專利名稱：一種帶三座標(biāo)測距的雙工位吊具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種吊具，具體涉及一種行車中使用的雙工位、帶三座標(biāo)測距功能的吊具。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，行車吊具分為活動式和固定式兩種?；顒邮降蹙咴诎徇\(yùn)、倉庫堆垛和車輛的裝卸過程中，受重力、轉(zhuǎn)動慣性的影響，吊具和被吊物品可能會發(fā)生旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生碰撞。對于一些特殊場所(例如，高溫、高空)，地面人員無法接近，對被吊物品的吊運(yùn)就位會更加困難；固定吊具在吊運(yùn)物品時(shí)，被吊物品只能橫向和縱向移動，給被吊物品的搬運(yùn)、倉庫堆垛、車輛的裝卸等帶來很多不便。此外，現(xiàn)有的吊具一次一般只能吊起一件物品，效率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于，克服現(xiàn)有吊具中的不足，提供一種雙工位、 帶三座標(biāo)測距功能的新型吊具。為了解決上述問題本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣的一種帶三座標(biāo)測距的雙工位吊具，包括安裝座、改制卷揚(yáng)輪、左側(cè)測距轉(zhuǎn)桿、右側(cè)測距轉(zhuǎn)桿、頂面測距板、左側(cè)測距傳感器、右側(cè)測距傳感器、頂面測距傳感器、左側(cè)測距轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)位電機(jī)、右側(cè)測距轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)位電機(jī)、可轉(zhuǎn)位起吊銷電機(jī)、可轉(zhuǎn)位起吊銷和端面測距傳感器，所述安裝座頂面安裝有改制卷揚(yáng)輪，所述改制卷揚(yáng)輪前端、安裝座上設(shè)置有頂面測距板，所述安裝座前側(cè)面設(shè)置有可轉(zhuǎn)位起吊銷和端面測距傳感器，所述安裝座后側(cè)面分布設(shè)置有左側(cè)測距轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)位電機(jī)、右側(cè)測距轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)位電機(jī)和可轉(zhuǎn)位起吊銷電機(jī)，所述左側(cè)測距轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)位電機(jī)連接左側(cè)測距轉(zhuǎn)桿，所述右側(cè)測距轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)位電機(jī)連接右側(cè)測距轉(zhuǎn)桿，所述左側(cè)測距轉(zhuǎn)桿、右側(cè)測距轉(zhuǎn)桿和頂面測距板前端分別設(shè)置有左側(cè)測距傳感器、右側(cè)測距傳感器和頂面測距傳感器。所述安裝座前側(cè)面設(shè)置有兩個(gè)可轉(zhuǎn)位起吊銷，所述兩個(gè)可轉(zhuǎn)位起吊銷的銷可處于水平等高位置或上下垂直位置。所述兩個(gè)可轉(zhuǎn)位起吊銷的凸緣處于改制卷揚(yáng)輪上4根卷揚(yáng)鋼絲繩的中間位置，所述改制卷揚(yáng)輪的中心與兩個(gè)可轉(zhuǎn)位起吊銷凸緣連線的中心對齊。所述左側(cè)測距轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)位電機(jī)、右側(cè)測距轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)位電機(jī)和可轉(zhuǎn)位起吊銷電機(jī)可置換成液壓轉(zhuǎn)位裝置或氣動轉(zhuǎn)位裝置。所述左側(cè)測距傳感器、右側(cè)測距傳感器和頂面測距傳感器為無接觸式測距傳感器，可選用激光測距，超聲波測距或紅外線測距。有益效果，本實(shí)用新型所述的這種吊具，具有無接觸式測距傳感器的三座標(biāo)檢測系統(tǒng)，可以快速準(zhǔn)確的確定吊具的空間位置；此外，這種吊具既可以一次吊起兩個(gè)被吊物，切換到另一工位后，又可以一次吊起一個(gè)被吊物，大大提高了工作效率。以下結(jié)合附圖
和具體實(shí)施方式
來詳細(xì)說明本實(shí)用新型；圖I為本實(shí)用新型所述帶三座標(biāo)測距的雙工位吊具左視圖；圖2為本實(shí)用新型所述帶三座標(biāo)測距的雙工位吊具右視圖；圖3為本實(shí)用新型所述帶三座標(biāo)測距的雙工位吊具側(cè)視圖；其中，I為安裝座，2為改制卷揚(yáng)輪，3為左側(cè)測距轉(zhuǎn)桿，4為右側(cè)測距轉(zhuǎn)桿，5為頂面測距板，6為左側(cè)測距傳感器，7為右側(cè)測距傳感器，8為頂面測距傳感器，9為左側(cè)測距轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)位電機(jī)，10為右側(cè)測距轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)位電機(jī)，11為可轉(zhuǎn)位起吊銷電機(jī)，12為可轉(zhuǎn)位起吊銷，13為端面測距傳感器，14為被吊物。
具體實(shí)施方式為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。如圖I、圖2和圖3，圖示中這種帶三座標(biāo)測距的雙工位吊具包括安裝座I、改制卷揚(yáng)輪2、左側(cè)測距轉(zhuǎn)桿3、右側(cè)測距轉(zhuǎn)桿4、頂面測距板5、左側(cè)測距傳感器6、右側(cè)測距傳感器7、頂面測距傳感器8、左側(cè)測距轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)位電機(jī)9、右側(cè)測距轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)位電機(jī)10、可轉(zhuǎn)位起吊銷電機(jī)11、可轉(zhuǎn)位起吊銷12和端面測距傳感器13，安裝座I的頂面安裝有改制卷揚(yáng)輪2，改制卷揚(yáng)輪2的前端、安裝座I上設(shè)置有頂面測距板5，安裝座I的前側(cè)面設(shè)置有可轉(zhuǎn)位起吊銷12和端面測距傳感器13，安裝座I的后側(cè)面分布設(shè)置有左側(cè)測距轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)位電機(jī)9、右側(cè)測距轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)位電機(jī)10和可轉(zhuǎn)位起吊銷電機(jī)11，左側(cè)測距轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)位電機(jī)9連接左側(cè)測距轉(zhuǎn)桿3，右側(cè)測距轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)位電機(jī)10連接右側(cè)測距轉(zhuǎn)桿4，左側(cè)測距轉(zhuǎn)桿3、右側(cè)測距轉(zhuǎn)桿4和頂面測距板5前端分別設(shè)置有左側(cè)測距傳感器6、右側(cè)測距傳感器7和頂面測距傳感器8。安裝座I的前側(cè)面設(shè)置有兩個(gè)可轉(zhuǎn)位起吊銷，為了使吊具受力合理，吊裝時(shí)減小偏轉(zhuǎn)力矩，兩個(gè)可轉(zhuǎn)位起吊銷的凸緣處于改制卷揚(yáng)輪上4根卷揚(yáng)鋼絲繩的中間位置，改制卷揚(yáng)輪的中心與兩個(gè)可轉(zhuǎn)位起吊銷凸緣連線的中心對齊，這兩個(gè)可轉(zhuǎn)位起吊銷的銷可處于水平等高或上下垂直位置，可轉(zhuǎn)位起吊銷電機(jī)11驅(qū)動可轉(zhuǎn)位起吊銷12，可對吊具每次吊起被吊物14的數(shù)量進(jìn)行切換，處于水平位時(shí)可吊起兩個(gè)被吊物，處于垂直位時(shí)可吊起一個(gè)被吊物；左側(cè)測距轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)位電機(jī)9和右側(cè)測距轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)位電機(jī)10分別驅(qū)動左側(cè)測距轉(zhuǎn)桿3和右側(cè)測距轉(zhuǎn)桿4，可對被吊物14的吊起面進(jìn)行選擇；左側(cè)測距傳感器6、右側(cè)測距傳感器7和端面測距傳感器13，可確定吊具和被吊物14的相對空間座標(biāo)。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
權(quán)利要求1.一種帶三座標(biāo)測距的雙工位吊具，包括安裝座、改制卷揚(yáng)輪、左側(cè)測距轉(zhuǎn)桿、右側(cè)測距轉(zhuǎn)桿、頂面測距板、左側(cè)測距傳感器、右側(cè)測距傳感器、頂面測距傳感器、左側(cè)測距轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)位電機(jī)、右側(cè)測距轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)位電機(jī)、可轉(zhuǎn)位起吊銷電機(jī)、可轉(zhuǎn)位起吊銷和端面測距傳感器，其特征在于，所述安裝座頂面安裝有改制卷揚(yáng)輪，所述改制卷揚(yáng)輪前端、安裝座上設(shè)置有頂面測距板，所述安裝座前側(cè)面設(shè)置有可轉(zhuǎn)位起吊銷和端面測距傳感器，所述安裝座后側(cè)面分布設(shè)置有左側(cè)測距轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)位電機(jī)、右側(cè)測距轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)位電機(jī)和可轉(zhuǎn)位起吊銷電機(jī)，所述左側(cè)測距轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)位電機(jī)連接左側(cè)測距轉(zhuǎn)桿，所述右側(cè)測距轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)位電機(jī)連接右側(cè)測距轉(zhuǎn)桿，所述左側(cè)測距轉(zhuǎn)桿、右側(cè)測距轉(zhuǎn)桿和頂面測距板前端分別設(shè)置有左側(cè)測距傳感器、右側(cè)測距傳感器和頂面測距傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種帶三座標(biāo)測距的雙工位吊具，其特征在于，所述安裝座前側(cè)面設(shè)置有兩個(gè)可轉(zhuǎn)位起吊銷，所述兩個(gè)可轉(zhuǎn)位起吊銷的銷可處于水平等高位置或上下垂直位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶三座標(biāo)測距的雙工位吊具，其特征在于，所述兩個(gè)可轉(zhuǎn)位起吊銷的凸緣處于改制卷揚(yáng)輪上4根卷揚(yáng)鋼絲繩的中間位置，所述改制卷揚(yáng)輪的中心與兩個(gè)可轉(zhuǎn)位起吊銷凸緣連線的中心對齊。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種帶三座標(biāo)測距的雙工位吊具，其特征在于，所述左側(cè)測距轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)位電機(jī)、右側(cè)測距轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)位電機(jī)和可轉(zhuǎn)位起吊銷電機(jī)可置換成液壓轉(zhuǎn)位裝置或氣動轉(zhuǎn)位裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種帶三座標(biāo)測距的雙工位吊具，其特征在于，所述左側(cè)測距傳感器、右側(cè)測距傳感器和頂面測距傳感器為無接觸式測距傳感器，可選用激光測距，超聲波測距或紅外線測距。
專利摘要本實(shí)用新型公開了行車上的一種帶三座標(biāo)測距的雙工位吊具，這種吊具具有無接觸式測距傳感器的三座標(biāo)檢測系統(tǒng)，可以快速準(zhǔn)確的確定吊具的空間位置，并且可以一次吊起兩個(gè)被吊物，大大提高了工作效率；其技術(shù)要點(diǎn)是包括一個(gè)安裝座，安裝座頂面裝有改制卷揚(yáng)輪，改制卷揚(yáng)輪前端、安裝座上設(shè)置有頂面測距板，安裝座前側(cè)面設(shè)置有可轉(zhuǎn)位起吊銷和端面測距傳感器，后側(cè)面分布設(shè)置有左側(cè)測距轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)位電機(jī)、右側(cè)測距轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)位電機(jī)和可轉(zhuǎn)位起吊銷電機(jī)，左側(cè)測距轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)位電機(jī)連接左側(cè)測距轉(zhuǎn)桿，右側(cè)測距轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)位電機(jī)連接右側(cè)測距轉(zhuǎn)桿，左側(cè)測距轉(zhuǎn)桿、右側(cè)測距轉(zhuǎn)桿和頂面測距板前端分別設(shè)置有左側(cè)測距傳感器、右側(cè)測距傳感器和頂面測距傳感器。
文檔編號B66C1/10GK202508749SQ201220067558
公開日2012年10月31日 申請日期2012年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月28日
發(fā)明者林善標(biāo) 申請人:上海中技樁業(yè)股份有限公司