專利名稱：電梯節(jié)能控制一體化系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電梯控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在常用的電梯控制系統(tǒng)由控制器和變頻器組成，使得電梯的電氣系統(tǒng)較為復(fù)雜，同時(shí)由于通常變頻器輸入整流器大都采用不可控二極管整流方式，存在著從電網(wǎng)吸取畸變電流造成電網(wǎng)側(cè)諧波污染。

實(shí)用新型內(nèi)容為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是發(fā)明一種結(jié)構(gòu)簡單并且不產(chǎn)生電網(wǎng)側(cè)諧波污染的電梯控制系統(tǒng)，為達(dá)上述目的，采取的技術(shù)方案如下 電梯節(jié)能控制一體化系統(tǒng)，包括控制板和驅(qū)動(dòng)回路，電梯操作器、電梯廳外信號(hào)、電梯轎廂信號(hào)、電梯井道信號(hào)與控制板連接，驅(qū)動(dòng)回路由控制板進(jìn)行控制，驅(qū)動(dòng)回路輸入端連接電網(wǎng)，輸出端連接電機(jī)，所述的驅(qū)動(dòng)回路包括整流模塊、逆變模塊和中間直流環(huán)節(jié)電容，所述的整流模塊連接在驅(qū)動(dòng)回路的輸入端，所述的逆變模塊連接在驅(qū)動(dòng)回路的輸出端，所述的中間直流環(huán)節(jié)電容連接在整流模塊、逆變模塊之間。所述的整流模塊是由IGBT開關(guān)管反并聯(lián)的6個(gè)整流二極管組成。所述的逆變模塊是由6個(gè)IGBT管按PWM模式連接組成。本實(shí)用新型提供的電梯節(jié)能控制一體化系統(tǒng)，集電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分、控制邏輯部分各項(xiàng)功能于一身，高度整合了電梯的控制系統(tǒng)，避免了電梯電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)分別選擇邏輯控制部分與驅(qū)動(dòng)部分的繁瑣過程，并減少了外圍接線。同時(shí)借助于PWM變流技術(shù)對各個(gè)半導(dǎo)體器件的通斷進(jìn)行PWM調(diào)制，使驅(qū)動(dòng)回路從電網(wǎng)中所吸取的電流與所回饋電網(wǎng)的電流都能接近正弦從而使整個(gè)系統(tǒng)的功率因子接近1，不形成電網(wǎng)側(cè)諧波污染。

圖1，本實(shí)用新型的實(shí)施結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
，電梯節(jié)能控制一體化系統(tǒng)，包括控制板2和驅(qū)動(dòng)回路1，電梯操作器4、電梯廳外信號(hào)5、電梯轎廂信號(hào)6、電梯井道信號(hào)7與控制板2連接，驅(qū)動(dòng)回路I由控制板2進(jìn)行控制，驅(qū)動(dòng)回路I輸入端連接電網(wǎng)，輸出端連接電機(jī)4，所述的驅(qū)動(dòng)回路I包括整流模塊11、逆變模塊13和中間直流環(huán)節(jié)電容12，所述的整流模塊11連接在驅(qū)動(dòng)回路I的輸入端，所述的逆變模塊13連接在驅(qū)動(dòng)回路I的輸出端，所述的中間直流環(huán)節(jié)電容12連接在整流模塊11、逆變模塊之間13。驅(qū)動(dòng)回路I主電路采用IGBT可關(guān)斷開關(guān)組件，集有源逆變與電流控制功能于一體。其逆變時(shí)的控制方式為直流側(cè)電壓控制和交流側(cè)電流控制兩部分。直流側(cè)電壓的控制靠直流側(cè)電壓取樣回饋，與給定參考電壓比較來控制交流側(cè)電流幅值的給定。交流側(cè)電流控制采用電流跟蹤型PWM模式控制橋臂6個(gè)開關(guān)導(dǎo)通和關(guān)斷，使逆變時(shí)輸出的實(shí)際電流跟蹤參考電流變化。當(dāng)制動(dòng)結(jié)束或電動(dòng)狀態(tài)時(shí)，驅(qū)動(dòng)回路I中間環(huán)節(jié)的直流電壓下降至所需要設(shè)定電壓值下限值，由整流模塊實(shí)現(xiàn)整流功能——對中間直流環(huán)節(jié)電容12進(jìn)行充電。而在制動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)中間直流環(huán)節(jié)的電壓上升(電機(jī)4再生電能向中間直流環(huán)節(jié)電容組充電)超過所需設(shè)定電壓值的上限時(shí)，逆變模塊13開啟饋電功能，逆變模塊13中的6個(gè)IGBT管在PWM模式控制下實(shí)現(xiàn)有源逆變，即將中間直流部分的再生電能經(jīng)逆變后反送回電網(wǎng)。饋電開啟后中間直流環(huán)節(jié)的電壓迅速下降，當(dāng)降到設(shè)定值上限時(shí)時(shí)逆變模塊13即關(guān)閉，從而使驅(qū)動(dòng)回路I中間直流環(huán)節(jié)的電壓始終控制在一定的所設(shè)范圍內(nèi)。由于逆變模塊13在PWM的閉控制作用下實(shí)現(xiàn)變流饋電，使其在逆變狀態(tài)下回饋至交流電網(wǎng)側(cè)的電流波形接近正弦，功率因子 I。實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)回路I中無功能量向電網(wǎng)側(cè)有功能量的轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與供電網(wǎng)絡(luò)間能量的雙向交互。驅(qū)動(dòng)回路I是一種輸入端具逆變、整流功能的雙PWM控制新型變頻器，即6個(gè)IGBT管按PWM模式實(shí)現(xiàn)有源逆變功能的逆變模塊13與IGBT開關(guān)管反并聯(lián)的6個(gè)整流二極管實(shí)現(xiàn)三相全波整流模塊11，其工作原理同上所述也是按中間段電壓值來實(shí)現(xiàn)整流與逆 變的自動(dòng)轉(zhuǎn)換控制過程，使得變頻器、逆變器合二為一。
權(quán)利要求1.電梯節(jié)能控制一體化系統(tǒng)，包括控制板和驅(qū)動(dòng)回路，電梯操作器、電梯廳外信號(hào)、電梯轎廂信號(hào)、電梯井道信號(hào)與控制板連接，驅(qū)動(dòng)回路由控制板進(jìn)行控制，驅(qū)動(dòng)回路輸入端連接電網(wǎng)，輸出端連接電機(jī)，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)回路包括整流模塊、逆變模塊和中間直流環(huán)節(jié)電容，所述的整流模塊連接在驅(qū)動(dòng)回路的輸入端，所述的逆變模塊連接在驅(qū)動(dòng)回路的輸出端，所述的中間直流環(huán)節(jié)電容連接在整流模塊、逆變模塊之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電梯節(jié)能控制一體化系統(tǒng)，其特征在于，所述的整流模塊是由IGBT開關(guān)管反并聯(lián)的6個(gè)整流ニ極管組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電梯節(jié)能控制一體化系統(tǒng)，其特征在于，所述的逆變模塊是由6個(gè)IGBT管按PWM模式連接組成。
專利摘要本實(shí)用新型涉及電梯控制系統(tǒng)。電梯節(jié)能控制一體化系統(tǒng)，包括控制板和驅(qū)動(dòng)回路，電梯操作器、電梯廳外信號(hào)、電梯轎廂信號(hào)、電梯井道信號(hào)與控制板連接，驅(qū)動(dòng)回路由控制板進(jìn)行控制，驅(qū)動(dòng)回路輸入端連接電網(wǎng)，輸出端連接電機(jī)，所述的驅(qū)動(dòng)回路包括整流模塊、逆變模塊和中間直流環(huán)節(jié)電容，所述的整流模塊連接在驅(qū)動(dòng)回路的輸入端，所述的逆變模塊連接在驅(qū)動(dòng)回路的輸出端，所述的中間直流環(huán)節(jié)電容連接在整流模塊、逆變模塊之間。本實(shí)用新型提供的電梯節(jié)能控制一體化系統(tǒng)，避免了電梯電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)分別選擇邏輯控制部分與驅(qū)動(dòng)部分的繁瑣過程，并減少了外圍接線，不形成電網(wǎng)側(cè)諧波污染。
文檔編號(hào)B66B1/06GK202575585SQ20122008271
公開日2012年12月5日 申請日期2012年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月7日
發(fā)明者朱建超 申請人:無錫市和迅億陽自動(dòng)化工程有限公司