專利名稱：一種自動扶梯或自動人行道的運行速度控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電梯控制系統(tǒng)，尤其涉及一種可以根據(jù)不同人群控制運行速度的、乘梯過程更加安全的自動扶梯或自動人行道的運行速度控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近些年隨著經(jīng)濟的發(fā)展、居民收入水平的提高、流動人口和機動車數(shù)量的增加，很多地鐵、輕軌以及大型商場伴隨著這種需求都在大規(guī)模的修建，由于自動扶梯和自動人行道能簡便而有效地輸送這些場所的乘客，所以自動扶梯和自動人行道在這些場所的應用也越來越廣泛。無論在工作中還是生活中安全都應該是首要關(guān)注的，所以對于乘客來說乘坐這些自動扶梯和自動人行道的過程是否安全可靠以及怎么樣設(shè)計更加安全可靠是值得我們從設(shè)計源頭持續(xù)考慮和研究的。 在乘客乘坐自動扶梯或自動人行道的整個過程中，進入自動扶梯或自動人行道以及走出自動扶梯或自動人行道是比較容易產(chǎn)生危險的兩個風險地點，需要乘客根據(jù)運動的梯級與固定的梳齒板的相對位置、梯級的運行速度、以及現(xiàn)場人與環(huán)境等因素作出及時的臨場反應，例如腳踩的位置、身體平衡等，而對于老人和小孩這兩個群體反應能力和身體平衡能力都相對薄弱，所以更加需要我們重點關(guān)注其乘梯過程的安全性。而市場上現(xiàn)有的自動扶梯僅在出入口處的警示標簽上用象形圖或文字特別說明了老人與小孩需要在大人的監(jiān)護下才能乘坐自動扶梯，在自動扶梯的控制裝置中基本上沒有考慮乘客的群體，不區(qū)分乘客是否為老人或小孩，在運行控制上對于老人和小孩這兩個群體自然也沒有給與重點關(guān)注與照顧。如公開號為CN101695983A，名稱為基于全方位計算機視覺的自動扶梯節(jié)能與安全監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括微處理器、全方位視覺傳感器和自動扶梯PLC控制器。該系統(tǒng)能夠?qū)Υ畛苏呒捌鋽y帶物是否超過扶手邊界、搭乘者是否有逆向行為、搭乘物是否過大、搭乘者異常行為、自動扶梯是否擁擠等情況進行檢查，并根據(jù)情況發(fā)出語音提示。但該系統(tǒng)在運行控制上并沒有特別針對老人或兒童人群提供重點關(guān)注和照顧，而只是對是否有老人或兒童出現(xiàn)跌倒的情況進行檢測，然后進行停梯的動作，但這時可能已經(jīng)對老人或兒童造成了傷害，并不能很好的對老人或兒童進行保護。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型主要解決了現(xiàn)有技術(shù)中自動扶梯或自動人行道一般不區(qū)分乘客是否為老人或小孩，在運行控制上對于老人和小孩這兩個群體自然沒有給與重點關(guān)注與照顧，使得老人與小孩在乘梯過程中容易出現(xiàn)事故的情況，提供了一種可以根據(jù)不同人群控制運行速度的、乘梯過程更加安全的自動扶梯或自動人行道的運行速度控制系統(tǒng)。本實用新型還解決了現(xiàn)有技術(shù)中自動扶梯或自動人行道在沒有人的情況下還在全速運行，消耗能源的問題，提供了一種能夠在無人情況下，降低運行速度或暫停運行，節(jié)約能源的自動扶梯或自動人行道的運行速度控制系統(tǒng)。[0007]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種自動扶梯或自動人行道的運行速度控制系統(tǒng)，包括主控板和執(zhí)行模塊，所述主控板包括處理單元和與之相連的時鐘單元，所述處理單元連接到執(zhí)行模塊上，其特征在于系統(tǒng)還包括有乘客進入檢測模塊，該檢測模塊包括用于檢測是否有乘客進入的第一檢測單元和用于檢測是否有特殊乘客進入的第二檢測單元，所述第一檢測單元和第二檢測單元分別連接到處理單元上。本實用新型可以根據(jù)不同的進入人群控制自動扶梯或自動人行道運行在不同的速度，還可以在無乘客控制時降低自動扶梯或自動人行道運行速度，或者暫停自動扶梯或自動人行道運行。尤其是可以根據(jù)不同的進入人群控制自動扶梯或自動人行道運行速度的功能，本實用新型具有可以檢測特殊乘客進入的檢測單元，該特殊乘客為反應能力和身體平衡能力都相對正常人有所欠缺的老人或兒童，在檢測到老人或兒童進入后，自動扶梯或自動人行道以相對緩慢的速度運行，當老人或兒童走出自動扶梯或自動人行道后恢復到正常運行狀態(tài)，這樣可以減少老人或兒童在乘梯過程中造成摔倒甚至人多情況下發(fā)生踩踏的風險，使得乘客的乘梯過程更加安全可靠。作為一種優(yōu)選方案，第二檢測單元為自動復位按鈕。老人和兒童進入自動扶梯或自動人行道通過觸按自動復位按鈕，自動復位按鈕給處理單元發(fā)送信號，處理單元收到信 號后判斷有老人或兒童進入，便于系統(tǒng)對老人或小孩作出下一步運行狀態(tài)的反應。自動復位按鈕吸合后端口等待下一次觸發(fā)。作為一種優(yōu)選方案，第二檢測單元安裝在自動扶梯或自動人行道的入口處。第二檢測單元安裝在自動扶梯或自動人行道入口處立柱上，便于老人或兒童對其進行觸發(fā)。作為一種優(yōu)選方案，所述第一檢測單元為紅外線傳感器。在乘客進入自動扶梯或自動人行道入口時，紅外線傳感器檢測到有乘客進入，則紅外線傳感器給處理單元發(fā)送信號，處理單元判斷有乘客進入。作為一種優(yōu)選方案，所述第一檢測單元安裝在自動扶梯或自動人行道的入口處側(cè)壁上。第一檢測單元安裝在入口處側(cè)壁上，可以方便檢測到是否有乘客進入。作為一種優(yōu)選方案，所述執(zhí)行模塊包括變頻器和電機，所述變頻器與處理單元相連，所述電機與變頻器連接。處理器則是根據(jù)第一檢測單元和第二檢測單元的信號判斷是否有乘客、是否有普通乘客進入或是否有老少乘客進入，然后發(fā)送速度命令給執(zhí)行模塊，由執(zhí)行模塊控制自動扶梯或自動人行道運行速度。變頻器用于控制電機速度。本實用新型的優(yōu)點是相比原自動扶梯或自動人行道的控制系統(tǒng)現(xiàn)增加了識別進入的乘客是否為老人或小孩的檢測裝置，當檢測到進入的乘客是老人或小孩時，控制系統(tǒng)控制梯級以一相對緩慢的運行速度運行，當老人或小孩走出自動扶梯后控制系統(tǒng)恢復原運行狀態(tài)。對于一般人既保證了運送效率，同時減少了老人或小孩在乘梯過程中可能造成摔倒甚至人多情況下發(fā)生踩踏的風險；本系統(tǒng)還能在自動扶梯或自動人行道沒有人的情況下降低運行速度或暫停運行，節(jié)約了能源。

圖I是本實用新型的一種結(jié)構(gòu)框架示意圖；圖2是本實用新型的一種流程示意圖。I-乘客進入檢測模塊 11-第一檢查單元 12-第二檢查單元 2-主控板21-處理單元22-時鐘單元3-執(zhí)行模塊31-變頻器32-電機具體實施方式
下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的說明。實施例本實施例一種自動扶梯或自動人行道的運行速度控制系統(tǒng)，如圖I所示，包括有自動扶梯或自動人行道的主控板2、執(zhí)行模塊3和乘客進入檢測模塊1，該主控板包括有處理單元21和時鐘單元22，時鐘單元與處理單元連接，該時鐘單元監(jiān)控時間，并將時間信息發(fā)送給處理單元。執(zhí)行模塊為使自動扶梯或自動人行道運行的動力裝置，執(zhí)行模塊包括變頻器31和與變頻器連接的電機32，該變頻器連接到處理單元21上，變頻器通過接收處理單元的命令，控制電機轉(zhuǎn)速，進而控制自動人行道或自動扶梯的運行速度。該乘客進入檢測單 元用于檢測是否有乘客進入，其根據(jù)進入人群不同分為用于檢測普通乘客是否進入的第一檢測單元11和用于檢測兒童或老人是否進入的第二檢測單元12。第一檢測單元和第二檢測單元分別連接到處理單元上。第二檢測單元為自動復位按鈕，按鈕安裝在自動扶梯或自動人行道入口處的立柱上，兒童或老人進入自動扶梯或自動人行道時按下按鈕，按鈕發(fā)送信號到處理器，處理器則判斷有兒童或老人進入。第一檢測單元為紅外線傳感器，該紅外線傳感器安裝在自動扶梯或自動人行道入口處的側(cè)壁上。一旦有乘客進入，則觸發(fā)紅外線傳感器，紅外線傳感器發(fā)送信號給處理器，處理器接收到紅外線傳感器信號判斷有乘客進入。處理單元根據(jù)第一檢測單元、第二檢測單元和時鐘單元的信息進行判斷，并發(fā)出命令到執(zhí)行模塊，控制自動扶梯或自動人行道的運行速度。自動扶梯或自動人行道的運行速度控制系統(tǒng)的工作流程，本實施例中設(shè)定正常運行速度為O. 5m/s,而有老人或兒童進入后，自動扶梯或自動人行道速度為O. 3m/s,且該速度的維持時間設(shè)定為Ts，該T根據(jù)自動扶梯或自動人行道的提升高度和傾斜角而設(shè)定，如以一個提升高度為5m，傾斜角度為30度的自動扶梯為例，則自動扶梯的傾斜長度為10m，加上上下平層的長度乘客在自動扶梯上被輸送的總長度為13米左右，按照O. 3 m/s的速度計算，T=43. 3s，再加上一定的余量，50s后該乘客肯定已經(jīng)被輸送至自動扶梯的出口，所以此時參數(shù)T就可以設(shè)置為50s。沒有乘客進入的持續(xù)時間設(shè)定為90s。本實施例工作過程就以提升高度為5m，傾斜角度為30度的自動扶梯為例，如圖2所示，當有老人或兒童進入并按下按鈕時，處理器接收到紅外傳感器信號判斷有乘客進入，且處理器還收到按鈕信號，判斷有老人或兒童進入，同時處理器讀取時鐘單元的時間，記錄下受到該按鈕信號的時間。接下來處理單元判斷自動扶梯速度是否大于O. 3m/s，如果是則發(fā)送命令給執(zhí)行模塊，由電機將自動扶梯速度減速到O. 3m/s,如果否，則發(fā)送命令給執(zhí)行模塊，由電機將自動扶梯速度加速到O. 3m/s。接下處理單元監(jiān)控時間，直到收到按鈕信號50s后，才發(fā)生命令給執(zhí)行模塊，將自動扶梯速度恢復到O. 5m/s。而當普通人進入時，由于沒有觸發(fā)按鈕，表示普通人進入，接下來判斷自動扶梯是否處于O. 3m/s的運行速度，如果沒有，表明這時自動扶梯上未有老人或兒童，則自動扶梯速度變?yōu)镺. 5m/s ;若處于O. 3m/s,則表明這時自動扶梯上正好有老人或兒童，接下來判斷該O. 3m/s速度是否維持了 50s，如果已經(jīng)維持了 50s，自動扶梯速度變?yōu)镺. 5m/s。若自動扶梯一直沒有乘客進入，則處理單元在上一個乘客進入信號后持續(xù)90s后，將自動扶梯進入節(jié)能狀態(tài)。[0021]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了第一檢測單元、第二檢測單元、處理單元、時鐘單元、電機等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
權(quán)利要求1.一種自動扶梯或自動人行道的運行速度控制系統(tǒng)，包括主控板和執(zhí)行模塊，所述主控板包括處理單元和與之相連的時鐘單元，所述處理單元連接到執(zhí)行模塊上，其特征在于系統(tǒng)還包括有乘客進入檢測模塊(1)，該檢測模塊包括用于檢測是否有乘客進入的第一檢測單元(11)和用于檢測是否有特殊乘客進入的第二檢測單元(12)，所述第一檢測單元和第二檢測單元分別連接到處理單元(21)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動扶梯或自動人行道的運行速度控制系統(tǒng)，其特征是第二檢測單元(12)為自動復位按鈕。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動扶梯或自動人行道的運行速度控制系統(tǒng)，其特征是第二檢測單元(12)安裝在自動扶梯或自動人行道的入口處。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動扶梯或自動人行道的運行速度控制系統(tǒng)，其特征是所述第一檢測單元(11)為紅外線傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4任一項所述的一種自動扶梯或自動人行道的運行速度控制系統(tǒng)，其特征是所述第一檢測單元(11)安裝在自動扶梯或自動人行道的入口處側(cè)壁上。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至4任一項所述的一種自動扶梯或自動人行道的運行速度控制系統(tǒng)，其特征是所述執(zhí)行模塊(3)包括變頻器(31)和電機(32)，所述變頻器與處理單元相連，所述電機與變頻器連接。
專利摘要本實用新型涉及一種自動扶梯或自動人行道的運行速度控制系統(tǒng)。主要解決了自動扶梯或自動人行道一般不區(qū)分乘客是否為老人或小孩，使得老人與小孩在乘梯過程中容易出現(xiàn)事故的情況。系統(tǒng)包括主控板和執(zhí)行單元，主控板包括處理單元和時鐘單元，處理單元連接到執(zhí)行單元上，系統(tǒng)還包括有乘客進入檢測模塊，該檢測模塊包括第一檢測單元和第二檢測單元，第一檢測單元和第二檢測單元分別連接到處理單元上。本實用新型的優(yōu)點是根據(jù)不同人群控制自動扶梯或自動人行道的運行速度，既保證了運送效率，同時減少了老人或小孩在乘梯過程中可能造成摔倒甚至人多情況下發(fā)生踩踏的風險。
文檔編號B66B25/00GK202657811SQ20122004979
公開日2013年1月9日 申請日期2012年2月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月16日
發(fā)明者馮明磊, 胡朝霞 申請人:西子奧的斯電梯有限公司