專利名稱：一種可在坡道上走行和作業(yè)的門式起重機(jī)的制作方法
一種可在坡道上走行和作業(yè)的門式起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于起重吊裝機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種可在坡道上走行和作業(yè)的門式起重 機(jī)。
背景技術(shù)：
門式起重機(jī)是橋式起重機(jī)的一種變形，主要用于室外的貨場(chǎng)、料場(chǎng)貨、散貨的裝卸 作業(yè)。它的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腿，可以直接在地面的軌道上行 走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。
門式起重機(jī)具有場(chǎng)地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)，因此在 港口貨場(chǎng)得到廣泛使用；同時(shí)也被較多的使用在施工作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)用于架梁、吊裝重型設(shè)備等， 但是現(xiàn)有的門式起重機(jī)均設(shè)計(jì)在平面上使用，而施工現(xiàn)場(chǎng)普遍坑洼不平或者具有斜坡，門 式起重機(jī)無(wú)法在水平狀態(tài)下施工作業(yè)。
針對(duì)門式起重機(jī)無(wú)法在斜坡上正常作業(yè)的問(wèn)題，本領(lǐng)域技術(shù)人員常用的解決辦法 是通過(guò)修建調(diào)坡基礎(chǔ)(多為條形基礎(chǔ))找平并在其上放置軌道，以使門式起重機(jī)的支腿走行 于軌道之上進(jìn)行水平狀態(tài)下的作業(yè)。此種解決辦法的缺點(diǎn)在于修建調(diào)坡基礎(chǔ)增加了工程造 價(jià)，調(diào)坡基礎(chǔ)無(wú)法重復(fù)利用，門式起重機(jī)新到一個(gè)工程，必須重新修建調(diào)坡基礎(chǔ)。因此本領(lǐng) 域的技術(shù)人員急需一種可以在坡道上走行和作業(yè)的門式起重機(jī)方案。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種可在坡道上走行和作業(yè) 的門式起重機(jī)，該門式起重機(jī)通過(guò)在其可伸縮支腿的底部設(shè)置液壓油缸以改變可伸縮支腿 在縱坡上的高度始終處于水平狀態(tài)，同時(shí)通過(guò)在可伸縮支腿和固定支腿底部設(shè)置十字軸以 實(shí)現(xiàn)所述可伸縮支腿和固定支腿在上、下方向上起伏始終保持鉛直狀態(tài)。
本發(fā)明目的實(shí)現(xiàn)由以下技術(shù)方案完成一種可在坡道上走行和作業(yè)的門式起重機(jī)，所述門式起重機(jī)包括兩套走行大車、設(shè)置 在所述走行大車上的支腿結(jié)構(gòu)、主梁以及設(shè)置在所述主梁上的起重小車，其特征在于所述 支腿結(jié)構(gòu)具體由呈縱向布設(shè)的可伸縮支腿和固定支腿構(gòu)成，所述可伸縮支腿與所述走行大 車之間設(shè)置有液壓油缸，所述液壓油缸一端固定于所述走行大車上，另一端固定于所述支 腿結(jié)構(gòu)的底部。
所述液壓油缸外套設(shè)有內(nèi)套筒和外套筒，所述外套筒頂部與所述液壓油缸頂部固 定并可隨所述液壓油缸伸縮而上下移動(dòng)，所述內(nèi)套筒底部與所述液壓油缸底部固定，所述 外套筒設(shè)置于所述內(nèi)套筒的上端且兩者滑動(dòng)配合，在兩者之間設(shè)置有大螺母用以對(duì)所述液 壓油缸機(jī)械鎖止。
所述固定支腿設(shè)置于所述坡道的高位處，所述可伸縮支腿設(shè)置于所述坡道的低位 處。
所述可伸縮支腿與所述走行大車之間設(shè)置有十字軸，同時(shí)所述固定支腿與所述走行大車之間也設(shè)置有十字軸。
所述走行大車底部設(shè)置有鎖止裝置，所述鎖止裝置具體包括設(shè)置在所述走行大車 底部車輪上的剎車裝置以及位于所述車輪下方的鐵鞋。
所述起重小車具體由橫向走行輪、縱向走行車以及縱向桁架和起重裝置組成，其 中所述橫向走行輪支撐固定所述縱向桁架，所述縱向桁架支撐所述縱向走行車，所述起重 裝置固定于所述縱向走行車上。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是，門式起重機(jī)可通過(guò)±3. 5% (即±2° )以內(nèi)的縱坡，可免去修建 調(diào)坡基礎(chǔ)或大大減小調(diào)坡基礎(chǔ)的高度和重量，簡(jiǎn)化施工、節(jié)約成本、加快施工進(jìn)度；其支腿 結(jié)構(gòu)可在允許的坡率調(diào)節(jié)范圍內(nèi)進(jìn)行高低差調(diào)節(jié)，并可無(wú)極調(diào)整尺寸，精確至mm級(jí)，確保 門式起重機(jī)始終處于水平狀態(tài)；其十字軸可自由擺動(dòng)，對(duì)橫坡不平順有較好適應(yīng)性，確保門 式起重機(jī)始終處于鉛直狀態(tài)。


圖1為本發(fā)明中門式起重機(jī)正視圖；圖2為本發(fā)明中門式起重機(jī)側(cè)視圖；圖3為本發(fā)明中起重小車正視圖；圖4為本發(fā)明圖2中可伸縮支腿和走行大車的局部放大圖1 ;圖5為本發(fā)明圖2中固定支腿和走行大車的局部放大圖1I。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖通過(guò)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的特征及其它相關(guān)特征作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，以 便于同行業(yè)技術(shù)人員的理解如圖1-5，圖中標(biāo)記1-4分別為主梁1、起重小車2、起重裝置21、縱向走行車22、橫向 走行輪23、縱向桁架24、支腿結(jié)構(gòu)3、固定支腿31、可伸縮支腿32、液壓油缸33、外套筒34、 內(nèi)套筒35、十字軸承36、十字軸37、十字軸承38、十字軸39、走行大車4、車輪41、鐵鞋42。
實(shí)施例如圖1、2所示，本實(shí)施例具體涉及一種可在坡道上走行和作業(yè)的門式起 重機(jī)，本門式起重機(jī)主要由底部的左右兩套走行大車4、設(shè)置在走行大車4上的支腿結(jié)構(gòu)3、 橫向連接兩側(cè)支腿結(jié)構(gòu)3的主梁I以及設(shè)置在主梁I上的起重小車2 ;其中各側(cè)的支腿結(jié) 構(gòu)3由位于坡道高位處的固定支腿31以及位于坡道低位處的可伸縮支腿32組成，固定支 腿31和可伸縮支腿32可在高低差允許的坡率范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)，并可無(wú)極調(diào)整尺寸，精確至 mm級(jí)，確保門式起重機(jī)始終處于水平狀態(tài)。
如圖4、5所示，門式起重機(jī)底部的走行大車4采用雙軌形式，具體由車架、車輪41、 剎車裝置、車輪41下方的防滑鐵鞋42、減速機(jī)、制動(dòng)電機(jī)等組合而成；在走行大車4和可伸 縮支腿32之間設(shè)置有十字軸承座，十字軸承座具體包括十字軸承36和十字軸37 ;在走行 大車4和固定支腿31之間同樣設(shè)置有十字軸承座，十字軸承座具體包括十字軸承38和十 字軸39 ;上述結(jié)構(gòu)采用運(yùn)梁臺(tái)車設(shè)計(jì)原理，所有車輪41受力均勻，支腿結(jié)構(gòu)3在左、右、前、 后方向上可以通過(guò)十字軸37、39上下起伏，始終保持鉛直狀態(tài)，以適應(yīng)±3%以內(nèi)橫坡不平 順。
如圖1、2、4、5所示，在支腿結(jié)構(gòu)3的底部設(shè)置有呈縱向布設(shè)的固定支腿31和可伸縮支腿32，可伸縮支腿32在豎直方向上的高度調(diào)節(jié)由液壓油缸33驅(qū)動(dòng)，采用內(nèi)外套大螺母機(jī)械鎖止。液壓油缸33行程lm，滿足±3. 5%縱坡調(diào)整，通過(guò)調(diào)整液壓油缸33，可以改變可伸縮支腿32的高度，調(diào)整幅度由L (L為可伸縮支腿32與固定支腿31之間的水平距離) 和縱坡坡度α決定，具體來(lái)說(shuō)，上坡時(shí)液壓油缸向上頂升Ltana，下坡時(shí)液壓油缸向下回縮Ltan α，從而始終保證橫梁始終處于水平狀態(tài)。內(nèi)套筒35和外套筒34是固定液壓油缸 33位置的第二道保險(xiǎn)措施，外套筒34隨液壓油缸33伸縮而上下移動(dòng)，內(nèi)套筒35外壁刻有螺紋并配有大螺母一枚。當(dāng)液壓油缸33達(dá)到預(yù)定行程后，向上旋緊大螺母抵住外套筒34， 從而進(jìn)一步確保支腿高度不發(fā)生變化。當(dāng)固定支腿31和可伸縮支腿32之間的高差調(diào)平之后，電機(jī)驅(qū)動(dòng)走行大車4向前走行，其最大爬坡能力由輪軌之間的摩擦特性決定。
如圖1、2、3所示，主梁I采用三角型主梁，節(jié)段拼裝銷孔聯(lián)接，主梁I長(zhǎng)度由橫向跨度W及搭接長(zhǎng)度決定；在主梁I上設(shè)置有起重小車2，起重小車2具體由橫向走行輪23、 縱向走行車22以及縱向桁架24和起重裝置21組成，其中橫向走行輪23支撐固定縱向桁架24，縱向桁架24支撐縱向走行車22，起重裝置21固定于縱向走行車22上，其額定起重量根據(jù)實(shí)際需要確定，可以橫向、縱向移動(dòng)，縱移范圍±50cm以滿足架梁精確對(duì)位要求，并設(shè)置有限位裝置。當(dāng)走行大車4被鎖止之后，起重小車2通過(guò)縱向走行車22沿縱向桁架24 在縱向移動(dòng)，以完成精確吊運(yùn)物體。
以下結(jié)合具體工程對(duì)本門式起重機(jī)的工作方法做具體介紹本工程主線高架與地面橋在橫斷面上呈“品”字結(jié)構(gòu)，施工順序?yàn)橄仁┕さ孛鏄?，后施工高架橋，由于受地面橋架設(shè)完成后，主線橋面高度約33m，且0#南側(cè)無(wú)架橋機(jī)拼裝平臺(tái)，仍采用架橋機(jī)架梁組拼吊裝困難，受空間位置的影響，平臺(tái)位置也無(wú)法采用大型起重吊機(jī)MMO
其中1# 11#墩位置，地面橋縱坡為+3. 12% -2. 37%，滿足門式起重機(jī)適用坡度。故在橋面鋪裝上直接鋪設(shè)枕木軌道基礎(chǔ)，門式起起重機(jī)騎跨在其之上架梁。走行軌采用雙軌道，軌距2. 2米，正好騎跨在兩片梁梗上，受力較好且行走穩(wěn)定。
I)門式起重機(jī)空載走行到位門式 起重機(jī)空載走行至預(yù)定吊點(diǎn)位置，在支腿結(jié)構(gòu) 3上設(shè)置水平儀和垂直角度刻度盤，根據(jù)門式起重機(jī)軌道縱坡，實(shí)時(shí)觀察水平儀和垂直角度刻度盤，如果超過(guò)偏移范圍及時(shí)停止走行，調(diào)整可伸縮支腿32上的液壓油缸33，調(diào)整完成后將液壓油缸33的內(nèi)外套鎖止螺母擰緊，確保門式起重機(jī)的豎向垂直度，然后繼續(xù)向前走行；同時(shí)門式起重機(jī)走行大車4后方派專人持止輪器跟進(jìn)。待門式起重機(jī)走行至預(yù)定吊點(diǎn)位置之后，走行電機(jī)關(guān)閉并自動(dòng)鎖死制動(dòng)，同時(shí)自動(dòng)鐵鞋42伸入車輪41下，再用木楔塞緊， 在下坡位置車輪后方安防用螺栓與鋼軌相聯(lián)結(jié)的固定式止輪器，并再次檢查水平儀和垂直角度刻度盤，并將液壓油缸33內(nèi)外套鎖止螺母擰緊，同時(shí)用鋼絲繩將支腿拉錨在防撞墻鋼筋上。
2)運(yùn)梁利用高低門式起重機(jī)將T梁倒運(yùn)至橋面運(yùn)梁臺(tái)車上，運(yùn)梁臺(tái)車向前運(yùn)行至門式起重機(jī)下方，停放在預(yù)定吊點(diǎn)位置。
3)門式起重機(jī)架梁門式起重機(jī)上的起重小車2橫移至T梁吊點(diǎn)上方，捆好鋼絲繩后雙機(jī)緩慢提梁，提高50cm后，起重小車2向外橫移約1. 5m，使T梁移出蓋梁投影線，再緩慢提升。T梁底超過(guò)蓋梁頂面后，起重小車2再向內(nèi)橫移至待架T梁支座位置，進(jìn)行梁底支座的對(duì)中，T梁的縱向位置通過(guò)縱向走行車22的縱向走行進(jìn)行微調(diào)，縱向微調(diào)范圍為土 50cm，并在縱向走行車22的縱移軌道上設(shè)置限位器，防止縱向走行車22縱移過(guò)量。最后緩慢落 梁后完成T梁的架設(shè)。同時(shí)根據(jù)架梁要求做好T梁的穩(wěn)固措施。后續(xù)T梁采用同樣的方法 進(jìn)行架設(shè)，門式起重機(jī)提梁位置的1#邊梁需最后架設(shè)。待整孔梁架設(shè)完成后，繼續(xù)向前鋪 設(shè)門式起重機(jī)走行軌道，門式起重機(jī)空載走行至下孔預(yù)定位置等待架梁。
本發(fā)明的技術(shù)效果為①支腿前后的高低差(即可伸縮支腿和固定支腿)在允許的坡率范圍可以進(jìn)行調(diào)節(jié)，并 做到無(wú)級(jí)調(diào)整尺寸(精確至_);十字軸承可自由擺動(dòng)，對(duì)橫坡不平順有較好適應(yīng)性。以上 措施可以確保門式起重機(jī)支腿結(jié)構(gòu)及橫梁始終保證處于鉛直與水平狀態(tài)，滿足縱向變坡條 件下的走行要求。
②門式起重機(jī)可通過(guò)±3. 5%以內(nèi)的縱坡，對(duì)于大跨度的縱坡架梁而言，可以免去 修建調(diào)坡基礎(chǔ)或者大大減小調(diào)坡基礎(chǔ)的高度和重量，可簡(jiǎn)化施工、節(jié)約施工成本、加快施工 速度。在不具有修建調(diào)坡基礎(chǔ)的特殊情況下，本門式起重機(jī)的運(yùn)用具有決定性的意義。
權(quán)利要求
1.一種可在坡道上走行和作業(yè)的門式起重機(jī)，所述門式起重機(jī)包括兩套走行大車、設(shè)置在所述走行大車上的支腿結(jié)構(gòu)、主梁以及設(shè)置在所述主梁上的起重小車，其特征在于所述支腿結(jié)構(gòu)具體由呈縱向布設(shè)的可伸縮支腿和固定支腿構(gòu)成，所述可伸縮支腿與所述走行大車之間設(shè)置有液壓油缸，所述液壓油缸一端固定于所述走行大車上，另一端固定于所述支腿結(jié)構(gòu)的底部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可在坡道上走行和作業(yè)的門式起重機(jī)，其特征在于所述液壓油缸外套設(shè)有內(nèi)套筒和外套筒，所述外套筒頂部與所述液壓油缸頂部固定并可隨所述液壓油缸伸縮而上下移動(dòng)，所述內(nèi)套筒底部與所述液壓油缸底部固定，所述外套筒設(shè)置于所述內(nèi)套筒的上端且兩者滑動(dòng)配合，在兩者之間設(shè)置有大螺母用以對(duì)所述液壓油缸機(jī)械鎖止。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可在坡道上走行和作業(yè)的門式起重機(jī)，其特征在于所述固定支腿設(shè)置于所述坡道的高位處，所述可伸縮支腿設(shè)置于所述坡道的低位處。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可在坡道上走行和作業(yè)的門式起重機(jī)，其特征在于所述可伸縮支腿與所述走行大車之間設(shè)置有十字軸，同時(shí)所述固定支腿與所述走行大車之間也設(shè)置有十字軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可在坡道上走行和作業(yè)的門式起重機(jī)，其特征在于所述走行大車底部設(shè)置有鎖止裝置，所述鎖止裝置具體包括設(shè)置在所述走行大車底部車輪上的剎車裝置以及位于所述車輪下方的鐵鞋。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可在坡道上走行和作業(yè)的門式起重機(jī)，其特征在于所述起重小車具體由橫向走行輪、縱向走行車以及縱向桁架和起重裝置組成，其中所述橫向走行輪支撐固定所述縱向桁架，所述縱向桁架支撐所述縱向走行車，所述起重裝置固定于所述縱向走行車上。
全文摘要
本發(fā)明屬于起重吊裝機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種可在坡道上走行和作業(yè)的門式起重機(jī)。該門式起重機(jī)包括左右兩套走行大車、設(shè)置在走行大車上的支腿結(jié)構(gòu)、主梁以及設(shè)置在主梁上的起重小車，所述的支腿結(jié)構(gòu)具體由沿縱向坡道分設(shè)前、后的固定支腿和可伸縮支腿構(gòu)成，其中在可伸縮支腿的底部設(shè)置有液壓油缸，具體用以調(diào)節(jié)支腿結(jié)構(gòu)在坡道上的高度以保持水平；同時(shí)支腿結(jié)構(gòu)底部通過(guò)設(shè)置十字軸用以確保處于鉛直狀態(tài)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是，門式起重機(jī)通過(guò)液壓油缸和十字軸的調(diào)節(jié)可始終在坡道上處于水平狀態(tài)和鉛直狀態(tài)；可免去修建調(diào)坡基礎(chǔ)或大大減小調(diào)坡基礎(chǔ)的高度和重量，簡(jiǎn)化施工、節(jié)約成本、加快施工進(jìn)度。
文檔編號(hào)B66C5/00GK103030070SQ201210579890
公開(kāi)日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者周迎選, 向科, 屠科技, 王志剛, 楊錢峰 申請(qǐng)人:中鐵二十四局集團(tuán)上海鐵建工程有限公司, 中鐵二十四局集團(tuán)有限公司