專利名稱：起重機及其掛接機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種起重機及其掛接機構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，一些類型的起重機具有支腿支撐吊重和輪胎吊重兩種作業(yè)形式，輪胎吊重時能夠吊重行駛。比如，越野輪胎起重機，其越野性能高，機動靈活，被廣泛于油田、倉庫、貨場、林礦、碼頭、物流基地等場所。起重機上一般設(shè)有主體部件和與之可拆卸連接的拆卸件，比如車架前段、車架后段與車架主體；或者，轉(zhuǎn)臺與配重等。以車架結(jié)構(gòu)為例。請參考圖1-3，圖1為一種分體式車架結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為裝配圖1中車架前段和車架主體的裝配示意圖；圖3為圖2中車架前段和車架主體安裝完畢的裝配示意圖。該車架結(jié)構(gòu)主要包括車架前段11、車架后段13以及車架主體12，車架前段11設(shè)有前支腿，車架后段13設(shè)有后支腿，以起到支撐車體的作用，如圖2所示，車架前段11的水平支腿Ila伸出后，豎直支腿Ilb再伸出并可支撐于地面；車架主體12 —般可用于安裝起重機上裝，比如轉(zhuǎn)臺等。該結(jié)構(gòu)的起重機兩種作業(yè)模式輪胎14支撐吊重，活動支腿收回，依靠輪胎14支撐吊重并能吊重行駛；支腿伸出而支撐吊重，活動支腿從車架前段11和車架后段13中伸出，支撐地面，將整個起重機支起。為了滿足提高帶載能力和爬坡等行駛能力，車架前段11、車架后段13均與車架主體12可拆卸地連接。車輛行駛而進入輪胎吊重模式時，將車架前段11和車架后段13拆卸掉，從而提供起重機輪胎帶載能力，并增加起重機的離去角和接近角，以同時提高行駛能力。車架前段11、車架后段13均可以通過銷軸與車架主體12連接，可以通過下述步驟實現(xiàn)裝配，以車架前段11與車架主體12的連接為例a、起吊車架前段21，使其上端的通孔和車架主體22上端的通孔同軸對接，此時，車架前段21相對車架主體22傾斜，其上端相較于下端更靠近車架主體22，如圖5所示，吊裝繩的一端位于車架前段21的外側(cè)(遠離車架主體22的一側(cè))，另一端位于車架前段21的上端面；b、人工裝配銷軸，將該銷軸同時貫穿車架前段21和車架主體22上端的通孔，以固
定二者的上端；C、改變吊裝位置，如圖6所示，吊裝繩的兩端均位于車架前段21的外側(cè)，此時，車架前段21旋轉(zhuǎn)，以使其端部下端的通孔和車架主體22下端通孔同軸對接；d、與步驟b類似，人工裝配銷軸以固定車架前段21和車架主體22的下端。拆卸時，與上述步驟恰好相反。然而，上述連接方式存在下述技術(shù)問題第一、裝配時難以定位，使得裝配過程較為復(fù)雜，一般需要至少二人的人工操作；相應(yīng)地，需布置可供人進入并操作的空間，這與移動式起重機緊湊布置的需求相悖；第二、為保證結(jié)構(gòu)受力，銷軸與結(jié)構(gòu)件的配合一般采用基軸制間隙配合，間隙小。對銷軸壓入力要求大。更因在狹小操作空間中，無法使用設(shè)備，僅憑人力較難滿足裝配需求；第三、銷軸是傳遞兩個可拆卸部件之間作用力的關(guān)鍵件，上述裝配方式無法及時準確地監(jiān)控銷軸是否脫落或裝配不當，存在一定的安全隱患。有鑒于此，如何改進起重機上可拆卸連接的連接方式，以簡化裝卸過程，提高裝卸效率，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的為提供一種起重機及其車架結(jié)構(gòu)。該車架結(jié)構(gòu)能夠提高起重機的行駛能力、帶載能力。本發(fā)明提供的用于起重機的掛接機構(gòu)，起重機包括主體部件和可拆卸地連接于主體部件的拆卸件，所述掛接機構(gòu)包括第一銷軸和卡槽，所述第一銷軸和卡槽二者，一者設(shè)于所述主體部件端部的上端，另一者設(shè)于所述拆卸件端部的上端；所述第一銷軸能夠卡于所述卡槽內(nèi)，以掛接所述主體部件和所述拆卸件。通過具有卡槽和第一銷軸的掛接機構(gòu)，可以實現(xiàn)主體部件和拆卸件上端的掛接連接，掛接后能夠?qū)崿F(xiàn)下端對準并再連接，以實現(xiàn)二者可靠的裝配。可見，該掛接機構(gòu)簡單實現(xiàn)了主體部件和拆卸件的可拆卸連接，而且第一銷軸可以在重力作用下自動滑入卡槽內(nèi)(或是卡槽在重力作用下自動將第一銷軸卡入其內(nèi)部)實現(xiàn)掛接，易于定位，具有較好的自動適配性能，裝配迅速，從而簡化了裝配過程，提高了裝配效率；而且，該種裝配方式使得主體部件和拆卸件上端易于對準，單人即可完成裝卸操作，相較于背景技術(shù)中兩人以上的裝配方式，顯然可以降低操作的空間需求。優(yōu)選地，所述卡槽為腰形卡槽，所述卡槽的底部呈弧形；所述第一銷軸為與所述卡槽相適配的腰形銷軸。優(yōu)選地，所述掛接機構(gòu)包括兩分別位于所述主體部件兩側(cè)的所述卡槽，以及兩相應(yīng)地設(shè)置于所述拆卸件兩側(cè)的第一銷軸；還包括分別設(shè)置于所述拆卸件端部兩側(cè)的兩組相對設(shè)置的側(cè)板，所述第一銷軸貫穿兩所述側(cè)板；所述第一銷軸位于兩所述側(cè)板之間的部分能夠卡入對應(yīng)的所述卡槽。優(yōu)選地，所述第一銷軸的一端設(shè)有卡帽；另一端開設(shè)有橫槽，所述橫槽的底部設(shè)有螺紋孔；還包括銷軸卡板和螺栓，所述銷軸卡板具有通孔且能夠卡入所述橫槽內(nèi)，所述螺栓能夠同時插入所述通孔和所述螺紋孔；所述銷軸卡板和所述卡帽能夠固定所述第一銷軸于兩所側(cè)板之間。優(yōu)選地，所述掛接機構(gòu)還包括設(shè)于所述主體部件和所述拆卸件端部下端的水平通孔，以及能夠同時插裝于二者所述水平通孔內(nèi)的第二銷軸。優(yōu)選地，還包括設(shè)于所述主體部件或所述拆卸件上的液壓鎖緊裝置，所述液壓鎖緊裝置包括伸縮油缸，所述第二銷軸與所述伸縮油缸的活動端固定連接，所述伸縮油缸的活動端伸縮以驅(qū)動所述第二銷軸貫穿或脫離對應(yīng)的所述主體部件和所述拆卸件上的所述水平通孔。
優(yōu)選地，包括兩組分設(shè)于所述主體部件端部的兩側(cè)的所述液壓鎖緊裝置、所述第二銷軸、所述水平通孔；所述掛接機構(gòu)還包括對應(yīng)地分設(shè)于所述拆卸件端部兩側(cè)的所述水平通孔。優(yōu)選地,還包括設(shè)于所述拆卸件或所述主體部件上的導(dǎo)套；所述伸縮油缸的缸筒的端部具有徑向延伸的第一連接盤，所述導(dǎo)套的端部具有徑向延伸的第二連接盤；所述第一連接盤和所述第二連接盤通過螺栓固定；所述伸縮油缸的活動端為活塞桿，所述活塞桿的端部固定連接所述第二銷軸；所述第二銷軸貫穿所述導(dǎo)套后插入所述拆卸件和所述主體部件的所述水平通孔。優(yōu)選地，所述導(dǎo)套上設(shè)有電子監(jiān)控裝置，所述電子監(jiān)控裝置包括感應(yīng)器，所述感應(yīng)器具有能夠感應(yīng)所述第二銷軸的感應(yīng)頭；所述第二銷軸脫離或同時貫穿所述拆卸件和所述主體部件上的所述水平通孔時，所述第二銷軸處于或脫離所述感應(yīng)器的感應(yīng)區(qū)域。優(yōu)選地，所述導(dǎo)套上設(shè)有預(yù)留孔；所述感應(yīng)頭穿過所述預(yù)留孔并垂直所述第二銷軸設(shè)置，所述感應(yīng)器還包括抵觸所述感應(yīng)頭于所述第二銷軸側(cè)壁的彈簧；所述感應(yīng)頭背離所述缸筒的一側(cè)具有坡面，所述第二銷軸朝向所述缸筒的一端具有與所述坡面相適配的坡面。優(yōu)選地，所述電子監(jiān)控裝置還包括將所述感應(yīng)器安裝于所述拆卸件或所述主體部件上的支架。優(yōu)選地，所述掛接機構(gòu)還包括設(shè)于所述拆卸件和所述主體部件下端的側(cè)板，所述水平通孔設(shè)置于所述側(cè)板上；還包括設(shè)于所述拆卸件或所述主體部件下端的定位螺栓，一所述側(cè)板與所述定位螺栓(相抵觸時，該所述側(cè)板和與之對應(yīng)的另一所述側(cè)板的所述水平通孔同軸。本發(fā)明還提供一種起重機，包括主體部件和與所述主體部件可拆卸連接的拆卸件，所述主體部件和所述拆卸件通過上述任一項所述的掛接機構(gòu)連接。由于上述掛接機構(gòu)具有上述技術(shù)效果，具有該掛接機構(gòu)的起重機也具有相同的技術(shù)效果。優(yōu)選地，所述拆卸件和所述主體部件分別為所述起重機的配重和轉(zhuǎn)臺。


圖1為一種分體式車架結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為裝配圖1中車架前段和車架主體的裝配示意圖；圖3為圖2中車架前段和車架主體安裝完畢的裝配示意圖；圖4-1為本發(fā)明所提供掛接機構(gòu)掛接車架前段和車架主體的第一步驟示意圖；圖4-2為圖4-1中車架前段和車架主體裝配的第二步驟示意圖；圖4-3為圖4-1中車架前段和車架主體裝配的第三步驟示意圖；圖4-4為車架前段和車架主體另一種裝配示意圖；圖5為圖4-1中車架前段的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5中第一銷軸的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖4-1中車架主體設(shè)置液壓鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖7中A部位的局部放大示意圖；圖9為圖8中液壓鎖緊裝置與車架主體上導(dǎo)套的裝配示意圖10為圖9中活塞桿和第二銷軸的裝配示意圖；圖11為圖9中電子監(jiān)控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為第二銷軸未插入第一通孔和第二通孔時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為圖12中B部位的局部放大示意圖；圖14為第二銷軸貫穿第一通孔和第二通孔后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖15為圖14中C部位的局部放大示意圖；圖16為圖14的另一角度示圖；圖17為圖16中D部位的局部放大示意圖。圖1-3 中11車架前段、I Ia水平支腿、I Ib豎直支腿、12車架主體、13車架后段、14輪胎、a接近角、b離去角圖4-1至圖17中21車架前段、21a第一側(cè)板、211第一銷軸、211a銷軸卡板、211b卡帽、211c橫槽、212第一通孔、22車架主體、22a第二側(cè)板、221卡槽、222第二通孔、223第二銷軸、224a缸筒、224b活塞桿、224c電子監(jiān)控裝置、cl感應(yīng)器、c2感應(yīng)頭、c3支架、224d連接螺母、225定位螺栓、226導(dǎo)套、227加強板、23車架后段、al接近角、bl離去角
具體實施例方式為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。本發(fā)明所提供的掛接機構(gòu)用于起重機，起重機包括主體部件和可拆卸地連接于主體部件的拆卸件，提供的掛接機構(gòu)用于實現(xiàn)主體部件和拆卸件的連接。下面以主體部件為車架主體22、拆卸件為車架前段21和/或車架后段23為例進行說明，顯然，主體部件也可以為起重機的轉(zhuǎn)臺，拆卸件為起重機的配重，或是其他需要可拆卸連接的部件，均可以通過本發(fā)明提供的掛接機構(gòu)連接，而掛接機構(gòu)的設(shè)置方式和工作原理均可以參照下述實施例進行，本文不再贅述。請參考圖4-1至圖4-3，圖4-1為本發(fā)明所提供掛接機構(gòu)掛接車架前段和車架主體的第一步驟示意圖；圖4-2為圖4-1中車架前段和車架主體裝配的第二步驟示意圖；圖4-3為圖4-1中車架前段和車架主體裝配的第三步驟示意圖。該車架結(jié)構(gòu)，包括車架主體22，以及設(shè)有前支腿的車架前段21、設(shè)有后支腿的車架后段23，各部分的作用可以參考背景技術(shù)部分理解。該實施例中，掛接機構(gòu)包括卡槽221和第一銷軸211，卡槽221設(shè)于車架主體22端部的上端，該卡槽221的槽口朝上，圖4-1中，車架主體22的上端具有突出的耳板，其上開設(shè)有卡槽221，第一銷軸211設(shè)于車架前段21端部(與車架主體22端部相對的端部)的上端。裝配過程如下al、直接將車架前段21吊裝至車架主體22處，使其略高于車架主體22，如圖4_1所示；bl、使第一銷軸211處于卡槽221的外邊緣，則車架前段21能夠在自身重力作用下，使車架前段21的第一銷軸211緩緩滑入卡槽221內(nèi)；Cl、第一銷軸211完全卡入卡槽221內(nèi)；再連接車架主體22下端和車架前段21的下端，連接方式可以是銷軸插接、螺紋連接等。該實施例中，掛接機構(gòu)的第一銷軸211通過掛接方式直接卡入卡槽221內(nèi)。可以想到，車架前段21和車架主體22 二者，一者端部的上端設(shè)有卡槽221，另一者端部的上端設(shè)有能夠通過掛接而卡于卡槽221內(nèi)的第一銷軸211即可。即將卡槽221設(shè)于車架前段21，而第一銷軸211設(shè)于車架主體22上，也是可以的，如圖4-4所示，圖4-4為車架前段和車架主體另一種裝配示意圖。此時，卡槽221的槽口需要向下設(shè)置，以便掛接。以上卡槽221和第一銷軸211的設(shè)置是實現(xiàn)將作為拆卸件的車架前段21掛接到車架主體22上，符合正常安裝過程；在符合安裝需求情況下，也可以按照主體部件掛接到拆卸件上的方式設(shè)置卡槽221和第一銷軸211。通過具有卡槽221和第一銷軸211的掛接機構(gòu)，可以實現(xiàn)車架主體22和車架前段21上端的掛接連接，掛接后能夠?qū)崿F(xiàn)下端對準并再連接，以實現(xiàn)二者可靠的裝配?？梢?，該掛接機構(gòu)通過掛接方式，簡單實現(xiàn)了車架主體22和車架前段21的可拆卸連接，而且第一銷軸211可以在重力作用下自動滑入卡槽221內(nèi)(或是卡槽221在重力作用下自動將第一銷軸211卡入其內(nèi)部)實現(xiàn)掛接，易于定位，具有較好的自動適配性能，裝配迅速，從而簡化了裝配過程，提高了裝配效率；而且，該種裝配方式使得車架主體22和車架前段21上端易于對準，單人即可完成裝卸操作，相較于背景技術(shù)中兩人以上的裝配方式，顯然可以降低操作的空間需求。進一步地，卡槽221可以是腰形卡槽221，且卡槽221的底部呈弧形，則卡槽221的兩側(cè)壁大致呈平面；相應(yīng)地，第一銷軸211為與卡槽221相適配的腰形銷軸，當?shù)谝讳N軸211掛接卡入卡槽221后，第一銷軸211的兩平面?zhèn)缺谂c卡槽221兩側(cè)壁接觸，平面接觸使得二者接觸面積大，受力較為均勻；而卡槽221和第一銷軸211的弧形底部又具有良好的導(dǎo)向作用。當然，第一銷軸211和卡槽221的截面呈圓形、方形或是錐形等，均是可以的，只是受力狀態(tài)次于腰形設(shè)計，且腰形、圓形等形狀設(shè)計具有良好的導(dǎo)向作用，以便在第一銷軸211和卡槽221還存在距離偏差時，第一銷軸211能夠順利地滑入卡槽221內(nèi)。請參考圖5,圖5為圖4-1中車架前段的結(jié)構(gòu)示意圖。掛接機構(gòu)可以包括分設(shè)于車架主體22端部兩側(cè)的卡槽221，相應(yīng)地，掛接機構(gòu)包括分設(shè)于車架前段21端部兩側(cè)的第一銷軸211。顯然，兩側(cè)均設(shè)置卡槽221和第一銷軸211使得車架主體22和車架前段21的連接更為可靠，受力更為均勻。具體地，掛接機構(gòu)還可以包括兩組相對設(shè)置的側(cè)板，兩組側(cè)板分設(shè)于車架前段21端部兩側(cè)，掛接機構(gòu)的第一銷軸211貫穿兩側(cè)板；第一銷軸211位于兩側(cè)板之間的部分能夠卡入對應(yīng)的卡槽221。如此設(shè)計，車架主體22上端設(shè)置卡槽221的耳板可以卡入兩側(cè)板之間，能夠為第一銷軸211和卡槽221的掛接起到良好的導(dǎo)向作用，同時，也能夠防止第一銷軸211沿水平方向脫離卡槽221，提高連接可靠性。請繼續(xù)結(jié)合圖6理解，圖6為圖5中第一銷軸的結(jié)構(gòu)示意圖。第一銷軸211的一端可以設(shè)置卡帽211b ;另一端開設(shè)置橫槽211c，且橫槽211c的底部設(shè)有螺紋孔。掛接機構(gòu)還可以包括銷軸卡板211a和螺栓，銷軸卡板211a具有通孔且能夠卡入橫槽211c內(nèi)，如圖5所示，而螺栓能夠同時插入銷軸卡板211a的通孔和第一銷軸211的橫槽211c內(nèi)的螺紋孔。車架前段21相對設(shè)置的兩側(cè)板設(shè)有同軸的通孔，將第一銷軸211貫穿兩側(cè)板的通孔，第一銷軸211的卡帽211b可以卡在一側(cè)板的外側(cè)，再將銷軸卡板211a卡入第一銷軸211穿出另一側(cè)板的端部橫槽211c內(nèi)，并通過螺栓固定銷軸卡板211a和第一銷軸211，則第一銷軸211能夠卡在另一側(cè)板的外側(cè)(兩側(cè)板的外側(cè)為二者相互背離的一側(cè))，則銷軸卡板211a和卡帽211b能夠固定第一銷軸211于兩所側(cè)板之間。該種結(jié)構(gòu)簡單且可靠地實現(xiàn)了第一銷軸211和車架前段21的固定。當然，第一銷軸211也可以采取其他方式與車架前段21實現(xiàn)定位，比如直接焊接或是螺紋連接等方式。針對上述各實施例，掛接機構(gòu)可以包括設(shè)置于車架前段21和車架主體22 二者端部下端的水平通孔，如圖4-1、4-2所示，車架主體22和車架前段21分別設(shè)有第一通孔212和第二通孔222 ;掛接機構(gòu)還包括能夠同時插裝于第一通孔212和第二通孔222的第二銷軸223，如圖4-3所示。即車架前段21和車架主體22的下端也通過銷軸連接，銷軸連接方式可靠且易于操作?？梢詫ο露说匿N軸連接作出進一步改進如圖7-10所示，圖7為圖4-1中車架主體設(shè)置液壓鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖7中A部位的局部放大示意圖；圖9為圖8中液壓鎖緊裝置與車架主體上導(dǎo)套的裝配示意圖；圖10為圖9中活塞桿和第二銷軸的裝配示意圖。該實施例中，第二銷軸223通過液壓鎖緊裝置安裝于車架主體22上。液壓鎖緊裝置具體包括伸縮油缸，第二銷軸223與伸縮油缸的活動端固定連接，伸縮油缸的活動端伸縮以驅(qū)動第二銷軸223貫穿或脫離車架主體22和車架前段21上對應(yīng)的第一通孔212、第二通孔222。伸縮油缸的缸筒224a相對車架主體22固定時，活塞桿224b為活動端，第二銷軸223可以設(shè)置于活塞桿224b上，如圖10所示，二者通過連接螺母224d連接；活塞桿224b相對固定時，缸筒224a為活動端,貝U可以將第二銷軸223設(shè)置于缸筒224a上?；趧偠确€(wěn)定性要求,一般將活塞桿224b作為活動端，圖8中，缸筒224a相對車架主體22固定。為了便于活塞桿224b驅(qū)動第二銷軸223伸縮，活塞桿224b、第一通孔212、第二通孔222以及第二銷軸223均同軸設(shè)置。第二銷軸223通過液壓鎖緊裝置設(shè)置于車架主體22上，則第一通孔212和第二通孔222對準后，可以通過液動力自動控制第二銷軸223貫穿第一通孔212和第二通孔222，以實現(xiàn)車架主體22和車架前段21下端的精準定位，無需人工穿銷，操作簡單，無操作空間要求，可以降低勞動強度；且液壓控制能夠確保第二銷軸223不會脫離第一通孔212和第二通孔222 ;另外，第二銷軸223通過液壓鎖緊裝置設(shè)置于車架主體22上，也不易于丟失。液壓鎖緊裝置可以通過下述方式設(shè)置于車架主體22上。如圖13所示，掛接機構(gòu)還包括設(shè)置于車架主體22上的導(dǎo)套226，導(dǎo)套226也可以通過焊接或是其他常規(guī)固定方式設(shè)置于車架主體22上。伸縮油缸的缸筒224a的端部具有徑向延伸的第一連接盤，導(dǎo)套226的端部具有徑向延伸的第二連接盤。則安裝時，第一連接盤和第二連接盤可以相互扣合，二者設(shè)有定位孔，通過貫穿定位孔的鎖緊螺栓即可固定第一連接盤和第二連接盤，從而實現(xiàn)伸縮油缸與車架主體22的定位。缸筒224a和導(dǎo)套226定位后，活塞桿224b和第二銷軸223插入于導(dǎo)套226內(nèi)。導(dǎo)套226與缸筒224a相對的端部對應(yīng)于車架主體22上的第二通孔222，當車架前段21的第一通孔212和第二通孔222對準后，第二銷軸223可以穿過導(dǎo)套226后插入車架主體22的第二通孔222、車架前段21的第一通孔212。通過設(shè)置導(dǎo)套226可靠地實現(xiàn)了液壓鎖緊裝置的安裝，且對第二銷軸223起到良好的導(dǎo)向和保護作用。與上端的銷軸掛接連接方式原理類似，此處，車架主體22端部的兩側(cè)優(yōu)選地均設(shè)置相配套的液壓鎖緊裝置、第二銷軸223、第二通孔222 ;車架前段21端部的兩側(cè)對應(yīng)地均設(shè)有第一通孔212。兩側(cè)定位顯然使得車架主體22和車架前段21的連接更為可靠，受力更為均勻。還可以在導(dǎo)套226上設(shè)置電子監(jiān)控裝置224c，如圖15_19所示，并結(jié)合圖13理解。圖11為圖9中電子監(jiān)控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為第二銷軸未插入第一通孔和第二通孔時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為圖12中B部位的局部放大示意圖；圖14為第二銷軸貫穿第一通孔和第二通孔后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖15為圖14中C部位的局部放大示意圖。電子監(jiān)控裝置224c包括感應(yīng)器Cl，感應(yīng)器cl具有能夠感應(yīng)第二銷軸223的感應(yīng)頭c2，如圖12-13所示，第二銷軸223未插入兩通孔時，感應(yīng)頭c2接觸第二銷軸223，能夠感應(yīng)到第二銷軸223的信號；第二銷軸223脫離或同時貫穿車架前段21的第一通孔212和車架主體22上的第二通孔222時，第二銷軸223處于或脫離感應(yīng)器Cl的感應(yīng)區(qū)域。如圖14-15所示，第二銷軸223脫離第一通孔212和第二通孔222時，感應(yīng)頭c2能夠感應(yīng)第二銷軸223 ;隨著第二銷軸223的移動，感應(yīng)頭c2對準活塞桿224b，而脫離第二銷軸223的表面，此時，感應(yīng)頭c2無法感應(yīng)第二銷軸223的信號。感應(yīng)器Cl可以將相應(yīng)的信號傳遞至操縱室內(nèi)對應(yīng)的顯示設(shè)備，則操作者即可獲得第二銷軸223未插入或是完全插入的信號，以便操作人員直接在操作室內(nèi)控制第二銷軸223的插入或是拔出，避免因銷軸裝配不當?shù)仍蛟斐傻陌踩鹿?。如此設(shè)計，操作人員可以在起重機內(nèi)利用起重機自身的起吊設(shè)備吊裝車架前段21掛接于車架主體22上端，通過合理設(shè)計，掛接后，再控制第二銷軸223自動插入，即實現(xiàn)了車架前段21與車架主體22的安裝?？梢姡摲N方式使得單人即可完成裝配操作；而且，對裝配空間要求較小，可令整機布置更加緊湊。為了便于電子監(jiān)控裝置224c的安裝并監(jiān)控第二銷軸223，可以在導(dǎo)套226上設(shè)有預(yù)留孔，如圖9所示。安裝時，感應(yīng)頭c2穿過預(yù)留孔并垂直第二銷軸223設(shè)置，感應(yīng)器Cl還包括抵觸感應(yīng)頭c2于第二銷軸223側(cè)壁的彈簧，彈簧的與壓縮力可以確保感應(yīng)頭c2能夠感應(yīng)第二銷軸223，以獲得可靠的第二銷軸223插入狀態(tài)信息。設(shè)置彈簧時，感應(yīng)頭c2脫離第二銷軸223表面后，彈簧復(fù)位；為防止感應(yīng)頭c2干涉第二銷軸223的拔出，可以將感應(yīng)頭c2背離缸筒224a的一側(cè)設(shè)置坡面,而第二銷軸223朝向缸筒224a的一端具有與坡面相適配的坡面，如圖13、15所示，第二銷軸223拔出時，二者的坡面相互作用，不會干涉第二銷軸223的移動。如圖9、11所示，電子監(jiān)控裝置224c還可以包括將感應(yīng)器cl安裝于車架主體22上的支架c3，車架主體22下端設(shè)有垂直于導(dǎo)套226的加強板227，支架c3可以通過螺栓固定于該加強板227上，感應(yīng)器Cl通過螺栓固定于支架c3上，為了適應(yīng)該實施例中導(dǎo)套226處的結(jié)構(gòu)，支架c3大致呈Z狀，在可靠安裝的前提下，保證感應(yīng)頭c2能夠伸入導(dǎo)套226的預(yù)留孔內(nèi)。設(shè)置的加強板227既可以加強導(dǎo)套226的強度，又作為支架c3的安裝位置。
可以想到，電子監(jiān)控裝置224c也可以通過其他方式實現(xiàn)對第二銷軸223狀態(tài)的監(jiān)控。比如，感應(yīng)器Cl的感應(yīng)頭c2可以設(shè)置于與第二銷軸223完全插入兩水平通孔后對應(yīng)的位置，以圖14為例，感應(yīng)頭c2可以設(shè)置于最左側(cè)，則僅當?shù)诙N軸223完全插入后，感應(yīng)頭c2才能感應(yīng)第二銷軸223并輸出信號，與上述的監(jiān)控方式恰好相反。請繼續(xù)參考圖16-17，圖16為圖14的另一角度示圖；圖17為圖16中D部位的局部放大示意圖。掛接機構(gòu)包括設(shè)置于車架前段21和車架主體22下端的側(cè)板，如圖中所示的第一側(cè)板21a和第二側(cè)板22a，第一通孔212和第二通孔222設(shè)置于對應(yīng)的側(cè)板上，如圖5、8、12、14、16等所示。另外，掛接機構(gòu)還包括設(shè)置于車架主體22下端的定位螺栓225，車架前段21的側(cè)板21a與定位螺栓225相抵觸時，該側(cè)板上的第一通孔212與車架主體22上第二側(cè)板22a的第二通孔222恰好同軸。定位螺栓225使得車架主體22和車架前段21上端掛接后，下端能夠自動對中，即第一通孔212和第二通孔222同軸相對，此時，第二銷軸223直接插入即可，無需進行額外的同軸度調(diào)整。從圖中可以看出，車架前段21和車架主體22上端側(cè)板和下端側(cè)板可以是自上而下設(shè)置的整體式側(cè)板，以便加工并保證強度，且易于實現(xiàn)上下端裝配時的自動對準。設(shè)置定位螺栓225后，初次裝配時，可以調(diào)整定位螺栓225，確保能夠自動調(diào)整同軸度；下次裝配時，定位螺栓225的位置無需調(diào)整，當然，由于長期使用而產(chǎn)生誤差時，可以進行微調(diào)。掛接機構(gòu)還可以包括設(shè)置在車架主體22上且與第二側(cè)板22a平行的側(cè)板，安裝導(dǎo)套226時，可以將導(dǎo)套226固定在與第二側(cè)板22a平行的一側(cè)側(cè)板上，且側(cè)板設(shè)置與第二通孔222同軸的水平通孔，如圖16所示，則車架前段21的第一側(cè)板21a對接時可以卡入該側(cè)板和第二側(cè)板22a之間，導(dǎo)套226內(nèi)的第二銷軸223可以依次貫穿該側(cè)板、第一側(cè)板21a、第二側(cè)板22a，實現(xiàn)車架前段21和車架主體22下端的連接，可見，該設(shè)置使得下端的連接更為可靠，防止第一側(cè)板21a移位。需要說明的是，上述掛接機構(gòu)連接車架前段21和車架主體22的方式，均可以反向設(shè)置。即掛接機構(gòu)的設(shè)置于車架前段21的部件與設(shè)置于車架主體22的相配部件可以互換，t匕如，液壓鎖緊裝置、第二銷軸223、定位螺栓225等均可以設(shè)置于車架前段21，當然，設(shè)置于車架主體22上可以保證狀態(tài)的穩(wěn)定。另外，車架后段23與車架主體22可拆卸設(shè)置時，連接方式均可以參照上述車架前段21的連接方式，此處不再贅述。除了上述車架結(jié)構(gòu)，本發(fā)明還提供一種起重機，包括主體部件和與所述主體部件可拆卸連接的拆卸件，所述主體部件和所述拆卸件通過上述任一項所述的掛接機構(gòu)連接。由于上述掛接機構(gòu)具有上述技術(shù)效果，具有該掛接機構(gòu)的起重機也具有相同的技術(shù)效果，此處不再贅述。具體地，拆卸件和主體部件可以分別為起重機的配重和轉(zhuǎn)臺。掛接機構(gòu)的設(shè)置可以參照上述實施例理解，即上述實施例中的車架前段21可以替換為配重，車架主體22可以替換為轉(zhuǎn)臺。以上對本發(fā)明所提供的一種起重機及其掛接機構(gòu)均進行了詳細介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于起重機的掛接機構(gòu)，起重機包括主體部件和可拆卸地連接于主體部件的拆卸件，其特征在于，所述掛接機構(gòu)包括第一銷軸(211)和卡槽(221)，所述第一銷軸(211)和卡槽(221) 二者，一者設(shè)于所述主體部件端部的上端，另一者設(shè)于所述拆卸件端部的上端；所述第一銷軸能夠卡于所述卡槽(221)內(nèi)，以掛接所述主體部件和所述拆卸件。
2.如權(quán)利要求1所述的用于起重機的掛接機構(gòu)，其特征在于，所述卡槽(221)為腰形卡槽，所述卡槽(221)的底部呈弧形；所述第一銷軸(211)為與所述卡槽(221)相適配的腰形銷軸。
3.如權(quán)利要求1或2所述的用于起重機的掛接機構(gòu)，其特征在于，所述掛接機構(gòu)包括兩分別位于所述主體部件兩側(cè)的所述卡槽(221)，以及兩相應(yīng)地設(shè)置于所述拆卸件兩側(cè)的第一銷軸(211);還包括分別設(shè)置于所述拆卸件端部兩側(cè)的兩組相對設(shè)置的側(cè)板，所述第一銷軸(211)貫穿兩所述側(cè)板；所述第一銷軸(211)位于兩所述側(cè)板之間的部分能夠卡入對應(yīng)的所述卡槽(221)。
4.如權(quán)利要求3所述的用于起重機的掛接機構(gòu)，其特征在于，所述第一銷軸(211)的一端設(shè)有卡帽(211b);另一端開設(shè)有橫槽(211c)，所述橫槽(211c)的底部設(shè)有螺紋孔；還包括銷軸卡板(211a)和螺栓，所述銷軸卡板(211a)具有通孔且能夠卡入所述橫槽(211c)內(nèi)，所述螺栓能夠同時插入所述通孔和所述螺紋孔；所述銷軸卡板(211a)和所述卡帽(211b)能夠固定所述第一銷軸(211)于兩所側(cè)板之間。
5.如權(quán)利要求1所述的用于起重機的掛接機構(gòu)，其特征在于，所述掛接機構(gòu)還包括設(shè)于所述主體部件和所述拆卸件端部下端的水平通孔，以及能夠同時插裝于二者所述水平通孔內(nèi)的第二銷軸(223)。
6.如權(quán)利要求5所述的起重機的掛接機構(gòu)，其特征在于，還包括設(shè)于所述主體部件或所述拆卸件上的液壓鎖緊裝置，所述液壓鎖緊裝置包括伸縮油缸，所述第二銷軸(223)與所述伸縮油缸的活動端固定連接，所述伸縮油缸的活動端伸縮以驅(qū)動所述第二銷軸(223)貫穿或脫離對應(yīng)的所述主體部件和所述拆卸件上的所述水平通孔。
7.如權(quán)利要求6所述的用于起重機的掛接機構(gòu)，其特征在于，包括兩組分設(shè)于所述主體部件端部的兩側(cè)的所述液壓鎖緊裝置、所述第二銷軸(223)、所述水平通孔；所述掛接機構(gòu)還包括對應(yīng)地分設(shè)于所述拆卸件端部兩側(cè)的所述水平通孔。
8.如權(quán)利要求6所述的用于起重機的掛接機構(gòu)，其特征在于，還包括設(shè)于所述拆卸件或所述主體部件上的導(dǎo)套(226);所述伸縮油缸的缸筒(224a)的端部具有徑向延伸的第一連接盤，所述導(dǎo)套(226)的端部具有徑向延伸的第二連接盤；所述第一連接盤和所述第二連接盤通過螺栓固定；所述伸縮油缸的活動端為活塞桿(224b)，所述活塞桿(224a)的端部固定連接所述第二銷軸(223);所述第二銷軸(223)貫穿所述導(dǎo)套(226)后插入所述拆卸件和所述主體部件的所述水平通孔。
9.如權(quán)利要求8所述的用于起重機的掛接機構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)套(226)上設(shè)有電子監(jiān)控裝置(224c)，所述電子監(jiān)控裝置(224c)包括感應(yīng)器(cl)，所述感應(yīng)器(cl)具有能夠感應(yīng)所述第二銷軸(223)的感應(yīng)頭(c2);所述第二銷軸(223)脫離或同時貫穿所述拆卸件和所述主體部件上的所述水平通孔時，所述第二銷軸(223)處于或脫離所述感應(yīng)器(Cl)的感應(yīng)區(qū)域。
10.如權(quán)利要求9所述的用于起重機的掛接機構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)套(226)上設(shè)有預(yù)留孔；所述感應(yīng)頭(c2)穿過所述預(yù)留孔并垂直所述第二銷軸(223)設(shè)置，所述感應(yīng)器(cl)還包括抵觸所述感應(yīng)頭于所述第二銷軸(223)側(cè)壁的彈簧；所述感應(yīng)頭(c2)背離所述缸筒(224a)的一側(cè)具有坡面，所述第二銷軸(223)朝向所述缸筒(224a)的一端具有與所述坡面相適配的坡面。
11.如權(quán)利要求9所述的用于起重機的掛接機構(gòu)，其特征在于，所述電子監(jiān)控裝置(224c)還包括將所述感應(yīng)器(Cl)安裝于所述拆卸件或所述主體部件上的支架(c3)。
12.如權(quán)利要求5所述的用于起重機的掛接機構(gòu)，其特征在于，所述掛接機構(gòu)還包括設(shè)于所述拆卸件和所述主體部件下端的側(cè)板，所述水平通孔設(shè)置于所述側(cè)板上；還包括設(shè)于所述拆卸件或所述主體部件下端的定位螺栓(225)，一所述側(cè)板與所述定位螺栓(225)相抵觸時，該所述側(cè)板和與之對應(yīng)的另一所述側(cè)板的所述水平通孔同軸。
13.—種起重機，包括主體部件和與所述主體部件可拆卸連接的拆卸件，其特征在于，所述主體部件和所述拆卸件通過權(quán)利要求1-12任一項所述的掛接機構(gòu)連接。
14.如權(quán)利要求13所述的起重機，其特征在于，所述拆卸件和所述主體部件分別為所述起重機的配重和轉(zhuǎn)臺。
全文摘要
本發(fā)明公開一種起重機及其掛接機構(gòu)，起重機包括主體部件和可拆卸地連接于主體部件的拆卸件，掛接機構(gòu)包括第一銷軸和卡槽，第一銷軸和卡槽二者，一者設(shè)于主體部件端部的上端，另一者設(shè)于拆卸件端部的上端；第一銷軸能夠掛接而卡于卡槽內(nèi)。該掛接機構(gòu)簡單實現(xiàn)了主體部件和拆卸件的可拆卸連接，而且第一銷軸可以在重力作用下自動滑入卡槽內(nèi)(或是卡槽在重力作用下自動將第一銷軸卡入其內(nèi)部)實現(xiàn)掛接，易于定位，具有較好的自動適配性能，裝配迅速，從而簡化了裝配過程，提高了裝配效率；而且，該種裝配方式使得主體部件和拆卸件上端易于對準，單人即可完成裝卸操作，相較于背景技術(shù)中兩人以上的裝配方式，顯然可以降低操作的空間需求。
文檔編號B66C23/62GK103010971SQ20121058004
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月27日
發(fā)明者丁宏剛, 馬善華, 段月磊, 張付義, 史飛, 劉威, 陳偉剛 申請人:徐州重型機械有限公司