專利名稱：新型液壓電梯動力裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及渦流領域，垂直交通運輸機械，貨物電梯與載人電梯，液壓電梯動力裝置領域，具體涉及新型液壓電梯動力裝置。
背景技術：
液壓電梯(hydraulic lift)依靠液壓驅(qū)動的電梯。液壓電梯是通過液壓動力源，把油壓入油缸使柱塞作直線運動，直接或通過鋼絲繩間接地使轎廂運動的電梯。液壓電梯 是機、電、電子、液壓一體化的產(chǎn)品，由下列相對獨立但又相互聯(lián)系配合的系統(tǒng)組成。液壓動力系統(tǒng)、導向系統(tǒng)、轎廂、門機系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、呼叫和轎廂位置信號系統(tǒng)、安全保護系統(tǒng)。液壓電梯動力裝置包括控制系統(tǒng)、油箱、油缸、浸油電機、螺桿泵、電梯專用調(diào)控閥、消音器、壓力表、壓力傳感器、高壓油管、球閥、管道破裂閥、電磁控制閥。現(xiàn)有技術存在的問題包括提升驅(qū)動和下降驅(qū)動受到負載和溫度的影響較大。20多年來國內(nèi)液壓電梯生產(chǎn)與使用總數(shù)約為200多萬臺，為此十分有必要針對現(xiàn)有技術的缺陷設計一種新型液壓電梯動力裝置以滿足技術、市場的需求。

實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術中的缺陷，本實用新型的目的是提供一種新型液壓電梯動力裝置及其控制方法。根據(jù)本實用新型的一個方面，提供一種新型液壓電梯動力裝置，包括上行旁流調(diào)速系統(tǒng)和下行限流調(diào)速系統(tǒng)，所述上行旁流調(diào)速系統(tǒng)包括上行主油路、旁路分流油路、上行控制油路、以及備用油路，其中上行主油路，螺桿泵402的輸出端連接儲能器403，再連接單向止回閥3的下腔203的一端21，通過單向止回閥3到其上腔202，再通過其上腔202的一端22連接球閥409再連接管道破裂閥410再連接至油缸411 ；旁路分流油路，螺桿泵402輸出的另一端連接至旁路節(jié)流閥I的下腔103的一端11，通過旁路節(jié)流閥I到其中腔102，通過中腔102的一端12連接至油箱；上行控制油路，螺桿泵402的輸出端分別連接快上電磁閥94的進油口 943、二位二通閥2的進油端24、以及通過旁路節(jié)流閥I的下腔103的一端14連接先導溢流閥404的一端，旁路節(jié)流閥I的上腔101的一端13連接先導溢流閥404的另一端，先導溢流閥404的回油口連接至油箱，快上電磁閥94的公共閥口 941連接單向閥405的出口、并且通過第一噴嘴61連接旁路節(jié)流閥I的上腔101的一端13，單向閥405的入口連接旁路節(jié)流閥I的上腔101的一端13，快上電磁閥94的回油口 942連接至比例調(diào)節(jié)閥67的進油口，比例調(diào)節(jié)閥67的出油口連接至油箱、并且慢上電磁閥91的回油口 912通過第六噴嘴66連接至比例調(diào)節(jié)閥67的出油口，慢上電磁閥91的公共閥口 911連接至快上電磁閥94的公共閥口 941，慢上電磁閥91的進油口 913連接至二位二通閥2的出油口 23，單向止回閥3的上腔202的一端22分別連接至手動泵5的出油口 25、過濾器406的上腔、壓力傳感器407、壓力表408、以及球閥409 ；備用油路，手動泵5的進油口連接油箱；優(yōu)選地，所述下行限流調(diào)速系統(tǒng)包括下行主油路、以及下行控制油路，其中下行主油路，油缸411連接管道破裂閥410再連接球閥409再連接至過濾器406的上腔，通過過濾器406連接至液控三位二通閥4的下腔304，通過其下腔304到其回油腔303，再通過其回油腔303的一端32連接至油箱；下行控制油路，過濾器406的下腔通過第五噴嘴65連接至慢下電磁閥92的進油口 923、以及通過第四節(jié)流閥64連接至快下電磁閥93的進油口 933，慢下電磁閥92的回油口 922通過第三節(jié)流閥63和背壓閥412連接至油箱，慢下電磁閥92的公共閥口 921分別連接至液控三位二通閥4的中腔302的一端33、以及快下電磁閥93的回油口 932，快下電·磁閥93的公共閥口 931連接液控三位二通閥4的上腔301的一端34。優(yōu)選地，快上電磁閥94為二位三通電磁閥，當斷電復位時,快上電磁閥94的公共閥口 941與回油口 942連通、進油口 943截止，當上電時，快上電磁閥94的公共閥口 941與進油口 943連通、回油口 942截止；慢上電磁閥91為二位三通電磁閥，當斷電復位時，慢上電磁閥91的公共閥口 911與回油口 912連通、進油口 913截止；當上電時，慢上電磁閥91的公共閥口 911與進油口913連通、回油口 912截止；慢下電磁閥92為二位三通電磁閥，當斷電復位時,慢下電磁閥92的公共閥口 921與進油口 923連通、回油口 922截止，當上電時，慢下電磁閥92的公共閥口 921與回油口922連通、進油口 923截止；快下電磁閥93為二位三通電磁閥，當斷電復位時，快下電磁閥93的公共閥口 931與進油口 933連通、回油口 932截止，當上電時，快下電磁閥93的公共閥口 931與回油口932連通、進油口 933截止。優(yōu)選地,還包括電氣控制系統(tǒng),其中，電氣控制系統(tǒng)包括如下任一種或任多種裝置:提升加速控制裝置，其通過控制快上電磁閥94和慢上電磁閥91同時上電，以使得油缸驅(qū)動電梯的上升速度加速至額定上升速度快上電磁閥94和慢上電磁閥91組成提升控制，慢下電磁閥92和快下電磁閥93組成下降控制，快上電磁閥94和慢上電磁閥91與慢下電磁閥92和快下電磁閥93成電氣互鎖關系；提升減速控制裝置，其通過控制快上電磁閥94斷電、以使得油缸驅(qū)動電梯的上升速度減速至慢速上升速度；制動控制裝置，其通過控制慢上電磁閥91斷電，以使得油缸驅(qū)動電梯制動；下降加速控制裝置，其通過控制慢下電磁閥92和快下電磁閥93同時上電，以使得油缸驅(qū)動電梯下降加速至額定下降速度；下降減速控制裝置，其通過控制快下電磁閥93斷電，以使得油缸驅(qū)動電梯的下降速度減速至慢速下降速度；下降制動控制裝置，其通過控制慢下電磁閥92斷電，以使得油缸驅(qū)動電梯制動。[0027]根據(jù)本實用新型的新型液壓電梯動力裝置的控制方法，包括上行控制步驟和下行控制步驟，其中，上彳丁控制步驟控制浸油電機Y-Δ或軟啟動器啟動，浸油電機啟動完成時，控制快上電磁閥94、慢上電磁閥91上電，轎廂從零提升加速到額定速度，到停層位置時，控制快上電磁閥94斷電，轎廂從額定速度降到低速提升，到平層位置時，控制慢上電磁閥91斷電，轎廂從低速提升制動；下行控制步驟浸油電機不啟動，控制快上電磁閥93、慢上電磁閥92上電，轎廂下降加速到額定速度，到停層位置時，控制快上電磁閥93斷電，轎廂從額定速度降低到低速下降，到平層位置時，控制慢上電磁閥92斷電，轎廂從低速下降制動。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)運動軌跡為上升加速一上升勻速一上升減速一上升慢速一
上升停止。下降加速一下降勻速一下降減速一下降慢速一下降停止。提升加速和下降加速能夠不受到負載和溫度的影響。

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯圖I示出根據(jù)本實用新型的液壓電梯控制系統(tǒng)的結構示意圖；圖2示出根據(jù)本實用新型的液壓電梯控制系統(tǒng)的原理示意圖；圖3為提升加速時啟動閥的狀態(tài)示意圖；圖4為提升減速時啟動閥的狀態(tài)示意圖；圖5為提升低速時啟動閥的狀態(tài)示意圖；圖6為啟動閥的局部結構放大示意圖；圖7為下降加速時液控三位二通閥的狀態(tài)示意圖；圖8為下降減速時液控三位二通閥的狀態(tài)示意圖；圖9為液控三位二通閥的局部結構放大示意圖；圖10為下降低速時液控三位二通閥的狀態(tài)示意圖；圖11示出上行控制、油缸動作曲線示意圖；圖12示出下行控制、油缸動作曲線示意圖；圖13示出本實用新型的電氣控制系統(tǒng)的結構示意圖。
具體實施方式
本實用新型的原理圖如圖2所示，本實用新型提供的液壓動力裝置包括上行旁流調(diào)速系統(tǒng)和下行限流調(diào)速系統(tǒng)，其中，上行旁流調(diào)速系統(tǒng)主要包括旁路節(jié)流閥I、二位二通閥2、單向止回閥3、快上電磁閥94、以及慢上電磁閥91，下行限流調(diào)速系統(tǒng)主要包括液控三位二通閥4慢下電磁閥92以及快下電磁閥93。油缸409能夠?qū)崿F(xiàn)軌跡上升加速一上升勻速一上升減速一上升慢速一上升停止；下降加速一下降勻速一下降減速一下降慢速一下降停止。根據(jù)本實用新型的新型液壓電梯動力裝置的結構如圖I所示。具體地一 .提升驅(qū)動[0048]I.提升加速浸油電機401驅(qū)動螺桿泵402，浸油電機“星/三角”或“軟啟動器”啟動，在啟動期間，來自螺桿泵402的全部油液卸荷流回油箱。利用調(diào)節(jié)螺釘，調(diào)節(jié)旁路節(jié)流閥芯10的上下位置，從而對旁路節(jié)流閥I閥芯油槽的可流通開度實現(xiàn)預設。大約是浸油電機啟動O. 5秒后(切換至三角接法或切除軟啟動器時)，控制慢上電磁閥91和快上電磁閥94同時上電勵磁，此時油液可以通過快上電磁閥94流向第一噴嘴61，也可以通過二位二通閥2、慢上電磁閥91流向第一噴嘴61，油液經(jīng)過第一噴嘴61阻力螺釘限流，流入旁路節(jié)流閥I上腔101。接著旁路節(jié)流閥I閥芯在其上腔101油液作用下下移，關閉旁路節(jié)流閥I閥芯油槽的開度?？梢娕月饭?jié)流閥I下腔103和單向止回閥3下腔203的油壓會立即升高，頂開單向止回閥3向油缸供油，旁路節(jié)流閥I下移過程中油槽的開度越來越小，分流回油箱的油越來越少，分流到油缸的油越來越多，從而實現(xiàn)提升加速。直到旁路節(jié)流閥閥芯的油槽下移到與(如圖3所示)Aa線平齊時，則開始從加速段過渡到勻速段，它是通過油槽面積均勻減小到零，來實現(xiàn)勻速過渡的(見圖3的Ab處)。在圖3中，LI為加速度減小到零的過渡運動距離，L2為加速時運動距離。·2.提升勻速(額定速度)過渡到提升額定上升速度后，旁路節(jié)流閥I完全關閉，分流為“零”全速提升。提升最快速度只依賴于浸油電機與螺桿泵的組合。轎廂不同的行程高度，取決于此段時間的不同。3.提升減速當轎廂上行到減速點時，控制快上電磁閥94斷電復位，減速開始(見圖4)。旁路節(jié)流閥上腔101的油液經(jīng)過單向閥405、快上電磁閥94、比例調(diào)節(jié)閥67流回油箱，之前處于關閉的旁路節(jié)流閥I閥芯受其下腔壓力而上移，油槽打開，旁路分流開啟，從而流向油缸的油液逐漸減小，實現(xiàn)提升減速。從額定速度到減速提升之間，同樣有均勻過渡過程，與上敘中的過渡同理逆向。4.提升低速上述所說，由于旁路節(jié)流閥閥芯的上移(見圖5)，分到油缸的油量下降，單向止回閥3逐漸下移關閉，從而連控用于比例反饋的二位二通閥2閥芯從小到大開啟油槽(見圖
6-油槽)，控制油從小到大流向第一噴嘴61或旁路節(jié)流閥I上腔101，它會從小到大形成一個背壓與其下腔此刻的壓力平衡，即而會在減速段均勻過渡到低速段。理論上講旁路節(jié)流閥I的上腔和下腔壓力平衡時，旁路節(jié)流閥I閥芯和單向止回閥3會停止在這一時刻位置上。而在二位二通閥2正負反饋油液的作用下，單向止回閥3和旁路節(jié)流閥I會保持在上下交互細微的脈動中，達到讓少量的油液流入油缸，實現(xiàn)低速。低速速度可通過調(diào)節(jié)螺釘20的上下位置來調(diào)節(jié)。在這個階段的速度只與螺釘20的上下位置有關，與負載和溫度無關。從而保證了低速過程不受負載和溫度的影響。5.提升制動在達到目標樓層前約2cm時，控制快上電磁閥91斷電復位見圖3，此時比例調(diào)節(jié)閥67和第六噴嘴66同時將旁路節(jié)流閥上腔101的油液放回油箱。旁路節(jié)流閥I閥芯再次上移，分到油缸409的油量下降，單向止回閥2再次下移，直至完全關閉，轎廂也因此固定。在轎廂固定后浸油電機斷電(大約在快上電磁閥91斷電后I秒)。[0059]二.下降驅(qū)動I.下降加速控制慢下電磁閥92和快下電磁閥93同時得電勵磁，從而使液控三位二通閥的上腔301和中腔302的控制油經(jīng)過第三節(jié)流閥63與油箱相通，第一閥塊391和第二閥塊392受其下腔304的壓力(由轎廂重力產(chǎn)生)緩慢上移，打開第二閥塊392下的節(jié)流孔，油缸中的油液經(jīng)節(jié)流孔流回油箱，轎廂隨節(jié)流孔有效截面的增大而加速下降。由于液控三位二通閥上腔301和中腔302此刻連通，壓力相等，第一閥塊391和第二閥塊392中間的彈簧處于壓緊狀態(tài)，所以在上移的過程中，其彈簧同時還放松伸長。 即第一閥塊391的上移距離+中間彈簧伸長距離=第二閥塊392的上移距離。隨著第一閥塊391、第二閥塊392、中間彈簧的不斷上移，第一閥塊391會首先碰到螺釘40停止上移，第二閥塊392在下腔303余壓的作用下克服中間彈簧的張力，繼續(xù)上移。下腔303中的余壓繼續(xù)減小，中間彈簧隨之壓緊則張力增加。其過程中彈簧和下腔303余壓逐漸趨近相等時見圖7中Bb線，其力大約在IOKg平衡，其壓力差從有到無，第二閥塊392上移速度也就過渡到零，其下方的節(jié)流孔也過渡達到最大開度。(見圖3、圖7)2.下降勻速(額定速度)上述所說，第二閥塊392節(jié)流孔達到最大開度，即而轎廂也就全速下降。轎廂不同的行程高度，取決于此段時間的不同。(在這個階段保證在不同壓力和溫度條件下保持同樣的下降速度。調(diào)節(jié)螺釘30的上下位置用于調(diào)節(jié)最大下降速度。)3.下降減速當轎廂下行到減速點時，控制快下電磁閥93斷電復位，減速開始。此時控制油通過第四節(jié)流閥64流入上腔301，第一閥塊391下移彈簧被壓緊，傳遞到第二閥塊392的力增力口，第二閥塊392下移，在第一閥塊391、第二閥塊392和彈簧三者下移中，彈簧被壓緊自至第一閥塊391與第二閥塊392接觸在一起，(下移中，第一閥塊391下移距離減去彈簧壓緊距離等于第二閥塊392下移距離，可以看出第二閥塊392的下移與彈簧的剛性密切相關)可見彈簧的作用實現(xiàn)了勻速到減速之間的過渡，轎廂過渡到減速下降。至第一閥塊391下移到螺釘30下邊孔的位置時(見圖8中Ce線和圖9)，此時隨著第一閥塊391的下移會逐漸關閉螺釘30下方的油孔，即而逐漸關閉上腔301的進油量，進油量接近零時第一閥塊391扣到螺釘30上，停止下移。實現(xiàn)減速過渡到低速。4.下降低速上敘所述，第一閥塊391扣到螺釘30上后，第二閥塊392下方節(jié)流孔殘余截面決定低速速度(見圖10)。通過螺釘30的上下位置進行調(diào)節(jié)低速速度。在這個階段的速度只與螺釘30上下位置有關，與負載和溫度無關。從而保證了低速過程不受負載和溫度的影響。5.下降制動在達到目標樓層前約2cm時，控制慢下電磁閥92斷電復位，此時控制油通過第五噴嘴65流入中腔302，第二閥塊392在其油液的驅(qū)使下再次下移，使轎廂緩和進入目標層，自至完全關閉實現(xiàn)軟制動。三.備用手動驅(qū)動，如果電梯發(fā)生停電或故障時，可手動按下慢下電磁閥92按鈕，讓轎廂慢下到平層位置，手動開門。也可以通過手動泵提升轎廂，提升到平層位置，手動開門。四.其它部件在系統(tǒng)中的功能和作用I.先導溢流閥404在系統(tǒng)中，如果壓力超過設定值時，其安全閥芯被頂開，使旁路節(jié)流閥I上腔101的控制油壓降低，從而使旁路節(jié)流閥I閥芯上移開啟一點點，讓油泵溢流一部分油液回油箱，保證系統(tǒng)工作壓力不超過此閥設定壓力。2.儲能器403儲能器在系統(tǒng)中是用來存放、釋放能量的裝置，在此作用是吸收液壓沖擊或穩(wěn)壓，減小壓力脈動。3.背壓閥412背壓閥在系統(tǒng)中是為了使液控三位兩通閥的上腔和中腔在轎廂下行過程中建立一個背壓，防止轎廂下行時產(chǎn)生蠕動。五.螺釘和噴嘴的功能和作用，第一噴嘴61為上升加速度限制噴嘴，只能通過更換噴嘴才能改變上升加速度。螺釘10通過擰松(擰出)后可以加長啟動加速的時間。螺釘20擰松(擰出)后可以加快上升時的慢速速度。比例調(diào)節(jié)閥67為上升快速過渡到慢速的調(diào)節(jié)螺釘，旋入趨近于柔和過渡。第六噴嘴66為上升平層軟停止阻力孔，只能通過更換噴嘴才能改變軟停止的速度。螺釘40為最大下沉速度調(diào)節(jié)螺釘，擰松(擰出)加快下沉最快速度。螺釘30擰松(擰出)后可以加快下沉慢速速度。第三噴嘴63用于下降加速度調(diào)節(jié)，旋入趨近于柔和加速。第四噴嘴64為下降時從快速過渡到慢速的調(diào)節(jié)螺釘，旋入趨近于柔和過渡。第五噴嘴65為下降平層軟停止阻力孔，只能通過更換噴嘴才能改變軟停止的速度。本實用新型的電氣控制系統(tǒng)(如圖13)，主要由PLC程序控制器、呼叫和轎廂位置信號采集系統(tǒng)、安全信號采集系統(tǒng)、門機信號采集系統(tǒng)、安全保護系統(tǒng)、液壓動力裝置、門機系統(tǒng)組成。其中，PLC程序控制器包括如下任一種或任多種裝置提升加速控制裝置，其通過控制浸油電機上電，再控制快上電磁閥94和慢上電磁閥91同時上電，以使得油缸驅(qū)動電梯的上升速度加速至額定上升速度。快上電磁閥94和慢上電磁閥91組成提升控制，慢下電磁閥92和快下電磁閥93組成下降控制，提升控制和下降控制成電氣互鎖關系；提升減速控制裝置，其通過控制快上電磁閥94斷電、以使得油缸驅(qū)動電梯的上升速度減速至慢速上升速度；制動控制裝置，其通過控制慢上電磁閥91斷電，以使得油缸驅(qū)動電梯制動，再控制浸油電機斷電；下降加速控制裝置，其通過控制慢下電磁閥92和快下電磁閥93同時上電，以使得油缸驅(qū)動電梯下降加速至額定下降速度；下降減速控制裝置，其通過控制快下電磁閥93斷電，以使得油缸驅(qū)動電梯的下降速度減速至慢速下降速度；下降制動控制裝置，其通過控制慢下電磁閥92斷電，以使得油缸驅(qū)動電梯制動。根據(jù)本實用新型的控制方法，其上行控制(如圖11):控制浸油電機Y-Λ或軟啟動器啟動，浸油電機啟動完成時，控制快上電磁閥94、慢上電磁閥91上電，轎廂從零提升加速到額定速度，到停層位置時，控制快上電磁閥94斷電，轎廂從額定速度降到低速提升，到平層位置時，控制慢上電磁閥91斷電，轎廂從低速提升制動。其下行控制(如圖12):浸油電機不啟動，控制快上電磁閥93、慢上電磁閥92上電，轎廂下降加速到額定速度，到停層位置時，控制快上電磁閥93斷電，轎廂從額定速度降低到低速下降，到平層位置時，控制慢上電磁閥92斷電，轎廂從低速下降制動。以上對本實用新型的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本實用新型并不局限于上述特定實施方式，本領域技術人員可以在權利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本實用新型的實質(zhì)內(nèi)容。
權利要求1.一種新型液壓電梯動力裝置，包括上行旁流調(diào)速系統(tǒng)和下行限流調(diào)速系統(tǒng)，其特征在于， 所述上行旁流調(diào)速系統(tǒng)包括上行主油路、旁路分流油路、上行控制油路、以及備用油路，其中 上行主油路，螺桿泵(402)的輸出端連接儲能器(403)，再連接單向止回閥(3)的下腔(203)的一端(21)，通過單向止回閥(3)到其上腔(202)，再通過其上腔(202)的一端(22)連接球閥(409)再連接管道破裂閥(410)再連接至油缸(411)； 旁路分流油路，螺桿泵(402)輸出的另一端連接至旁路節(jié)流閥(I)的下腔(103)的一端(11)，通過旁路節(jié)流閥⑴到其中腔(102)，通過中腔(102)的一端(12)連接至油箱；上行控制油路，螺桿泵(402)的輸出端分別連接快上電磁閥(94)的進油口(943)、二位二通閥(2)的進油口(24)、以及通過旁路節(jié)流閥(I)的下腔(103)的一端(14)連接先導溢流閥(404)的一端，旁路節(jié)流閥(I)的上腔(101)的一端(13)連接先導溢流閥(404)的另一端，先導溢流閥(404)的回油口連接至油箱，快上電磁閥(94)的公共閥口(941)連接單向閥(405)的出口、并且通過第一噴嘴(61)連接旁路節(jié)流閥(I)的上腔(101)的一端(13)，單向閥(405)的入口連接旁路節(jié)流閥⑴的上腔(101)的一端(13)，快上電磁閥(94)的回油口(942)連接至比例調(diào)節(jié)閥(67)的進油口，比例調(diào)節(jié)閥(67)的出油口連接至油箱、并且慢上電磁閥(91)的回油口(912)通過第六噴嘴(66)連接至比例調(diào)節(jié)閥(67)的出油口，慢上電磁閥(91)的公共閥口(911)連接至快上電磁閥(94)的公共閥口(941)，慢上電磁閥(91)的進油口(913)連接至二位二通閥(2)的出油口(23)，單向止回閥(3)的上腔(202)的一端(22)分別連接至過濾器(406)的上腔、手動泵(5)的出油口(25)、壓力傳感器(407)、壓力表(408)、以及球閥(409)； 備用油路，手動泵(5)的進油口連接油箱； 所述下行限流調(diào)速系統(tǒng)包括下行主油路、以及下行控制油路，其中 下行主油路，油缸(411)連接管道破裂閥(410)再連接球閥(409)再連接至過濾器(406)的上腔，通過過濾器(406)連接至液控三位二通閥(4)的下腔(304)，通過其下腔(304)到其回油腔(303)，再通過其回油腔(303)的一端(32)連接至油箱； 下行控制油路，過濾器(406)的下腔通過第五噴嘴(65)連接至慢下電磁閥(92)的進油口(923)、以及通過第四節(jié)流閥(64)連接至快下電磁閥(93)的進油口(933)，慢下電磁閥(92)的回油口(922)通過第三節(jié)流閥(63)和背壓閥(412)連接至油箱，慢下電磁閥(92)的公共閥口(921)分別連接至液控三位二通閥(4)的中腔(302)的一端(33)、以及快下電磁閥(93)的回油口(932)，快下電磁閥(93)的公共閥口(931)連接液控三位二通閥(4)的上腔(301)的一端(34)。
2.根據(jù)權利要求I所述的新型液壓電梯動力裝置，其特征在于 快上電磁閥(94)為二位三通電磁閥，當斷電復位時，快上電磁閥(94)的公共閥口(941)與回油口(942)連通、進油口(943)截止，當上電時，快上電磁閥(94)的公共閥口(941)與進油口(943)連通、回油口(942)截止； 慢上電磁閥(91)為二位三通電磁閥，當斷電復位時，慢上電磁閥(91)的公共閥口(911)與回油口(912)連通、進油口(913)截止；當上電時，慢上電磁閥(91)的公共閥口(911)與進油口(913)連通、回油口(912)截止；慢下電磁閥(92)為二位三通電磁閥，當斷電復位時，慢下電磁閥(92)的公共閥口(921)與進油口(923)連通、回油口(922)截止，當上電時，慢下電磁閥(92)的公共閥口(921)與回油口(922)連通、進油口(923)截止； 快 下電磁閥(93)為二位三通電磁閥，當斷電復位時，快下電磁閥(93)的公共閥口(931)與進油口(933)連通、回油口(932)截止，當上電時，快下電磁閥(93)的公共閥口(931)與回油口(932)連通、進油口(933)截止。
專利摘要本實用新型提供一種新型液壓電梯動力裝置，包括上行旁流調(diào)速系統(tǒng)和下行限流調(diào)速系統(tǒng)以及上下行備用系統(tǒng)，其中，上行旁流調(diào)速系統(tǒng)主要包括旁路節(jié)流閥、單向止回閥、二位二通閥、比例調(diào)節(jié)閥、快上電磁閥、慢上電磁閥、以及儲能器，下行限流調(diào)速系統(tǒng)主要包括液控三位二通閥、慢下電磁閥、快下電磁閥以及背壓閥。還提供相應的控制方法。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)運動軌跡為上升加速—上升勻速—上升減速—上升慢速—上升停止。下降加速—下降勻速—下降減速—下降慢速—下降停止。提升加速和下降加速能夠不受到負載和溫度的影響。
文檔編號B66B11/04GK202575649SQ201220077500
公開日2012年12月5日 申請日期2012年3月2日 優(yōu)先權日2012年3月2日
發(fā)明者黃曉添, 饒顯正, 曹彩娥, 聶森, 徐正康, 程曙光, 趙紅宇 申請人:上海福澤工業(yè)自動化設備有限公司