專利名稱：一種工程機(jī)械及其支撐系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械 設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及ー種工程機(jī)械的支撐系統(tǒng)。此外，本實(shí)用新型還涉及ー種包括上述支腿的工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的高速發(fā)展，混凝土泵車等可移動(dòng)的大型工程機(jī)械得到了越來越廣泛地應(yīng)用。以混凝土泵車為例，其支腿多采用以下幾種結(jié)構(gòu)形式后擺腿、X支腿、前擺腿、弧形支腿。在混凝土泵車工作前，四個(gè)支腿展開撐地，其支撐點(diǎn)連線確定ー個(gè)方形或梯形的區(qū)域，用于混凝土泵車輸送混凝土過程中承受整車自重及節(jié)臂系統(tǒng)(包括節(jié)臂、連桿、油缸、輸送管及混凝土)重量產(chǎn)生的彎矩，防止傾覆。ー種典型的工程機(jī)械的支腿包括支腿座，在所述支腿座上安裝有兩個(gè)前支腿、兩個(gè)后支腿；其中，前支腿包括第一節(jié)臂和與第一節(jié)臂鉸接的第二節(jié)臂，支腿座上開設(shè)有導(dǎo)槽，支腿收回時(shí)，兩前支腿分別位于各自的導(dǎo)槽內(nèi)，且位于導(dǎo)槽內(nèi)的兩前支腿成X型分布。支腿伸出時(shí)，前支腿從導(dǎo)槽中伸出，而后，第二節(jié)臂繞其與第一節(jié)臂的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過第二節(jié)臂支撐于地面。請參考圖1，圖I為現(xiàn)有技術(shù)中混凝土泵車支腿的分布示意圖，該圖還示出了支腿支撐點(diǎn)連線形成的多邊形與車體穩(wěn)定性的關(guān)系?；炷帘密嚢ǖ谝磺爸?1和第二前支腿12，以及第一后支腿13和第二后支腿14，支腿的支腿臂的展開形式以及展開角度、長度均可以調(diào)整，以保持整車的穩(wěn)定性，混凝土泵車的設(shè)計(jì)中要求支腿具有合理的結(jié)構(gòu)形式、足夠的結(jié)構(gòu)力學(xué)性能和有效的支撐范圍，以保證其承載能力和整車穩(wěn)定性。需要支撐時(shí)，四個(gè)支腿臂伸長到位后，油缸伸出，支撐于地面。現(xiàn)有技術(shù)中，混凝土泵車一般為四點(diǎn)支撐(四條支腿)，作業(yè)時(shí)，必須保證整車重心圓落于四個(gè)支腿支撐點(diǎn)連線所形成的四邊形支撐面內(nèi)(四邊形支撐面為安全區(qū)域)，方能有效防止車體的傾翻，為此，四邊形各邊與重心圓圓周的最小距離均應(yīng)大于零。圖I中，四邊形各邊與重心圓圓周的最小距離R1T1、R2T2、R3T3、R4T4均應(yīng)大于零，當(dāng)上述最小距離等于零的狀態(tài)為穩(wěn)定和傾翻的臨界狀態(tài)，且該最短距離參數(shù)越大，其支撐穩(wěn)定性越好。但該結(jié)構(gòu)的混凝土泵車存在下述技術(shù)問題一般地，混凝土泵車的臂架越長，其對(duì)應(yīng)的底盤也較長，相應(yīng)的重心軌跡圓面積增大，為保證整車穩(wěn)定性，四條支腿所包圍的面積必須變大，則支腿臂必須更長。而當(dāng)支腿伸長后，支腿收回時(shí)會(huì)増大整車的車寬，導(dǎo)致整車寬度不符合道路運(yùn)輸要求，因此，支腿長度的增加受到整車寬度要求的限制，支腿的長度增加范圍受到較大制約。因此，在車橋數(shù)較少的混凝土泵車上，其整車的寬度和支腿結(jié)構(gòu)的規(guī)格受到限制，此時(shí)，如何降低整車寬度要求對(duì)支腿伸出長度的限制程度，使得支腿伸長長度得到進(jìn)ー步提高，以保證整車穩(wěn)定性，就成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟須解決的問題。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的g在提供ー種工程機(jī)械的支撐系統(tǒng)，支腿伸出長度的增加不受整車寬度的限制，從而擴(kuò)大了支腿伸出長度的調(diào)整范圍，提高了工程機(jī)械的穩(wěn)定性。本實(shí)用新型的另ー目的g在提供ー種包括上述支撐系統(tǒng)的工程機(jī)械。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供ー種工程機(jī)械的支撐系統(tǒng)，包括支腿座以及安裝于所述支腿座上的支腿，所述支腿包括連接臂和擺動(dòng)臂，所述連接臂能夠在所述支腿座內(nèi)伸縮移動(dòng)，所述連接臂與擺動(dòng)臂鉸接于基本鉸接點(diǎn)，所述擺動(dòng)臂包括至少兩個(gè)可伸縮地連接的伸縮節(jié)臂，所述擺動(dòng)臂的外端設(shè)置有支撐腿；當(dāng)支腿處于縮回狀態(tài)時(shí)，所述連接臂收縮于所述支腿座內(nèi)，且所述擺動(dòng)臂繞所述基本鉸接點(diǎn)擺動(dòng)折疊于支腿座的側(cè)面。優(yōu)選地，在所述支腿座上安裝有兩個(gè)所述支腿；在所述支腿座內(nèi)設(shè)置第一導(dǎo)槽與第二導(dǎo)槽，兩個(gè)所述支腿的連接臂分別安裝在所述第一導(dǎo)槽與第二導(dǎo)槽內(nèi)，且能夠在各自 的導(dǎo)槽內(nèi)滑動(dòng)。優(yōu)選地，所述第一導(dǎo)槽與第二導(dǎo)槽開設(shè)于不同的平面，且在所述支腿座的高度方向上相錯(cuò)開。優(yōu)選地，所述第一導(dǎo)槽與第二導(dǎo)槽空間交叉設(shè)置呈X型。優(yōu)選地，所述第一導(dǎo)槽與第二導(dǎo)槽設(shè)置于同一平面內(nèi)，且兩個(gè)導(dǎo)槽的內(nèi)端相交呈V型。優(yōu)選地，兩個(gè)所述支腿設(shè)置在所述工程機(jī)械的前部；所述第一導(dǎo)槽與所述第二導(dǎo)槽的外端開ロ設(shè)置在所述支腿座上靠近所述工程機(jī)械駕駛室的ー側(cè)，當(dāng)支腿處于縮回狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)所述支腿的擺動(dòng)臂分別繞所述基本鉸接點(diǎn)向所述工程機(jī)械的尾部擺動(dòng)折疊。優(yōu)選地，所述支腿的連接臂包括至少兩節(jié)相互套裝的伸縮節(jié)臂，相鄰兩節(jié)伸縮節(jié)臂能夠相對(duì)伸縮移動(dòng)。優(yōu)選地，相鄰兩個(gè)伸縮節(jié)臂中，其中一個(gè)節(jié)臂上開設(shè)有沿軸向延伸的滑道，另ー節(jié)臂滑動(dòng)安裝于所述滑道。本實(shí)用新型還提供一種工程機(jī)械，包括如上所述的支撐系統(tǒng)。本實(shí)用新型所提供的工程機(jī)械的支撐系統(tǒng)，包括支腿座以及安裝于所述支腿座上的支腿，所述支腿包括連接臂和擺動(dòng)臂，所述連接臂能夠在所述支腿座內(nèi)伸縮移動(dòng)，所述連接臂與擺動(dòng)臂鉸接于基本鉸接點(diǎn)，所述擺動(dòng)臂包括至少兩個(gè)可伸縮地連接的伸縮節(jié)臂，所述擺動(dòng)臂的外端設(shè)置有支撐腿；當(dāng)支腿處于縮回狀態(tài)時(shí)，所述連接臂收縮于所述支腿座內(nèi)，且所述擺動(dòng)臂繞所述基本鉸接點(diǎn)擺動(dòng)折疊于支腿座的側(cè)面。支腿收攏時(shí)，其連接臂縮回至支腿座內(nèi)部，其擺動(dòng)臂的各伸縮節(jié)臂縮回至各擺動(dòng)臂內(nèi)部，而后擺動(dòng)臂分別繞基本鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)至支腿座的兩側(cè)；支腿展開時(shí)，其連接臂分別從支腿座內(nèi)移出到位后，擺動(dòng)臂分別繞各自的基本鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)到位，擺動(dòng)臂的伸縮節(jié)臂分別從各自的擺動(dòng)臂內(nèi)滑出到位，支撐油缸伸出以實(shí)現(xiàn)支腿展開。這樣，把支腿所需加長的部分集成于擺動(dòng)臂內(nèi)，支腿伸出長度的増加不受整車寬度的限制，從而擴(kuò)大了支腿伸出長度的調(diào)整范圍；同時(shí)，支腿伸出長度增加時(shí)，保證支腿縮回時(shí)露干支腿座外部的長度不變，無需將后支腿鉸點(diǎn)后移，從而避免了支腿伸出長度增加對(duì)后支腿受カ狀況的影響。在ー種具體實(shí)施方式
中，本實(shí)用新型所提供的支腿的連接臂分別包括多節(jié)可伸縮連接的節(jié)臂，這樣，在不增加支腿縮回時(shí)支腿座以外部分長度的條件下，能夠進(jìn)ー步增加支腿的伸出長度。在另ー種具體實(shí)施方式
中，本實(shí)用新型所提供的支腿座內(nèi)的第一導(dǎo)槽和第二導(dǎo)槽開設(shè)于同一平面內(nèi)，且兩導(dǎo)槽的內(nèi)端相交，這樣，兩導(dǎo)槽無需分層開設(shè)，從而簡化了導(dǎo)槽的結(jié)構(gòu)；同時(shí)，兩連接臂縮回時(shí)，不產(chǎn)生交叉，無需考慮兩者是否干渉的問題，從而降低了設(shè)計(jì)難度。

圖I為現(xiàn)有技術(shù)中混凝土泵車支腿的分布示意圖圖2為本實(shí)用新型所提供的工程機(jī)械處于支腿收攏狀態(tài)時(shí)的軸測圖；圖3為圖2所示工程機(jī)械處于支腿展開狀態(tài)時(shí)的軸測圖； 圖4為本實(shí)用新型所提供的支腿的左前支腿處于展開狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4所示左前支腿處于收攏狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型所提供的支腿的右前支腿處于展開狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6所示右前支腿處于收攏狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本實(shí)用新型所提供的支腿座ー種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本實(shí)用新型所提供的支腿座另ー種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中11、第一前支腿，12、第二前支腿，13、第一后支腿，14、第二后支腿；21、支腿座，22、左前支腿，23、右前支腿，24、左后支腿，25、右后支腿，26、支撐油缸，31、第一導(dǎo)槽，32、第二導(dǎo)槽，221、左連接臂，222、左擺動(dòng)臂，223、左滑動(dòng)臂，231、右連接臂，232、右擺動(dòng)臂，233、右滑動(dòng)臂。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的目的g在提供ー種工程機(jī)械的支撐系統(tǒng)，支腿伸出長度的増加不受整車寬度的限制，從而擴(kuò)大了支腿伸出長度的調(diào)整范圍，提高了工程機(jī)械的穩(wěn)定性。本實(shí)用新型的另ー目的g在提供ー種包括上述支撐系統(tǒng)的工程機(jī)械。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)ー步的詳細(xì)說明。請參考圖2至圖7 ;圖2為本實(shí)用新型所提供的工程機(jī)械處于支腿收攏狀態(tài)時(shí)的軸測圖；圖3為圖2所示工程機(jī)械處于支腿展開狀態(tài)時(shí)的軸測圖；圖4為本實(shí)用新型所提供的支腿的左前支腿處于展開狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4所示左前支腿處于收攏狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型所提供的支腿的右前支腿處于展開狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6所示右前支腿處于收攏狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。在ー種具體實(shí)施方式
中，本實(shí)用新型提供的支撐系統(tǒng)用于工程機(jī)械，特別用于車橋數(shù)較少的混凝土泵車，該支撐系統(tǒng)包括支腿座21、左前支腿22、右前支腿23、左后支腿24、右后支腿25和支撐油缸26，其中，左前支腿22和右前支腿23均安裝于上述支腿座21上，左前支腿22和右前支腿23分別進(jìn)一歩包括能夠在支撐座內(nèi)伸縮移動(dòng)的連接臂和與所述連接臂鉸接的擺動(dòng)臂，也就是，左前支腿22進(jìn)ー步包括左連接臂221和與左連接臂221鉸接的左擺動(dòng)臂222，右前支腿23進(jìn)ー步包括右連接臂231和與右連接臂231鉸接的右擺動(dòng)臂232 ;所述擺動(dòng)臂包括至少兩節(jié)可伸縮地連接的伸縮節(jié)臂，具體地，左擺動(dòng)臂222內(nèi)沿軸向滑動(dòng)安裝有左滑動(dòng)臂223，右擺動(dòng)臂232內(nèi)沿軸向滑動(dòng)安裝有右滑動(dòng)臂233 ;當(dāng)支腿處于縮回狀態(tài)時(shí)，所述左連接臂221和所述右連接臂231均位于所述支腿座21內(nèi)，左擺動(dòng)臂222和右擺動(dòng)臂232分別繞所述基本鉸接點(diǎn)擺動(dòng)折疊于支腿座21的兩側(cè)，左滑動(dòng)臂223作為左擺動(dòng)臂222的一個(gè)伸縮節(jié)臂沿左擺動(dòng)臂222縮回，右滑動(dòng)臂233作為右擺動(dòng)臂232的一個(gè)節(jié)臂沿右擺動(dòng)臂232縮回。本實(shí)用新型所提供的支撐系統(tǒng)也不局限于上述具體結(jié)構(gòu)形式，其兩個(gè)后支腿也可以具體為包括連接臂和擺動(dòng)臂的形式，具體結(jié)構(gòu)與上述結(jié)構(gòu)相似，在此不再贅述。需要指出的是，文中所述方向左右是指，從車尾至車頭的方向，也就是面向車尾的方向時(shí)，左手邊為左側(cè)，右手邊為右側(cè)。文中所提到的第一、第二等序數(shù)詞僅是為了區(qū)分相 同名稱的不同組件，不表示某種順序，更不應(yīng)理解為某種限定。上述左連接臂221可以包括多節(jié)可伸縮連接的節(jié)臂，所述右連接臂231包括多節(jié)可伸縮連接的節(jié)臂，以便進(jìn)一步提高支腿的跨距范圍。上述左擺動(dòng)臂222不局限于僅包括左滑動(dòng)臂223 —節(jié)伸縮節(jié)臂，左擺動(dòng)臂222還可以包括多節(jié)可伸縮連接的節(jié)臂，同樣的，右擺動(dòng)臂232也不局限于僅包括右滑動(dòng)臂233，右擺動(dòng)臂232還可以包括多節(jié)可伸縮連接的節(jié)臂；這樣，在不增加支腿縮回時(shí)支腿座21以外部分長度的條件下，能夠進(jìn)ー步增加支腿的跨距范圍。顯然地，上述各擺動(dòng)臂可以包括兩節(jié)或者兩節(jié)以上的節(jié)臂，從理論上來講，伸縮節(jié)臂的節(jié)數(shù)越多，支腿展開時(shí)能夠達(dá)到的最大跨度越大，只要不影響支腿的正常工作，各擺動(dòng)臂包含的節(jié)臂的節(jié)數(shù)不做限定。擺動(dòng)臂的各伸縮節(jié)臂的可伸縮的安裝可以為滑動(dòng)連接的方式，例如，左擺動(dòng)臂222包括相互套裝的若干節(jié)伸縮節(jié)臂，右擺動(dòng)臂232包括相互套裝的若干節(jié)伸縮節(jié)臂；具體實(shí)現(xiàn)方式可以為，在相鄰兩節(jié)節(jié)臂的外層節(jié)臂的內(nèi)壁設(shè)置沿軸向延伸的滑道，內(nèi)壁節(jié)臂直接設(shè)置于相應(yīng)滑道內(nèi)，或者通過滑塊滑動(dòng)安裝于滑道內(nèi)，并沿滑道滑動(dòng)。支腿收攏時(shí)，其連接臂均縮回至支腿座21內(nèi)部，其擺動(dòng)臂的各伸縮節(jié)臂縮回至各擺動(dòng)臂內(nèi)部，而后擺動(dòng)臂分別繞基本鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)至支腿座21的兩側(cè)；支腿展開時(shí)，其連接臂分別從支腿座內(nèi)移出到位后，擺動(dòng)臂分別繞各自的基本鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)到位，擺動(dòng)臂的伸縮節(jié)臂分別從各自的擺動(dòng)臂內(nèi)滑出到位，支撐油缸伸出以實(shí)現(xiàn)支腿展開。這樣，把支腿所需加長的部分集成于擺動(dòng)臂內(nèi)，其支腿的伸出長度增加時(shí)，支腿位干支腿座內(nèi)部分的長度不變，支腿伸出長度的増加不受整車寬度的限制，從而擴(kuò)大了支腿伸出長度的調(diào)整范圍；同時(shí)，支腿伸出長度增加時(shí)，保證支腿縮回時(shí)露干支腿座外部的長度不變，無需將后支腿鉸點(diǎn)后移，從而避免了支腿伸出長度增加對(duì)后支腿受カ狀況的影響。本實(shí)用新型所提供的支腿座21內(nèi)開設(shè)有第一導(dǎo)槽31和第二導(dǎo)槽32，所述左連接臂221設(shè)置于所述第一導(dǎo)槽31內(nèi)，且沿所述第一導(dǎo)槽31滑動(dòng)，所述右連接臂231設(shè)置于所述第二導(dǎo)槽32內(nèi)，且沿所述第二導(dǎo)槽32滑動(dòng)；上述兩導(dǎo)槽具有支撐和導(dǎo)向的作用，兩連接臂分別在各自的導(dǎo)槽中滑動(dòng)，避免了兩連接臂在工作中發(fā)生干渉，提高了支腿的工作可靠性。上述第一導(dǎo)槽31和第二導(dǎo)槽32的布置形式可以有多種，由此，兩連接臂在支腿座21內(nèi)的布置形式也有多種。請參考圖8，圖8為本實(shí)用新型所提供的支腿座ー種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。[0048]在一種實(shí)施例中，所述第一導(dǎo)槽31與第二導(dǎo)槽32開設(shè)于不同的平面，且在所述支腿座21的高度方向上相錯(cuò)開，兩導(dǎo)槽互不連通，各自獨(dú)立設(shè)置，且兩導(dǎo)槽在空間上交叉設(shè)置，這樣，當(dāng)兩連接臂縮回各自的導(dǎo)槽時(shí)，空間交叉設(shè)置，彼此不會(huì)影響軸向長度，因此，該種導(dǎo)槽的設(shè)置方式雖然需要分層設(shè)置，導(dǎo)槽結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，但能夠提高連接臂的長度，増加跨距范圍。請參考圖9，圖9為本實(shí)用新型所提供的支腿座另ー種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。在另ー種實(shí)施例中，第一導(dǎo)槽31和第二導(dǎo)槽32開設(shè)于同一平面，且兩導(dǎo)槽的內(nèi)端相交，這樣，兩導(dǎo)槽無需分層開設(shè)，從而簡化了導(dǎo)槽的結(jié)構(gòu)；同吋，兩連接臂縮回吋，不產(chǎn)生交叉，無需考慮兩者是否干渉的問題，從而降低了設(shè)計(jì)難度。在上述結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，兩個(gè)所述支腿設(shè)置在所述工程機(jī)械的前部，第一導(dǎo)槽31和第ニ導(dǎo)槽32的外端開ロ設(shè)置在所述支腿座21上靠近所述工程機(jī)械駕駛室的ー側(cè)；當(dāng)支腿處于縮回狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)所述支腿的擺動(dòng)臂分別繞所述基本鉸接點(diǎn)向所述工程機(jī)械的尾部擺動(dòng)折疊，從而滿足整車的布置要求。除了上述支腿，本實(shí)用新型還提供一種包括上述支撐系統(tǒng)的工程機(jī)械，該工程機(jī)械的其他各部分結(jié)構(gòu)請參考現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。具體地，上述工程機(jī)械可以為混凝土泵車，也可以為其他需要支腿展開支撐的其他工程機(jī)械,例如輪式起重機(jī)等。以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的ー種工程機(jī)械及其支腿進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種工程機(jī)械的支撐系統(tǒng)，包括支腿座以及安裝于所述支腿座上的支腿，其特征在于，所述支腿包括連接臂和擺動(dòng)臂，所述連接臂能夠在所述支腿座內(nèi)伸縮移動(dòng)，所述連接臂與擺動(dòng)臂鉸接于基本鉸接點(diǎn)，所述擺動(dòng)臂包括至少兩個(gè)可伸縮地連接的伸縮節(jié)臂，所述擺動(dòng)臂的外端設(shè)置有支撐腿；當(dāng)支腿處于縮回狀態(tài)時(shí)，所述連接臂收縮于所述支腿座內(nèi)，且所述擺動(dòng)臂繞所述基本鉸接點(diǎn)擺動(dòng)折疊于支腿座的側(cè)面。
2.如權(quán)利要求I所述的工程機(jī)械的支撐系統(tǒng)，其特征在于，在所述支腿座上安裝有兩個(gè)所述支腿；在所述支腿座內(nèi)設(shè)置第一導(dǎo)槽與第二導(dǎo)槽，兩個(gè)所述支腿的連接臂分別安裝在所述第一導(dǎo)槽與第二導(dǎo)槽內(nèi)，且能夠在各自的導(dǎo)槽內(nèi)滑動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的工程機(jī)械的支撐系統(tǒng)，其特征在于，所述第一導(dǎo)槽與第二導(dǎo)槽開設(shè)于不同的平面，且在所述支腿座的高度方向上相錯(cuò)開。
4.如權(quán)利要求3所述的工程機(jī)械的支撐系統(tǒng)，其特征在于，所述第一導(dǎo)槽與第二導(dǎo)槽空間交叉設(shè)置呈X型。
5.如權(quán)利要求2所述的工程機(jī)械的支撐系統(tǒng)，其特征在于，所述第一導(dǎo)槽與第二導(dǎo)槽設(shè)置于同一平面內(nèi)，且兩個(gè)導(dǎo)槽的內(nèi)端相交呈V型。
6.如權(quán)利要求2至5任一項(xiàng)所述的工程機(jī)械的支撐系統(tǒng)，其特征在于，兩個(gè)所述支腿設(shè)置在所述工程機(jī)械的前部，所述第一導(dǎo)槽與所述第二導(dǎo)槽的外端開口設(shè)置在所述支腿座上靠近所述工程機(jī)械駕駛室的一側(cè)；當(dāng)支腿處于縮回狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)所述支腿的擺動(dòng)臂分別繞所述基本鉸接點(diǎn)向所述工程機(jī)械的尾部擺動(dòng)折疊。
7.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的工程機(jī)械的支撐系統(tǒng)，其特征在于，所述支腿的連接臂包括至少兩節(jié)相互套裝的伸縮節(jié)臂，相鄰兩節(jié)伸縮節(jié)臂能夠相對(duì)伸縮移動(dòng)。
8.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的工程機(jī)械的支撐系統(tǒng)，其特征在于，相鄰兩個(gè)伸縮節(jié)臂中，其中一個(gè)節(jié)臂上開設(shè)有沿軸向延伸的滑道，另一節(jié)臂滑動(dòng)安裝于所述滑道。
9.一種工程機(jī)械，其特征在于，包括如權(quán)利要求I至8任一項(xiàng)所述的支撐系統(tǒng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種工程機(jī)械的支撐系統(tǒng)，包括支腿座以及安裝于支腿座上的支腿，支腿包括連接臂和擺動(dòng)臂，連接臂能夠在所述支腿座內(nèi)伸縮移動(dòng)，擺動(dòng)臂包括至少兩個(gè)可伸縮地連接的伸縮節(jié)臂，連接臂與擺動(dòng)臂鉸接于基本鉸接點(diǎn)，擺動(dòng)臂的外端設(shè)置有支撐腿；當(dāng)支腿處于縮回狀態(tài)時(shí)，連接臂收縮于支腿座內(nèi)，且擺動(dòng)臂繞基本鉸接點(diǎn)擺動(dòng)折疊在支腿座的側(cè)面。這樣，把支腿所需加長的部分集成于擺動(dòng)臂內(nèi)，支腿伸出長度的增加不受整車寬度的限制，從而擴(kuò)大了前支腿跨度的調(diào)整范圍。本實(shí)用新型還公開了一種包括上述支腿的工程機(jī)械。
文檔編號(hào)B66C23/80GK202413745SQ201220028289
公開日2012年9月5日 申請日期2012年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月30日
發(fā)明者劉松柏, 張?jiān)Ｉ? 朱利軍 申請人:三一重工股份有限公司