專利名稱：預(yù)制混凝土管樁脫模吊具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及脫模吊具，特別涉及一種預(yù)制混凝土管樁的脫模的吊具。
背景技術(shù)：
上世紀(jì)60年代末，鐵道部豐臺橋梁工廠開始生產(chǎn)先張法預(yù)應(yīng)力混凝土管樁(簡稱PC管樁)，當(dāng)時主要用于鐵道橋梁工程的基礎(chǔ)建設(shè)；70年代研制生產(chǎn)后張法預(yù)應(yīng)力混凝土管樁。70年代以來，特別是在上海寶山鋼鐵廠建設(shè)中，大量使用了日本引進的鋼管樁，不僅造價高，耐久性也差。為了適應(yīng)港口建設(shè)發(fā)展的需要，1987年交通部三航局從日本全套引進預(yù)應(yīng)力高強混凝土管樁(簡稱PHC管樁)生產(chǎn)線，PHC管樁的主要規(guī)格為600 1000mm。80 年代后期，寧波浙東水泥制品有限公司與有關(guān)科研院所合作，針對我國沿海地區(qū)淤泥軟弱地質(zhì)的特點，通過對PC管樁的改造，開發(fā)了先張法預(yù)應(yīng)力混凝土薄壁管樁(簡稱PTC管樁)，PTC管樁的主要規(guī)格有300 600mm。1989年 1992年，原國家建材局蘇州混凝土水泥制品研究院和番禺市橋豐水泥制品有限公司根據(jù)我國的實際情況，通過對引進管樁生產(chǎn)線的消化吸收，自主開發(fā)了國產(chǎn)化的預(yù)應(yīng)力高強混凝土管樁，1993年該項成果被原建設(shè)部列入全國重點推廣項目。隨著改革開放和經(jīng)濟建設(shè)的發(fā)展，先張法預(yù)應(yīng)力混凝土管樁開始大量應(yīng)用于鐵道系統(tǒng)，并擴大到工業(yè)與民用建筑、市政、冶金、港口、公路等領(lǐng)域。在長江三角洲和珠江三角洲地區(qū)，由于地質(zhì)條件適合管樁的使用特點，管樁的需求量猛增，從而迅速形成一個新興的行業(yè)。據(jù)不完全統(tǒng)計，到2007年年底，全國已有400多家管樁生產(chǎn)企業(yè)(不含臺灣地區(qū)廠家)，生產(chǎn)各類管樁2. 5億米左右，產(chǎn)值達300多億人民幣。同時為管樁行業(yè)配套的輔助產(chǎn)品年產(chǎn)值也近250億元，成為一個富有朝氣的新興產(chǎn)業(yè)，目前管樁已占全國水泥制品行業(yè)產(chǎn)值的50%左右。在這近20多年的發(fā)展歷程中，管樁項目先后獲得建材行業(yè)科技進步二等獎、國家科技進步三等獎；管樁被列為國家級新產(chǎn)品、原建設(shè)部重點推廣新產(chǎn)品；2006年在有關(guān)單位和協(xié)會的共同努力下，有3家企業(yè)(中山建華管樁有限公司、中山三和樁桿管樁有限公司、寧波浙東建材集團)的管樁產(chǎn)品被列入中國名牌產(chǎn)品目錄，這是我國管樁行業(yè)發(fā)展的又一個新的高潮，得到了行業(yè)內(nèi)外的一致好評。管樁產(chǎn)品從無標(biāo)生產(chǎn)，發(fā)展到今天擁有較完善的標(biāo)準(zhǔn)體系，這一發(fā)展歷程整整走了近20年。日本是預(yù)應(yīng)力混凝土管樁開發(fā)應(yīng)用最早的國家，規(guī)格型號非常多，這些管樁的生產(chǎn)及應(yīng)用與日本的地理位置有關(guān)。我國的高強度預(yù)應(yīng)力管樁是從日本引進的。日本是一個資源相當(dāng)匱乏的國家，所以他們做什么事情都從“物盡其用”的角度出發(fā)，企業(yè)不斷開發(fā)新的產(chǎn)品來代替老的產(chǎn)品，以進一步地節(jié)約材料、能源和人工，每件產(chǎn)品力爭做到完美。由于日本的人工費很高，而且勞動力缺乏，所以日本的工廠機械化程度很高，能夠使用機器的地方一般不會用工人。無論汽車生產(chǎn)廠、電氣生產(chǎn)企業(yè)，還是混凝土構(gòu)件生產(chǎn)企業(yè)、預(yù)拌混凝土攪拌站(日本有很多攪拌站都是無人管理，攪拌車司機去攪拌站拉混凝土?xí)r自己去操作)、預(yù)應(yīng)力混凝土管樁生產(chǎn)企業(yè)都是如此。所以，日本年產(chǎn)量150萬米的預(yù)應(yīng)力混凝土管樁生產(chǎn)企業(yè)只有50 60人。生產(chǎn)流水線的機械化程度很高，可以做到橫向縱向自動移動。日本把“以人為本”的理念貫徹到整個工廠設(shè)計，生產(chǎn)流水線的危險部位都是自動操作，以減少事故的發(fā)生率。他們各個工序的天車大部分都采用地面無線遙控操作，天車的移動距離不是很遠，基本是上面下面相互移動的立體吊運工藝模式。他們從鋼筋的吊運、鋼 模吊運到管樁成品吊運都采用自動吊具操作。我國生產(chǎn)高強度預(yù)應(yīng)力混凝土管樁已有20多年，雖然生產(chǎn)企業(yè)在生產(chǎn)規(guī)模及生產(chǎn)數(shù)量上突飛猛進，但是在生產(chǎn)工藝上并沒有同步增長，同日本的管樁產(chǎn)品相比還有很大的差距。日本一條年產(chǎn)100萬平方米的管樁生產(chǎn)線僅需5 6名操作控制管理人員，而我國相同產(chǎn)能的管樁生產(chǎn)線，需要操作工人50 60人，幾乎是日本的10倍。而在用工方面大多數(shù)企業(yè)都是兩班倒，12小時一班輪班制生產(chǎn)，由于勞動強度比較高，工作條件比較差，工傷事故時有發(fā)生。特別是在管樁脫模環(huán)節(jié)，我國目前的脫模大多采取翻模工藝，即一個工人在駕駛室里開行車，下面2 3人操作掛鉤，先將上半模取走，再進行翻倒出管樁；然后使用掛鉤鉤住管樁兩端，啟動行車，將管樁移動到需要的位置。由于受力點在兩端，管樁容易變形或產(chǎn)生損傷，甚至產(chǎn)生斷裂。多個工人同時操作，也容易發(fā)生工傷事故。有鑒于此，尋求一種預(yù)制混凝土管樁脫模吊具成為該領(lǐng)域技術(shù)人員的追求目標(biāo)。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的任務(wù)是提供一種預(yù)制混凝土管樁脫模吊具，它克服了現(xiàn)有技術(shù)的困難，改善了管樁生產(chǎn)中出現(xiàn)的問題，能提高生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)效率，提高安全性，減少人為因素對產(chǎn)品質(zhì)量的影響。本實用新型的技術(shù)解決方案如下一種預(yù)制混凝土管樁脫模吊具，它包括起重機大車、防晃梁、鋼絲繩、真空吸盤、真空吊具主梁以及真空泵控制系統(tǒng)；所述起重機大車設(shè)置在軌道上,起重機大車上設(shè)置兩個起重機小車,所述真空吊具主梁上設(shè)有一組以上真空吸盤，真空吊具主梁與起重機大車之間設(shè)有防晃梁以及鋼絲繩，所述鋼絲繩一端設(shè)有吊鉤鉤住真空吊具主梁，鋼絲繩另一端分別卷繞在起重機小車的卷筒上，電機控制卷筒；所述真空吸盤設(shè)計成長橢圓形，形成密閉的真空腔且與管樁貼合，真空吸盤通過吸盤鉸鏈機構(gòu)與真空吊具主梁連接；所述真空泵控制系統(tǒng)連接真空吸盤。所述防晃梁一端固定在起重機小車上，防晃梁另一端固定在真空吊具主梁上，將吊具與起重機進行剛性連接。所述吸盤鉸鏈機構(gòu)的導(dǎo)向桿與吊具主梁之間設(shè)置緩沖彈簧。所述真空吊具主梁上設(shè)有到位傳感器和對中機構(gòu)。所述真空吸盤上配有壓力傳感器。所述真空吸盤的下部貼有密封條。所述密封條通過上下鋼板夾持連接以方便更換。[0024]所述真空吸盤的真空腔體高度為50mm或80mm。本實用新型的設(shè)備使用真空控制的原理，在長度方向上均勻分布一系列真空吸盤，吸盤材質(zhì)選擇特殊的進口氯丁橡膠，直接與管樁的表面接觸，更好地保護管樁的表面。吸盤形狀設(shè)計成長橢圓形，充分保證了吸盤密封條與管樁的貼合程度，形成密閉的真空腔。同時，腔體高度設(shè)計為50mm或80mm，充分的變形量，保證了吸盤滿足直徑300 600mm或600 1200mm范圍管樁的搬運。均勻分布的多個吸盤在吊裝過程中對管樁樁身整體保持均衡的吊裝受力，相比以往的吊具容易引起樁身的變形甚至斷裂的缺點，該設(shè)備在操作過程中能更好地確保管樁的運輸與轉(zhuǎn)移安全。真空吊具作為獨立的搬運設(shè)備，直接安裝在行車的下面，集成與行車的控制系統(tǒng)。 從鋼模的整體移動，到上模打開后利用真空吸盤將管樁從下模中直接吊出，直到管樁放到翻轉(zhuǎn)架上，只需要一個操作工人，就可以完成傳統(tǒng)的5 6個人的工作量。真空的產(chǎn)生、破壞僅需要3 5秒鐘時間，大大節(jié)省了操作時間，提高了生產(chǎn)效率。同時，獨特的監(jiān)控報警系統(tǒng)以及危險部位都是自動操作，減少了事故的發(fā)生率，保護了人員和設(shè)備的安全。本實用新型由于采用了以上技術(shù)方案，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的預(yù)制混凝土管樁脫模吊具改善了管樁生產(chǎn)中出現(xiàn)的問題，提高了生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)效率，能提高安全性，減少人為因素對產(chǎn)品質(zhì)量的影響。

圖I是本實用新型的一種預(yù)制混凝土管樁脫模吊具真空設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型的一種預(yù)制混凝土管樁脫模吊具的側(cè)視圖。圖3是本實用新型的一種預(yù)制混凝土管樁脫模吊具的工作狀態(tài)之一示意圖。圖4是本實用新型的一種預(yù)制混凝土管樁脫模吊具的工作狀態(tài)之二示意圖。圖5是本實用新型的一種預(yù)制混凝土管樁脫模吊具的吸盤結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是圖5中的A-A剖視圖。附圖標(biāo)記I為起重機大車,2為防晃梁,3為鋼絲繩,4為真空吸盤,5為真空吊具主梁,6為對中機構(gòu)，7為真空泵控制系統(tǒng)，8為吊帶吊鉤，9為吸盤鉸鏈機構(gòu)，10為吸盤密封條，11為管樁，12為上鋼板,13為下鋼板，14為連接螺釘。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作詳細(xì)說明。參看圖I至圖6，本實用新型的一種預(yù)制混凝土管樁脫模吊具主要由起重機大車I、防晃梁2、鋼絲繩3、真空吸盤4、真空吊具主梁5以及真空泵控制系統(tǒng)7組成。起重機大車I設(shè)置在軌道上，起重機大車I上設(shè)置兩個起重機小車。真空吊具主梁5上設(shè)置一組或數(shù)組真空吸盤4，數(shù)組真空吸盤4在吊具主梁5的長度方向均勻分布。真空吸盤4設(shè)計成長橢圓形，形成密閉的真空腔，能與管樁11貼合。真空吸盤4通過吸盤鉸鏈機構(gòu)9與真空吊具主梁5連接。真空吸盤4的材質(zhì)選擇特殊的進口氯丁橡膠，直接與管樁11的表面接觸，以更好地保護管樁11的表面。真空泵控制系統(tǒng)7連接真空吸盤4。[0039]在真空吊具主梁5與起重機大車I之間設(shè)置防晃梁2及鋼絲繩3，鋼絲繩3 —端設(shè)有吊鉤鉤住真空吊具主梁5，鋼絲繩3另一端分別卷繞在起重機小車的卷筒上，電機控制卷筒。防晃梁2 —端固定在起重機小車上，防晃梁2另一端固定在真空吊具主梁5上，將吊具與起重機進行剛性連接。在吸盤鉸鏈機構(gòu)9的導(dǎo)向桿與真空吊具主梁5之間設(shè)置緩沖彈簧。真空吊具主梁5上設(shè)置到位傳感器和對中機構(gòu)6。真空吸盤4上配有壓力傳感器。真空吸盤4的下部貼有吸盤密封條10。如圖6所示，吸盤密封條10通過上鋼板12與下鋼板13夾持并用連接螺釘14固定，以方便更換。真空吸盤4的真空腔體高度設(shè)計為50mm或80mm，充分的變形量，保證了吸盤滿足直徑300 600mm或600 1200mm范圍管樁的搬運。如圖I、圖2、圖3和圖4所示，起重機大車I安裝在軌道上行走，起重機大車I上 配有兩個起重機小車。真空吊具主梁5上設(shè)置一組或多組真空吸盤4，在吊具主梁與大車之間設(shè)置鋼絲繩3和防晃梁2，鋼絲繩3的一端配有吊鉤鉤住吊具主梁5，鋼絲繩3的另一端分別卷繞在起重機小車的卷筒上，電機控制卷筒。防晃梁2 —端固定在起重機小車上，防晃梁2另一端固定在吊具主梁5上，將吊具與起重機進行剛性連接，減少吊具運動過程中的擺動。真空吸盤4通過鉸鏈機構(gòu)9與吊具主梁5連接，鉸鏈機構(gòu)的導(dǎo)向桿與吊具主梁之間又設(shè)置緩沖彈簧，以減少多組吸盤機構(gòu)在加工和裝配時產(chǎn)生的公差對設(shè)備的影響。吊具主梁上設(shè)置到位傳感器和對中機構(gòu)6。真空吸盤上配有壓力傳感器。同時，考慮到吸盤密封條10作為易損件，為了更換方便，密封條10通過上下鋼板夾持的方式連接。當(dāng)需要管樁11脫模時，先啟動起重機大車1，將真空吊具移動到需要脫模的管樁11的上方(如圖2所示)。通過鋼絲繩3使真空吸盤4下降至與管樁11貼緊(如圖3所示)。啟動真空泵控制系統(tǒng)7使吸盤4與管樁11之間形成密閉真空腔，鋼絲繩3上升至合適位置，將管樁11從下鋼模中直接吊出，啟動起重機大車I行走到要搬運的目的地，鋼絲繩3下降到預(yù)放置位置后，通過釋放閥給吸盤密封條10與管樁11間注滿空氣，管樁11與真空吸盤4脫離(如圖4所示)，管樁脫模搬運完畢。綜上所述，本實用新型的預(yù)制混凝土管樁脫模吊具改善了管樁生產(chǎn)中出現(xiàn)的問題，提高了生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)效率，能提高安全性，減少人為因素對產(chǎn)品質(zhì)量的影響。當(dāng)然，本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的一般技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，上述實施例僅是用來說明本實用新型，而并非用作對本實用新型的限定，只要在本實用新型的實質(zhì)精神范圍內(nèi)，對上述實施例的變化、變型等都將落在本實用新型權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種預(yù)制混凝土管樁脫模吊具，其特征在于它包括起重機大車、防晃梁、鋼絲繩、真空吸盤、真空吊具主梁以及真空泵控制系統(tǒng)； 所述起重機大車設(shè)置在軌道上，起重機大車上設(shè)置兩個起重機小車，所述真空吊具主梁上設(shè)有一組以上真空吸盤，真空吊具主梁與起重機大車之間設(shè)有防晃梁以及鋼絲繩，所述鋼絲繩一端設(shè)有吊鉤鉤住真空吊具主梁，鋼絲繩另一端分別卷繞在起重機小車的卷筒上，電機控制卷筒； 所述真空吸盤設(shè)計成長橢圓形，形成密閉的真空腔且與管樁貼合，真空吸盤通過吸盤鉸鏈機構(gòu)與真空吊具主梁連接； 所述真空泵控制系統(tǒng)連接真空吸盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的預(yù)制混凝土管樁脫模吊具，其特征在于所述防晃梁一端固定在起重機小車上，防晃梁另一端固定在真空吊具主梁上，將吊具與起重機進行剛性連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的預(yù)制混凝土管樁脫模吊具，其特征在于所述吸盤鉸鏈機構(gòu)的導(dǎo)向桿與吊具主梁之間設(shè)置緩沖彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的預(yù)制混凝土管樁脫模吊具，其特征在于所述真空吊具主梁上設(shè)有到位傳感器和對中機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的預(yù)制混凝土管樁脫模吊具，其特征在于所述真空吸盤上配有壓力傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的預(yù)制混凝土管樁脫模吊具，其特征在于所述真空吸盤的下部貼有密封條。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的預(yù)制混凝土管樁脫模吊具，其特征在于所述密封條通過上下鋼板夾持連接以方便更換。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的預(yù)制混凝土管樁脫模吊具，其特征在于所述真空吸盤的真空腔體高度為50mm或80mm。
專利摘要本實用新型涉及一種預(yù)制混凝土管樁脫模吊具，起重機大車設(shè)置在軌道上，起重機大車上設(shè)置兩個起重機小車，真空吊具主梁上設(shè)有一組以上真空吸盤，真空吊具主梁與起重機大車之間設(shè)有防晃梁以及鋼絲繩，鋼絲繩一端設(shè)有吊鉤鉤住真空吊具主梁，鋼絲繩另一端分別卷繞在起重機小車的卷筒上，電機控制卷筒。真空吸盤設(shè)計成長橢圓形，形成密閉的真空腔且與管樁貼合，真空吸盤通過吸盤鉸鏈機構(gòu)與真空吊具主梁連接。真空泵控制系統(tǒng)連接真空吸盤。本實用新型的預(yù)制混凝土管樁脫模吊具改善了管樁生產(chǎn)中出現(xiàn)的問題，提高了生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)效率，能提高安全性，減少人為因素對產(chǎn)品質(zhì)量的影響。
文檔編號B66C1/02GK202414946SQ201220010769
公開日2012年9月5日 申請日期2012年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月11日
發(fā)明者周旭明, 彭莉 申請人:上海優(yōu)樂博特自動化工程有限公司