝置。所述超聲波檢測器3設(shè)置在電梯運(yùn)行通道的底部，用以測量轎廂的底部至電梯運(yùn)行通道的底部的距離，并將產(chǎn)生的距離信號傳遞給控制裝置。步驟S33 :控制裝置根據(jù)所述距離信號產(chǎn)生加速度持續(xù)時(shí)間信號，并將所述加速度大小信號及加速度持續(xù)時(shí)間信號與控制裝置中儲存的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，若加速度大小及加速度持續(xù)時(shí)間高于預(yù)設(shè)值，則執(zhí)行步驟S34，否則，控制裝置控制電梯系統(tǒng)正常運(yùn)行。步驟S34 :爪型裝置啟動并等待后續(xù)指令；若加速度持續(xù)時(shí)間超過一設(shè)定值，則控制裝置發(fā)出指令，爪型裝置工作，轎廂減速，否則，控制裝置發(fā)出指令，爪型裝置關(guān)閉。若加速度大小及加速度持續(xù)時(shí)間高于預(yù)設(shè)值，爪型裝置啟動但是不工作，所述設(shè)定值預(yù)先存儲在控制裝置中，實(shí)務(wù)中，所述設(shè)定值為幾十毫秒，當(dāng)加速度持續(xù)時(shí)間超過該值時(shí)，控制裝置可以判定電梯發(fā)生了蹲底或沖頂事故，則控制裝置發(fā)出指示爪型裝置工作的指令，在控制裝置的控制下，爪型裝置鉗住牽引鋼纜，使轎廂做減速運(yùn)動。若加速度持續(xù)時(shí)間低于預(yù)設(shè)值，預(yù)示電梯不會發(fā)生蹲底或沖頂事故，則控制裝置發(fā)出指示爪型裝置關(guān)閉的指令，爪型裝置關(guān)閉，電梯正常運(yùn)行。進(jìn)一步，步驟S33后還可以執(zhí)行以下步驟
步驟S35 :控制塊啟動并等待后續(xù)指令；若加速度持續(xù)時(shí)間超過一設(shè)定值，則控制裝置發(fā)出指令，使控制塊工作，控制塊控制彈性橡膠棉球盒開啟及緩沖氣囊充氣。若加速度大小及加速度持續(xù)時(shí)間高于預(yù)設(shè)值，控制塊啟動但是不工作，即控制塊不驅(qū)動彈性橡膠棉球盒開啟及緩沖氣囊充氣。所述設(shè)定值與步驟S34中的設(shè)定值為同一數(shù)據(jù)。當(dāng)加速度持續(xù)時(shí)間超過所述設(shè)定值，則控制裝置發(fā)出指示控制塊工作的指令，控制塊控制彈性橡膠棉球盒開啟，彈性橡膠棉球從轎廂內(nèi)部的頂部掉落到轎廂中，由于彈性橡膠棉球質(zhì)量輕，在掉落時(shí)不會對乘梯人員造成傷害，還能對乘梯人員起到一定的緩沖保護(hù)作用。所述緩沖氣囊設(shè)置在轎廂內(nèi)部的底部，在轎廂底部與供乘梯人員踩踏的塑膠板之間具有一空腔，所述緩沖氣囊設(shè)置在該空腔內(nèi)，控制塊控制緩沖氣囊充氣，對乘梯人員起到緩沖保護(hù)作用。若加速度持續(xù)時(shí)間低于預(yù)設(shè)值，預(yù)示電梯不會發(fā)生蹲底或沖頂事故，則控制裝置發(fā)出指示控制塊關(guān)閉的指令，控制塊關(guān)閉，電梯正常運(yùn)行。本發(fā)明還提供一種電梯控制方法，參見圖4所示，所述控制方法利用上述電梯控制系統(tǒng)，控制轎廂門及電梯門是否開啟，從而能夠有效避免電梯轎廂未到達(dá)電梯門位置時(shí)，電梯門打開，造成人員墜樓的情況發(fā)生。所述電梯控制方法的具體實(shí)施方式
的實(shí)施步驟如下
步驟S40 :速度檢測器檢測轎廂運(yùn)行速度，若速度為0，則執(zhí)行步驟S41，否則，執(zhí)行步驟
S43。若速度檢測器檢測轎廂運(yùn)行速度為0，則說明此時(shí)轎廂靜止；若速度檢測器檢測轎廂運(yùn)行速度不為0，則說明此時(shí)轎廂依然在運(yùn)動中，則轎廂門及電梯門不開啟。步驟S41 :超聲波檢測器檢測轎廂底部至地面的距離，若轎廂底部至地面的距離與樓層電梯門至地面的高度相等，則執(zhí)行步驟S42，否則，執(zhí)行步驟S43。若超聲波檢測器檢測轎廂底部至地面的距離與樓層電梯門至地面的高度相等，則說明此時(shí)轎廂恰好停留在樓層電梯門位置；若超聲波檢測器檢測轎廂底部至地面的距離與樓層電梯門至地面的高度不相等，則說明此時(shí)轎廂沒有停留在樓層電梯門位置，則轎廂門及電梯門不開啟。步驟S42 :層門定位檢測器檢測是否到達(dá)電梯門，若到達(dá)電梯門，則轎廂門及電梯門開啟，否則，執(zhí)行步驟S43。若層門定位檢測器檢測到達(dá)電梯門，則說明此時(shí)轎廂恰好與樓層電梯門相對應(yīng)，控制裝置控制轎廂門及電梯門開啟；若層門定位檢測器檢測未到達(dá)電梯門，則說明此時(shí)轎廂不與樓層電梯門相對應(yīng)，轎廂門及電梯門不開啟。步驟S43 :轎廂門及電梯門不開啟。本發(fā)明還提供一種電梯控制方法，所述控制方法利用上述電梯控制系統(tǒng)，在有人或物體進(jìn)出電梯時(shí)，控制轎廂門及電梯門的開啟，從而能夠有效避免當(dāng)電梯延時(shí)時(shí)間到時(shí)，轎廂門及電梯門關(guān)閉夾傷乘梯人員，起到安全保護(hù)作用。所述電梯控制方法的具體實(shí)施方式
的實(shí)施步驟如下
當(dāng)電梯延時(shí)時(shí)間已到，物體檢測器檢測是否有人或物體進(jìn)出電梯，若有，則物體檢測器將檢測信號傳遞給控制裝置，控制裝置控制轎廂門及電梯門不關(guān)閉，否則，若則電梯的延時(shí)時(shí)間已到，沒有人或物體進(jìn)出電梯，則物體檢測器不發(fā)出任何信號，控制裝置接收不到物體檢測器的信號，則控制裝置控制電梯門關(guān)閉自動關(guān)閉轎廂門及電梯門。本發(fā)明還提供一種電梯控制方法，所述控制方法利用上述電梯控制系統(tǒng)，在電梯滿員即接近超載時(shí)，控制轎廂門及電梯門的開啟，從而能夠有效避免接近超載時(shí)由于有人在樓層按壓電梯按鈕而使得電梯不不得不停降的情況發(fā)生，節(jié)省乘梯人員的時(shí)間。所述電梯控制方法的具體實(shí)施方式
的實(shí)施步驟如下
步驟S50 :速度檢測器檢測轎廂運(yùn)行速度，若速度為0，則執(zhí)行步驟S51，否則，轎廂繼續(xù)運(yùn)行。若速度檢測器檢測轎廂運(yùn)行速度為0，則說明此時(shí)轎廂靜止；若速度檢測器檢測轎廂運(yùn)行速度不為0，則說明此時(shí)轎廂依然在運(yùn)動中，轎廂繼續(xù)運(yùn)行。步驟S51 :超聲波檢測器檢測轎廂底部至地面的距離，若轎廂底部至地面的距離與樓層電梯門至地面的高度相等，則執(zhí)行步驟S52，否則，轎廂繼續(xù)運(yùn)行。若超聲波檢測器檢測轎廂底部至地面的距離與樓層電梯門至地面的高度相等，則說明此時(shí)轎廂恰好停留在樓層電梯門位置；若超聲波檢測器檢測轎廂底部至地面的距離與樓層電梯門至地面的高度不相等，則說明此時(shí)轎廂沒有停留在樓層電梯門位置，則轎廂繼續(xù)運(yùn)行。步驟S52 :壓力檢測器檢測轎廂底部壓力，若檢測到的壓力值大于儲存在控制裝置中的設(shè)定值，則執(zhí)行步驟S53，否則，轎廂門及電梯門開啟。所述壓力檢測器設(shè)置在轎廂底部，用以檢測轎廂底部受到的壓力，并將檢測到的壓力信號傳遞給控制裝置，控制裝置根據(jù)該壓力信號控制電梯運(yùn)行。所述設(shè)定值預(yù)先設(shè)定在控制裝置中，電梯滿員時(shí)電梯底部受到的壓力值即為預(yù)設(shè)值。當(dāng)有人等待電梯并在電梯運(yùn)行方向按下電梯按鍵時(shí)，壓力檢測器檢測轎廂底部壓力，并將檢測信號傳遞給控制裝置，若檢測到的壓力值大于或等于儲存在控制裝置中的設(shè)定值，則當(dāng)電梯轎廂到達(dá)上述電梯按鍵樓層時(shí)，控制裝置控制轎廂門及電梯門不開啟；若檢測到的壓力值小于儲存在控制裝置中的設(shè)定值，則當(dāng)電梯轎廂到達(dá)上述電梯按鍵樓層時(shí)，控制裝置控制轎廂門及電梯門正常開啟。步驟S53 :轎廂門及電梯門不開啟，轎廂一直運(yùn)行到目的地。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種電梯控制系統(tǒng)，包括控制裝置、速度檢測器，所述控制裝置設(shè)置在電梯運(yùn)行通道的頂端或底部，用以控制電梯系統(tǒng)，所述速度檢測器設(shè)置在電梯運(yùn)行通道的頂端，用以測量轎廂的速度及加速度信息并將產(chǎn)生的測量信號傳遞給所述控制裝置，其特征在于，還包括超聲波檢測器、安全裝置，所述超聲波檢測器設(shè)置在電梯運(yùn)行通道的底部，用以測量轎廂至電梯運(yùn)行通道底部的距離并將產(chǎn)生的測量信號傳遞給所述控制裝置，所述安全裝置設(shè)置在轎廂外部，并與所述控制裝置連接，所述安全裝置包括一爪型裝置，所述爪型裝置設(shè)置在轎廂外表面，用以使轎廂減速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括一層門定位檢測器，所述層門定位檢測器設(shè)置在轎廂上部，用以探測轎廂是否到達(dá)電梯門。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括一物體檢測器， 所述物體檢測器設(shè)置在樓層電梯門的側(cè)面，用以檢測是否有人或物體進(jìn)出電梯門。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述安全裝置還包括控制塊、彈性橡膠棉球盒及緩沖氣囊，所述控制塊設(shè)置在轎廂頂部，所述彈性橡膠棉球盒設(shè)置在轎廂內(nèi)部的頂部，所述緩沖氣囊設(shè)置在轎廂內(nèi)部的底部，所述控制塊用以控制彈性橡膠棉球盒及緩沖氣囊的開啟和關(guān)閉。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括一壓力檢測器， 所述壓力檢測器設(shè)置在轎廂底部，用以檢測轎廂底部的壓力。
6.一種電梯控制方法，采用權(quán)利要求1所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，包括以下步驟(a)在控制裝置中儲存轎廂從各個(gè)探測區(qū)域處向下或向上運(yùn)動的安全運(yùn)動加速度及安全運(yùn)動加速度持續(xù)的時(shí)間作為預(yù)設(shè)值；(b)速度檢測器檢測轎廂加速度大小，并將檢測的加速度大小信號傳遞給控制裝置；(C)超聲波檢測器檢測轎廂到地面的距離，并將所述距離信號傳遞給控制裝置；(d)控制裝置根據(jù)所述距離信號產(chǎn)生加速度持續(xù)時(shí)間信號，并將所述加速度大小信號及加速度持續(xù)時(shí)間信號與控制裝置中儲存的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，若加速度大小及加速度持續(xù)時(shí)間高于預(yù)設(shè)值，則執(zhí)行步驟(e)，否則，控制裝置控制電梯系統(tǒng)正常運(yùn)行；(e)爪型裝置啟動并等待后續(xù)指令；若加速度持續(xù)時(shí)間超過一設(shè)定值，則控制裝置發(fā)出指令，爪型裝置工作，轎廂減速，否則，控制裝置發(fā)出指令，爪型裝置關(guān)閉。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電梯控制方法，其特征在于，所述電梯控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括控制塊、彈性橡膠棉球盒及緩沖氣囊，所述控制塊設(shè)置在轎廂頂部，所述彈性橡膠棉球盒設(shè)置在轎廂頂部，所述緩沖氣囊設(shè)置在轎廂底部，所述控制塊用以控制彈性橡膠棉球盒及緩沖氣囊的開啟和關(guān)閉，所述步驟(d)后進(jìn)一步包括如下步驟(f)控制塊啟動并等待后續(xù)指令；若加速度持續(xù)時(shí)間超過一設(shè)定值，則控制裝置發(fā)出指令，使控制塊工作，控制塊控制彈性橡膠棉球盒開啟及緩沖氣囊充氣。
8.一種電梯控制方法，采用權(quán)利要求2所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，包括以下步驟(a)速度檢測器檢測轎廂運(yùn)行速度，若速度為O，則執(zhí)行步驟(b)，否則，執(zhí)行步驟(d)； (b)超聲波檢測器檢測轎廂底部至地面的距離，若轎廂底部至地面的距離與樓層電梯門至地面的高度相等，則執(zhí)行步驟(c)，否則，執(zhí)行步驟(d) ； (C)層門定位檢測器檢測是否到達(dá)電梯門，若到達(dá)電梯門，則轎廂門及電梯門開啟，否則，執(zhí)行步驟(d) ； (d)轎廂門及電梯門不開啟。
9.一種電梯控制方法，采用權(quán)利要求3所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，包括如下步驟當(dāng)電梯延時(shí)時(shí)間已到，物體檢測器檢測是否有人或物體進(jìn)出電梯，若有，則物體檢測器將檢測信號傳遞給控制裝置，控制裝置控制轎廂門及電梯門不關(guān)閉，否則，自動關(guān)閉轎廂門及電梯門。
10.一種電梯控制方法，采用權(quán)利要求5所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，包括如下步驟(a)速度檢測器檢測轎廂運(yùn)行速度，若速度為0，則執(zhí)行步驟(b)，否則，轎廂繼續(xù)運(yùn)行；(b)超聲波檢測器檢測轎廂至地面的距離，若轎廂至地面的距離與樓層電梯門至地面的高度相等，則執(zhí)行步驟(c)，否則，轎廂繼續(xù)運(yùn)行；(C)壓力檢測器檢測轎廂底部壓力，若檢測到的壓力值大于或等于儲存在控制裝置中的設(shè)定值，則執(zhí)行步驟(d)，否則，轎廂門及電梯門開啟；(d)轎廂門及電梯門不開啟，轎廂一直運(yùn)行到目的地。
全文摘要
本發(fā)明一種電梯控制系統(tǒng)及電梯控制方法，所述電梯控制系統(tǒng)包括控制裝置、速度檢測器，控制裝置設(shè)置在電梯運(yùn)行通道的頂端或底部，用以控制電梯系統(tǒng)，速度檢測器設(shè)置在電梯運(yùn)行通道的頂端，用以測量轎廂的速度及加速度信息并將產(chǎn)生的測量信號傳遞給所述控制裝置，其特征在于，還包括超聲波檢測器、安全裝置，超聲波檢測器設(shè)置在電梯運(yùn)行通道的底部，用以測量轎廂至電梯運(yùn)行通道底部的距離并將產(chǎn)生的測量信號傳遞給所述控制裝置，安全裝置設(shè)置在轎廂外部，并與控制裝置連接，安全裝置包括一爪型裝置，爪型裝置設(shè)置在轎廂外表面，用以使轎廂減速。本發(fā)明電梯控制系統(tǒng)及電梯控制方法的積極效果是實(shí)現(xiàn)對電梯發(fā)生蹲底或沖頂事故的進(jìn)一步的安全保護(hù)。
文檔編號B66B1/28GK103010875SQ20121055258
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月19日
發(fā)明者朱正清, 張向鋒, 施鵬, 李枝琴, 胡晨杰 申請人:上海電機(jī)學(xué)院