專利名稱：結(jié)構(gòu)物的安全防范系統(tǒng)以及具備其的電梯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過(guò)監(jiān)視攝像機(jī)對(duì)電梯等的結(jié)構(gòu)物內(nèi)的人物的異常舉動(dòng)進(jìn)行圖像識(shí)別來(lái)謀求安全防范的結(jié)構(gòu)物的安全防范系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在通過(guò)目視監(jiān)視攝像機(jī)的影像來(lái)進(jìn)行監(jiān)視的系統(tǒng)中，在監(jiān)視人員總是以目視來(lái)監(jiān)視影像的情況下，監(jiān)視人員的負(fù)擔(dān)較大。為了減輕這樣的負(fù)擔(dān)，通過(guò)某指標(biāo)(例如影像中的運(yùn)動(dòng)要素的移動(dòng)程度、即規(guī)定時(shí)間內(nèi)的移動(dòng)量或移動(dòng)速度)來(lái)測(cè)量所拍攝的影像中的人物的舉動(dòng)，根據(jù)該測(cè)量值來(lái)判定異常舉動(dòng)，這樣的監(jiān)視系統(tǒng)不斷得到普及。這樣的監(jiān)視系統(tǒng)代表性地被利用在通過(guò)圖像識(shí)別來(lái)探測(cè)人物的危險(xiǎn)的異常舉動(dòng)從而未然地防止事故、或者確定進(jìn)行了異常舉動(dòng)的人物的安全防范系統(tǒng)。在非專利文獻(xiàn)I中，公開(kāi)了利用高階局部自相關(guān)這樣的圖像上的局部的觀察法和運(yùn)動(dòng)的特征量，來(lái)探測(cè)攝影圖像中的人物的異常舉動(dòng)的技術(shù)。在電梯中，也為了提高乘客的安全性，為了探測(cè)持有惡意的乘客損壞轎廂內(nèi)的設(shè)備、或危害其它乘客這樣的異常舉動(dòng)，謀求所述監(jiān)視系統(tǒng)。在所述監(jiān)視系統(tǒng)中，有時(shí)通過(guò)圖像識(shí)別難以與異常舉動(dòng)區(qū)分開(kāi)而誤將正常的舉動(dòng)識(shí)別為異常舉動(dòng)，因而將消除這樣的誤報(bào)作為課題。例如，在監(jiān)視攝像機(jī)跟前整理頭發(fā)這樣舉止實(shí)際是會(huì)在電梯的轎廂內(nèi)進(jìn)行的日常的細(xì)微的動(dòng)作，但若從監(jiān)視攝像機(jī)來(lái)看則成為看上去運(yùn)動(dòng)大的舉動(dòng)而予以拍攝，從而成為引起誤報(bào)的動(dòng)作的代表例。此外，在裝有窗戶的電梯中，在從轎廂的外部射入的光伴隨著電梯的升降而變化、或影子移動(dòng)時(shí)，也會(huì)引起誤報(bào)。為了改善上述那樣的由于通過(guò)監(jiān)視攝像機(jī)的圖像識(shí)別而產(chǎn)生的異常舉動(dòng)探測(cè)的誤報(bào)，在圖像識(shí)別(監(jiān)視攝像機(jī))基礎(chǔ)上兼用探測(cè)原理與圖像識(shí)別不同的傳感器的方法被認(rèn)為是有效的。在專利文獻(xiàn)I中公開(kāi)了使用在轎廂內(nèi)所具備的紅外線傳感器或振動(dòng)傳感器等各種傳感器來(lái)探測(cè)乘客的異常舉動(dòng)的技術(shù)。但是，在使用這些傳感器來(lái)探測(cè)異常舉動(dòng)的情況下，若考慮到電梯的轎廂的尺寸、還有樓板墻壁等的結(jié)構(gòu)物的存在差異，則即使加在傳感器上的物理量相同，輸出也會(huì)根據(jù)轎廂的規(guī)格和結(jié)構(gòu)性特性而變化，因此，需要根據(jù)轎廂來(lái)設(shè)定適當(dāng)?shù)膫鞲衅鞯拈撝?。專利文獻(xiàn)I中并未公開(kāi)所述傳感器的閾值的設(shè)定方法。在專利文獻(xiàn)2中，公開(kāi)了 2個(gè)對(duì)在使用振動(dòng)傳感器和音量傳感器來(lái)探測(cè)異常舉動(dòng)的情況下的針對(duì)傳感器輸出信號(hào)的異常舉動(dòng)判定用的閾值(基準(zhǔn)等級(jí))進(jìn)行設(shè)定的手法。其中一個(gè)是學(xué)習(xí)異常舉動(dòng)發(fā)生時(shí)的傳感器的輸出信號(hào)的變化量來(lái)設(shè)定閾值的方法。該手法通過(guò)學(xué)習(xí)來(lái)設(shè)定閾值，因此能提高閾值的精度。其中，在學(xué)習(xí)前，根據(jù)安裝電梯的環(huán)境來(lái)決定要成為閾值的振動(dòng)等級(jí)和音量等級(jí)的初始值。雖然沒(méi)有公開(kāi)這種情況下的初始值的設(shè)定方法，但必須按照環(huán)境來(lái)對(duì)每個(gè)電梯個(gè)別地設(shè)定，設(shè)定作業(yè)的負(fù)擔(dān)較大，因此期望實(shí)現(xiàn)該作業(yè)的簡(jiǎn)化。另一個(gè)方法是學(xué)習(xí)通常(正常)乘梯時(shí)的傳感器的輸出信號(hào)的變化量來(lái)調(diào)整閾值以使得不會(huì)在通常乘梯時(shí)頻繁誤報(bào)。在該方法中，若為了抑制誤報(bào)率而提高閾值，則異常舉動(dòng)的探測(cè)的程度，也就是所謂的漏報(bào)率有變高的傾向，按照在抑制誤報(bào)率的同時(shí)刻意地抑制漏報(bào)的方式來(lái)設(shè)定閾值較困難。專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I JP特開(kāi)昭63-12579號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 JP特開(kāi)2004-149287號(hào)公報(bào)非專利文獻(xiàn)非專利文獻(xiàn)1:南里卓也、大津展之，“複數(shù)人動(dòng)畫像々^ ^異常動(dòng)作検出(來(lái)自多人運(yùn)動(dòng)圖像的異常動(dòng)作檢測(cè))^ >匕° 二一夕匕' 夕3 > i U —夕J 7 (計(jì)算機(jī)視覺(jué)和圖像媒介)”P.43-50,2005年10月

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于提供一種系統(tǒng)，在與監(jiān)視攝像機(jī)并用地使用各種傳感器來(lái)探測(cè)電梯的轎廂等的具有各種各樣的尺寸和結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)物內(nèi)的異常行動(dòng)的安全防范系統(tǒng)中，能以較少的作業(yè)量簡(jiǎn)易地設(shè)定與各個(gè)結(jié)構(gòu)物的特征相應(yīng)的傳感器的異常舉動(dòng)判別用的閾值。進(jìn)而，其次，以上述那樣的達(dá)成主要目的的安全防范系統(tǒng)為前提，提供一種系統(tǒng)，能設(shè)定在注意了抑制前述傳感器的誤報(bào)率的同時(shí)刻意地抑制異常舉動(dòng)的漏報(bào)的異常舉動(dòng)探測(cè)用的閾值。本發(fā)明為了達(dá)成上述的主要的目的，基本上如以下那樣構(gòu)成。(I)其中一構(gòu)成是一種結(jié)構(gòu)物的安全防范系統(tǒng)，具備:監(jiān)視攝像機(jī)，其設(shè)置于成為監(jiān)視對(duì)象的結(jié)構(gòu)物中，并拍攝結(jié)構(gòu)物內(nèi)的人物；圖像判定部，其對(duì)所述監(jiān)視攝像機(jī)拍攝的人物進(jìn)行圖像識(shí)別，從而判定人物的異常舉動(dòng)；傳感器，其設(shè)置于所述結(jié)構(gòu)物中，并用于探測(cè)結(jié)構(gòu)物內(nèi)的人物的異常舉動(dòng)；和傳感器判定部，其將所述傳感器的輸出信號(hào)加工處理為在異常舉動(dòng)判定中需要的信號(hào)，將該加工處理后的信號(hào)與異常舉動(dòng)判定用的閾值進(jìn)行比較，從而進(jìn)行異常舉動(dòng)判定，所述結(jié)構(gòu)物的安全防范系統(tǒng)的特征在于，具有:采樣信號(hào)采集部，其取入將規(guī)定的大小的信號(hào)源施加在所述結(jié)構(gòu)物上時(shí)的所述傳感器的輸出信號(hào)，作為傳感器采樣信號(hào)；以及閾值計(jì)算部，其在將所述傳感器的輸出信號(hào)中的變化的量作為傳感器輸出信號(hào)變化量時(shí)，所述傳感器采樣信號(hào)的傳感器輸出信號(hào)變化量的峰值相對(duì)于預(yù)先登記的比較用的參考值之比越大則使所述閾值越大，所述比越小則使所述閾值越小，通過(guò)將這樣的所述比和預(yù)先登記的基準(zhǔn)閾值用作參數(shù)的規(guī)定的計(jì)算式來(lái)算出與所述結(jié)構(gòu)物相應(yīng)的所述閾值。(2)另一構(gòu)成是一種結(jié)構(gòu)物的安全防范系統(tǒng)，具備:與上述相同的監(jiān)視攝像機(jī)、圖像判定部、異常舉動(dòng)探測(cè)用的傳感器、以及傳感器判定部，所述結(jié)構(gòu)物的安全防范系統(tǒng)的特征在于，具有:結(jié)構(gòu)物信息輸入部，其指定所述結(jié)構(gòu)物的型號(hào)以及規(guī)格的至少一者；數(shù)據(jù)保存部，其關(guān)于所述型號(hào)以及規(guī)格的至少一者登記有多個(gè)型號(hào)或規(guī)格，并且具有與它們相關(guān)聯(lián)地分別登記有異常舉動(dòng) 探測(cè)用的多個(gè)閾值的數(shù)據(jù)；以及閾值設(shè)定部，其按照由所述結(jié)構(gòu)物信息輸入部指定的所述型號(hào)以及規(guī)格的至少一者，從所述數(shù)據(jù)中檢索所述閾值，來(lái)進(jìn)行設(shè)定。
(3)為了達(dá)成本發(fā)明的其次的目的，還提出下面那樣的構(gòu)成。所述(I) (2)中的至少一個(gè)安全防范系統(tǒng)特征在于，進(jìn)一步地，預(yù)先登記與對(duì)結(jié)構(gòu)物進(jìn)行代表的代表結(jié)構(gòu)物相關(guān)的在正常時(shí)的特定的條件下所得到的所述傳感器的輸出信號(hào)的變化的量來(lái)作為基準(zhǔn)的傳感器輸出信號(hào)變化量，且登記與正常時(shí)的所述代表結(jié)構(gòu)物相關(guān)的由所述傳感器判定部從傳感器輸出信號(hào)變化量進(jìn)行加工而得到的異常度的頻度分布來(lái)作為基準(zhǔn)的正常時(shí)異常度頻度分布，所述采樣信號(hào)采集部關(guān)于所述結(jié)構(gòu)物正常時(shí)的所述傳感器的輸出信號(hào)，采集與所述基準(zhǔn)的傳感器輸出信號(hào)同一條件下的輸出信號(hào)，來(lái)作為正常時(shí)傳感器采樣信號(hào)，所述閾值計(jì)算部構(gòu)成為還根據(jù)所述正常時(shí)傳感器采樣信號(hào)的傳感器輸出信號(hào)變化量的峰值相對(duì)于所述基準(zhǔn)的傳感器輸出信號(hào)變化量的峰值之比、所述基準(zhǔn)的正常時(shí)異常度頻度分布、以及所述傳感器的異常舉動(dòng)判定用的所述閾值，來(lái)算出所述正常時(shí)傳感器采樣信號(hào)的正常時(shí)異常度頻度分布和所述傳感器判定部進(jìn)行異常時(shí)舉動(dòng)判定的誤報(bào)率，并介由顯示器來(lái)顯示該誤報(bào)率。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，能以較少的作業(yè)量來(lái)簡(jiǎn)易地設(shè)定與各個(gè)結(jié)構(gòu)物的特征相應(yīng)的傳感器的異常舉動(dòng)判別用的閾值。另外，其次地，在起到上述主要效果的同時(shí)，能參考顯示器顯示的誤報(bào)率來(lái)設(shè)定抑制誤報(bào)率且刻意抑制異常舉動(dòng)的漏報(bào)的異常舉動(dòng)探測(cè)用的閾值。


圖1是在電梯轎廂中應(yīng)用本發(fā)明的實(shí)施例1中的安全防范系統(tǒng)的概略圖。圖2是表示實(shí)施例1中的安全防范系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。圖3是表示實(shí)施例1中的傳感器判定部4的動(dòng)作的流程圖。圖4是表不實(shí)施例1中的傳感器53的輸出信號(hào)的一例的曲線圖。圖5是表示實(shí)施例1中的傳感器判定部4所判定的電梯轎廂的異常度的示例的曲線圖。圖6是表不對(duì)米樣信號(hào)米集部5賦予傳感器53的輸出信號(hào)的米樣信號(hào)源的不例的圖。圖7是表示被賦予了采樣信號(hào)源時(shí)的傳感器53的輸出信號(hào)的示例的圖。圖8是實(shí)施例1中的閾值計(jì)算部6的流程圖。圖9是表示實(shí)施例1中的設(shè)定異常度探測(cè)用閾值的情況下使用的代表轎廂中的異常舉動(dòng)的異常度頻度分布的一例的曲線圖。圖10是表示代表轎廂和轎廂50中的異常舉動(dòng)的異常度頻度分布的一例的曲線圖。圖11是表示本發(fā)明的實(shí)施例2中的安全防范系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。圖12是表示實(shí)施例2中的閾值計(jì)算部16的誤報(bào)率的計(jì)算方法的流程圖。圖13是在實(shí)施例2中的閾值計(jì)算部16的誤報(bào)率的計(jì)算的情況下，根據(jù)事先作成的正常時(shí)的傳感器輸出信號(hào)變化量而求得的表示異常程度的尺度(異常度)的頻度分布的曲線圖。圖14是表示本發(fā)明的實(shí)施例3中的安全防范系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。
圖15是用戶界面200的畫面的示例。圖16是表不與轎廂50的型號(hào)相應(yīng)的傳感器判定部4的異常判定的閾值的不例的圖。符號(hào)說(shuō)明I結(jié)構(gòu)物信息輸入部2圖像判定部3閾值數(shù)據(jù)庫(kù)4傳感器判定部5采樣信號(hào)采集部6閾值計(jì)算部7綜合判定部8發(fā)報(bào)部51監(jiān)視攝像機(jī)53傳感器
具體實(shí)施例方式下面，參照以下所述的實(shí)施例以及附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的具體的實(shí)施方式。實(shí)施例1本發(fā)明的實(shí)施例1例示了電梯來(lái)作為本發(fā)明的適用對(duì)象即結(jié)構(gòu)物。圖1表示在該電梯的轎廂具備安全防范系統(tǒng)的概略構(gòu)成圖。在圖1中，在電梯的轎廂(結(jié)構(gòu)物)50的內(nèi)部設(shè)置有監(jiān)視攝像機(jī)51。在轎廂50的外壁、例如頂板外壁設(shè)置有進(jìn)行安全防范系統(tǒng)的信號(hào)處理以及乘客的異常舉動(dòng)判定的信號(hào)處理裝置52。另外，與監(jiān)視攝像機(jī)51并用的異常舉動(dòng)探測(cè)用的傳感器53設(shè)置于轎廂50的下部。在本實(shí)施例中，作為傳感器53而例示了載荷傳感器，但如后述那樣，并不限定于此。符號(hào)56是吊垂轎廂50的電梯升降索。監(jiān)視攝像機(jī)51固定安裝在轎廂50的頂板或內(nèi)壁，按照能捕捉到轎廂50內(nèi)的乘客的運(yùn)動(dòng)的方式設(shè)置。監(jiān)視攝像機(jī)51除了可視的攝像機(jī)以外，也可以是近紅外的攝像機(jī)、渡越時(shí)間(Time Of Flight)方式這樣的距離圖像攝像機(jī)。在本實(shí)施例中，作為傳感器53例如使用渦流式的載荷傳感器。但是，并不限定于此，能應(yīng)用公知的應(yīng)變方式等的各種類型。在使用渦流式的載荷傳感器的情況下，傳感器53由產(chǎn)生高頻磁通的傳感器線圈構(gòu)成，使該傳感器53隔著間隙而與轎廂地板54的支承臺(tái)55的下表面(通過(guò)傳感器線圈的高頻磁通來(lái)形成渦電流的導(dǎo)電板)對(duì)置地配置。由于轎廂地板54上的乘客或貨物的載荷而引起的沖擊或振動(dòng)、轎廂50的墻壁被敲擊時(shí)產(chǎn)生的沖擊或振動(dòng)，支承臺(tái)55的下表面與傳感器53的距離發(fā)生變化，通過(guò)支承臺(tái)55的下表面的渦電流值的變化進(jìn)一步通過(guò)傳感器(傳感器線圈)53的阻抗變化來(lái)探測(cè)該變化。傳感器53以規(guī)定的周期測(cè)量載荷的變化。該規(guī)定的周期相對(duì)于乘客的動(dòng)作的周期充分短，在由于乘客的動(dòng)作而使得在轎廂地板54產(chǎn)生振動(dòng)時(shí)，傳感器53的輸出信號(hào)發(fā)生變化。監(jiān)視攝像機(jī)51所輸出的影像、和傳感器53所輸出的信號(hào)被分別輸入至信號(hào)處理裝置52。
信號(hào)處理裝置52是對(duì)來(lái)自監(jiān)視攝像機(jī)51的影像信號(hào)以及來(lái)自傳感器53的輸出信號(hào)進(jìn)行輸入、且進(jìn)行用于判定電梯轎廂內(nèi)的人物有無(wú)異常舉動(dòng)所需的信號(hào)處理的裝置，能應(yīng)用任意的計(jì)算機(jī)。此外，盡管圖1示出了信號(hào)處理裝置52由I臺(tái)裝置構(gòu)成的情況，但信號(hào)處理裝置52也可以由相連的2臺(tái)以上的裝置構(gòu)成。另外，還可以包括監(jiān)視攝像機(jī)51或傳感器53的內(nèi)部的處理裝置來(lái)作為信號(hào)處理裝置52。或者，也可以用圖1中未圖示的連接線將信息終端59與信號(hào)處理裝置52連接，將其作為信號(hào)處理裝置52的一部分。所謂信息終端59是指鍵盤、鼠標(biāo)、觸控面板這樣的具有受理來(lái)自作業(yè)人員的輸入操作的功能、信號(hào)處理的功能、顯示器等的顯示功能的裝置。信息終端59能通過(guò)筆記本型個(gè)人計(jì)算機(jī)、平板型的個(gè)人計(jì)算機(jī)、PDA(個(gè)人數(shù)字助理)、便攜式電話等來(lái)實(shí)現(xiàn)。圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施例1中的監(jiān)視攝像機(jī)51以及傳感器53、和信號(hào)處理裝置52的功能構(gòu)成的一例的框圖。圖2中的圖像判定部2、傳感器判定部4、采樣信號(hào)采集部5、閾值計(jì)算部6、綜合判定部7、發(fā)報(bào)部8的各功能通過(guò)計(jì)算機(jī)程序和執(zhí)行其的硬件來(lái)構(gòu)成。敘述這些功能的概要，圖像判定部2對(duì)攝像機(jī)51的影像中的規(guī)定的指標(biāo)(例如影像中的運(yùn)動(dòng)要素的規(guī)定時(shí)間內(nèi)的移動(dòng)量或移動(dòng)速度)進(jìn)行圖像處理來(lái)進(jìn)行測(cè)量，將該測(cè)量值與圖像用的閾值(基準(zhǔn)值)進(jìn)行比較，由此判定在轎廂50內(nèi)是否發(fā)生了乘客的異常舉動(dòng)。傳感器判定部4根據(jù)異常舉動(dòng)探測(cè)用的傳感器53的輸出信號(hào)(傳感器輸出信號(hào))的時(shí)間序列，來(lái)計(jì)算在異常舉動(dòng)判定中需要的信號(hào)、例如表示變化程度的指標(biāo)(加工值:具體例后述)(加工處理)，若該指標(biāo)超過(guò)傳感器的異常舉動(dòng)判定用閾值n，則判定為有異常舉動(dòng)。該傳感器53用的閾值由閾值計(jì)算部6算出。關(guān)于該閾值的計(jì)算式，在后面詳述
其一例。綜合判定部7對(duì)圖像判定部2以及傳感器判定部4的異常判定的結(jié)果進(jìn)行組合，最終進(jìn)行轎廂50內(nèi)的乘客 的舉動(dòng)是否異常的判定。發(fā)報(bào)部8在綜合判定部7判定為異常時(shí)，產(chǎn)生警報(bào)信號(hào)，介由固定安裝于轎廂50的警報(bào)裝置來(lái)發(fā)出警報(bào)。采樣信號(hào)采集部5如以下那樣對(duì)在由閾值計(jì)算部6算出傳感器53用的異常舉動(dòng)判別用的閾值n的情況下使用的傳感器采樣信號(hào)進(jìn)行采集。即，在轎廂50內(nèi)施加規(guī)定的信號(hào)源(例如機(jī)械性振動(dòng)或聲音)，用傳感器53探測(cè)該信號(hào)源引起的振動(dòng)或沖擊，并將該傳感器輸出信號(hào)作為傳感器采樣信號(hào)來(lái)采集。產(chǎn)生這樣的傳感器輸出信號(hào)的信號(hào)源只要如圖6(a)所示那樣通過(guò)落下而對(duì)轎廂地板54施加沖擊的重錘60、如圖6(b)所示那樣置于轎廂地板54的面上來(lái)對(duì)地板賦予振動(dòng)的激振器61、以及作業(yè)人員的動(dòng)作當(dāng)中的至少一者即可。這樣的信號(hào)源僅在設(shè)定閾值n時(shí)準(zhǔn)備并使用。在將固定安裝傳感器53的電梯轎廂設(shè)置于建筑物時(shí)、或在已有的電梯轎廂設(shè)置傳感器時(shí)、或在固定安裝傳感器的轎廂的保養(yǎng)時(shí)，由信號(hào)處理裝置52的閾值計(jì)算部6來(lái)算出閾值。對(duì)轎廂50施加上述的信號(hào)源時(shí)，傳感器53對(duì)其進(jìn)行探測(cè)。閾值計(jì)算部6將利用上述信號(hào)源而得到的傳感器輸出信號(hào)作為傳感器采樣信號(hào)來(lái)取得。然后，在將傳感器53的輸出信號(hào)中的變化的量(與對(duì)傳感器53施加輸入前的輸出信號(hào)之差)作為了傳感器輸出信號(hào)變化量時(shí)，算出該傳感器采樣信號(hào)的傳感器輸出信號(hào)變化量的峰值《相對(duì)于預(yù)先準(zhǔn)備(登記)的比較用參考值％之比a = /%，通過(guò)該比a越大則使閾值越大、比a越小則使閾值越小的、使用所述比和預(yù)先登記的基準(zhǔn)閾值作為參數(shù)的規(guī)定的計(jì)算式，來(lái)算出與傳感器設(shè)置對(duì)象的轎廂(結(jié)構(gòu)物)相應(yīng)的閾值n。作為該計(jì)算式，在本實(shí)施例中，通過(guò)將該比a與預(yù)先準(zhǔn)備的基準(zhǔn)閾值C1相乘，來(lái)算出與轎廂的規(guī)格、結(jié)構(gòu)相應(yīng)的異常舉動(dòng)判定用的傳感器閾值H。但是，如后述那樣，上述規(guī)定的計(jì)算式也可以是將比a和基準(zhǔn)閾值用作了參數(shù)的其它的計(jì)算式。下面，敘述圖像判定部2、傳感器判定部4、采樣信號(hào)采集部5、閾值計(jì)算部6、綜合判定部7的各功能的細(xì)節(jié)。圖像判定部2以規(guī)定的周期輸入監(jiān)視攝像機(jī)51的影像，通過(guò)對(duì)該影像施加信號(hào)處理來(lái)計(jì)算影像的運(yùn)動(dòng)的異常程度的指標(biāo)，若影像的運(yùn)動(dòng)的異常程度的指標(biāo)超過(guò)異常判定的圖像用的閾值，則判定為異常，若未超過(guò)則判定為正常。在影像的運(yùn)動(dòng)的異常程度的指標(biāo)的計(jì)算方法中，能應(yīng)用非專利文獻(xiàn)I的方法，由于是公知的，因此省略其詳細(xì)說(shuō)明。另外，影像的運(yùn)動(dòng)的異常程度的指標(biāo)的計(jì)算方法并不限于非專利文獻(xiàn)I中記載的方法，也可以采用其它的方法。圖像判定部2以規(guī)定的輸出周期來(lái)輸出異常判定的結(jié)果。傳感器判定部4對(duì)傳感器輸出信號(hào)以規(guī)定的周期應(yīng)用圖3的流程圖，根據(jù)傳感器輸出信號(hào)來(lái)進(jìn)行轎廂50內(nèi)的乘客的異常舉動(dòng)的判定。S卩，傳感器判定部 4最初以規(guī)定的周期讀入傳感器53的輸出信號(hào)(SI)。圖4以曲線圖來(lái)表示在SI讀入的傳感器53的輸出信號(hào)的示例。圖4的曲線圖的橫軸T表示時(shí)刻，縱軸W表示傳感器53的輸出信號(hào)(輸出信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度)，在到TO為止的時(shí)刻，輸出信號(hào)W大致恒定，但在時(shí)刻TO以后出現(xiàn)了較大的變動(dòng)。這是因?yàn)椋跍y(cè)量圖4所示傳感器53的輸出信號(hào)W時(shí)，例如在轎廂50內(nèi)2名乘客乘梯，直到TO為止的期間保持不動(dòng)，因而傳遞給轎廂地板54的力為前述2名乘客的體重，處于恒定，但是，由于在TO以后發(fā)生了互毆的異常舉動(dòng)，因此，伴隨該異常舉動(dòng)的乘客的運(yùn)動(dòng)成為振動(dòng)，傳遞給轎廂地板54的力隨時(shí)間變化。將該傳感器53的輸出信號(hào)中的變化的量(與輸入加在傳感器53前的輸出信號(hào)之差)稱作傳感器輸出信號(hào)變化量AW。另外，該傳感器輸出信號(hào)變化量AW并不限于圖4中的輸出信號(hào)的波形的極大值和極小值上的值，是即使在其中途的時(shí)刻的位置也能通過(guò)該時(shí)刻上的輸出信號(hào)W的大小與輸入加在傳感器53前的輸出信號(hào)的大小之差來(lái)計(jì)算的值。傳感器判定部4接下來(lái)根據(jù)SI的傳感器53的輸出信號(hào)的變化量(傳感器輸出信號(hào)變化量)△ W來(lái)計(jì)算振動(dòng)的強(qiáng)度，輸出所述振動(dòng)的強(qiáng)度作為表征轎廂50內(nèi)的異常程度的尺度(異常度)(S2)。圖5的曲線圖是根據(jù)圖4的輸出信號(hào)W而計(jì)算出的異常度的示例，橫軸表示時(shí)刻T，縱軸表示異常度P。圖5的異常度P是在各時(shí)刻上圖4所示的時(shí)間窗口 T內(nèi)的傳感器輸出信號(hào)變化量AW的統(tǒng)計(jì)量。即，在本實(shí)施例中，作為一例，使用傳感器輸出信號(hào)變化量AW的統(tǒng)計(jì)量(異常度)作為傳感器53的輸出信號(hào)的加工值，但并不限于此，也可以如后述那樣采用其它的加工值。該異常度P例如能用時(shí)間窗口 T內(nèi)的傳感器輸出信號(hào)變化量AW的標(biāo)準(zhǔn)偏差來(lái)計(jì)算。另外，由于傳感器輸出信號(hào)變化量AW的標(biāo)準(zhǔn)偏差與傳感器53的輸出信號(hào)W的標(biāo)準(zhǔn)偏差相同，因此也可以用傳感器53的輸出信號(hào)W的標(biāo)準(zhǔn)偏差來(lái)計(jì)算。在圖5中，異常度P在乘客保持不動(dòng)的直到TO為止的期間取接近于0的小的值，但在乘客進(jìn)行了異常舉動(dòng)的TO以后，取大于0的較大的值。傳感器判定部4接下來(lái)比較在S2計(jì)算出的異常度P與閾值n，若異常度P大于閾值n則判定為異常(S4)，若不大于閾值Ji則判定為正常(S5)
(S3)。在圖5的曲線圖的示例中，直到異常度P為閾值以下的Tl為止判定為正常，在異常度P大于閾值n的Tl以后判定為異常。另外，盡管S2的異常度P在以上的說(shuō)明中使用了時(shí)間窗口 T內(nèi)的傳感器輸出信號(hào)變化量AW的標(biāo)準(zhǔn)偏差,但也可以使用與時(shí)間窗口 T內(nèi)的傳感器輸出信號(hào)變化量AW的大小成正比的其它的指標(biāo)(加工值)。傅立葉變換的頻譜的強(qiáng)度是一例。此外，也可以將時(shí)間窗口 T分割為幾個(gè)區(qū)間，在區(qū)間內(nèi)計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)偏差或頻譜的強(qiáng)度之后，求取其中位數(shù)或平均等的統(tǒng)計(jì)量來(lái)作為異常度P。采樣信號(hào)采集部5如已經(jīng)敘述的那樣，在轎廂50中采集使轎廂地板54產(chǎn)生基于規(guī)定的信號(hào)源(模擬舉動(dòng):重錘、激振器等)的振動(dòng)時(shí)的傳感器53的輸出信號(hào)。圖6 (a)表示使作為所述信號(hào)源的示例的重錘60從規(guī)定的高度L落到轎廂地板54上的情況。重錘60的質(zhì)量設(shè)為事先確定的規(guī)定的值。重錘60的落下既可以以機(jī)械進(jìn)行，也可以人工進(jìn)行。圖6(b)是將使激振器61置于轎廂地板54上來(lái)進(jìn)行勵(lì)振的情況作為前述信號(hào)源的示例。激振器61是通過(guò)以規(guī)定的周期對(duì)對(duì)象物施力來(lái)反復(fù)振動(dòng)的裝置。重錘60的落下以及基于激振器61的振動(dòng)通過(guò)轎廂地板54以及支承臺(tái)55而傳遞給傳感器53。在圖7(a)以及(b)中示出采樣信號(hào)采集部5所采集的傳感器53的輸出信號(hào)的示例。圖7 (a)以及(b)的橫軸表不時(shí)刻T,縱軸表不傳感器53的輸出信號(hào)(輸出信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度)W。在圖7(a)中，在使重錘60落下時(shí)的波形71中，在時(shí)刻T2出現(xiàn)了傳感器輸出信號(hào)變化量的峰值ω1。圖7(b)的波形72是使激振器61勵(lì)振時(shí)的波形，在時(shí)刻T3以后，使具有傳感器輸出信號(hào)變化量的峰值ω2的規(guī)則的振動(dòng)繼續(xù)。通過(guò)圖8的流程，閾值計(jì)算部6根據(jù)采樣信號(hào)采集部5的傳感器53的輸出信號(hào)、即利用了上述信號(hào)源的傳感器采樣信號(hào)，來(lái)計(jì)算在傳感器判定部4中使用的異常舉動(dòng)判定的閾值n。閾值計(jì)算部6根據(jù)最初由采樣信號(hào)采集部5采集到的采樣信號(hào)、即被賦予了信號(hào)源(重錘60或激振器61)的傳感器53的輸出信號(hào)，來(lái)計(jì)算該傳感器輸出信號(hào)變化量的峰值ω (SlO)。該傳感器輸出信號(hào)變化量的峰值《根據(jù)賦予傳感器53的信號(hào)源的種類，用適當(dāng)?shù)姆椒▉?lái)進(jìn)行計(jì)算。在作為信號(hào)源使重錘60落下時(shí)，閾值計(jì)算部6測(cè)量圖7(a)的波形71的時(shí)刻T2的峰值的傳感器輸出信號(hào)變化量的峰值ω1。峰值的提取例如能用使重錘60剛落下后的波形71的變化的最大值來(lái)計(jì)算。在作為信號(hào)源而使激振器61勵(lì)振時(shí)，提取波形72的規(guī)則的振動(dòng)的峰值中的傳感器輸出信號(hào)變化量的峰值ω2。能通過(guò)提取傅立葉變換時(shí)的最大的頻率分量來(lái)從波形72的規(guī)則的振動(dòng)中求取傳感器輸出信號(hào)變化量的峰值《2。但是，并不限于該示例。閾值計(jì)算部6用數(shù)1式來(lái)計(jì)算在SlO求得的傳感器輸出信號(hào)變化量的峰值ω相對(duì)于預(yù)先數(shù)據(jù)登記的比較用的參照值《0之比a (Sll)。在此，比較用的參照值ω0是通過(guò)在代表轎廂(代表結(jié)構(gòu)物)內(nèi)對(duì)傳感器53賦予上述信號(hào)源(具體地，在代表轎廂(代表結(jié)構(gòu)物)內(nèi)施加上述信號(hào)源，用設(shè)于代表轎廂的傳感器53來(lái)探測(cè)基于該信號(hào)源的振動(dòng)或沖擊，采集該傳感器輸出信號(hào)作為在代表轎廂的傳感器采樣信號(hào))而被賦予的傳感器輸出信號(hào)的變化量的峰值。在此，代表轎廂是與轎廂50同樣地具備傳感器53的具有規(guī)定的尺寸和結(jié)構(gòu)的轎廂，是從結(jié)構(gòu)、規(guī)格不同的轎廂中決定任意的I個(gè)作為基準(zhǔn)用的轎廂。代表轎廂除了為了預(yù)先求取成為傳感器輸出信號(hào)變化量的峰值《的比較對(duì)象的參照值(基準(zhǔn)值) 0而被使用以外,還為了求取在閾值計(jì)算部6計(jì)算閾值31時(shí)所使用的基準(zhǔn)閾值O而被使用。關(guān)于基準(zhǔn)閾值HO的求取方法，在后面敘述。[數(shù)I]a = co / co O如以下所述那樣，說(shuō)明利用了信號(hào)源的傳感器輸出信號(hào)變化量的峰值(轎廂50與代表轎廂的傳感器輸出信號(hào)變化量的峰值)之比a，相當(dāng)于與對(duì)轎廂50和代表轎廂的轎廂地板54施加相同力F時(shí)的、傳感器輸出信號(hào)變化量AW之比的情況。首先，在對(duì)轎廂50內(nèi)的轎廂地板54施加大小為F的某種力時(shí)，對(duì)傳感器輸出信號(hào)變化量AW，以數(shù)2式的彈簧的模型來(lái)對(duì)F和A W之間進(jìn)行處理。[數(shù)2]Aff = k' F數(shù)2式中的k'是轎廂50的彈簧常數(shù)k的倒數(shù)(1/k)。關(guān)于應(yīng)用數(shù)2的彈簧的模型的原因，這是因?yàn)槿粲捎诔丝偷膭?dòng)作而產(chǎn)生的振動(dòng)的力傳遞到轎廂50內(nèi)的轎廂地板54以及支承臺(tái)55，則傳感器(在此渦流式載荷傳感器)53與支承臺(tái)55之間的間隙發(fā)生變化的現(xiàn)象與在彈簧上載置重錘而搖動(dòng)的現(xiàn)象具有相同的構(gòu)成。在代表轎廂中也相同地建立數(shù)3式的彈簧的模型。在數(shù)3式中，k' O是代表轎廂的彈簧常數(shù)ko的倒數(shù)(1/ko)。[數(shù)3]Aff = k' oF在此，若將由上述的信號(hào)源(重錘60、激振器61等)賦予傳感器53的力的大小的最大值設(shè)為Fs，則信號(hào)源的力的大小不管在轎廂50中還是在代表轎廂中都是相同的Fs。并且，此時(shí)傳感器輸出信號(hào)變化量成為峰值。然后，在轎廂50和代表轎廂中，在基于從信號(hào)源賦予的力的最大值Fs的傳感器輸出信號(hào)變化量的峰值《和《0之間，數(shù)4式和數(shù)5式成立。[數(shù)4]co = k' Fs[數(shù)5]co O = k' oFs通過(guò)將數(shù)4除以數(shù)5，可知在數(shù)I式的比a、彈簧常數(shù)的倒數(shù)k'、和k' o之間，數(shù)6式的關(guān)系成立。[數(shù)6]a = co/coo = k/ /k' o在此，若在數(shù)2式中設(shè)力F為恒定，則傳感器輸出信號(hào)變化量A W與彈簧常數(shù)的倒數(shù)k'成正比。即，在施加給轎廂地板54的力F恒定時(shí)，彈簧常數(shù)的倒數(shù)k'越大則AW越大。因此，比a是對(duì)轎廂地板54施加恒定大小的力F時(shí)的轎廂50的相對(duì)于代表轎廂的傳感器輸出信號(hào)變化量AW之比。接下來(lái)，閾值計(jì)算部6根據(jù)在Sll求取的比a、和通過(guò)代表轎廂而預(yù)先求得的傳感器判定部4用的基準(zhǔn)閾值O，來(lái)計(jì)算轎廂50的閾值(S12)。在S12，在閾值的計(jì)算中，以轎廂50的異常度P遵循數(shù)7式為前提。另外，閾值O也以代表轎廂的異常度Po遵循數(shù)8式為前提。[數(shù)7]
P = k' Fa[數(shù)8]Po = 3 k' oFa在數(shù)7式、數(shù)8式中，P是比例系數(shù)，F(xiàn)a是進(jìn)行異常舉動(dòng)的乘客的運(yùn)動(dòng)所波及到轎廂地板54的力的代表值。數(shù)7式、數(shù)8式成立基于下面2個(gè)前提條件。第I個(gè)前提條件是力Fa遵循數(shù)2式。該前提條件基于轎廂50內(nèi)的乘客的運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的振動(dòng)的力與上述的信號(hào)源(重錘、激振器)的力相同、并通過(guò)轎廂地板54以及支承臺(tái)55而傳遞到傳感器53的情況。第2個(gè)前提條件是異常度P、Po與傳感器輸出信號(hào)變化量AW成正比。該前提條件與在傳感器判定部4的說(shuō)明那樣，異常度P、Po由于是標(biāo)準(zhǔn)偏差等的傳感器輸出信號(hào)變化量Aff的統(tǒng)計(jì)量，因此被滿足。通過(guò)滿足以上2個(gè)前提條件，在發(fā)生異常行動(dòng)時(shí)的加在轎廂地板54上的力Fa和傳感器輸出信號(hào)變化量AW之間，數(shù)2式的關(guān)系成立，通過(guò)使異常度P、Po與AW成正比，數(shù)7式、數(shù)8式得到滿足。盡管在S12中，使用利用了振動(dòng)源的傳感器輸出信號(hào)變化量的峰值《 (轎廂50中的傳感器輸出變動(dòng)量的峰值)和作為參考值的傳感器輸出信號(hào)變化量的峰值《0(代表轎廂中的傳感器輸出變化量的峰值)之比a以及基準(zhǔn)閾值Ho，來(lái)計(jì)算轎廂50中的異常舉動(dòng)判定用的閾值n，但該比a還與將數(shù)7式的轎廂50的異常度P除以代表轎廂的數(shù)8式的異常度PO而得到的值一致(參照數(shù)9式)。[數(shù)9]P/Po = k' /k' O = a在此，使用圖9的曲線圖來(lái)說(shuō)明代表轎廂中的基準(zhǔn)閾值O的求取方法。另外，還使用圖10的曲線圖來(lái)說(shuō)明將上述的比a與該基準(zhǔn)閾值O相乘來(lái)求取轎廂50中的閾值
JI o圖9是對(duì)代表轎廂賦予乘客能采取的各種異常舉動(dòng)，并采集根據(jù)由此得到的傳感器53的傳感器輸出信號(hào)變化量而求取的異常度(統(tǒng)計(jì)量)Po，從而表示其異常度Po的大小的頻度分布81的曲線圖(異常度頻度分布的曲線圖)。該曲線圖的橫軸是異常度Po，縱軸是頻度H。異常度Po如已經(jīng)說(shuō)明的那樣，用代表轎廂中的傳感器輸出信號(hào)變化量的統(tǒng)計(jì)量來(lái)求取，通過(guò)傳感器判定部4計(jì)算圖5所示那樣的異常度而得到。在異常度的頻度分布中，隨著異常度變小，放過(guò)異常舉動(dòng)(下面也稱作“漏報(bào)”)的可能性變高。在圖9中，在將異常舉動(dòng)判別用的基準(zhǔn)閾值no設(shè)定為異常度頻度分布81的任意的異常度的情況下，異常度頻度分布81中的小于基準(zhǔn)閾值no的區(qū)域82成為產(chǎn)生漏報(bào)的區(qū)域，該區(qū)域82的面積從頻度分布81整體來(lái)看相當(dāng)于漏報(bào)率。若為了使漏報(bào)率為零而將基準(zhǔn)閾值O設(shè)定得過(guò)小，則由于將正常的舉動(dòng)錯(cuò)誤地誤報(bào)為異常的程度變高，因此要考慮誤報(bào)率以及漏報(bào)率兩者來(lái)確定基準(zhǔn)閾值no。換言之，按照漏報(bào)率成為目標(biāo)值以下的方式來(lái)確定基準(zhǔn)閾值no。盡管也可以對(duì)誤報(bào)率進(jìn)行估計(jì)，按照漏報(bào)率成為目標(biāo)值以下的方式來(lái)設(shè)定基準(zhǔn)閾值n O，但也可以如后述的實(shí)施例2中敘述的那樣，在設(shè)定O進(jìn)而設(shè)定作為閾值的情況下，通過(guò)計(jì)算來(lái)顯示誤報(bào)率會(huì)成為何種程度，從而讓閾值設(shè)定者能理解。如此，根據(jù)異常度頻度分布81所求得的基準(zhǔn)閾值O不管是不是代表轎廂，都與數(shù)10式的閾值計(jì)算式一起預(yù)先登記在實(shí)際設(shè)備的轎廂50的信號(hào)處理裝置52的數(shù)據(jù)庫(kù)中。[數(shù)10]
Ji = a Ji o轎廂50中的傳感器判定部4求得上述的比a后，使用比a和基準(zhǔn)閾值Ji0,通過(guò)數(shù)10式的閾值計(jì)算式來(lái)計(jì)算轎廂50中的閾值。若以曲線圖來(lái)顯示計(jì)算結(jié)果，則成為圖10所示那樣。圖10的曲線圖的縱軸和橫軸與圖9相同。在圖10中，符號(hào)81是表示與圖9相同的代表轎廂中的異常度(在傳感器判定部4的說(shuō)明中所述的傳感器輸出信號(hào)變化量的統(tǒng)計(jì)量)的頻度分布曲線圖，符號(hào)91是轎廂50的異常度頻度分布曲線圖。異常度頻度分布91通過(guò)對(duì)代表轎廂中的異常度頻度分布81乘以數(shù)9式的比a (在數(shù)I中求得)而從異常度頻度分布81的位置起移動(dòng)a倍。即，由于轎廂50與代表轎廂在結(jié)構(gòu)以及規(guī)格上不同，因而數(shù)2式的彈簧常數(shù)不同，這部分使得異常度頻度分布81以及91彼此偏離。因此，異常度頻度分布91既從閾值31也從基準(zhǔn)閾值J10起移位。通過(guò)閾值31的設(shè)定,不足閾值n的漏報(bào)率(用符號(hào)92來(lái)表示)與代表轎廂的漏報(bào)率(用符號(hào)82來(lái)表示)大致等同。另外，在無(wú)法準(zhǔn)確地計(jì)算比a的情況下，也可以使用賦予了裕量的計(jì)算式。數(shù)11式是在數(shù)10式的右邊乘以裕量系數(shù)n來(lái)計(jì)算閾值n的情況。裕量系數(shù)n是0 I之間的數(shù)。[數(shù)11]JI = r[ a JI 0例如，在想定比a為最大的情況下從真值有20%的偏差時(shí)，若在數(shù)10式的右邊乘以裕量系數(shù)n的0.83(= 100/120)，則即使在比a比真值大20%的時(shí)也能相抵，從而能抑制閾值誤過(guò)剩地變大。若能抑制閾值過(guò)剩地變大，則能抑制漏報(bào)率(符號(hào)92所示的區(qū)域)過(guò)剩地變大。另外，對(duì)以上的閾值n賦予裕量的方法終歸只是一例，也可以用其它的方法來(lái)將閾值n修正小。例如，在比a大于I時(shí)，若取比a的平方根，在比a比I小時(shí)取平方地進(jìn)行變換，則閾值n較之于在用數(shù)10計(jì)算時(shí)變小。如此，可以在比a大于I時(shí)和小于I時(shí)改變閾值計(jì)算式。綜合判定部7根據(jù)圖像判定部2和傳感器判定部4的異常判定的結(jié)果來(lái)綜合地進(jìn)行異常判定。在綜合判定部7的最單純的判定方法中，取圖像判定部2和傳感器判定部4兩者的邏輯與。即，在圖像判定部2和傳感器判定部4兩者判定為異常時(shí)，判定為異常，在判定為任一者異常或者兩者正常時(shí)，判定為正常。此外，也可以在按照在一定時(shí)間的范圍內(nèi)從傳感器判定部4哪怕一次判定為異常起直到規(guī)定時(shí)間后為止都使異常持續(xù)的方式進(jìn)行加工后，取邏輯與。發(fā)報(bào)部8在綜合判定部7判定為異常后進(jìn)行發(fā)報(bào)。通過(guò)圖1未圖示的轎廂50內(nèi)的揚(yáng)聲器來(lái)喚起進(jìn)行異常舉動(dòng)的乘客注意的方法、使電梯在最近的樓層停止并打開(kāi)門來(lái)使因異常舉動(dòng)而受害的乘客逃離的方法、將攝像機(jī)51的影像記錄在圖1中未圖示的影像記錄裝置中來(lái)留下異常舉動(dòng)的證據(jù)的方法、經(jīng)由圖1中未圖示的通信路徑而將所述影像傳輸給外部的監(jiān)視人員的方法都是一例，但并不限于此。在本發(fā)明的實(shí)施例1中，通過(guò)以上所述的構(gòu)成，即使在與代表轎廂不同的尺寸和或結(jié)構(gòu)的轎廂50中，也能不需要大量采集針對(duì)異常舉動(dòng)的傳感器53的輸出信號(hào)的采樣，而僅采集至少I個(gè)由采樣信號(hào)采集部5采集的重錘60的落下或激振器61的勵(lì)振等的信號(hào)源的傳感器53的輸出信號(hào)(傳感器采樣信號(hào))，就能使得針對(duì)異常舉動(dòng)的漏報(bào)率與代表轎廂大致相等地設(shè)定轎廂50的傳感器53用的異常舉動(dòng)判定的閾值，從而實(shí)現(xiàn)使用了攝像機(jī)51和傳感器53的異常舉動(dòng)探測(cè)。在以上的實(shí)施例1的閾值計(jì)算部6的說(shuō)明中，由于在閾值的計(jì)算中使用數(shù)10式，因此，預(yù)先在數(shù)據(jù)庫(kù)等中登記其計(jì)算式和基準(zhǔn)閾值no。另外，盡管在數(shù)10的閾值計(jì)算式的背景下，利用了考慮圖9以及圖10所示那樣的異常度頻度分布(81，91)和漏報(bào)率(82，92)的方式，但作為考慮方式，也可以置換為異常度頻度分布以外的其它的方法來(lái)計(jì)算基準(zhǔn)閾值O。例如，也可以根據(jù)異常舉動(dòng)的異常度Po的代表值，用與規(guī)定的裕量系數(shù)相乘的計(jì)算法來(lái)計(jì)算基準(zhǔn)閾值O。異常度Po的代表值例如能以異常度的平均或中位數(shù)等的異常度的統(tǒng)計(jì)量來(lái)計(jì)算。在該示例中，由于異常度的代表值遵循數(shù)9式而在代表轎廂和轎廂50之間隨著比a而變化，因此，在應(yīng)用對(duì)異常舉動(dòng)的異常度的平均值乘以規(guī)定的裕量系數(shù)的計(jì)算法時(shí)的轎廂50中的閾值成為代表轎廂的閾值Ji0的a倍，從而能使用數(shù)10式來(lái)進(jìn)行計(jì)算。實(shí)施例2圖11表示本發(fā)明的實(shí)施例2的功能構(gòu)成。在圖11的實(shí)施例中，也與圖2的實(shí)施例相同地具備:監(jiān)視攝像機(jī)51、異常舉動(dòng)探測(cè)用的傳感器53、圖像判定部2、傳感器判定部
4、綜合判定部7以及發(fā)報(bào)部8，它們的各功能與實(shí)施例1相同。另外，也可以具有與閾值計(jì)算部16連接的顯示部17。采樣信號(hào)采集部15和閾值計(jì)算部16通過(guò)信號(hào)處理裝置52 (參照?qǐng)D1)來(lái)實(shí)現(xiàn)，顯示器17通過(guò)信息終端59 (參照?qǐng)D1)來(lái)實(shí)現(xiàn)。采樣信號(hào)采集部15和閾值計(jì)算部16除了實(shí)施例1的采樣信號(hào)采集部5以及閾值計(jì)算部6所述的功能以外，還具有下面的功能。S卩，采樣信號(hào)采集部15除了實(shí)施例1的采樣信號(hào)采集部5所進(jìn)行的閾值計(jì)算用(比a計(jì)算用)的傳感器采樣信號(hào)的采集、即受到來(lái)自信號(hào)源(重錘60、激振器61等)的力時(shí)的傳感器53的輸出信號(hào)的采集以外，還采集在與上述閾值計(jì)算用的信號(hào)源(重錘60、激振器61等)不同的正常時(shí)的特定條件(例如無(wú)人的轎廂的升降動(dòng)作)下所得到的傳感器53的輸出信號(hào),作為正常時(shí)傳感器米樣信號(hào)。關(guān)于閾值計(jì)算部16利用信號(hào)源(重錘60、激振器61等)的傳感器采樣信號(hào)來(lái)計(jì)算異常舉動(dòng)判定用的閾值n這一點(diǎn)，由于已經(jīng)在實(shí)施例1的相同的閾值計(jì)算部6進(jìn)行了說(shuō)明，因此省略。閾值計(jì)算部16除了閾值的計(jì)算以外，還利用上述的正常時(shí)傳感器采樣信號(hào)來(lái)計(jì)算正常時(shí)的誤報(bào)率。或者，按照極力縮小正常時(shí)的誤報(bào)率的方式來(lái)計(jì)算傳感器判定部4以及圖像判定部2的至少一者的異常舉動(dòng)判定用的閾值。在此，作為正常時(shí)的特定條件，代表性地舉出通過(guò)無(wú)人時(shí)的轎廂50的升降動(dòng)作而產(chǎn)生的振動(dòng)。采樣信號(hào)采集部15采集這樣的通過(guò)正常時(shí)的升降動(dòng)作的振動(dòng)而產(chǎn)生的傳感器53的輸出信號(hào)，作為正常時(shí)傳感器采樣信號(hào)。將無(wú)人時(shí)的轎廂的升降動(dòng)作時(shí)作為傳感器信號(hào)采集條件基于下面的原因。正常時(shí)能大致分為沒(méi)有乘客乘坐轎廂50的無(wú)人時(shí)、以及I人以上的乘客乘坐的有人時(shí)。在無(wú)人時(shí)，在升降時(shí)由于轎廂50搖晃而傳遞到傳感器53的振動(dòng)是傳感器輸出信號(hào)變化量的大致全部。在有人時(shí)，除了升降時(shí)的轎廂50的搖晃以外，因乘客的運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的振動(dòng)也通過(guò)轎廂地板54和支承臺(tái)55而傳遞給傳感器53，但由于正常時(shí)的乘客的運(yùn)動(dòng)較小，因此升降時(shí)的轎廂50的搖晃處于支配性地位。根據(jù)以上，正常時(shí)在有人時(shí)和無(wú)人時(shí)兩者，升降時(shí)的轎廂50的搖晃都處于支配性地位。并且，將正常時(shí)的信號(hào)源設(shè)為無(wú)人時(shí)是因?yàn)?，這是作為正常時(shí)頻度較高的代表案例而選擇的。下面，說(shuō)明誤報(bào)率的計(jì)算以及用于極力縮小誤報(bào)率的功能的細(xì)節(jié)。閾值計(jì)算部16用圖12的流程來(lái)計(jì)算誤報(bào)率。首先，由采樣信號(hào)采集部15采集正常時(shí)的特定條件(例如無(wú)人時(shí)的轎廂50的升降時(shí)的傳感器53的輸出信號(hào))，并基于該采集數(shù)據(jù)，以與圖8的SlO相同的順序來(lái)計(jì)算傳感器輸出信號(hào)(正常時(shí)傳感器采樣信號(hào))的變化量的峰值P (S20)。另外，關(guān)于正常時(shí)傳感器采樣信號(hào)，在代表轎廂中，也是以與轎廂50相同的順序事先進(jìn)行采集。而且，如數(shù)12式那樣計(jì)算在轎廂50 (結(jié)構(gòu)物)中的正常時(shí)傳感器采樣信號(hào)的變化量的峰值P相對(duì)于預(yù)先登記在數(shù)據(jù)庫(kù)中的代表轎廂(代表結(jié)構(gòu)物)的正常時(shí)傳感器采樣信號(hào)(即基準(zhǔn)的正常時(shí)傳感器采樣信號(hào))之比，作為比、(S21)。[數(shù)12]y = p / p O接下來(lái)，根據(jù)轎廂50的正常時(shí)的異常度的頻度分布(正常時(shí)異常度頻度分布)、和比Y來(lái)計(jì)算誤報(bào)率(S22)。所謂“正常時(shí)的異常度”表示通過(guò)對(duì)正常時(shí)的轎廂的振動(dòng)的強(qiáng)度(在本實(shí)施例中，傳感器53的輸出信號(hào)的變化量)計(jì)算其統(tǒng)計(jì)量從而加工為表征已經(jīng)敘述的異常程度的尺度(異常度)，其并不表示異常舉動(dòng)。該正常時(shí)的異常度的頻度分布、即正常時(shí)異常度頻度分布的數(shù)據(jù)是采集正常時(shí)的升降動(dòng)作時(shí)的傳感器輸出信號(hào)變化量而作成的，代表轎廂的數(shù)據(jù)(圖13的符號(hào)181所示的數(shù)據(jù))預(yù)先容納在數(shù)據(jù)庫(kù)中，作為基準(zhǔn)的正常時(shí)異常度頻度分布。圖13中示出代表轎廂的正常時(shí)的異常度的頻度分布(正常時(shí)異常度頻度分布)181、和轎廂50的正常時(shí)的異常度的頻度分布191。轎廂50的頻度分布191通過(guò)對(duì)預(yù)先登記的代表轎廂的頻度分布181乘以上述的比為使用了數(shù)12式或數(shù)13式而得到的值)從而移位到圖13的曲線圖所示的位置。伴隨轎廂50的升降的轎廂50的振動(dòng)的力通過(guò)轎廂50的筐體而傳遞到支承臺(tái)55，呈現(xiàn)為傳感器53的輸出信號(hào)的變化量。若將這樣的過(guò)程取為正常時(shí)的彈簧的模型，則數(shù)12式的Y被認(rèn)為是轎廂50和代表轎廂之間的正常時(shí)的彈簧的模型中的彈簧常數(shù)之比。另外，與數(shù)7式和數(shù)8式相同，正常時(shí)的轎廂50和代表轎廂的正常時(shí)的異常度P和Po分別能取為與轎廂50和代表轎廂的正常時(shí)的彈簧常數(shù)成正比。因此，在正常時(shí)的轎廂50和代表轎廂的正常時(shí)的異常度P和Po之間，數(shù)13式成立。[數(shù)13]P/Po = Y使用圖13來(lái)說(shuō)明在S22求取發(fā)生誤報(bào)的區(qū)域192的處理。在圖13中，由于在正常時(shí)的所有案例下的異常度都遵循數(shù)13式、以及預(yù)先登記了代表轎廂的正常時(shí)的異常度的頻度分布181，因此，能通過(guò)使頻度分布(基準(zhǔn)的正常時(shí)異常度頻度分布)181成為比Y倍來(lái)計(jì)算轎廂50的正常時(shí)的異常度的頻度分布(正常時(shí)異常度頻度分布)191。在異常度頻度分布191中的傳感器判定部4的已經(jīng)敘述的異常舉動(dòng)判定用的閾值加在該正常時(shí)的異常度頻度分布191的某點(diǎn)時(shí)，會(huì)將超過(guò)n的區(qū)域192的正常時(shí)異常度錯(cuò)誤地判定為發(fā)生了異常舉動(dòng)，成為所謂的發(fā)生誤報(bào)的區(qū)域192。區(qū)域192占異常度頻度分布191整體的面積成為誤報(bào)率。顯示部17顯示閾值計(jì)算部16計(jì)算出的誤報(bào)率192。若觀察誤報(bào)率192的顯示，則作業(yè)人員能測(cè)量轎廂50中的傳感器判定部4的性能。例如，在誤報(bào)率192接近頻度分布191的100%的情況下，即使在圖像判定部2中添加傳感器判定部4和綜合判定部7，也無(wú)法期待來(lái)自圖像判定部2的單體的性能提升。因此，誤報(bào)率192成為了在轎廂50中判斷是否實(shí)施本發(fā)明的添加了傳感器53的異常判定的材料。顯示部17此外也可以使用上述同樣的手法來(lái)顯示圖像判定部2和綜合判定部7的誤報(bào)率。即，將與代表轎廂相關(guān)的在正常時(shí)的特定的條件下所得到的監(jiān)視攝像機(jī)51的影像中的特定的指標(biāo)(判定指標(biāo):例如圖像的運(yùn)動(dòng)要素的移動(dòng)的程度)預(yù)先登記為基準(zhǔn)的正常時(shí)攝像機(jī)輸出信號(hào)。并且，通過(guò)計(jì)算與代表轎廂相關(guān)的正常時(shí)攝像機(jī)輸出信號(hào)(所述監(jiān)視攝像機(jī)的影像中的所述特定指標(biāo))的統(tǒng)計(jì)量來(lái)算出攝像機(jī)異常度，在表示異常程度的尺度(異常度)的基礎(chǔ)上作成基準(zhǔn)的正常時(shí)攝像機(jī)異常度頻度分布(即，作成基于圖像的基準(zhǔn)的正常時(shí)攝像機(jī)異常度頻度分布)，并預(yù)先登記。采樣信號(hào)采集部15關(guān)于轎廂50的正常時(shí)的監(jiān)視攝像機(jī)51的輸出信號(hào)，采集與所述基準(zhǔn)的攝像機(jī)輸出信號(hào)同一條件下的輸出信號(hào)，作為正常時(shí)攝像機(jī)采樣信號(hào)。通過(guò)對(duì)基準(zhǔn)的正常時(shí)攝像機(jī)異常度頻度分布乘以比
(Y/是正常時(shí)攝像機(jī)采樣信號(hào)(轎廂50中的特定指標(biāo))相對(duì)于基準(zhǔn)的正常時(shí)攝像機(jī)輸出信號(hào)(代表轎廂中的特定指標(biāo))之比)，來(lái)獲得與轎廂50相關(guān)的正常時(shí)的圖像的異常度頻度分布(正常時(shí)攝像機(jī)異常度頻度分布)。在該正常時(shí)的圖像的異常度頻度分布中施與了圖像中的異常舉動(dòng)判定用的閾值時(shí)，超過(guò)了閾值的區(qū)域成為圖像判定部2的誤報(bào)率。在此，若將轎廂50的傳感器判定部4的誤報(bào)率192設(shè)為Ew，將圖像判定部2的誤報(bào)率設(shè)為Ei，將綜合判定部7的判定設(shè)為傳感器判定部4的異常判定和圖像判定部2的異常判定的邏輯與，獨(dú)立算出傳感器判定部4和圖像判定部2的誤報(bào)率，則能用數(shù)14式來(lái)計(jì)算綜合判定部7的誤報(bào)率Ec。[數(shù)14]Ec = Ei XEw若觀察誤報(bào)率Ec、Ei，則能從現(xiàn)有的圖像判定部2的單體的誤報(bào)率Ei容易地測(cè)量出添加了傳感器判定部4和綜合判定部7時(shí)的誤報(bào)率Ec的改善的程度。在閾值計(jì)算部16中，也可以通過(guò)下面的處理來(lái)確定圖像判定部2的閾值。若將轎廂50的傳感器判定部4的漏報(bào)率92設(shè)為Mw，將圖像判定部2的漏報(bào)率設(shè)為Mi，將綜合判定部7的判定設(shè)為傳感器判定部4的異常判定和圖像判定部2的異常判定的邏輯與，獨(dú)立算出傳感器4和圖像判定部2的漏報(bào)率，則能用數(shù)15式來(lái)計(jì)算綜合判定部7的漏報(bào)率Me。[數(shù)15]Mc = Mi+Mw閾值計(jì)算部16另外也可以按照成為(Ei1Ji1)、(Ei2，Mi2)等的方式來(lái)計(jì)算改變幾遍圖像判定部2的異常判定的閾值時(shí)的圖像判定部2的誤報(bào)率和漏報(bào)率，同樣地，按照成為(Ew1, Mw1)、(Ew2, Mw2)的方式等來(lái)求取改變幾遍傳感器判定部4的異常判定的閾值時(shí)的傳感器判定部4的誤報(bào)率和漏報(bào)率，選擇綜合判定部7的誤報(bào)率Ec和漏報(bào)率Mc的評(píng)價(jià)最好的圖像判定部2和傳感器判定部4的異常判定的閾值的組合。在誤報(bào)率Ec和漏報(bào)率Mc的評(píng)價(jià)中，考慮使誤報(bào)率Mc為目標(biāo)值以下的同時(shí)，使誤報(bào)率Ec成為最小，但并不限于此。閾值計(jì)算部16將以上過(guò)程中求得的圖像判定部2和傳感器判定部4的異常判定的閾值分別設(shè)定在圖像判定部2和傳感器判定部4中。實(shí)施例3
圖14表示本發(fā)明的實(shí)施例3的功能構(gòu)成。在圖14中，也與圖2的實(shí)施例相同地具備:監(jiān)視攝像機(jī)51、異常舉動(dòng)探測(cè)用的傳感器53、圖像判定部2、傳感器判定部4、綜合判定部7以及發(fā)報(bào)部8，這些各功能與實(shí)施例1相同。在本實(shí)施例中，取代實(shí)施例1以及2所述的采樣信號(hào)采集部(5，15)和傳感器判定部4用的閾值計(jì)算部(6、16)，而具備結(jié)構(gòu)物信息輸入部(換言之是與傳感器的設(shè)置對(duì)象相關(guān)的信息輸入部)1、以及傳感器判定部4用的閾值設(shè)定部26。首先，敘述本實(shí)施例的概要，結(jié)構(gòu)物信息輸入部I用于輸入與要成為傳感器53的設(shè)置對(duì)象的結(jié)構(gòu)物(在本實(shí)施例中為轎廂50)相關(guān)的信息，作業(yè)人員介由結(jié)構(gòu)物信息輸入部I將與轎廂50的規(guī)格或結(jié)構(gòu)性特征(例如型號(hào))相關(guān)的信息輸入給信號(hào)處理裝置52。然后，信號(hào)處理裝置52中的閾值設(shè)定部26接受來(lái)自輸入部I的結(jié)構(gòu)物信息，根據(jù)接受到的信息來(lái)檢索或算出傳感器判定部4中的判定用的閾值(異常舉動(dòng)判定用的閾值)，來(lái)進(jìn)行設(shè)定。在該閾值設(shè)定中使用預(yù)先登記在數(shù)據(jù)保存部(例如數(shù)據(jù)庫(kù)，下面稱作“閾值DB”)3中的閾值數(shù)據(jù)。關(guān)于閾值數(shù)據(jù)，使用圖16在后面敘述。首先，使用圖15來(lái)說(shuō)明結(jié)構(gòu)物信息輸入部I。在圖15中示出了構(gòu)成輸入部I的用戶界面200的畫面。用戶界面200具備:輸入轎廂50的型號(hào)的輸入部201、輸入防振橡膠的數(shù)量的輸入部211、輸入防振橡膠的型號(hào)的輸入部212，作為這些輸入部，例示了文本框。這些輸入部也可以具備至少一個(gè)。另外，輸入部201、211、212也可以取代上述的文本框，而使用下拉菜單或單選按鈕這樣的其它的圖形用戶界面的要素。作業(yè)人員在輸入部201輸入了轎廂50的型號(hào)時(shí)，閾值設(shè)定部26接受來(lái)自輸入部I的型號(hào)信息，且從閾值DB3讀入圖16所示那樣的型號(hào)-閾值數(shù)據(jù)的表(數(shù)據(jù))250，從型號(hào)-閾值數(shù)據(jù)的表250中檢索(選擇)與轎廂50的型號(hào)相應(yīng)的傳感器判定部4用的閾值，并將其輸出給傳感器判定部4。圖16的表250表示型號(hào)-閾值數(shù)據(jù)的表的一例，與各種型號(hào)對(duì)應(yīng)地登記與這些型號(hào)相適應(yīng)的閾值。例如，使I與型號(hào)I對(duì)應(yīng)，使JI 2與型號(hào)2對(duì)應(yīng),使113與型號(hào)3、4、5對(duì)應(yīng)。這樣的表250例如如下地作成:對(duì)在實(shí)施例1求得的代表轎廂的基準(zhǔn)閾值O，針對(duì)各型號(hào)的典型轎廂使用在實(shí)施例1所述的手法(例如數(shù)6式、數(shù)10式、數(shù)11式)來(lái)求取閾值，將這些閾值與型號(hào)建立關(guān)聯(lián)匯總成表。然后,將這樣的表250預(yù)先登記在閾值DB3中。本實(shí)施例的概念基于如下考慮:由于相同型號(hào)的轎廂50結(jié)構(gòu)類似，因此認(rèn)為轎廂50的各自的設(shè)置場(chǎng)所的偏差較小，所以，也可以根據(jù)型號(hào)而將傳感器判定部4的判定用閾值公共化。另外，也可以對(duì)于表250中的閾值，如數(shù)11式那樣加上考慮了設(shè)置場(chǎng)所的偏差的裕量。另外，在表250的示例中，在結(jié)構(gòu)相似的型號(hào)中，也可以將傳感器判定部4的異常判定的閾值公共化，以使得對(duì)型號(hào)3、4、5輸出Ji 3。作為表250，也可以不是與型號(hào)對(duì)應(yīng)，而是與規(guī)格(例如防振橡膠的數(shù)量以及防振橡膠的型號(hào))對(duì)應(yīng)。這是由于若防振橡膠的數(shù)量以及防振橡膠的型號(hào)接近，有時(shí)閾值n也接近。或者，也可以用比最合適值小的閾值來(lái)代替實(shí)際設(shè)定的閾值n。由于如此設(shè)定比最合適值小的值的閾值相當(dāng)于在圖10中閾值向左邊移動(dòng)，因此不會(huì)出現(xiàn)誤報(bào)率92大于目標(biāo)值地惡化。
在本實(shí)施例的上述說(shuō)明中，說(shuō)明了通過(guò)對(duì)用戶界面200輸入轎廂50的型號(hào)，由閾值設(shè)定部26基于表250 (圖16)來(lái)自動(dòng)地設(shè)定與所輸入的型號(hào)對(duì)應(yīng)的傳感器判定部4用的閾值n的示例，但也可以取代其而還具備使用了下面那樣的計(jì)算手法的閾值n的設(shè)定功倉(cāng)泛。例如，作業(yè)人員在輸入部211或輸入部212輸入了防振橡膠的數(shù)量以及防振橡膠的型號(hào)來(lái)作為結(jié)構(gòu)物信息的規(guī)格時(shí)，閾值設(shè)定部26通過(guò)規(guī)定的計(jì)算方法來(lái)算出與這些結(jié)構(gòu)物信息的規(guī)格相應(yīng)的閾值n。作為該計(jì)算方法的一例，首先，事先登記代表轎廂的防振橡膠的數(shù)量、防振橡膠的型號(hào)以及根據(jù)這些而決定的彈簧常數(shù)或其倒數(shù)k' O，作為與規(guī)格關(guān)聯(lián)的參數(shù)，進(jìn)而登記使用該參數(shù)的用于求取閾值的計(jì)算式。進(jìn)而，在針對(duì)轎廂50而介由輸入部211或輸入部212輸入的防振橡膠的數(shù)量以及防振橡膠的型號(hào)改變?yōu)榇磙I廂時(shí)，利用該改變的防振橡膠的增減數(shù)以及/或者轎廂的型號(hào)、代表轎廂的k' O來(lái)構(gòu)筑與轎廂50相應(yīng)的k'發(fā)生變化的模型。例如，在輸入的防振橡膠的數(shù)量比代表轎廂增加時(shí)，考慮對(duì)轎廂地板54施加相同的力F時(shí)的力與防振橡膠的數(shù)量相應(yīng)地分散的部分會(huì)使得傳感器輸出信號(hào)變化量A W減小的情況，從而按照使k'變小的方式進(jìn)行修正。具體地，修正k'的方法例如有將防振橡膠的影響置于支配性地位，使k'與防振橡膠的增減數(shù)n成反比地變小而進(jìn)行修正的方法(數(shù)16式)，但并不限于此。在數(shù)16式中，no是代表轎廂的防振橡膠的個(gè)數(shù)。[數(shù)16]k' = (no/rOk, o例如，作為其它的示例，在通過(guò)型號(hào)來(lái)改變防振橡膠的彈簧系數(shù)h，使轎廂50應(yīng)用比代表轎廂硬的橡膠時(shí)，也同樣考慮對(duì)轎廂地板54施加相同的力F時(shí)的傳感器輸出信號(hào)變化量AW減小的情況，從而使k'變小地進(jìn)行修正(數(shù)17式)。在數(shù)17式中，ho是代表轎廂的防振橡膠的彈簧系數(shù)。[數(shù)17]k' = (ho/tOk, O在輸入部211或輸入部212的兩者有輸入時(shí)，使兩者的影響疊加。因此，能根據(jù)數(shù)6式導(dǎo)出下面的數(shù)18式，來(lái)計(jì)算比a，能使用數(shù)10式來(lái)計(jì)算閾值。[數(shù)18]a = k' /k' o= (no/n) X (ho/h)另外，在用戶界面200也可以除了輸入部211、輸入部212的防振橡膠的條件以外，還設(shè)置轎廂50的外框的數(shù)量和材質(zhì)這樣的其它的結(jié)構(gòu)物的條件的輸入部，根據(jù)數(shù)11式中的其它的結(jié)構(gòu)物的條件來(lái)決定裕量系數(shù)n，從而計(jì)算閾值n。但是，在此，數(shù)Ii式的裕量系數(shù)n的值并不限于范圍0 1，相當(dāng)于前述裕量系數(shù)n的系數(shù)可以取0以上的任意的值。另外，例如對(duì)與型號(hào)I僅在防振橡膠的數(shù)量上不同的型號(hào)，也可以將型號(hào)I視作代表轎廂，將no和O置換為型號(hào)I的防振橡膠的數(shù)量nl和閾值I來(lái)計(jì)算閾值。進(jìn)而，關(guān)于攝像機(jī)影像的圖像判定部2中使用的閾值，也可以與傳感器判定部4的閾值同樣地，預(yù)先與電梯轎廂的結(jié)構(gòu)物的型號(hào)或規(guī)格建立關(guān)聯(lián)地登記適于每個(gè)型號(hào)和規(guī)格的閾值，在結(jié)構(gòu)物信息輸入部I輸入了型號(hào)和規(guī)格時(shí)，在攝像機(jī)用的閾值設(shè)定部27中選擇與輸入對(duì)應(yīng)的圖像判定部2用的閾值，來(lái)進(jìn)行設(shè)定。在以上所述的實(shí)施例3中，結(jié)構(gòu)物信息輸入部I除了使用用戶界面以外，還能在結(jié)構(gòu)物信息輸入部I所具有的存儲(chǔ)部中保持轎廂50的規(guī)格或結(jié)構(gòu)性特征的信息(型號(hào)等)、在對(duì)于結(jié)構(gòu)物信息輸入部I被要求該信息時(shí)返回該信息的處理裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，在轎廂
50的設(shè)置施工的階段，在處理裝置52中將轎廂50的規(guī)格或結(jié)構(gòu)性特征的信息記錄在結(jié)構(gòu)物信息輸入部I所具有的存儲(chǔ)部中，在閾值設(shè)定部26求取傳感器判定部4的閾值時(shí)，結(jié)構(gòu)物信息輸入部I將轎廂50的規(guī)格或結(jié)構(gòu)性特征的信息(型號(hào)等)的記錄數(shù)據(jù)輸入給閾值設(shè)定部26，若采用這樣的構(gòu)成，則能實(shí)現(xiàn)與使結(jié)構(gòu)物信息輸入部I為用戶界面時(shí)同等的功倉(cāng)泛。盡管在以上的實(shí)施例1至3的說(shuō)明中，敘述了傳感器53為I個(gè)的情況，但傳感器53也可以為2個(gè)以上。只要對(duì)各個(gè)傳感器53以與各實(shí)施例相同的方法來(lái)計(jì)算傳感器判定部4的異常判定的閾值，則傳感器53也可以為2個(gè)以上。盡管在以上的實(shí)施例1至3的說(shuō)明中，用傳感器53來(lái)直接測(cè)量了采樣信號(hào)采集部5中的信號(hào)源的傳感器輸出信號(hào)變化量，但也可以通過(guò)使用其它的傳感器而測(cè)量出的測(cè)量值來(lái)代替。例如，使用事先取得的發(fā)生重錘60的落下或激振器61的勵(lì)振等的信號(hào)源時(shí)的傳感器輸出信號(hào)變化量、與所述代替?zhèn)鞲衅鞯男盘?hào)的變化量的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將相對(duì)于所述采樣信號(hào)采集部5中的信號(hào)源的、代替?zhèn)鞲衅鞯妮敵鲂盘?hào)的變化量換算為傳感器輸出信號(hào)變化量，由此能得以實(shí)現(xiàn)。在前述代替?zhèn)鞲衅鞯囊焕?，有在重錘60上安裝振動(dòng)計(jì)并用振動(dòng)計(jì)來(lái)讀取重錘60落下到轎廂地板54時(shí)的變化量的方法。另外，代替?zhèn)鞲衅鞯淖兓客ㄟ^(guò)將代替?zhèn)鞲衅髋c處理裝置52或信息終端59連接、或?qū)⒋鎮(zhèn)鞲衅鞯臄?shù)據(jù)記錄在介質(zhì)上后輸出給處理裝置52、或作業(yè)人員讀取代替?zhèn)鞲衅鞯臏y(cè)量值并將其輸入到信息終端59，從而能在處理裝置52中的各功能中使用，但并不限于該示例。盡管在以上的實(shí)施例1至3的說(shuō)明中，對(duì)于采樣信號(hào)采集部5中的信號(hào)源使用了重錘60的落下或激振器61的勵(lì)振，但也可以簡(jiǎn)單地通過(guò)作業(yè)人員的動(dòng)作來(lái)代替。重錘60的落下的代替例如能通過(guò)作業(yè)人員從規(guī)定的高度的高臺(tái)跳下而產(chǎn)生的高臺(tái)的高度量的落下、或者通過(guò)從腳尖點(diǎn)地到用腳后跟著地而產(chǎn)生的腳底的長(zhǎng)度量的落下來(lái)實(shí)現(xiàn)。激振器61的勵(lì)振的代替例如能通過(guò)作業(yè)人員的屈伸等的動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)。雖然考慮每個(gè)作業(yè)人員的動(dòng)作的偏差的影響，但在該偏差的應(yīng)對(duì)中，也可以與所述每個(gè)作業(yè)人員的動(dòng)作的偏差相應(yīng)地設(shè)定裕量系數(shù)H，并將其與比a相乘，由此將在轎廂50的傳感器判定部4的異常判定的閾值H修正得較小。將閾值H修正得較小相當(dāng)于在圖10中使閾值31向左側(cè)偏離，有使漏報(bào)率92減少的情況，而不會(huì)有使其增加的情況。另外，也可以根據(jù)作為載荷傳感器的傳感器53的輸出信號(hào)來(lái)測(cè)量作業(yè)人員的體重，來(lái)抑制前述每個(gè)作業(yè)人員的動(dòng)作的偏差的影響。盡管在以上的實(shí)施例1至3的說(shuō)明中，將傳感器53設(shè)為了載荷傳感器，但傳感器53除了載荷傳感器以外，還能應(yīng)用轎廂50內(nèi)的振動(dòng)傳感器。例如，能用測(cè)量鋼索56的張力的傳感器、測(cè)量鋼索端的加速度的傳感器來(lái)代替?zhèn)鞲衅?3。在應(yīng)用載荷傳感器以外的振動(dòng)傳感器的傳感器53的情況下，與將載荷傳感器設(shè)為傳感器53時(shí)異常舉動(dòng)和采樣信號(hào)采集部5的信號(hào)源所影響到的力在轎廂地板54以及支承臺(tái)55中傳遞并表征為數(shù)2式的傳感器輸出信號(hào)變化量AW的情形相同，在所述載荷傳感器以外的振動(dòng)傳感器中，若異常舉動(dòng)和采樣信號(hào)采集部5的信號(hào)源所影響到的力在規(guī)定的路徑上傳遞且傳感器輸出信號(hào)變化量表現(xiàn)的過(guò)程能用與數(shù)2式同等的模型來(lái)表征，則能以實(shí)施例1至3的各功能來(lái)同樣地對(duì)待。但是，在載荷傳感器以外的振動(dòng)傳感器的傳感器53中，需要對(duì)應(yīng)于在所述規(guī)定的路徑上傳感器53的輸出信號(hào)的變化所表現(xiàn)的構(gòu)成來(lái)適當(dāng)?shù)剡x擇采樣信號(hào)采集部5的信號(hào)源。在將載荷傳感器設(shè)為傳感器53，異常舉動(dòng)和采樣信號(hào)采集部5的信號(hào)源所產(chǎn)生的振動(dòng)以轎廂地板54和支承臺(tái)55以外的路徑而傳遞給傳感器53的情況下，也與上述那樣的使傳感器53為載荷傳感器以外的情況同等地對(duì)待。例如，相當(dāng)于在擊打來(lái)破壞墻壁的異常舉動(dòng)集中發(fā)生的電梯中用基于載荷傳感器的傳感器53來(lái)探測(cè)擊打墻壁的振動(dòng)的情況。另夕卜，在將載荷傳感器設(shè)為傳感器53，用數(shù)2式以外來(lái)對(duì)因施加于轎廂地板54的力而傳感器53的輸出信號(hào)變化的變化量進(jìn)行模型化的情況下，也與上述那樣的使傳感器53為載荷傳感器以外的情況同等地對(duì)待。例如，相當(dāng)于在數(shù)2式中添加了衰減項(xiàng)的情況。以上所述的、在將載荷傳感器設(shè)為傳感器53時(shí)，異常舉動(dòng)和采樣信號(hào)采集部5的信號(hào)源所產(chǎn)生的振動(dòng)以轎廂地板54和支承臺(tái)55以外的路徑來(lái)傳遞給傳感器53的情況、以及用數(shù)2式以外來(lái)模型化對(duì)轎廂地板54施加力時(shí)的傳感器輸出信號(hào)變化量的情況也可以復(fù)合。作為傳感器53，只要能例如數(shù)10式或數(shù)11式等那樣通過(guò)將比a和基準(zhǔn)閾值Jio作為參數(shù)的任意的計(jì)算式來(lái)對(duì)閾值進(jìn)行換算，則也可以是任意的傳感器。在求取計(jì)算式時(shí)，例如將如數(shù)2式那樣對(duì)異常舉動(dòng)或來(lái)自信號(hào)源的影響以規(guī)定的路徑傳遞給傳感器53的過(guò)程進(jìn)行模型化。例如，在將聲音傳感器設(shè)為傳感器53時(shí)，將音量恒定的揚(yáng)聲器作為采樣信號(hào)采集部5的信號(hào)源，使用與聲音的擴(kuò)散相關(guān)的參數(shù)來(lái)對(duì)異常舉動(dòng)以及所述信號(hào)源發(fā)出的聲音在轎廂50內(nèi)擴(kuò)散并傳遞到傳感器53的過(guò)程進(jìn)行模型化即可。本發(fā)明的安全防范系統(tǒng)(異常舉動(dòng)探測(cè)系統(tǒng))并不限定于實(shí)施例中敘述的電梯內(nèi)的結(jié)構(gòu)物，即使是其它的結(jié)構(gòu)物，只要是使用了圖像識(shí)別和傳感器的監(jiān)視系統(tǒng)，就能廣泛應(yīng)用。
權(quán)利要求
1.一種結(jié)構(gòu)物的安全防范系統(tǒng)，具備: 監(jiān)視攝像機(jī)，其設(shè)置于成為監(jiān)視對(duì)象的結(jié)構(gòu)物，并拍攝結(jié)構(gòu)物內(nèi)的人物； 圖像判定部，其對(duì)所述監(jiān)視攝像機(jī)拍攝的人物進(jìn)行圖像識(shí)別，從而判定人物的異常舉動(dòng)； 傳感器，其設(shè)置于所述結(jié)構(gòu)物，并用于探測(cè)結(jié)構(gòu)物內(nèi)的人物的異常舉動(dòng)；和傳感器判定部，其將所述傳感器的輸出信號(hào)加工處理為在異常舉動(dòng)判定中需要的信號(hào)，將該加工處理后的信號(hào)與異常舉動(dòng)判定用的閾值進(jìn)行比較，從而進(jìn)行異常舉動(dòng)判定，所述結(jié)構(gòu)物的安全防范系統(tǒng)的特征在于，具有: 采樣信號(hào)采集部，其取入將規(guī)定的大小的信號(hào)源施加在所述結(jié)構(gòu)物上時(shí)的所述傳感器的輸出信號(hào)，作為傳感器采樣信號(hào)；和 閾值計(jì)算部，其在將所述傳感器的輸出信號(hào)中的變化的量作為傳感器輸出信號(hào)變化量時(shí)，所述傳感器采樣信號(hào)的傳感器輸出信號(hào)變化量的峰值相對(duì)于預(yù)先登記的比較用的參考值之比越大則使所述閾值越大，所述比越小則使所述閾值越小，通過(guò)將這樣的所述比和預(yù)先登記的基準(zhǔn)閾值用作參數(shù)的規(guī)定的計(jì)算式來(lái)算出與所述結(jié)構(gòu)物相應(yīng)的所述閾值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)物的安全防范系統(tǒng)，其特征在于， 所述傳感器是設(shè)置于所述結(jié)構(gòu)物的下部的載荷傳感器， 所述信號(hào)源是通過(guò)落下來(lái)對(duì)所述結(jié)構(gòu)物的地板施加沖擊的重錘、置于所述地板的面上來(lái)對(duì)所述地板賦予振動(dòng)的 激振器、以及作業(yè)人員的動(dòng)作當(dāng)中的至少一者。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)物的安全防范系統(tǒng)，其特征在于， 所述比較用的參考值是將所述規(guī)定的大小的信號(hào)源施加在代表結(jié)構(gòu)物上時(shí)的傳感器輸出信號(hào)變化量的峰值，所述基準(zhǔn)閾值是所述代表結(jié)構(gòu)物中的閾值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)物的安全防范系統(tǒng)，其特征在于， 所述規(guī)定的計(jì)算式是將所述比作為系數(shù)來(lái)與預(yù)先登記的基準(zhǔn)閾值相乘的計(jì)算式、或進(jìn)一步乘以裕量系數(shù)的計(jì)算式。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)物的安全防范系統(tǒng)，其特征在于， 所述閾值計(jì)算部在所述傳感器采樣信號(hào)相對(duì)于所述參考值之比大于I時(shí)和小于I時(shí)改變所述規(guī)定的計(jì)算式。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)物的安全防范系統(tǒng)，其特征在于， 進(jìn)一步地，所述安全防范系統(tǒng)預(yù)先登記與對(duì)結(jié)構(gòu)物進(jìn)行代表的代表結(jié)構(gòu)物相關(guān)的在正常時(shí)的特定的條件下所得到的所述傳感器的輸出信號(hào)的變化的量來(lái)作為基準(zhǔn)的傳感器輸出信號(hào)變化量，且登記與正常時(shí)的所述代表結(jié)構(gòu)物相關(guān)的由所述傳感器判定部從傳感器輸出信號(hào)變化量進(jìn)行加工而得到的異常度的頻度分布來(lái)作為基準(zhǔn)的正常時(shí)異常度頻度分布，所述采樣信號(hào)采集部關(guān)于所述結(jié)構(gòu)物正常時(shí)的所述傳感器的輸出信號(hào)，采集與所述基準(zhǔn)的傳感器輸出信號(hào)同一條件下的輸出信號(hào)，來(lái)作為正常時(shí)傳感器米樣信號(hào)， 所述閾值計(jì)算部構(gòu)成為還根據(jù)所述正常時(shí)傳感器采樣信號(hào)的傳感器輸出信號(hào)變化量的峰值相對(duì)于所述基準(zhǔn)的傳感器輸出信號(hào)變化量的峰值之比、所述基準(zhǔn)的正常時(shí)異常度頻度分布、以及所述傳感器的異常舉動(dòng)判定用的所述閾值，來(lái)算出所述正常時(shí)傳感器采樣信號(hào)的正常時(shí)異常度頻度分布和所述傳感器判定部進(jìn)行異常時(shí)舉動(dòng)判定的誤報(bào)率，并介由顯示器來(lái)顯示該誤報(bào)率。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的結(jié)構(gòu)物的安全防范系統(tǒng)，其特征在于， 進(jìn)一步地，所述安全防范系統(tǒng)預(yù)先登記與所述代表結(jié)構(gòu)物相關(guān)的在正常時(shí)的特定的條件下所得到的所述監(jiān)視攝像機(jī)的影像中的特定的指標(biāo)來(lái)作為基準(zhǔn)的攝像機(jī)輸出信號(hào)，且登記與正常時(shí)的所述代表結(jié)構(gòu)物相關(guān)的由所述傳感器判定部從所述監(jiān)視攝像機(jī)的影像中的所述特定的指標(biāo)的輸出信號(hào)的變化量進(jìn)行加工而得到的異常度的頻度分布來(lái)作為基準(zhǔn)的正常時(shí)攝像機(jī)異常度頻度分布， 所述采樣信號(hào)采集部關(guān)于所述結(jié)構(gòu)物正常時(shí)的所述監(jiān)視攝像機(jī)的輸出信號(hào)，采集與所述基準(zhǔn)的攝像機(jī)輸出信號(hào)同一條件下的輸出信號(hào)，來(lái)作為正常時(shí)攝像機(jī)采樣信號(hào)， 所述閾值計(jì)算部構(gòu)成為還根據(jù)所述正常時(shí)攝像機(jī)采樣信號(hào)相對(duì)于所述基準(zhǔn)的攝像機(jī)輸出信號(hào)之比、所述基準(zhǔn)的正常時(shí)攝像機(jī)異常度頻度分布、以及所述監(jiān)視攝像機(jī)進(jìn)行的異常舉動(dòng)判定用的閾值，來(lái)算出正常時(shí)攝像機(jī)采樣信號(hào)的正常時(shí)攝像機(jī)異常度頻度分布和所述圖像判定部的異常時(shí)舉動(dòng)判定的誤報(bào)率，并介由顯示器來(lái)顯示該誤報(bào)率。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的結(jié)構(gòu)物的安全防范系統(tǒng)，其特征在于， 所述閾值計(jì)算部具有如下功能:關(guān)于針對(duì)所述傳感器輸出信號(hào)的傳感器輸出信號(hào)變化量的所述異常舉動(dòng)判別用的閾值、以及針對(duì)所述攝像機(jī)輸出信號(hào)的所述異常舉動(dòng)判別用的閾值，使用使漏過(guò)異常舉動(dòng)的比例即漏報(bào)率、和將正常舉動(dòng)錯(cuò)誤地判斷為異常舉動(dòng)的誤報(bào)率的評(píng)價(jià)綜合最好的計(jì)算式，來(lái)選擇所述兩閾值的良好的值的組合。
9.一種電梯，其特征在于， 具備權(quán)利要求1 8中任一項(xiàng)所述的結(jié)構(gòu)物的安全防范系統(tǒng)， 所述結(jié)構(gòu)物是電梯的轎 廂。
10.一種結(jié)構(gòu)物的安全防范系統(tǒng)，具備: 監(jiān)視攝像機(jī)，其設(shè)置于成為監(jiān)視對(duì)象的結(jié)構(gòu)物，并拍攝結(jié)構(gòu)物內(nèi)的人物； 圖像判定部，其對(duì)所述監(jiān)視攝像機(jī)拍攝的人物進(jìn)行圖像識(shí)別，從而判定人物的異常舉動(dòng)； 傳感器，其設(shè)置于所述結(jié)構(gòu)物，并用于探測(cè)結(jié)構(gòu)物內(nèi)的人物的異常舉動(dòng)；和傳感器判定部，其將所述傳感器的輸出信號(hào)加工處理為在異常舉動(dòng)判定中需要的信號(hào)，將該加工處理后的信號(hào)與異常舉動(dòng)判定用的閾值進(jìn)行比較，從而進(jìn)行異常舉動(dòng)判定，所述結(jié)構(gòu)物的安全防范系統(tǒng)的特征在于，具有: 結(jié)構(gòu)物信息輸入部，其指定所述結(jié)構(gòu)物的型號(hào)以及規(guī)格的至少一者； 數(shù)據(jù)保存部，其關(guān)于所述型號(hào)以及規(guī)格的至少一者登記有多個(gè)型號(hào)或規(guī)格，并且具有與它們相關(guān)聯(lián)地分別登記有異常舉動(dòng)探測(cè)用的多個(gè)閾值的數(shù)據(jù)；和 閾值設(shè)定部，其按照由所述結(jié)構(gòu)物信息輸入部指定的所述型號(hào)以及規(guī)格的至少一者，從所述數(shù)據(jù)中檢索所述閾值，來(lái)進(jìn)行設(shè)定。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的結(jié)構(gòu)物的安全防范系統(tǒng)，其特征在于， 所述數(shù)據(jù)保存部登記有與所述規(guī)格對(duì)應(yīng)的參數(shù)、以及使用了所述參數(shù)的用于求取所述閾值的計(jì)算式， 所述閾值設(shè)定部在由所述結(jié)構(gòu)物信息輸入部指定所述規(guī)格時(shí)，通過(guò)與所述規(guī)格對(duì)應(yīng)的參數(shù)、以及使用了所述參數(shù)的用于求取閾值的所述計(jì)算式來(lái)算出所述閾值。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的結(jié)構(gòu)物的安全防范系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器是載荷傳感器，所述型號(hào)是電梯的型號(hào)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的結(jié)構(gòu)物的安全防范系統(tǒng)，其特征在于，所述規(guī)格是電梯轎廂的關(guān)于防振橡膠的個(gè)數(shù)以及型號(hào)的至少一者。
14.根據(jù)權(quán)利要求10 13中任一項(xiàng)所述的結(jié)構(gòu)物的安全防范系統(tǒng)，其特征在于，所述結(jié)構(gòu)物是電梯的轎廂。
全文摘要
在通過(guò)監(jiān)視攝像機(jī)和傳感器探測(cè)電梯轎廂等結(jié)構(gòu)物內(nèi)的人物的異常舉動(dòng)的安全防范系統(tǒng)中，以少的工作量對(duì)每個(gè)結(jié)構(gòu)物簡(jiǎn)便調(diào)整靈敏度不同的傳感器的異常判定的閾值。在使用監(jiān)視攝像機(jī)及其圖像判定部和傳感器及其傳感器判定部探測(cè)電梯轎廂等結(jié)構(gòu)物的異常舉動(dòng)的系統(tǒng)中，具備將規(guī)定大小的信號(hào)源施于結(jié)構(gòu)物時(shí)的傳感器的輸出信號(hào)取入為傳感器采樣信號(hào)的采樣信號(hào)采集部。閾值計(jì)算部在將傳感器的輸出信號(hào)中變化的量作為傳感器輸出信號(hào)變化量時(shí)，傳感器采樣信號(hào)的變化量與預(yù)先登記的比較用的參考值之比越大則使傳感器判定部中使用的異常舉動(dòng)判定用的閾值較大，越小則使閾值越小，通過(guò)將該比與預(yù)先登記的基準(zhǔn)閾值用作參數(shù)的規(guī)定計(jì)算式來(lái)算出與結(jié)構(gòu)物相應(yīng)的閾值。
文檔編號(hào)B66B5/00GK103183263SQ20121058026
公開(kāi)日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2012年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月28日
發(fā)明者弓場(chǎng)龍, 三好雅則, 山口伸一朗, 酒井亮一, 國(guó)貞拓也 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所, 株式會(huì)社日立建筑系統(tǒng)